【課題】バッテリ台車の運搬するバッテリと、電動車両のバッテリとを載替える載替作業を容易に行える電動車両のバッテリ交換方法を提供する。
【解決手段】後輪７を車体底部のメインフレーム１０の外側部に位置させた電動車両のバッテリ交換方法において、前記バッテリ室４を後輪７前端縁１１よりも前側に配置し、バッテリ５を車体の左右側方へ出し入れ案内可能に形成し、このバッテリ出し入れ部１７の外側に横付けするバッテリ台車１８をメインフレーム１０外側縁部１０ａと後輪７前部外周縁７ａとに接当させてバッテリ出し入れ部１７に対するバッテリ台車１８の接続位置決めを行うことを特徴とする電動車両のバッテリ交換方法。 （もっと読む）

【課題】電気配線を簡略化した電動作業車両を提供する。
【解決手段】モアブレードを駆動するモアモータと、後タイヤを回転させる走行モータと、モアモータの回転を制御するモアモータドライバ５４と、走行モータの回転を制御する走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒと、モアモータと走行モータに電力を供給するバッテリー２５とを備え、バッテリー２５がシャーシ１１の後部に分離可能に搭載される。また、モアモータドライバ５４と、走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒとを配置するドライバセクションＤＳと、バッテリー２５を配置するバッテリーセクションＢＳとを分離して備え、さらに、バッテリー２５とモータドライバとを電気的に連結するカップラー５１，５２を備え、カップラー５１，５２が分離可能に形成され、カップラー５１，５２よりも前側にモアモータドライバ５４と走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒが配置される。 （もっと読む）

【課題】電動カート用排出燃料希釈装置において、排気水素の希釈が均一に行われるようにする。
【解決手段】駆動用の動力源として燃料電池システムを搭載した電動カート２に用いられる電動カート用排出燃料希釈装置において、排気チャンバ２０は、前記電動カート２の座席の下方に設けられる中空の基部２４と、その基部２４から立ち上がる中空の第一立上がり部２１、第二立上がり部２２及び第三立上がり部２３とを備え、第一立上がり部２１内の空間と第三立上がり部２３内の空間、第二立上がり部２２内の空間と第三立上がり部２３内の空間とは連通しており、希釈用ガス供給部２６が基部２４に接続され、排気水素供給部２８が第一立上がり部２１下方の前記基部２４に接続され、希釈用ガスと排気水素とが混合された混合空気を外部へ排出する混合ガス排出部２７が第二立上がり部２２下方の前記基部２４に接続されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】大幅な重量増加を招くことを抑制しつつ，バッテリに対して衝撃等による外力が及びにくくすることができる小型車両のフレーム構造を提供する。
【解決手段】車体フレーム（２０）と，車体フレーム（２０）に設けられたシート（３１）に着座した運転者が足をおくことができる床（３０）と，この床（３０）の下側に設けられ，モータ（M）に電力を供給するバッテリ（Ｂ）とを備え，車体フレーム（２０）は，バッテリ（Ｂ）の側方に設けられた左右一対の内側フレーム部材（２１）と，内側フレーム部材（２１）の外側でかつバッテリ（Ｂ）から離間して位置する中空状のバッテリ保護部（２２ｐ）を有する左右一対の外側フレーム部材（２２）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪は、車輪に隣接する変速機を備え、出力内歯車に車輪を嵌め込む機構のため大型化して、また、シール構造も大径にして部品価格も高価になり、車輪幅も広げることができなかった。そのために、過重量の積載になり、油漏れの原因になり、修理にも時間と費用を要していた。本発明では、車輪の幅を広げて、広げたホイール内に減速機を内蔵して、油漏れ防止を強化する構成を提供する。
【解決手段】本発明の車輪は、回転体６に電動モータ４の回転を入力するケース本体１３で覆われた減速機５を内蔵して、該減速機５から突出する出力側をシール付き軸受１４で前記枠体３の一端に配置して支持すると共に、他端を減速機５の入力側をシール付き軸受１４で枠体３に配置して支持し、車体を走行可能にし、前記軸受１４の一端と他端には、内周面にシール部材２０を配置する構成とする。 （もっと読む）

【課題】この発明は、いずれか１つ又は複数の車輪に設けられたバッテリー或いは回路に異常が生じても、残りの車輪の回転により安定して走行移動させることができる電動車両の制御装置及びその制御装置を備えた電動車両の提供を目的とする。
【解決手段】３輪型又は４輪型の電動車両１０において、車両本体１１に取り付けられた車輪２０，３０に、電動モータ５０と、バッテリー５１と、制御部５２と、電圧検知センサー５３と、回路異常検知装置５４と、回生回路５５と、昇降圧回路５６を備えた制御装置４０が独立して設けられている。また、車輪２０，３０の制御装置４０は、制御装置４０を統括して制御する主制御装置４１に接続されている。また、車輪２０，３０と電動モータ５０の間に、該車輪２０，３０に対し電動モータ５０の回転力が伝達される連結状態と、該連結が解除される解除状態とに動作する切替え装置５７が独立して設けられたものである。 （もっと読む）

