真空包装機への肉部位の包装供給方法及びその装置

【課題】制御器による演算によって、肉部位の長さ数値（A）をやや大きめに設定し、同部位を、包袋の底面に押し付けないように調整して、押し付け圧による部位の捩れ包装を防止する。
【解決手段】配置した包袋１０の長さ数値（B）は予め電子的にインプットすることで制御器が記憶する。そこでこの記録信号に基づき、嘴型ホッパーで拡張した包袋１０を、その設置位置（C）から仮シーラ６４の原点位置（E）まで移動（D）させ、ほぼ同時に押し込み盤２１は部位４０を追跡状態で包袋１０に押し入れる。この場合、部位の長さ数値が制御器から発信されると、その発信信号を受けて押し込み盤２１はその原点（F）から＜G＞に相当する距離を移動して部位を包袋に押し入れる。つまり＜G＞なる値は、前記の原点（F）から仮シーラの原点（E）までの距離（H）に、包袋の長さ（B）を加算し、その値から、部位の長さ（A）を減算した演算数値である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牛又は豚などの大型解体肉を袋詰めして真空包装機に供給する方法及び装置に関する。
【０００２】
例えば解体後の豚肉は、大勢の作業員による骨抜き及び脂削りを経て、図２のように、カタ０１、カタロース０２、ロース０３、バラ０４、モモ０５の、５種類の部位（以下単に部位と記載する。）にカットして整形され、コンベヤラインに沿って順次、混然とした状態で送り出されるが、これら部位を包袋に充填しかつ真空包装体とするには、本件特許出願人の発明による下記特許文献１に示される装置を用いて行うことができる。
【０００３】
すなわち前記の特許文献は、ロータリ真空包装機と対向する搬入軌道に嘴型ホッパーと、この嘴型ホッパーを通して部位をところてん式に包袋内に押し入れる押し込み盤とを配置し、まず前記搬入軌道において包袋の口が僅かに開かれて隙間を形成すると、この隙間に侵入する前記の嘴型ホッパーの開放で前記包袋の口の拡張を行ない、一方前記の押し込み盤は、前記の嘴型ホッパーを通して部位を、包袋に対してところてん式に充填する運動に継続して、同部位を包袋と一体に、直線的に真空包装機まで搬入する構成を開示する。
【０００４】
前記装置は、流体シリンダーによる押し込み盤のストローク量を一定に設定しているので、部位を常に真空包装機の定位置に送り込むことができる利点があるが、生肉である部位は、押し込み盤による強制押し込みにより包袋内で捩れた状態に真空包装され、また捩れたまま冷凍処理を受けることで商品価値が低下するという問題があって、本来の、包袋への部位の手詰作業がなかなか機械化に進みにくいという欠点がある。また、この種部位を包装する例えばロータリ真空包装機の各耐圧チャンバーは、２.０秒程度の間隔で無端軌道を巡回する能力があるが、前記特許文献に記載される装置の実施結果は、ところてん式押し込み盤のストローク量が大きく、また耐圧チャンバーにおける包袋開口縁の皺とり作業に多くの時間が費やされるため、１工程が７秒前後かかり、ロータリ真空包装機の能力に対応できる時間間隔で、部位を収容した包袋を供給できないという欠点がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０６９３７号公報
【特許文献２】特開２００３−２５２３０６号公報
【発明の開示】
【０００６】
