【課題】パッケージング設計における保護と安全性の目的を達成するために、パッケージを適切かつ効率的に組み立てる。
【解決手段】ブリスターカード１４をスリーブ１８に装填する装填装置１０は、ブリスターカードの山を受け取るブリスターカード収納部１２と、スリーブ１８の山を受け取るスリーブ収納部１６とを備えている。装填コンベヤ２２は、ブリスターカード１４をスリーブ１８に装填するために、経路Ｐ１に沿ってラグ２４を移動する。ブリスターカード１４がスリーブ１８に装填されるとき、ゲート２６は、装填位置でスリーブ１８を放出可能に保持する。また、装填装置１０は、スリーブ収納部１６へスリーブ１８を装填するのを容易にするホッパー２７と、ブリスターカード１４が適切にスリーブ１８に装填されたか否かを確認するセンサとを備えている。 （もっと読む）

【課題】既に収められた袋束が倒れないような状態で新たな袋束を箱体内に詰めることができるような袋箱詰め方法及び装置を提供することである。
【解決手段】底面１０１及び底面１０１を囲む側面（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ）を有して底面１０１に対向する前面１０２が開口する箱体１００に複数の袋からなる袋束１０を順次詰めていく袋箱詰め装置であって、箱体１００をその底面１０１が水平方向に対して所定角度だけ傾くように支持する箱体支持機構４００と、箱体支持機構４００によって傾くように支持された箱体１００の底面１０１を背にして前記開口する前面１０２を通して袋束１０を袋面が重ね合わされるように順次積み上げていく袋束積み上げ機構３００とを有する構成となる。 （もっと読む）

【課題】定量カット精度に優れ、適量の物品を高速かつ連続的に箱詰めできる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置２００は、複数の物品Ｍを複数列に整列させて供給する供給部２₁〜_nと、供給部２₁〜_nの各列に対応して配され、各列から排出された物品の重量を測定する複数の計量部７₁〜_nと、各計量部７₁〜_nにより計量される物品Ｍの重量が所定の単重量範囲内か否かを判定する制御部１５０と、各計量部７₁〜_nに対応して配され、制御部１５０による判定結果に基づいて単重量範囲外の物品Ｍを排除するように、物品Ｍを振り分ける複数の振分部９₁〜_nと、各振分部９₁〜_nに対応して配され、単重量範囲内として振り分けられた物品Ｍの通過を開閉により調整する複数のカットゲート１１₁〜_nと、各カットゲート１１₁〜_nを通過した物品Ｍを集合させて収納箱１３に投入する投入部１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 単列コンベアから放出された所定個数の卵を移載装置の卵収容座で受け止める際に、隣接する卵同士の衝突を防止することのできる卵の処理装置の充填本体部を提供する。
【解決手段】 分配コンベア１０（単列コンベア）の卵Ｅを把持する把持部材１１〜１５のピッチＰ１と、移載装置２０が具備する卵収容座２１〜２５のピッチＰ２との関係をＰ１＜Ｐ２とし、前記分配コンベア１０を所定の搬送速度で駆動させて、当該分配コンベア１０により搬送される所定個数（例えば、５個）の卵Ｅ１〜卵Ｅ５の、最上流側の卵Ｅ５から順に直近下流側の残りの卵Ｅを所定時間ずつ遅延させて順次放出するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】棒状体２を容器３に詰める箱詰め装置１において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体２の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のようなバラ詰み方式の欠点を抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１は、箱詰め位置５にて容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２を備える。これにより、傾斜した容器３に棒状体２が順次に供給されると、棒状体２は自重により容器３内を転がり、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく。この結果、棒状体２が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段２２は、空気圧シリンダ２６で容器３の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。 （もっと読む）