【課題】 強制的に流通させた流体により発熱部を冷却する装置において、フィルタや磁石を付加した簡単な構成により、泥水、埃、粉塵、鉄粉、砂鉄などの異物を吸着して侵入するのを防止し、発熱部などの故障の発生を防止した冷却装置を提供する。
【解決手段】 強制的に流通させた空気により、インホイールモータ１のインナーステータ４の隣り合う巻線部同士の間隔部およびアウターロータ７とインナーステータ４間（発熱部）の冷却を行うものにおいて、空気出口である孔１４ａに、メッシュフィルタ１８及び永久磁石１９を設けるようにした。 （もっと読む）

【課題】走行安定性を向上することが可能な作業台車を提供する。
【解決手段】前後一列に所定の間隔を隔てて配置される走行車輪としての前輪２１および後輪２２と、走行車輪の駆動源としての走行モータ２３（モータ）と、走行モータ２３に電力を供給するための走行バッテリ２５（バッテリ）とを備える作業台車１であって、前輪２１の径は、後輪２２よりも小径であり、走行モータ２３は、前輪２１の上方近傍に配置され、走行バッテリ２５は、走行モータ２３の後方、かつ前輪２１と後輪２２との間に配置した。 （もっと読む）

【課題】旋回時の運動性能を向上させることができる電気自動車を提供する。
【解決手段】左右の後輪RL,RRを左右それぞれで独立して駆動するモータ102,103と、左右のモータ102,103を制御する制御部と、左右の後輪RL,RR及びモータ102,103を同軸上に配置し、アクスルチューブ201で接続したサスペンション構造と、制御部に設けられ、コンプライアンスステアを生じさせるように左右のモータのトルク配分を制御するトルク配分制御部を備えた。 （もっと読む）

【課題】回路構成が複雑でなく、位相差信号に対する応答性が良好で、かつ、熱により信号変動が小さいモーター制御回路を提供する。
【解決手段】モーターの回転制御回路において、前記モーターのＰＷＭ制御回路と、前記モーターの回転速度センサと、基準信号発生回路１０と、位相比較回路と、前記モーターの検出回転速度信号を分周する分周器とを備え、この分周器からの信号と前記基準信号に基づく信号との位相差を位相比較器で求め、この位相差信号を前記ＰＷＭ制御回路に供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】所望の移動経路を走行することができ、発進動作を容易に行うことができる車両を提供すること。
【解決手段】車体フレームの補助駆動輪３８に連結され、動力を弾性力に変換して備蓄可能な一方、備蓄した弾性力を動力として補助駆動輪に出力可能なぜんまいばね３２を含むエネルギ備蓄機構３４と、エネルギ備蓄機構３４のぜんまいばね３２に動力を付与して当該ぜんまいばね３２に弾性力を備蓄する補助モータ３６と、ぜんまいばね３２に弾性力を備蓄した状態で、エネルギ備蓄機構３４を保持するとともに、車両発進時に当該保持を解除して当該弾性力を出力するストッパー機構４０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】車両本体に燃料電池と、水素燃料を貯蔵する水素ボンベと、水素ボンベから放出された水素燃料を燃料電池に供給する管路とからなる燃料電池システムを備え、燃料電池を走行用の駆動電源とした小型電動車両において、水素ボンベからの水素の放出を効率的に行う。
【解決手段】車両本体１１の後方に設けた運転シート１２の下方に、外部に対して閉鎖するトランク室１３を設け、トランク室１３は燃料電池システム２１を収納可能とされ、外気を燃料電池２２周囲の空間に導く冷却ファン１４を有する。冷却ファン１４によりトランク室１３内に導入された空気が燃料電池２２と熱交換されて温められる。温められた空気の熱によって水素ボンベ２３が温められるので、水素ボンベ２３からの水素の放出を効率良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン及びミッションケースのようなパワーユニットの騒音・振動対策を施すと共に、走行機体の前後重量バランスを良好に確保できるようにした多目的車両を提供する。
【解決手段】本願発明の多目的車両１は、走行機体２に搭載されたエンジン５と、走行用車輪３，４にエンジン５の回転を伝達するミッションケース７と、操縦ハンドル２６及び運転座席３４と、運転座席３４の後方に配置された荷台５２とを備えている。荷台５２の下方に配置された密閉構造のエンジンルーム８内には、エンジン５とミッションケース７とを収容する。 （もっと読む）