本発明は、生肉である部位を、ところてん式押し込み盤のストロークを小さく、また同押し込み盤による包袋内への押し込みをソフト化すること及び、部位の包袋への充填位置で同包袋開口縁のしわ取りを行うことで、上記の問題を解決するようにしたもので、それは、４種類に分別した部位を、第１から第４までの４本の各コンベヤラインにおいて分別状態で搬送しながら、これら各コンベヤラインそれぞれに配置した計測器でもって計測した前記各部位の長さを制御器に記録する手段と、前記４本のコンベヤラインそれぞれに配置しかつ上下に開閉する嘴型ホッパーを、これら各コンベヤライン設置した４種の包袋内に挿入して同各包袋を拡張する手段と、前記嘴型ホッパーと一体に前記包袋に進入する一対の袋口緊張へらと、前記包袋の設置位置に前記部位が到達するタイミングを待って、前記各部位をそれぞれ前記嘴型ホッパー内を通して前記包袋内に押し入れ、そのあと原点位置に後退復帰する押し込み盤と、前記押し込み盤の押し込み方向の前方で、相互のブロックモーション軌道に沿って前後動する上下一対の仮シーラとを備え、
前記４本の各コンベヤラインにおいて包袋を拡張する個々の嘴型ホッパーは、各包袋をその設置位置（図１のC）から（同図のD量）分移動させて、各包袋の開口縁を前記仮シーラの原点位置（同図のE）まで送り出し、一方、前記制御器が記録する各部位の長さの数値（同図のA）と、４本の各コンベヤラインに設置した各包袋の長さの数値（同図のB）とに基づいて、前記押し込み盤を、その原点（同図のF）から仮シーラの原点Eまでの距離Hに加えること、包袋の長さB、マイナス、部位の長さA＝G、つまり＜（H＋B）−A＝G＞分移動させることで、部位と包袋の底面との間の間隙を調整し、その直後、一対の袋口緊張へらで前記包袋の開口縁を両側に緊張させ、前記仮シーラで包袋の開口縁に不連続シールを行なって同包袋を真空包装機に送り込むごとく構成する。
【０００７】
４種類に分別した部位を、第１から第４までの４本の各コンベヤラインにおいて分別状態で搬送しながら、これら各コンベヤラインそれぞれに配置した計測器でもって前記各部位の長さを制御器に記録し、前記４本の各コンベヤラインにおいて包袋を拡張する個々の嘴型ホッパーと共に各包袋を、その設置位置（図１のC）から（同図のD量）分移動させて、各包袋の開口縁を前記仮シーラの原点位置（同図のE）まで送り出し、一方、前記制御器が記録する各部位の長さの数値（同図のA）と、４本の各コンベヤラインに設置した各包袋の長さの数値（同図のB）とに基づいて、前記押し込み盤をその原点（同図のF）から、＜原点Fから仮シーラの原点Eまでの距離H＋包袋の長さB−部位A＝G＞分移動させることで、部位と包袋の底面との間の間隙を調整することができ、その直後、仮シーラで包袋の開口縁に不連続シールを行なう。この場合、４種の包袋それぞれの深さは制御器が記録し、また部位の長さも記録にあるから、部位の先端を、包袋の底面に押し当てないように充填できるので部位の捩れがなくなり、予め仮シーラで包袋の開口縁に不連続シールを行なうので、従前の、耐圧チャンバーでの袋口しわ取り作業を排除して能率アップが図られるのである。
【実施例１】
【０００８】
図３は、図面の面積制限に基づいて、略中間部を横方向に切断して図示したもので、４本の第１から第４までのコンベヤライン１１,１２,１３,１４は、本来、小文字（a、b、c、d）部分で一連に繋がるが、前記の各コンベヤラインはその中間部分に、横１列の、それぞれサイズの異なる包袋１０の設置箇所を備える。なお、図４に示すように前記の包袋１０は、２本の粘着テープ１５に対して多数の包袋１０を鎧重ねに貼り付けて形成したテープバックであり、図５のごとく前記テープ１５をロール１６の回転で矢印方向にインチングすることにより、前記包袋１０を１枚ずつ移送する。
【０００９】
