【課題】ブレーキシステムのコストダウンを図ることができるブレーキアクチュエータを提供する。
【解決手段】第２ブレーキ系１１０ａおよび第１ブレーキ系１１０ｂに、タンデム式のマスタシリンダ３４における第１圧力室５６ｂおよび第２液圧室５６ａにそれぞれ接続される導入ポート２６ｂおよび導入ポート２６ａ、モータシリンダ装置１６を接続する導入ポート２６ｃ、２６ｄ、マスタシリンダ３４とのブレーキ液の流通を遮断する第１遮断弁６０ｂおよび第２遮断弁６０ａ、第１遮断弁６０ｂの下流圧を検出する圧力センサＰｐ、第２遮断弁６０ａの上流圧を検出する圧力センサＰｍ、ストロークシミュレータ６４、第３遮断弁６２、を一体に構成した。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作を助勢する液圧ブースタを還流式調圧ユニットと組み合わせて使用するときのポンプバックに起因したホイールシリンダ圧の制御精度の低下、操作フィーリングの悪化、及びマスタシリンダのカップの耐久性などに影響を及ぼす脈動発生を抑制することを課題としている。
【解決手段】還流式調圧ユニット２０を有する液圧ブレーキ装置に、補助液圧源７と、その補助液圧源から供給される液圧をブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調圧してブースト室３ａに導入する調圧装置８と、ブースト室３ａに導入された液圧を受けて助勢力を発生させてマスタピストン２ａを作動させるブーストピストン３ｂと、マスタピストン２ａの推進力を受ける位置に配置されてブーストピストンとマスタピストンとの間の伝達動力が設定値を超えたときに軸方向に縮む変位量吸収部材１３を有する液圧ブースタ３を備えさせた。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作を助勢する液圧ブースタを還流式調圧ユニットと組み合わせて使用するときのポンプバックに起因したホイールシリンダ圧の制御精度の低下、マスタシリンダのカップの耐久性などに影響を及ぼす脈動の発生、及び操作フィーリングの悪化を抑制することを課題としている。
【解決手段】還流式調圧ユニット３０を有する液圧ブレーキ装置に、補助液圧源７と、その補助液圧源から供給される液圧をブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調圧してブースト室３ｂに導入する調圧装置８と、ブースト室３ｂに導入された液圧を受けて助勢力を発生させてマスタピストン２ａを作動させるブーストピストン３ｃと、ブースト室３ｂに連通させるダンパ室１３を有する液圧ブースタを備えさせた。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの操作量に対する反力特性において、第１および第２の弾性係数による線形の反力特性が切り換わる切換点に生じるくの字状の特異点に起因するブレーキ操作時の違和感を緩和させるブレーキ装置のストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】ブレーキペダルの操作により生じた液圧がシリンダ部６６内に伝わると移動するピストン６７の押圧によりブッシュ７５が圧縮変形することにより、ブレーキペダルの操作量に対する反力特性を擬似的に創り出すブレーキ装置のストロークシミュレータである。第１ブッシュ７５は、第２の弾性係数よりも小さい範囲の値をとる第３の弾性係数を有して第１のリターンスプリング６８ａに対して並列に配設される。第１ブッシュ７５の圧縮変形は、第１のリターンスプリング６８ａの圧縮変形が主として行われる第１の区間に重なる第２の区間で行われる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作を助勢する液圧ブースタを還流式調圧ユニットと組み合わせて使用するときのポンプバックに起因したホイールシリンダ圧の制御精度の低下、マスタシリンダのカップの耐久性などに影響を及ぼす脈動の発生及び操作フィーリングの悪化を抑制することを課題としている。