【課題】製造コスト及び省電力化を図った上で、電動キャスタにより安定した走行が得られるとともに、走行の自由度を向上させることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】車体２に電動キャスタ２１が取り付けられた搬送車１において、電動キャスタ２１は、一対の駆動輪３２，３３を備え、これら駆動輪３２，３３のそれぞれにモータ４５が内蔵されて独立して駆動可能で、一対の駆動輪３２，３３の回転差によって走行方向を変更可能に構成され、電動キャスタ２１には、電動キャスタ２１の駆動を車体２へ伝達し、または切り離し可能な電磁クラッチ７０が連結されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 高い冷却効果を得ると共に、泥水、埃、粉塵などの影響によってコイルなどの故障の発生を抑制したモータの冷却システムを提供する。
【解決手段】 ブロア１７から供給された空気を、コイル２とアウターロータ７の内周面へと導入する導入通路部（センターシャフト９内部、ハブ１０の孔１０ａ、ステータ固定板１５の孔１５ａ、空間部１９）を設けて、インナーステータ４の隣り合う巻線部同士の間隔部とアウターロータ７の内周面部にそれぞれ空気を導入して、コイル２とアウターロータ７とを冷却し、導出通路部（空間部２０、外蓋部１１ｂの孔１１ｅ）を設けて、空気を外部に導出するため、冷却効果に優れ、モータ１の密閉性が従来と比較して高く、かつ、孔１１ｅから空気が外部に出ているため、この孔１１ｅを通じて外気と共に泥水、埃、粉塵などがホイール８の内部に入り難く、結局、コイル２などに悪影響が与えられることがなく、故障が生じ難い。 （もっと読む）

【課題】燃料電池システムの熱交換ユニットをコンパクトに形成して、当該システムを含む電力ユニットをコンパクト化できること。
【解決手段】車両の前端部と後端部に一対の前輪と後輪１２を備え、車両前部に足載せフロアが、車両後部に運転シートがそれぞれ設けられ、この運転シートの下方に、車体カバー１５で覆われ電力ユニット１６を収容した動力室１７が配置され、電力ユニットは燃料電池システム１８を有し、電動モータへ電力を供給して後輪を駆動するハンドル型電動車椅子車両１０において、電力ユニットでは、車両進行方向前側に燃料電池システムが配置され、この燃料電池システムでは、動力室の前側下部にセルスタック３２が配置され、動力室の前側上部に、熱交換器４２、４８、冷却ファン４３、４９及びこれらを連結する冷却風ダクトからなり、電気エネルギー生成時に発生する熱を冷却して除去する熱交換ユニット５４、５５が配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】近距離移動用車両の乗降が容易になされるとともに、搭載された近距離移動用車両側で操作が可能で使い勝手が良い遠距離移動用車両を提供すること。
【解決手段】小型電動車両である近距離移動用車両１を搭載可能であって、前記近距離移動用車１よりも高速の移動が可能な遠距離移動用車両１１において、車体の前後に前記近距離移動用車両１の乗降用ドア１４，１５を設け、前記近距離移動用車両１が車体後部から前向きで乗り込み、車体前部から前向きに降車することができるようにする。ここで、前輪１３と後輪１２を支持するサスペンションを左右独立に構成するとともに、拡大されたサイドシルの前方及び後方に配置し、サイドシル内に燃料や動力源又は燃料電池を配置する。又、遠距離移動用車両１１の操作系を近距離移動用車両１に設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、冒頭で述べた形式の物流技術車両（１）を改良して、安価な構造費用および小さい取付けスペースしか必要としない走行駆動ユニットを有する物流技術車両を提供することである。
【解決手段】本発明の構成では、走行モータが、ブラシレスな電動機（１５）として構成されており、該電動機（１５）が、伝動装置の介在なしに前記駆動車輪（５）に駆動接続しているようにした。 （もっと読む）

【課題】電動車におけるバッテリパックを脱着式にして持ち運びの自由度を確保しつつ、バッテリパックの車両への取り付けをスムーズに行う。
【解決手段】電動車におけるバッテリパック収容部３の奥面に、バッテリパック５の収容時にバッテリパックのスライド方向側前面に設けたバッテリパック側コネクタ５ｃと連結する車両側コネクタ３ａとバッテリパックのスライド方向側前面に設けた被ガイド部３ｂに挿入する棒状のガイド部とを設け、バッテリパックをスライド移動してバッテリパック収容部に収容する際に、前記バッテリパック側コネクタと前記車両側コネクタの位置合わせをガイド部と被ガイド部によって行い、両コネクタの連結をスムーズにした。 （もっと読む）

【課題】 システムの複雑化を招くことなく車両搭載状態及びバッテリを取り外した状態においてバッテリを冷却可能な電気自動車を提供すること。
【解決手段】 電動モータにより走行可能な電動車両と、該電動車両に着脱自在に取り付けられ、前記電動モータに電力を供給するバッテリと、前記電動車両に着脱自在に取り付けられ、前記バッテリを充電する充電器と、前記バッテリに一体に取り付けられ、該バッテリを冷却する冷却ファンと、前記バッテリに一体に取り付けられ、該バッテリの温度に応じて前記冷却ファンの作動状態を制御する管理基板と、を備えた。 （もっと読む）