図３の、４本のコンベヤラインの側面一部は図７に示すように、前位の搬送ベルト５０と、後位の前後動ベルト１７とを備え、部位４０は、前記搬送ベルト５０から前後動ベルト１７へと搬送する。また前記の前後動ベルト１７は、嘴型ホッパー２０と、押し込み盤２１とを備えるが、嘴型ホッパー２０の詳細は図５に示すごとく、先端が上下に開閉自在な上下の溝型部材１８、１９からなり、同ホッパーの下面には一対の袋口緊張へら３１が備わる。
【００１０】
さらに具体的には、図８の平面図に示すように、両側一対の棒状ガイド２３にスライダー２２を介して支持する、前記の前後動ベルト１７及び嘴型ホッパー２０は、前記ガイド２３に沿って一体に変位自在である。一方アーム２４を介して別箇のガイド２５に支持した前記の押し込み盤２１は、流体シリンダーからなる直動モータ２６の動力により独自に前後動する。
【００１１】
なお図９に具体的に図示した前記の嘴型ホッパー２０は、ブラケット３３及び軸棒２９を介して先に述べたガイドに支持されるが、下側の溝型部材１９には自由回転する多数の棒ローラ２７が、移動する部位との摩擦を避ける目的で備わり、一側の操作レバー２８は前記軸棒２９を支点にして下側部材１９の先端を上下に開放し、他側の操作レバー３０は上下の溝型部材１８，１９それぞれの先端を一体に上下動する構造である。
【００１２】
図５における嘴型ホッパー２０は、通常、仮想線２０aのように嘴を閉じた状態にあって、その状態のまま前進して、テープバックの最先端の包袋１０内に侵入したあと嘴を開放することで、前記の最先端の包袋１０を粘着テープ１５から剥離して開口する。この結果、押し込み盤２１による、前後動ベルト１７上に待機する部位４０の包袋１０への押し入れ体制が整のう。
【００１３】
図５における嘴型ホッパー２０の、下側に位置する袋口緊張へら３１の先端は、すでに下側の溝型部部材１９とほぼ同体で上下動すると説明したが、図１０は同袋口緊張へら３１の、両側への開閉及び上下への揺動を行う機構を示したものである。つまり突き出た部材３４を上下に操作することにより、軸３２周りの筒軸３３を介して袋口緊張へら３１の先端は上下に変位する。両側２個のコイルスプリング３５の弾力は、一対の盤３６を介して両ヘラ３１の先端間隔を狭めるように付勢しており、これら両コイルスプリング３５の弾力に抗して、前記盤３６の下側に突き出る一対のピン３７の間隔を広げることにより、袋口緊張へら３１の相対間隔は拡大する。なおこの場合、前記両へら３１に対して包袋１０の開口縁の阻止抵抗が加わると、別箇のコイルスプリング３８の弾力がそれを緩衝する。
【００１４】
肉の解体工場によっては、図２におけるカタ０１と、カタロース０２とを切り離さずに、部位を４分割で出荷するところがあれば、カタ０１と、カタロース０２とを切り離して、部位を５分割するところもあるので、ここでは先ず、部位を４分割で処理する場合について説明する。すなわち図３における搬入コンベヤ４１は、各部位４０を縦列状に運搬するが、前記部位４０の通過域には制御器４４と連結するイメージセンサー４２が存在する。
【００１５】
図１１に示すように、前記のイメージセンサー４２は、その側面と天面に配列する多数個のランプそれぞれから発する赤外線４３でもって、通過する各部位４０の断面からその太さを測定して、部位を図１２おけるAとBとに分別し、その分別電子情報を制御器４４に記録する。そしてまた同部位４０の通過時間から同部位の長さを測定して、部位を長さ基準でもって２分割A1、A2とB1、B2とに分け、結局４分割してこの分別信号情報を制御器４４に記録する。なお４種の部位を確実に分別するために、その境界に約２．０ｃｍ程度の不計測域２００を設定し、部位の高さ又は長さがこの不計測域に該当したものは、A1、A2、B1、B2の間で交互に振り分け分別して計測の混乱を防止する。
【００１６】