【課題】缶体搬送コンベヤのガイド部材間に缶体を変形させることなく集積整列させることができる缶体の整列搬送装置を提供する。
【解決手段】缶体供給コンベヤの一側に缶体搬送コンベヤを並列し、その缶体供給コンベヤと缶体搬送コンベヤに跨るように配置された整列ガイドに缶体供給コンベヤによって搬送される複列の缶体Ａの各列の缶体Ａを缶体搬送コンベヤの搬送面上に搬送方向に等間隔に設けられたガイド部材間に誘導する複数の案内路を設け、各案内路の一側部に一方向に回転して必要数の缶体Ａをガイド部材間に送り込む送りホィール３０を設ける。送りホィール３０を、上部送りホィール３２と下部送りホィール３３とで形成し、その上部送りホィール３２により缶体Ａの強度の高い上側折曲げ部ｂを受け止めて送り出すと共に、下部送りホィール３３により缶体Ａの強度の高い下側折曲げ部ｃを受け止めて送り出すようにして、缶体Ａが変形するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】商品の充填工程等の各工程に所要時間を勘案して、各工程の稼動適正化を図り、自動段積包装の高速化を図る。
【解決手段】商品の充填列個数幅Ｗ以上の間隔Ｙをあけて、商品の商品集積搬送路Ｃ、Ｄが平行に設けられ、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄには、商品段積み装置及び先端部には段積みされた商品Ｓを商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルＧ、Ｈが設けられ、前方には包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、後方には該スライドテーブルＧ、Ｈ上に支持された商品を前記包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられてなり、好ましくは、前記商品Ｇの充填列個数幅Ｗが前記包装資材Ｐの２ケース分であり、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄに商品交互倒立装置Ｌが設けられ、前記包装資材Ｐが成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする商品の自動段積包装装置。 （もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】制御器による演算によって、肉部位の長さ数値（A）をやや大きめに設定し、同部位を、包袋の底面に押し付けないように調整して、押し付け圧による部位の捩れ包装を防止する。
【解決手段】配置した包袋１０の長さ数値（B）は予め電子的にインプットすることで制御器が記憶する。そこでこの記録信号に基づき、嘴型ホッパーで拡張した包袋１０を、その設置位置（C）から仮シーラ６４の原点位置（E）まで移動（D）させ、ほぼ同時に押し込み盤２１は部位４０を追跡状態で包袋１０に押し入れる。この場合、部位の長さ数値が制御器から発信されると、その発信信号を受けて押し込み盤２１はその原点（F）から＜G＞に相当する距離を移動して部位を包袋に押し入れる。つまり＜G＞なる値は、前記の原点（F）から仮シーラの原点（E）までの距離（H）に、包袋の長さ（B）を加算し、その値から、部位の長さ（A）を減算した演算数値である。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成により、薄板状物品をスムースにケースに投入すること。
【解決手段】 集積物品のケース投入装置１００であって、把持装置４０により把持されて集積された複数の薄板状物品１をケース２に投入するに際し、ケース２の投入部２Ｃを拡開する拡開ガイド４３（拡開手段）を該把持装置４０に備えるもの。 （もっと読む）

【課題】缶詰、瓶詰等の物品を段ボール箱等の箱に詰める作業を自動化した箱詰機を提供する。
【解決手段】整列された複数の物品２３を周囲から支える支持装置２１と、空気の注入により膨張可能なチューブの両端をそれぞれ支持体に密嵌して取り付け、該支持体にはチューブ内へ空気を注入するための空気通路を備えさせてなるつかみ装置２５とを備え、当該複数の物品を該支持装置により周囲から支えさせると共に該物品と物品との間の隙間に前記つかみ装置におけるチューブを挿入し該チューブを膨張させることにより該物品を該支持装置とつかみ装置とにより保持させた状態で、該支持装置とつかみ装置とを移動させて箱２７内に該物品を詰めるようにしたことを特徴とする箱詰機。 （もっと読む）

移送路（Ｔ）に沿ってパッケージ（２）をグループ分けするためのユニット（１）が記載されており、このユニットは、移送路（Ｔ）に平行な長手方向の複数の列として配置されたパッケージ（２）のグループ（３）を受取る入口ステーション（５）と、移送路（Ｔ）を横切る方向の少なくとも１列の列としてパッケージ（２）を整列させるために、各々のグループ（３）のパッケージ（２）と相互作用する整列手段（４５，４６；６２）を有している。このユニット（１）は回転装置（６０）を有しており、この回転装置は、整列手段（４５，４６；６２）が各々のグループ（３）のパッケージ（２）に相互作用した後、各々のグループ（３）のパッケージ（２）を所定の角度だけ移送路（Ｔ）を横切る方向（Ａ）の回りに回転させるために、選択的に作動される。
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【課題】豚肉は５種類の部位で成り立つが、この内の小型の２種類の部位をまとめて１種類とし、総計４種類の部位を４本のコンベヤラインで搬送して真空包装する場合の、前記小型２種類の部位の、一体化による能率低下を改善する。
【解決手段】前記小型２種類の部位を搬送する第４コンベヤラインにおいて、移送中の前後の部位の間隔を遅延検出センサーで検出し、移送中の前位の部位に対する後位の部位の遅れを、高速運搬付加手段でもって加速修正して両部位を一体化して包袋に送り込み、他の３種類の部位の包装能率に対する遅れを少なくする。 （もっと読む）

【課題】物品が直接接触する送りコンベヤを、フィルムや製袋手段を脱着することなく外部に移動して、メンテナンスを容易に行なう。
【解決手段】機枠に配設した固定ガイド２８,２８に、移動手段２２が前後方向にスライド自在に配設される。移動手段２２の第２スライダ３４,３４に配設した基台３６に、昇降体３８が昇降自在に配設される。昇降体３８に、送りコンベヤ１８が着脱自在に配設される。昇降体３８をエアシリンダ５６で昇降動することで、送りコンベヤ１８は、空所に臨んで供給コンベヤ１２から供給される物品Ｗを筒状フィルムＦ中に移送可能な物品搬送位置と、それより下方に離間した降下位置との間を昇降動する。降下位置の送りコンベヤ１８は、操作ハンドル４６を把持して手前側に引張ることで、製袋手段１０の一側方となる手前側の外部側方に離間した引出し位置に引出される。 （もっと読む）

