【課題】 受入位置で比較的偏平な物品を起立姿勢で受け入れ、所定個数に達した物品を集積状態で排出位置に搬送する場合に、少ない駆動手段で物品の受け入れを高速化することができる搬送装置及びそれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】 起立姿勢の物品を集合状態で移送するバケット２２０の移送経路の上方かつ移送経路を挟んで両側に、後端保持部材駆動機構２４１，２４１を備える。各後端保持部材駆動機構２４１に、所定の経路を循環走行する一対のエンドレスチェーン２５４，２５４を配設し、該エンドレスチェーン２５４，２５４に、ほぼ等間隔かつ垂直姿勢となるように一対の後端保持部材２４８，２４８を連結する。そして、片側一対の後端保持部材２４８，２４８を単一のモータ２４９で移動させる。 （もっと読む）

【解決手段】 物品保持装置は、複数の物品１が載置されるコンベヤ（載置手段）４と、支持部材１４に設けられてそれぞれ上記コンベヤ上の物品を保持する複数のグリッパ（保持手段）１５Ａ、１５Ｂと、上記支持部材を昇降移動させるロボット（駆動手段）１１と、それらを制御する制御装置１６とを備えている。上記制御装置は、空の第２グリッパ１５Ｂで物品１を保持する際には、既に他の第１グリッパ１５Ａで保持されている物品の下面がコンベヤ４に当接しない高さ位置に上記支持部材１４を位置制御した状態で、上記第２グリッパ１５Ｂで物品を保持させるようになっている。
【効果】 従来は、グリッパで保持されている物品の下面がコンベヤに当接しないように各グリッパを昇降させるエアシリンダを設けていたが、これを設けることなく物品の下面とコンベヤとの当接が防止できる。 （もっと読む）

【課題】重積高さを正確に検知でき、硬貨枚数の過不足を確実に確認できる硬貨包装装置11を提供する。
【解決手段】硬貨重積部24での硬貨Ｃの重積中から包装手段26での包装完了まで重積した硬貨Ｃの上面に当接して下方へ押える硬貨押え部45を、硬貨Ｃの重積高さ検知に利用する。硬貨押え部45の重積方向の移動位置を検知手段56で検知し、硬貨押え部45の重積方向の移動位置から硬貨Ｃの重積高さを正確に検知する。包装手段26による包装前から包装完了までの期間内のいずれのタイミングにおいても、検知手段56の検知に基づいて硬貨枚数の過不足を確認できる。
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【課題】 確実に所定の姿勢で所定の個数の物品を包装することができる包装システムを提供する。
【解決手段】 ２つの物品Ｘ，Ｘを袋Ｙの底部及び上部に並べた状態で包装した製品を製造する包装システムであって、上部が開口した状態の袋Ｙを所定位置に供給して物品Ｘ，Ｘが投入された袋Ｙの上部をシールする給袋包装機と、前記所定位置に供給された袋Ｙの上方に上下に同一垂直平面内に並んで位置して物品Ｘを貯留する一対のホッパ２１ａ，２１ｂと、物品Ｘを搬送してこれらのホッパ２１ａ，２１ｂに供給するフィーダ２２ａ，２２ｂとを有し、上側のホッパ２１ｂを開状態かつ下側のホッパ２１ａを閉状態にして下側のホッパ２１ａに物品Ｘを供給し、次いで上側のホッパ２１ｂを閉状態にして該ホッパ２１ｂに物品Ｘを供給した後、両方のホッパ２１ａ，２１ｂを同時に開いて袋Ｙに２つの物品Ｘ，Ｘを投入する。 （もっと読む）

【課題】上流側から連続して送られてくる物品を確実に所定間隔に分離し、その分離した所定間隔ごと物品を下流側の装置へタイミング良く供給することができるバケット式物品分離供給装置を提供すること
【解決手段】公転移動する複数のバケット２１を備えたバケットコンベア２２と、そのバケットコンベアの上方に配置された上部コンベア２３とを備える。バケットコンベアは、上昇移動領域に存在するバケットがラインプレッシャーから搬出される被包装物４５を受け取るように設定し、そのバケット上に移し替えられた被包装物は、そのバケットの公転移動に従って斜めに上昇移動するとともに、そのバケットが水平移動領域に至ると水平移動するようにする。上部コンベアは、水平移動領域の上方を含む位置に設定され、水平移動領域を移動中のバケット上の物品を、上部コンベアの押送フィンガー２３ｃにて押送し、下流側の自動包装機４０へ供給するようにした。 （もっと読む）