このようにして、図３の搬入コンベヤ４１に続いて配置した分別機構４５は、制御器４４からの記録信号４６を基にして４種の部位を矢印のごとく、４本のコンベヤライン１１〜１４に向けて４分別して移乗させる。なお前記の分別機構４５に関しては、両側のエンドレスチェン間に、平行架設した多数の棒材にそれぞれに案内スライダーを設け、エンドレスチェンの回転と、前記棒材に沿うスライダーの変位とでもって、各部位の分別方向を設定するものが最も能率的で望ましい。
【００１７】
結果として、図７において（平行配置した４本の内、いずれかの）搬送コンベヤ５０に移乗した部位４０をさらに搬送して、前後動コンベヤ１７における停止センサー５２の位置まで運搬する。この場合、押し込み盤２１は部位４０の移送障害となるが、図１３のように、直動モータ２５を構成するシリンダー内の磁気ピストン５５の運動に引っ張られて、ガイド２３に沿って変位するスライドブロック５６が備えるシリンダー５７は、そのピストンロッド５８に、押し込み盤２１のアーム２４を連結するので、このピストンロッド５８によって上動する押し込み盤２１の動きは、部位４０の進行の妨げを排除する。そして図５に示す状態から、押し込み盤２１は部位４０を、嘴型ホッパー２０を通して包袋１０内に押し入れ、この押入れ運動と併行して、図６に示すように嘴型ホッパー２０と袋口緊張へら３１とを前進させて、包袋１０及び部位４０を、すのこ状コンベヤ６０の上に運び入れる。
【００１８】
図１に示した平面図でもって部位４０の供給運動を説明すると、押し込み盤２１の原点位置（F）から、仮シーラ６４の原点位置（E）までの距離（H）は不変であり、一方、配置された包袋１０の長さ数値（B）は予め電子的にインプットすることで制御器が記憶している。そこで制御器における記録信号に基づき、嘴型ホッパーで拡張した包袋１０を、その設置位置（C）から仮シーラ６４の原点位置（E）まで移動（D）させ、ほぼ同時に押し込み盤２１は部位４０を追跡状態で包袋１０に押し入れる。この場合、次々と運ばれる部位４０の長さには多少の誤差があり、その部位の長さ数値が制御器から発信されると、その発信信号を受けて押し込み盤２１はその原点（F）から＜G＞に相当する距離を移動して部位を包袋に押し入れる。つまり前記の＜G＞なる値は、前記の原点（F）から仮シーラの原点（E）までの距離（H）に、包袋の長さ（B）を加算し、その値から、部位の長さ（A）を減算した演算数値であって、この演算において、部位の長さ数値（A）をやや大きめに設定すると、同部位を、包袋の底面に押し付けないように調整でき、その押し付けが生じた場合の、部位の捩れ包装を防止できる。
【００１９】
図１４は、上下の仮シーラ６４,６５をブロックモーションさせる機構の斜視図であり、両側の水平な一対のガイドレール６７にスライド自在に支持した門型のフレーム６８は、その内側の一対のスリーブ６９に支持するスライドバー７０上端に、前記の上部仮シーラ６４を支持し、また前記下部仮シーラ６５はその両端を、前記の両スライドバー７０にスライド自在に支持する。そこで第１ロッド７１でレバー７２を操作して第１軸７３を正逆転することで、リンク７４は第２ロッド７５を上下動させる結果、ベルクランク７６の正逆転で、スライドバー７０を介して上部仮シーラ６４は下降し、一方前記ベルクランク７６は下部仮シーラ６５を、前記スライドバー７０に沿って上昇させる。要するに上下一対の仮シーラは相対的に接近、離反するのである。さらに別箇のレバーにより第２軸７７を正逆転して、レバー７８の揺動運動を門型フレーム６８に伝え、該フレームをガイドレール６７に沿って往復動させることで、上下の仮シーラ６４,６５は相対的なプロックモーション運動を行うのである。
【００２０】
