【課題】車両の進路上の路面変化に対応した適切な駆動力配分を前以て実現することができる車両を提供する。
【解決手段】車両のメインＥＣＵ３は、第１情報取得部４Ａにより取得された第１情報から導出される第１位置の路面摩擦係数である第１摩擦係数μ１と、第２情報取得部４Ｂにより取得された第２情報から導出される第２位置の路面摩擦係数である第２摩擦係数μ２とから、車両の総駆動力の目標値を決定する。そして、総駆動力の目標値を満たし且つ第１摩擦係数μ１に対応したスリップ限界を超えないように、第１駆動力および第２駆動力の目標値を決定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの意図した車両旋回走行が為されるようにタックインを抑制する為の駆動力を適切に制御する。
【解決手段】操舵角θ_ＳＷに基づいて算出される目標ヨーレイトＲ_Ｙtと、ヨーレイトセンサ６８により検出された実ヨーレイトＲ_Ｙaとのヨーレイト偏差ΔＲ_Ｙに基づいて推定したドライバのタックインさせる意図が大きい程、そのタックインが発生し易いようにタックイン抑制制御におけるタックイン抑制トルクＴ_Ｙoffが抑制されるので、例えば車両旋回中におけるタックインの発生に際してドライバのタックインさせる意図をも考慮した形でタックインを抑制する為のタックイン抑制トルクＴ_Ｙoffを適切に制御することができる。つまり、ドライバの意図した車両旋回走行が為されるようにタックイン抑制トルクＴ_Ｙoffを適切に制御することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、駆動力配分の精度を高める上で重要な回転速度差の値の精度を、エンジン始動後、運転者が車両を発進させるタイミングまでに高めることを目的としている。
【解決手段】このため、エンジンからの駆動力を主駆動輪及び副駆動輪へと配分する駆動力配分装置を備えた車両の駆動力配分制御装置において、主駆動輪と副駆動輪との回転速度差を検出する回転速度差検出手段を備え、各駆動輪の空気圧を検出する空気圧検出手段を備え、各駆動輪の空気圧と規定値との差を判定し、差が設定値以下の場合に、各駆動輪の空気圧と規定値との差に応じて、補正量を算出する補正量算出手段を備え、回転速度差検出手段により検出された回転速度差の値と、補正量算出手段により算出された補正量とから回転速度差補正量を算出し、回転速度差補正量に応じて、駆動力配分制御を行う制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】差動機構と該差動機構への伝達トルクを可変制御するカップリング機構とが一体化された車両の動力伝達装置において、差動機構を収容するデフ室からカップリング機構を収容するカップリング室へのオイル漏れによる問題を防止する。
【解決手段】デフ室Ｘに、差動機構やドライブピニオンシャフト２０の軸受４７、４８等を潤滑するオイルが貯留され、かつ該デフ室Ｘとカップリング室Ｙとの間に、デフ室Ｘからカップリング室Ｙへのオイルの流入を阻止するオイルシール５２が備えられている構成において、前記カップリング室Ｙの底部に、前記オイルシール５２を通過してカップリング室Ｙに流入したオイルを検出するオイル漏れセンサ６１を配置し、その検出信号を導線６１ａ、６１ａを介してハウジング外部の制御装置へ出力する。 （もっと読む）