【解決手段】還流式調圧ユニット２０を有する液圧ブレーキ装置に、補助液圧源９と、その補助液圧源から供給される液圧をスブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調圧してブースト室３ａに導入する調圧装置１０と、ブースト室３ａに導入された液圧を受けて助勢力を発生させてマスタピストン２ａを作動させるブーストピストン３ｂと、ブースト室３ａをリザーバ６に連通させる通路１４に弁部開度を調節可能な電磁弁１５ａを配置して構成されるリリーフ装置１５とを有する液圧ブースタ３を備えさせた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡便な手段で従来の車両用制動力発生装置よりもその形成材料や構成部品の選択の幅が広く、製造コストを低減することができる車両用制動力発生装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、運転者の操作に応じて作動される２つのピストン（第１及び第２ピストン４０ｂ、４０ａ）によって液圧を発生させるマスタシリンダ３４（液圧発生手段）と、前記液圧発生手段と連通して反力を付与するストロークシミュレータ６４（反力付与手段）と、を備える車両用制動力発生装置において、前記２つのピストンのうちの最大の液圧発生値が小さいほうを第１ピストン４０ｂとし、最大の液圧発生値が大きいほうを第２ピストン４０ａとすると共に、この第１ピストン４０ｂの前方に位置する第１圧縮室５６ｂ（液圧室）に前記反力付与手段を連通させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回生協調制御中のドライバへの違和感を抑制するブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本ブレーキ装置は、回生液圧制御手段により、回生制動力による制動中、所定の車両速度領域における車両速度の低下に伴う回生制動力の変化量を制限し、回生制動力の低下にあわせて電動倍力装置によるブレーキ液圧を増大させるので、回生協調制御中の踏力変動と減速度変動とを同時に抑制することができ、ドライバへの違和感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】気圧式倍力装置において、回生協調時にブレーキペダルの反力の変動を軽減して操作フィーリングを改善する。
【解決手段】ブレーキペダルで入力ロッド133を操作し、制御バルブ132で変圧室108に大気を導入し、パワーピストン106の推力によりマスタシリンダ110でブレーキ液圧を発生させる。液圧の反力の一部をリアクション部材155を介して入力ロッド133に伝達する。入力ロッド133が非作動状態から所定位置に前進するまで、制御バルブ132により変圧室108に大気を導入せず、リアクション部材155の反力を入力ロッド133に伝達せず、マスタシリンダ110で液圧を発生しない。このとき、液圧制御装置でブレーキ液圧を発生して回生協調制御を行ない、戻しバネ140及び反力調整バネ158によって入力ロッド133に反力を付与する。液圧制御装置の作動によるマスタシリンダ110の液圧の変動が入力ロッド133に伝達されない。 （もっと読む）

【課題】 マスタシリンダおよびストロークシミュレータを接続する液路の閉塞を確実に判定する。
【解決手段】 スレーブシリンダ４２が運転者によるブレーキペダル１２の実操作量に応じたブレーキ液圧を発生すると、そのブレーキ液圧でホイールシリンダ２６，２７，３０，３１が作動する。このとき、マスタシリンダ１１が送出するブレーキ液をストロークシミュレータ３５で受容することで、ブレーキペダル１２に擬似的な反力が付与される。閉塞判定手段は、ブレーキペダルストロークセンサＳｄで検出したブレーキペダルのストロークと、液圧センサＳａで検出したマスタシリンダ１１が発生する実ブレーキ液圧とに基づいてマスタシリンダ１１およびストロークシミュレータ３５間の液路の閉塞を判定するので、液路の閉塞を確実に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダ圧力を検出する圧力センサの零点補正値を適切に更新することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ２３により調整された液圧の圧力に対応する出力値を検出する油圧センサ４０と、マスタシリンダ２３の圧力が０となる油圧センサ４０の出力値を零点補正値として記憶し、該零点補正値に基づいて油圧センサ４０の出力値を補正してマスタシリンダ圧力を算出するマスタシリンダ圧力算出部５２と、を備える車両用制動装置２０において、油圧センサ４０により検出された出力値が、マスタシリンダ圧力算出部５２に記憶されている零点補正値より小さい場合に、該出力値を新たな零点補正値として設定し、零点補正値を更新する零点補正値更新部５４を備える。 （もっと読む）