状態説明を戻して、包袋の開口縁が仮シーラ６４に沿う位置に到達すると、図６から嘴型ホッパー２０及び押し込み盤２１は後退し、続いて、一対の袋口緊張へら３１が包袋１０の口を両側に緊張させる一方、上下の仮シーラ６３,６４でもって袋口を挟圧してスポットシールを施す。要するに、すのこ状コンベヤ６０は、両側一対のチエン６１間に、多数の並列バー６２を架設して形成したもので、前記並列バー６２の間隔を一部で広げた特定間隙５９の上下に、一対の仮シーラ６４,６５を配置（図８参照）しており、モータ６５の動力でチェン６０が右回りに回転すると、仮シーラ６３,６４も、矢印軌道６６,６７沿うブロックモーション運動を行い、部位を運搬しながら、図１５のごとくへら３１でもって緊張させた袋口にスポットシール８０を行うのである。
【００２１】
上記のようにスポットシールを施し、袋口のしわ取り処理をした各包袋が、図３における４本のコンベヤライン終端の、4基の待機コンベヤ８１に到達してそれぞれのセンサー８２に接触することで、前記各包袋は前記各待機コンベヤ８１上で一時停止し、その後、前記各包袋は一定の時間間隔で順番に、集合搬送機構８３によって１列状態で、搬出コンベヤ８４を経て、ロータリ真空包装機８５の各耐圧チャンバー８６に送り込まれる。
【００２２】
図１６は前記の耐圧チャンバー８６を示し、該チャンバーは平たい定盤８７と、それに被さる蓋材８８とにより構成し、前記定盤はシール台８９を、また蓋材はシールバー９０をそれぞれ備え、前記耐圧チャンバー８６内のの空気を排除したあと、シール台８９にシールバー９０を下降させ部位１０の際において前記包袋４０を溶着するが、この場合、シール台とシールバーとが装備する２次しわ取り機構が、部位１０の際で包袋を両側に引き伸ばす。
【００２３】
すなわち、図１７に示すようにシール台８７の正面に、コイルスプリング９１でもって引き寄せた左右一対のスライドベース９２をピン９３でもって支持する一方、シールバー９０の正面に、揺動リンク９４を介した左右一対のスイングバー９５を設置する共に、前記両スイングバー９５間に別箇のコイルスプリング９６を設置する。そこで前記上下のバー８７、９０が相対接近する過程で、対のスイングバー９５がスライドベース９２の衝突抵抗を受けることで、これら対のスイングバー９５はコイルスプリング９６の引き付け力に抗してリンク９４と一体に両側方向に開放するが、両コイルスプリング９１,９６の引きつけ力によりスライドベース９２と、スイングバー９５との摩擦は拡大しているから、この間に挟持される包袋はスライドバー９２と一体に両側に引き伸ばされる。つまり図１５に示すよように包袋４０は、予めスポットシール８０により袋口縁に一次的なしわ取りを施し、部位１０の際の大きい皺を取り除いているので、対のスライドベース９２は僅かに開放するだけで、仮想線９７のごとく当該部分のしわ除去を可能にするのである。
【００２４】
なお肉解体工場によっては、図３における搬入コンベヤ４１及び分別機構４５を設置せずに、分別作業員が直接４本の各コンベヤライン１１〜１４に、同作業員の感覚で部位を分別して移乗処理するところがあるので、このような場合は、４本の搬送ベルト５０を跨ぐように光電計測器５１を設置し、イメージセンサー４２に代わって、この光電計測器５１によって計測した各部位の長さを制御器４４で記録し、この記録情報により上記したコントロールを行うことができる。
【実施例２】
【００２５】
以上においては、図２におけるカタ０１と、カタロース０２とを切り離さずに一体移送する説明をしたが、解体工場によってはこれらを切り離して５分割するところがある。この場合、カタ０１と、カタロース０２との間に大きさの差があまりないので、図１９に示すごとくこれら両部位を第４コンベヤラインで持って一体に移送し、他の３分別部位を、その他の、第１〜第３の３本のコンベヤラインで移送して包装する手段について説明する。