品物のグループを梱包するための装置（０１０）は、品物が、好ましくは、プラスチックフィルムで形成される特別な包装紙にそれぞれ製品を収納している包みであり、品物のグループを供給するための手段と、包装フィルムを供給するための手段と、包装紙に品物のグループを包装するための手段とを包含する。包装手段は、フィルムの供給を開始して、品物のグループを包装するための管状フィルム（０１９）を形成するための手段と、管状フィルム（０１９）の形成手段を形成するトンネルに複数の品物を挿入するための手段とを含む。
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【課題】 製造工程等から一列に搬送された商品を内容物である商品、商品の外装等を損傷させることなく、三列に振り分けることができ、構成簡単かつ安価な商品の三列振り分け装置を提供する。
【解決手段】 商品Ｗを三列に載置搬送する幅を有し、幅中央部に所定間隔をあけて商品Ｗが供給されるベルトコンベア１、該ベルトコンベア１の上面部に平行アーム１９、２０によって支持され、前記ベルトコンベア１の前記幅中央部に供給された前記商品Ｗの側面に当接して前記商品Ｗの供給方向に弧を描きながら前記ベルトコンベア１上を該ベルトコンベア１と平行に揺動し、前記ベルトコンベア１の前記幅中央部に供給された前記商品Ｗを左右列に振り分け中央列を通過させる振り分けバー１２とからなる商品Ｗの三列振り分け装置。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、物品搬送方向に延びる側端部の軸心回り又は物品搬送方向と直交する方向に延びる上下流端部の軸心回りに回動することにより上流側搬送部から供給される物品を搬送経路から除外する振分機構を有するドロップ式振分装置において、物品の振分終了時に、前記振分機構と上流側搬送部又は下流側搬送部との間の物品の挟み込みを回避することを課題とする。
【解決手段】 前記ドロップ式振分装置において、振分機構１２を傾斜させ、物品を落下させた後に非回動姿勢へ復帰させず一旦物品搬送経路の側方へ退避させ、その後、前記退避位置で傾斜のない非回動姿勢に戻してから水平方向に移動させることによって、前記物品搬送経路内の位置へ復帰させる。 （もっと読む）

【課題】
スライスされた食パンを異なる所定枚数ずつ円滑に包装装置に送り込める構成としたスライス食パンの包装方法と包装設備を提供する。
【解決手段】
スライスされた食パンを立てた状態で供給するスライス食パン搬入コンベア１によって搬入されたスライス食パンを、１斤ずつの立てたまま受け入れて搬送する第１の供給路１０又は半斤ずつ立てたまま受け入れて搬送する第２の供給路２０へ送り込み、第１の供給路１０を通った１斤のスライス食パンはそのまま包装装置の受け入れ通路５０に排出するが、第２の供給路２０を通って搬送されるスライス食パンは反転装置４０を通して送ることによって９０度横に倒した状態にして同じ包装装置へ送り込むよう構成してある。このように包装するスライス食パンを送り込む供給路１０，２０を切り替えることによって包装するスライス食パンの枚数を容易に変えて同じ包装装置で円滑に包装することができる。 （もっと読む）

【課題】 包装する数宛の物品に仕分けすると共に、物品が倒れるのを防ぐことができる物品仕分け装置を提供する。
【解決手段】 物品２を供給する物品供給部Ｂと、この物品供給部Ｂで送られた物品２，２・・・を包装する数宛に仕分けするグルーピング部Ｃとよりなり、グルーピング部Ｃにおいて、チェイン３２，３３と、チェイン３２，３３に等間隔に設けられ、前記包装する数宛の物品の後端に係合するセパレータ３０，３１・・・と、物品に向って摺動可能にセパレータ３０，３１・・・の前方でチェイン３２，３３に設けられる前ストッパー３４と、前ストッパー３４を物品に向って摺動させるべく前ストッパー３４に係合可能なカム３５と、を設ける。 （もっと読む）