【課題】電動機と車輪とを連結するシャフトやギヤなどに掛かる捩れを抑制することのできる制御装置を提供する。
【解決手段】左右一対の前輪を個別に駆動するようにトルクを出力する電動機が設けられた左右独立駆動車両における電動機の制御装置において、前記電動機に連結された車輪回転数を変動させる要因を検出する外乱要因検出手段と、該外乱検出手段により前記電動機に連結された車輪の回転数を変動させる要因が検出された場合に、前記電動機の制御をトルク制御から回転数制御に切り換える制御切り換え手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】後輪駆動用の第２パワーユニットのモータの小型化を可能にして，第２パワーユニットのコンパクト化を図り，第２パワーユニットの車両への搭載性を良好にし得る自動車の前後輪駆動装置を提供する。
【解決手段】前輪２ｆを駆動する第１パワーユニット３ｆと，後輪２ｒを駆動する第２パワーユニット３ｒとを備え，その第２パワーユニット３ｒを，モータ１０と，このモータ１０の出力軸１０ａの出力を後輪２ｒに伝達する減速装置１１とで構成した自動車の前後輪駆動装置において，後輪２ｒに，前記モータ１０より小型の補助モータ１５の出力軸１５ａをクラッチ１７を介して連結すると共に，前記補助モータ１５の出力軸１０ａにエアコンディショナ２０のコンプレッサを直接的に連結し，前記クラッチ１７の接続により，前記モータ１０及び補助モータ１５の出力を合算して後輪２ｒに伝達するようにした。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置におけるドライブシャフトの破損に起因した周辺部品への損傷を防止することのできる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】駆動輪側に設けられた第２の等速ジョイント１３にドライブシャフト１４の他端部１４ｂが連結され、ブーツ２３が一端でドライブシャフト１４に固定されるとともに他端で第２の等速ジョイント１３に固定された動力伝達装置６Ｒにおいて、ドライブシャフト１４は、第２の等速ジョイント１３に連結された状態においてブーツ２３から露出する露出部１４ｃを有し、露出部１４ｃにおける第２の等速ジョイント１３側に、その径が最小となる小径部１４ｄが形成され、ブーツ２３が、小径部１４ｄを含む軸方向の所定範囲を覆うようドライブシャフト１４に固定される一端を軸方向に延在させた小径端部２３ｂを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ホイールを非剛性の態様で取り付けることができ、電気機械の全長を変えることができるシャーシを提供する。
【解決手段】２基の電気機械４を備えた電気アクスル２を有し、１つのホイール６が電気アクスルの端部の領域に回転可能に取り付けられ、前記ホイールに対応する電気機械を用いて各ホイール６を駆動することが可能である、自動車用のシャーシ１に関し、このシャーシはまた、それぞれの電気機械と、前記電気機械に対応するホイールとの間に配置された減速ギヤ機構１０、１１を有する。この種のシャーシにおいて、本発明に従って、それぞれの減速ギヤ機構は、カルダンシャフトを用いて、この減速ギヤ機構に対応するホイールに連結され、さらに、２基の電気機械のそれぞれの回転軸５が互いに隣接して平行に配置される。このように設計されたシャーシにより、ホイールを非剛性の態様で取り付けられ、電気機械の全長を変えることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】多板クラッチ機構を備えたトランスファと車軸に介装された切換機構とが搭載された２駆・４駆切換可能な車両に適用される駆動状態制御装置において、２輪駆動状態にて走行中において回転同期装置なしで切換機構の接続作動を円滑に達成すること。
【解決手段】２輪駆動状態にて車両走行中において、２駆→４駆切換条件が成立した場合（ｔ３）、多板クラッチは、「分断状態」から「接合状態」へと直ちに切り換えられる（ｔ３〜ｔ４）。一方、切換機構Ｍの接続作動は、左右後輪の加速スリップ（前後輪の回転速度差）が発生していない状態、且つ、切換機構の両側の第１、第２軸の回転速度Ｎｆｒ１，Ｎｆｒ２が略一致している状態が得られた時点で開始される（時刻ｔ５）。加えて、２駆→４駆切換条件成立後、左右後輪において加速スリップが発生している場合（時刻ｔ３以降）、Ｅ／Ｇ出力低減制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】 回生エネルギーの量を増大することができる四輪駆動ハイブリッド車用動力伝達装置を提供することである。
【解決手段】 本発明の四輪駆動ハイブリッド車用動力伝達装置１１は、内燃機関３１及び回転電機３２から出力される回転動力を前輪９１と後輪９３とに分配し、伝達する前後輪駆動力分配手段２１を有し、前後輪駆動力分配手段２１は、車両の制動時に、前後輪駆動力分配手段２１と後輪９３との間を切断する後輪切断状態にし、前後輪駆動力分配手段と前記２１前輪９１との間を接続する前輪接続状態にし、前輪９１からの回転動力を回転電機３２で回生する回生状態にすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】第１出力側ディスクおよび第２出力側ディスクによりそれぞれ独立して回転駆動される第１駆動軸および第２駆動軸を備えたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機において、バリエータの大型化を防ぐことができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】４輪駆動用のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機であって、第２従動歯車７１Ｂと前輪用駆動軸７２Ａとの間にワンウェイクラッチ７５が設けられている。ワンウェイクラッチは、後輪が空転して、後輪用駆動軸７２Ｂ（すなわち第２従動歯車７１Ｂ）の回転速度が前輪用駆動軸７２Ａの回転速度よりも速くなった場合に、第２従動歯車７１Ｂと前輪用駆動軸を連結して（すなわちワンウェイクラッチ７５が入りとなり）、第２出力側ディスク３Ｂ（すなわち第２バリエータ７０Ｂ）のトルクを第２出力歯車４Ｂおよび第２従動歯車を介して前輪用駆動軸へ伝達するようになっている。 （もっと読む）