【課題】四方シール包装機の上下の帯状フィルム間にシート状被包装物を確実に所定の姿勢・位置に供給しつつ高速運転化を図ることができ、小型化も図れるシート状被包装物の供給機構を提供する。
【解決手段】上側及び下側帯状フィルム４２，４４を上流側コンベア６の搬送終端近傍で水平に案内する上側及び下側受入端ガイド４６，４８と、下側受入端ガイドと上流側コンベアの搬送終端との間でシート状被包装物ｗの移載路を形成する渡り部材８と、上流側コンベアの搬送終端に搬送された被包装物の後端に当接して移載路を介して下側帯状フィルム上に供給する押送手段１０とを備え、上側受入端ガイドは下側受入端ガイドよりも被包装物の搬送方向長さlよりも若干短い軸間距離ｌ’分だけ下流側にずらされて配置され、押送終了端は上側受入端ガイドよりも被包装物の搬送方向長さl分だけ上流側に設定され、押送速度が下側帯状フィルムの引き出し速度よりも速く設定される。 （もっと読む）

【課題】従来の容器製造ラインや充填ライン等に大幅な技術的変更を加えることなく、簡単な方法で安価に容器の滑り性を向上させることがきる容器の滑り性向上装置及び滑り製向上方法、並びに容器を得る。
【解決手段】ラインコンベアに沿ってフッ素化合物転移媒体としてフッ素樹脂板３を配置し、ボトルｂを搬送中にフッ素樹脂板に少なくとも２回転以上接触回転させることにより、容器表面にフッ素化合物の微粒子が転移付着し、容器同士又は容器とガイドとの滑り性が向上した容器を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトで高速処理が可能であり、高密度に安定して包装物を集積できる集積装置を提供する。
【解決手段】 搬送機構３による包装物１の搬送方向に沿った複数箇所に定ピッチＰでプッシャー４ａ〜４ｊを配置する。このプッシャー４ａ〜４ｊは、エアシリンダ５１で搬送面３４に対して突出・退入可能とし、かつ水平駆動機構５２で搬送方向に同期移動可能に構成する。搬送面上に平置きされた包装物１をプッシャー４ａ〜４ｊで押し上げて傾斜姿勢に変換した後、プッシャーを搬送方向に同期移動させて前記ピッチＰを縮小し、包装物１を集積する。 （もっと読む）

【課題】製造ラインを複数列で搬送される複数の被搬送物（ワーク）が連続しないで抜けが生じて搬送されても、このワークを移載したラインでは、ワークが抜けることなくすべて積載された状態で搬送することができるようにした被搬送物の移載装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインＬの下流端から各列上のワークＷを個々に搬送するリードコンベア１０ａを並列したリード搬送手段１０と、リードコンベア１０ａと第１のラインＸ又は第２のラインＹとに架け渡される第１、第２のシフトコンベア２０ｘ，２０ｙを有し、少なくとも１本のリードコンベア１０ａに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベア２０ｘ，２０ｙを振分けコンベアとする。各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙと第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に、ワークＷを一旦ストックしてから各ラインＸ，Ｙ上に落下させる開閉部３１を複数段重ねた多段調整手段３０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】複数の外装箱に同時に物品を箱詰め可能であって、かつ、吸着装置と外装箱配置装置とをより簡素に構成することができる箱詰め装置とそれを用いた箱詰め方法を提供する。
【解決手段】２以上の所定数の物品Ｗを並列させた物品群の状態として配置位置Ｐに配置する物品配置装置３と、配置位置Ｐの下方の箱詰め位置Ｕに所定数の外装箱Ｃを物品Ｗの並列方向に並行するようにして配置する外装箱配置装置８０と、配置位置Ｐの上方において並列方向に並行して並ぶ所定数の吸着具１４Ｆを有し、吸着具１４Ｆは相互に並列方向に離隔可能であって、かつ全ての吸着具１４Ｆが配置位置Ｐを通って昇降可能に構成されている吸着装置１４と、配置位置Ｐの床を開放する開閉装置１３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】製品箱を起立姿勢から水平姿勢に回動させながら農産物を投入する際に、箱詰め高さにバラツキが生じることがある。
【解決手段】農産物供給コンベア110の供給終端部の下方に製品箱載置手段704を設け、載置する製品箱1を水平姿勢の製品箱交換位置と農産物供給コンベア110の供給終端部に入り込む起立姿勢の農産物投入開始位置との間で製品箱回動手段712により製品箱載置手段704を回動可能に駆動し、製品箱1が製品箱交換位置と投入開始位置との間で回動するのにあわせて、製品箱載置手段704を農産物供給コンベア110の供給方向に沿って傾動させることにより、製品箱１内における農産物の投入位置を農産物供給コンベア110の農産物供給方向に沿って移動させるようにした。 （もっと読む）