この装置はランダムに流れる物品（１０）をいくつかのレーン（１１〜１６）に分布し、物品（１０）が個別に順次搬送されるようにする。この装置は１つまたはそれ以上の駆動コンベヤベルト（２２）、サイドレール（２４）を有する物品（１０）の搬送装置（２０）および搬送される物品（１０）を分割する移動可能の少なくとも１つのデバイダ（３４）およびレーンデバイダ（３４）を駆動し、少なくとも１つのデバイダが搬送方向および／またはそれを横切る方向の前後移動を生じさせるようにする装置（４０）を備える。レーンデバイダ（３０）はいくつかのデバイダ（３４）が取り付けられるフレーム（３２）を有する。中央のデバイダ（３４）は搬送方向に突出し、サイドデバイダ（３４）はジグザグに後方配置される。
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半エンドレスの包装材ウェブを用いて平たい物体（１）を包装するために、包装材ウェブは物体（１）の列（４）の周囲に配置され、これらの物体は順々にそして間隔を取った形で搬送され、そこで縦方向継ぎ目が包装材ウェブに作成され、横方向継ぎ目が物体（１）の間に作成され、それにより包装された物体を相互に分離する。包装材ウェブが供給される前に列が形成される包装方法の従来技術とは異なり、本発明は、列が直接包装材ウェブ（２）上に形成され、その間に物体が加速により、それらが相互に重なりながら供給される供給流れ（３）から分離し、包装材ウェブ（２）上に直接位置付けられ、もしくはそれを押すことを提供する。包装材ウェブ（２）の上に列（４）を直接形成することはさらなる搬送ステップを除去し、それにより全体の要求されるコンベヤ線を短くし、搬送中の物体（１）を安定化させる安定化手段を不要とし、したがって大変コンパクトでシンプルな包装装置につながる。包装方法はとりわけ、数多くのスタックされた印刷物もしくはその他の平たい品物から成る物体を包装するのに適している。
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少なくとも２つの食品を同一包装物内に包装する、寸法の変わる食品を包装する方法であって、各食品の量を算定する段階と、オブジェクトコンベヤー（２）上の各食品の位置を記録する段階と、各食品を収集領域まで移動させる段階と、食品が部分キャリア（４）まで移動されるべきかをコンピュータプログラムによって決定し、こうした移動が決定された場合、いずれの部分キャリアー（４）に前記食品が移動されるべきかもを決定する段階と、前記食品を持ち上げて部分キャリア（４）まで移動されるべき前記食品を持ち上げる段階と、前記食品を選択された前記部分キャリア（４）まで移動させ、かつ該食品を前記部分キャリア（４）に解放する段階と、を含む方法。
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裁断済み製品をログソーから包装部に前進させるための装置は、多数列の裁断済み製品を支持するための複数の製品支持体を備える。装置の第１またはバッファ部分は、製品支持体の入口部分を有し、第１コンベヤと、第１コンベヤに取り付けられた１対のフライトバーとを備える。装置の第２またはプッシャ部分は、製品支持体の出口部分を有し、各製品支持体用の第２コンベヤと、各第２コンベヤに取り付けられた１対のプッシャとを備える。製品支持体上の裁断済み製品を入口部分から第２コンベヤの方に押すために、第１駆動モータが第１コンベヤおよびその上のフライトバーを前進させる。第２駆動モータが第２コンベヤの少なくとも１つに駆動可能に連結されており、第３駆動モータが第２コンベヤの少なくとも別の１つに駆動可能に連結されて、それにより、その上に取り付けられたプッシャを互いに独立的に駆動して、裁断済み製品を製品支持体の出口部分の方に押すようにすることができる。裁断済み製品の前進および分離を行うために、上側および下側の増速ベルトを製品支持体の出口部分付近に取り付けてもよい。

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本開示は、充填機において動いている多数の包装容器（１２）の方向を第一の方向（２０）から第二の方向（２２）に変えるようにされた方向転換機構を含む装置であって、少なくとも１個のキャリヤユニットが接続されている少なくとも１個のキャリヤ（２８）を備えたコンベヤ（２６）を含む装置に関するものである。本発明によれば、キャリヤユニットは幾何学的回転軸心の周りでキャリヤ（２８）に対して回転し、かつ方向を変えている間包装容器の重心が幾何学的回転軸心に概ね位置し、それによって包装容器の重心は第一から第二の方向（２０，２２）へ概ね同じ方向と速度とを維持する。
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