【課題】副変速機構と出力分配機構とを備えた車両のトランスファにおいて、トランスファ全体の軸方向長さが短いものを提供すること。
【解決手段】このトランスファでは、副変速機構Ｚ１は、遊星歯車機構からなる減速機構Ｚ１ａと、切替機構Ｚ１ｂと、から構成される。出力分配機構Ｚ２は、多板クラッチ機構で構成される。出力分配機構Ｚ２は、減速機構Ｚ１ａの径方向外側の空間において減速機構Ｚ１ａの外周を覆うように配置される。減速機構Ｚ１ａでは、サンギヤＳＧ、プラネタリギヤＰＧ、及びアウタギヤＲＧとして「かさ歯車」が使用される。加えて、サンギヤＳＧ及びアウタギヤＲＧが第１出力軸Ａ２と同軸的に回転し、且つ、プラネタリギヤＰＧが第１出力軸Ａ２と直交する軸を中心軸として自転しながら第１出力軸Ａ２の周りを公転する構成が採用される。全長が小さく且つ外形も小さいトランスファが提供され得る。 （もっと読む）

車両のヨー傾向を判定する方法が提供提示される。この方法は、前記車両の１つ又はいくつかの車輪の推進状態を判定するステップと、前記車両の車輪のうち少なくとも２つの車輪の間の推進状態の変化から生じるヨーモーメント変化を前記推進状態から推定するステップとを含む。
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【課題】永久磁石による磁気吸引力によって２輪駆動状態を維持するようにしたフリーホイールハブにおいて、２輪駆動状態の維持機能の信頼性を高めることである。
【解決手段】ハブハウジング６の内部を２輪駆動側負圧室４０と４輪駆動側負圧室４１とに仕切るダイヤフラム１１の一側面に、そのダイヤフラム１１とスライドギヤ９とを連結するキャップ状の連結部材１４を衝合し、その連結部材１４とダイヤフラム１１の他側面に衝合したスプリングリテナ１５をリベット１６により結合する。ダイヤフラム１１の内面に永久磁石２０を固定し、その永久磁石２０がスプリングリテナ１５を磁気吸引する作用によってスライドギヤ９がハブハウジング６の内部に固定されたアウタギヤ７と噛合解除する２輪駆動状態に維持する。ダイヤフラム１１の外周部を保持するダイヤフラムカバー１３にガイド筒３１を形成し、そのガイド筒３１でリベット１６の円形頭部１６ａを摺動案内し、振動等でスプリングリテナ１５が傾くのを防止して、２輪駆動状態を維持する。 （もっと読む）

【課題】前後軸間の差動制限を行う際、車両振動や駆動力変化を抑制するハイブリッド自動車の差動制限制御装置を提供する。
【解決手段】前後軸間の実回転数差及び目標回転数差を演算し、実回転数差を目標回転数差に追従させる副駆動軸補正トルクを演算し、副駆動軸補正トルクの最大値を制限する最大差動制限トルクを演算し、副駆動軸補正トルクの絶対値の上限値を最大差動制限トルクで制限したリミット出力を演算し、総駆動トルクから配分された副駆動軸駆動トルクをリミッタ出力で補正し、補正した副駆動軸駆動トルクとなるように、電動モータを制御して、差動制限を行う。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達効率が向上されるトランスファ用プラネタリギヤ式副変速機を提供する。
【解決手段】入力軸１と、入力軸と一体回転するインプットピース１ａと、入力軸に遊嵌されるサンギヤ２ｓと、サンギヤと一体回転するサンギヤピース２ａと、サンギヤと噛合するプラネタリギヤ２ｐと、プラネタリギヤと噛合するリングギヤ２ｒと、プラネタリギヤを支承するキャリヤ２ｃと、キャリヤと一体回転するローギヤピース２ｂと、シフト自在なスリーブ３と、スリーブにスプライン嵌合自在なアウトプットハブ４と、スリーブに遊嵌しローレンジ側シフトにより、サンギヤピース及びインプットピースとスプライン嵌合し、ハイレンジ側シフトにより、インプットピース及びアウトプットハブとスプライン嵌合するハイギヤ３ａと、スリーブに結合されローレンジ側シフトにより、ローギヤピース及びアウトプットハブにスプライン嵌合するローギヤ３ｂと、を有している。 （もっと読む）