【課題】 運転者に違和感を与えることなくブレーキペダル操作量に応じた制動力を得ることが可能なブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明では、ブースタの倍力が無効とされる第１のストローク領域を備えた液圧制御装置に、第１のストローク領域ではドライバ要求制動力を実現するようにホイルシリンダ圧の液圧サーボを行い、第２のストローク領域では、ストローク量に対応して設定された目標ホイルシリンダ圧と目標マスタシリンダ圧との関係を維持するようにポンプや制御弁を制御することとした。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いマスタシリンダ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 (a)内部を前方室と後方室とに区画する隔壁１７０を有するハウジング１５０と、(b)有底穴１８０と鍔部１８２とが設けられて鍔の前方に鍔部前方室Ｒ４が区画され、鍔の後方に高圧源からの作動液が導入される第１加圧ピストン１５２と、(c)後方室に位置する基部１９２から有底穴内にロッド部１９４の先端が嵌入してピストン間室Ｒ５が区画され、前方小径部と隔壁との間に環状のロッド部周囲室Ｒ６が区画される入力ピストン１５６と、(d)それら各室を相互に連通する室間連通路と、(e)入力ピストンの前進に伴う上記３室の作動液の合計容積の減少に応じた大きさの圧力をその作動液に作用させる反力発生器２５０とを備え、第１加圧ピストンにおける作動液の圧力が作用する面積を、ピストン間室と鍔部前方室とで等しくする。 （もっと読む）

【課題】 ポンプの作動頻度を抑制できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 ２系統のブレーキ配管系のうちP系統に設けられ、マスタシリンダM/Cのプライマリ室15aとホイルシリンダW/Cとの間の第１ブレーキ回路（管路11,18）に配置されたゲートアウトバルブ12と、第１ブレーキ回路であってプライマリ室15aとゲートアウトバルブ12との間から分岐する還流油路部17を有する分岐油路16と、還流油路部17に設けられたストロークシミュレータバルブ27と、ストロークシミュレータバルブ27を経由しマスタシリンダM/Cからのブレーキ液が流れ込むリザーバ34と、リザーバ34を介してブレーキ液を吸入して還流油路部17から分岐油路16に吐出するポンプ35と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作入力が前進方向に作用するとともに倍力液圧発生室の液圧に基づく反力が後退方向に作用する制御ピストンと、制御ピストンの前進時に押圧ロッドが前進するのに応じて開弁するようにして液圧発生源に通じる弁室および倍力液圧発生室間に設けられる増圧弁と、制御ピストンの前進時に閉弁するようにしてリザーバに通じる解放室および前記倍力液圧発生室間に介設される減圧弁とを備えるブレーキ装置用液圧ブースタにおいて、増圧弁の開弁初期での急激な液圧流動による異音の発生を抑制する。
【解決手段】増圧弁４３の開弁状態で液圧発生源を倍力液圧発生室４０に通じさせるようにして弁ハウジング９７内に形成される流通路１３５の途中に、弁ハウジング９７内での押圧ロッド１２４の前進側への移動に応じて流通面積を徐々に増大させる絞り部１４０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作入力が前進方向に作用するとともに倍力液圧発生室の液圧に基づく反力が後退方向に作用する制御ピストンと、制御ピストンの前進時に押圧ロッドが前進するのに応じて開弁するようにして液圧発生源に通じる弁室および倍力液圧発生室間に設けられる増圧弁と、制御ピストンの前進時に閉弁するようにしてリザーバに通じる解放室および前記倍力液圧発生室間に介設される減圧弁とを備えるブレーキ装置用液圧ブースタにおいて、増圧弁の開弁後に押圧ロッドのオーバーシュートが生じることを防止し、ブレーキ操作フィーリングの低下を防止する。
【解決手段】増圧弁の開弁状態で液圧発生源を倍力液圧発生室に通じさせる流通路１３５が弁ハウジング９７内に形成され、押圧ロッド１２４が後退側に付勢されるような液圧力を発生する液圧差が流通路１３５の下流部で生じるように押圧ロッド１２４および弁ハウジング９７が形成される。 （もっと読む）