【００２６】
図１８における搬送ベルト４１のスピードは最速で、１秒当たり１ｍとされ、それ以上のスピードは、部位の慣性が大きく働くという問題がある。なお豚肉の５種類部位は、最も長いロース０３が７０ｃｍ前後の長さがあって、前記の条件で回転する搬送ベルト４１に部位を順次、搭載するのには、各部位の間に１．５秒以上の間隔が必要であり、この５種類の部位を、カタ０１と、カタロース０２とを一体に第４コンベヤライン１１に送り込み、他の３種類の部位を第１〜第３の各コンベヤラインに送り込むことで、前記各部位は約１．５秒間隔で、図１９における第１待機線に順次到達することになる。ただし、第４コンベヤライン１１における第１待機線に、２個の部位０１,０２が揃って到達するのは、他の、３種の部位の、到達時間の倍の時間を要することになり、他の３種の部位に比較して、それだけ真空包装機への供給の時間間隔が大きくなる必然がある。しかもそれは図１８に示すように、各部位を種類別に順序よく運搬することが条件であって、解体工場での各部位の運搬順序は混然としているのが自然であり、各部位の到達間隔は狭まり、また広がる可能性があるので、この点を改良する供給手段を下記に説明する。
【００２７】
図２０に示す高速運搬付加手段１００は、第４コンベヤライン１４の上域に高速回転するバイパスコンベヤを配置する。このバイパスコンベヤは、通常仮想線のように水平状態にある前側のベルト４７が、カタ、カタロースの間隔を監視する制御器からの分別信号でもって実線のように下降し、コンベヤライン１４から拾い上げた部位０２を、階上セクションにバイパス誘導する。一方同後方のベルト４８は、制御器が記録する部位の間隔に応じて仮想線のように下降し、既に拾い上げている部位をコンベヤライン１４に再び誘導する。この場合の、下域のコンベヤライン１４と、上域のバイパスコンベヤとの速度差をもって、下域のコンベヤライン１４を行く部位０１に対し、上域のバイパスコンベヤによる後続の部位０２の追跡でもって、両部位間の間隔を狭めるのである。
【実施例３】
【００２８】
一方図２１に図示する高速運搬付加手段１００は、複数の紐ベルトにより形成したコンベヤライン１４の各隙間に、モータ５３が高速駆動する別箇の紐ベルト４９を併設し、センサー５４が、前位の部位０１に対する後位の部位０２の遅れ間隔を検出すると、押し出し器９７は、ピン９８を軸とするレバー９９の回転で、前記の高速駆動する紐ベルト４９を押し上げて部位０２を加速し、前位の部位０１に対する後続の部位０２の追跡でもって両部位間の間隔を狭める。なお以上の各高速運搬付加手段１００は、第４コンベヤライン１４専用の手段とは限らず、他の第１〜第３の各コンベヤラインそれぞれに配置して、前後の部位間隔を修正する手段とすることができる。
【実施例４】
【００２９】
部位の間隔が極端に広がらないように、図３における４本のコンベヤライン１１〜１４に、それぞれ退避機構１１０を配置する。該機構の平面は図２２に示すごとく、四角い枠フレーム１１１の内部に多数のローラ１１２を支持して形成したコンベヤ本体１１４を、一対のエンドレスチェン１１３に支持してリフトコンベヤを構成し、図２３のように、前記チェン１１３は多数の前記コンベヤ本体１１４を規定間隔で支持する。
【００３０】