【課題】副変速機能と２駆・４駆切替機能とを備えた車両のトランスファにおいて、製造コスト低減、小型化、及び重量低減が可能なものを提供すること。
【解決手段】このトランスファＴ／Ｆでは、スリーブＳが第１の位置にある場合、高速ピースＰ１、及びハブＨのみが連結されて高速側の２輪駆動状態（Ｈ２モード）が達成される。スリーブＳが第２の位置にある場合、高速ピースＰ１、ハブＨ、及び４輪駆動選択用ピースＰ３のみが連結されて高速側の４輪駆動状態（Ｈ４モード）が達成される。スリーブＳが第３の位置にある場合、ハブＨ、及び４輪駆動選択用ピースＰ３のみが連結されてニュートラル状態（Ｎモード）が達成される。スリーブＳが第４の位置にある場合、ハブＨ、４輪駆動選択用ピースＰ３、及び低速ピースＰ２のみが連結されて低速側の４輪駆動状態（Ｌ４モード）が達成される。 （もっと読む）

【課題】前後軸間、左右輪間の差動制限を行う際、車両振動や駆動力変化を抑制する電動車両の差動制限制御装置を提供する。
【解決手段】車輪間の実回転数差及び目標回転数差を演算し、実回転数差を目標回転数差に追従させる補正トルクを演算し、補正トルクの最大値を制限する最大差動制限トルクを演算し、補正トルクの絶対値の上限値を最大差動制限トルクで制限したリミット出力を演算し、総駆動トルクから配分された目標駆動トルクの一方にリミッタ出力を加算すると共に、他方からリミッタ出力を減算し、当該トルクとなるように、電動モータを制御して、差動制限を行う。 （もっと読む）

本発明は車両用動力伝達ユニット組立体に関する。動力伝達ユニットは、ハウジング、ハウジング内に配置される内部可変速差動装置、差動装置に回転可能に結合される第１の前側軸、差動装置に回転可能に結合される第２の前側軸、第１の前側軸及び第２の前側軸の少なくとも１つに相互結合される入力軸、及び第１の前側軸及び第２の前側軸の少なくとも１つを少なくとも１つのモード選択歯車セットに係合するための少なくとも１つの移動機構を含む。モード選択歯車セットの係合は入力軸を経由してトルクを伝達し、内部可変速差動装置を有する動力伝達最終駆動ユニット組立体に相互結合される第２の歯車セットと選択的に係合するようになっている。 （もっと読む）

【課題】第１モードから第２モードにモードを切り替えるときに、第１クラッチの解放による駆動力の低下を抑制することが可能なハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】前輪７を駆動する第１ＭＧ３と、第１クラッチ１５を介して後輪１０と接続され第２クラッチを介して内燃機関とが接続された第２ＭＧと、を備えたＨＶ車両の駆動装置であって、第１及び第２ＭＧ３、４がそれぞれ前輪７及び後輪１０を駆動する４輪駆動で走行中に、エンジン１７で第２ＭＧ４に発電をさせ第１ＭＧ３で前輪７を駆動する２輪駆動に切り替える場合、第２ＭＧ４の駆動力を低下させつつその低下分が第１ＭＧ３の駆動力で補償されるように第１ＭＧ３の駆動力を上昇させ、第２ＭＧ４からの駆動力の出力が停止後に第１クラッチ１５を解放状態に第２クラッチ１６を係合状態に切り替えた後、エンジン１７の始動が行われるように制御する制御手段２０を備えている。 （もっと読む）