【課題】圧力センサを用いないブレーキシステムにおいても、温度の変化によってブレーキフィーリングに影響を与えにくいブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】ブレーキシステムに、ブレーキ操作子１２Ｆ、１２Ｒの回動量を検出する入力側ポテンショメータ２８Ｆ、２８Ｒと、第２マスターシリンダ３６Ｆ、３６Ｒの押圧量を検出する出力側ポテンショメータ３８Ｆ、３８Ｒと、車輪制動手段のブレーキキャリパの温度又はこのブレーキキャリパの作動液の温度を検出する温度センサ４２Ｆ、４２Ｒとを設けた。
【効果】従来の２個の圧力センサを、２個のポテンショメータと１個の温度センサに置き換えた。温度センサで、ブレーキキャリパの温度又はこのブレーキキャリパの作動液の温度を検出し、この温度に基づいて制動力を補正させるようにした。結果、温度の変化によってブレーキフィーリングに影響を与えにくいブレーキシステムが提供される。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いマスタシリンダ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明のマスタシリンダ装置５０は、筒状をなす筒部１７６およびそれの前方側を閉塞する閉塞部１７８を有し、加圧ピストン１５２の後方に配設された入力ピストン１５６と、筒部に前方が内挿された状態で第１ハウジング部材１５８と一体とされた第２ハウジング部材１６０と、入力ピストンの前進に対して弾性反力を付与する反力発生器２５０とを備え、加圧ピストンと入力ピストンとの間に第１の入力室Ｒ１が、ハウジングの内周面と内筒の外周面との間における入力ピストンの筒部の後端の後方に第２の入力室Ｒ２が、それぞれ、高圧源装置５８からの作動液が入力されるようにして区画され、各入力室の作動液の圧力に依存する入力ピストンへの後方への付勢力と前方への付勢力とがバランスするように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】より小型化が可能な液圧モジュレータを提供することを課題とする。
【解決手段】モータハウジング４５、ステータ４６、ロータ４７、モータ軸４８からなるモータ３７Ｒと、このモータ３７Ｒの動力を外部に伝達する動力伝達機構６０と、この動力伝達機構６０で伝達される動力により直線的に移動するピストン４１Ｒを有するマスターシリンダ７３とを備えた液圧モジュレータに３０Ｒおいて、マスターシリンダ７３の軸線７３ａとモータ軸４８の軸線４８ａが略直交するようにして、モータハウジング４５とマスターシリンダ７３が重なるように配置した。
【効果】マスターシリンダ７３は、モータ軸４８の軸長さの範囲にてモータハウジング４５の側方に配置される。液圧モジュレータ３０Ｒのモータ軸４８に沿った長さは、概ねモータ軸４８の軸長さに収まり、液圧モジュレータ３０Ｒの小型化が図れる。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、回生協調制御の実行中のブレーキペダル操作の違和感を解消しつつ、軸方向の寸法を小さくする。
【解決手段】通常制動時には、ブレーキペダル１３の操作量に応じて電動モータ１４の作動を制御し、ベルト伝動機構１５及びボール−ネジ機構１６を介して押圧部材１７を駆動し、ピストン７を押圧してマスタシリンダ２に液圧を発生させて制動力を得る。ストロークシミュレータ１８の反力バネ３４によってブレーキペダル１３に一定の反力を付与し、押圧部材１７と可動部材３３との隙間δを維持することでマスタシリンダ２の液圧変動によるブレーキ操作の違和感を解消する。電動モータ１４の失陥時には、可動部材３３が押圧部材１７に当接し（δ＝０）、ピストン７を直接押圧して制動機能を維持する。押圧部材１７の後端部を案内部材３２及び反力バネ３４に挿入して軸方向の寸法を小さくする。 （もっと読む）

【課題】増圧装置の作動が正常であるかどうかをチェックする。
【解決手段】入力遮断弁１４８の閉状態、高圧遮断弁３１２の閉状態において、小径側室１１２の液圧を、増圧リニア制御弁１７２の制御により増加させた後に、減圧リニア制御弁３１６の制御により減少させて、目標液圧とする。その後、増圧リニア制御弁１７２，減圧リニア制御弁３１６を閉状態として、高圧遮断弁３１２を開状態に切り換える。小径側室１１２の液圧であるブレーキシリンダ液圧センサ２２６の検出値が増加した場合には、メカ式増圧装置９６の作動が正常であると判定することができる。 （もっと読む）