モータ１１６の動力を、プーリ１１７を介してチェン１１３に伝えることにより、枠１１１は上又は下に向けて移動する。図５から図６にかけての、部位の袋詰め１工程は３〜４秒程度かかるのに対し、図１９における部位の到達間隔は２秒弱であって、ラインによっては部位の過剰現象が発生するので、図２４における搬送ベルト５０により運搬される前後の部位４０の間隔をセンサー１１５で捕らえ、その間隔が必要以上に接近している場合は、第２モータ１１８で、タイミングベルト１１９を介して連動状態に連結した各ローラ１１２を回転して部位（仮想線）を引き入れ、図２４の仮想線１２０のように部位を上域に退避させ、後続の部位の間隔が設定以上に広がった場合、枠１１１を下降させて退避させていた部位を、間隔の広がった部位の間にて送りこむことができる。なお１頭の豚肉のうち、特にカタ０１と、カタロース０２とはこれらを１組として包装するという条件があって、他の部位に比べて間隔が広がるが、また他の部位の、２倍の数量があり過剰化することもあるので、この退避機構は、少なくともこの第４コンベヤラインにおいて効果を発揮するものと期待するするものである。
【００３１】
図２５は、ロータリ真空包装機とほぼ同等能率の真空包装機を示すもので、既に説明したように、部位１０を収容しかつ袋口にスポットシール８０を施した包袋１０の、搬出コンベヤ８４のエンド部に、前記搬出コンベヤの搬出方向に交差するようにベルトコンベヤ１３０を配置し、このベルトコンベヤの搬出側両方に一対の耐圧チャンバー１３１，１３２を設置したもので、これら両耐圧チャンバーはそれぞれ内部に運搬手段１３３を設置する。前記ベルトコンベヤ１３０は矢印１３５，１３６のように両横方向に回転し、搬出コンベヤから移乗する包袋４０を並列に並べ、これら包袋をそのままベルト１３３に移乗させて、耐圧チヤンバー内に運び込み真空包装する。これら耐圧チャンバーはそれぞれ包袋を４個以上収容する容積を備え、２個の耐圧チヤンバーを交互に活用してロータリ式に劣らぬ能力を発揮することができと共に、図１７において説明したシール機構を装備する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】装置の部分的平面図
【図２】豚肉部位の説明図
【図３】装置の全体図
【図４】テープバックの説明図
【図５】側面による袋詰めの説明図
【図６】側面による袋詰めの説明図
【図７】搬入ベルトの説明図
【図８】前図の平面図
【図９】袋載積ユニット設置近辺の側面図
【図１０】袋口の緊張へらの斜視図
【図１１】搬入ベルトの斜視図
【図１２】豚肉の分割図
【図１３】押し込み装置の説明図
【図１４】仮シーラの説明図
【図１５】包袋の皺取り状態の説明図
【図１６】耐圧チヤンバーの説明図
【図１７】シーラの正面図
【図１８】部位の搬送説明図
【図１９】部位の搬送説明図
【図２０】高速運搬付加手段の説明図
【図２１】高速運搬付加手段の、他の実施例図
【図２２】退避手段の説明図
【図２３】退避手段の説明図
【図２４】退避手段の説明図
【図２５】真空包装機の平面図
【符号の説明】
【００３３】
１０‥‥包袋
１１から１４‥‥コンベヤライン
１２‥‥イメージセンサー
１７‥‥前後動コンベヤ
１８、１９‥‥溝型部材
２０‥‥嘴型部材
２１‥‥押し込み盤
３１‥‥袋口緊張へら
４０‥‥部位
４１‥‥搬入コンベヤ
４２‥‥イメージセンサー
４４‥‥制御器
４５‥‥分別機構
５０‥‥搬送ベルト
５１‥‥光電センサー
５２‥‥停止センサー
５４‥‥センサー
６０‥‥すのこ状コンベヤ
６４、６５‥‥仮シーラ
８０‥‥スポットシール
８５‥‥真空包装機
８７‥‥定盤
８９‥‥シール台
９０‥‥シールバー
１００‥‥高速運搬付加手段
１１０‥‥退避手段

【特許請求の範囲】
【請求項１】
４種類に分別した部位を、第１から第４までの４本の各コンベヤラインにおいて分別状態で搬送しながら、これら各コンベヤラインそれぞれに配置した計測器でもって計測した前記各部位の長さを制御器に記録する手段と、前記４本のコンベヤラインそれぞれに配置しかつ上下に開閉する嘴型ホッパーを、これら各コンベヤライン設置した４種の包袋内に挿入して同各包袋を拡張する手段と、前記嘴型ホッパーと一体に前記包袋に進入する一対の袋口緊張へらと、前記包袋の設置位置に前記部位が到達するタイミングを待って、前記各部位をそれぞれ前記嘴型ホッパー内を通して前記包袋内に押し入れ、そのあと原点位置に後退復帰する押し込み盤と、前記押し込み盤の押し込み方向の前方で、相互のブロックモーション軌道に沿って前後動する上下一対の仮シーラとを備え、
前記４本の各コンベヤラインにおいて包袋を拡張する個々の嘴型ホッパーは、各包袋をその設置位置（図１のC）から（同図のD量）分移動させて、各包袋の開口縁を前記仮シーラの原点位置（同図のE）まで送り出し、一方、前記制御器が記録する各部位の長さの数値（同図のA）と、４本の各コンベヤラインに設置した各包袋の長さの数値（同図のB）とに基づいて、前記押し込み盤を、その原点（同図のF）から仮シーラの原点Eまでの距離Hに加えること、包袋の長さB、マイナス、部位の長さA＝G、つまり＜（H＋B）−A＝G＞分移動させることで、部位と包袋の底面との間の間隙を調整し、その直後、一対の袋口緊張へらで前記包袋の開口縁を両側に緊張させ、前記仮シーラで包袋の開口縁に不連続シールを行なって同包袋を真空包装機に送り込む包装体の供給方法。
【請求項２】
４本の各コンベヤラインへの部位の送り込み側には、イメージセンサーを備える搬入コンベヤが備わり、この搬入コンベヤによって縦列運搬する４種の部位の質量を、前記のイメージセンサーにより順次測定して４種類に分別すると共に、この分別電子情報を制御器に入力して記録し、前記制御器が記録する前記の分別電子情報でもって、前記搬入コンベヤにより縦列運搬する部位を４種類に前記４本の各コンベヤラインに分別して送り込むようにした請求項１に記載の包装体の供給方法。
【請求項３】
４種類に分別した部位を、第１から第４までの４本の各コンベヤラインにおいて分別状態で搬送しながら、これら各コンベヤラインそれぞれに配置した計測器でもって前記各部位の長さを制御器に記録する機構と、前記４本のコンベヤラインそれぞれに配置しかつ上下に開閉する嘴型ホッパーを、これら各コンベヤライン設置した４種の包袋内に挿入して同各包袋を拡張する機構と、前記嘴型ホッパーと一体に前記包袋に進入する一対の袋口緊張へらと、前記包袋の設置位置に前記部位が到達するタイミングを待って、前記各部位をそれぞれ前記嘴型ホッパー内を通して前記包袋内に押し入れ、そのあと後続の部位の進行を妨げないように変位して原点位置に後退復帰する押し込み盤と、前記押し込み盤の押し込み方向の前方で、相互のブロックモーション軌道に沿って前後動する上下一対の仮シーラとを備え、
また前記４本の各コンベヤラインにおいて包袋を拡張する個々の嘴型ホッパーは、各包袋の開口縁をその設置位置から前記仮シーラの原点位置まで送り出し、前記制御器が記録する各部位の長さの数値と、４本の各コンベヤラインに設置した各包袋の長さの数値とに基づいて、前記押し込み盤をその＜原点Fから、仮シーラの原点Eまでの距離H＋包袋の長さB−部位A＝G＞、つまり＜図１に記載した条件（H＋B）−A＝G＞に相当する量だけ移動させることで、部位と包袋の底面との間の間隙を調整した直後、一対の袋口緊張へらで前記包袋の開口縁を両側に緊張させる共に、この開口縁を挟持する前記一対の仮シーラの前進運動中に、これら仮シーラでもって前記包袋の開口縁に不連続シールを行なう機構と、
前記４本の各コンベヤライン終端に到達した各包袋の、送り出し順序と、送り出しのタイミングとをコントロールして、各包袋を等間隔で真空包装機の耐圧チャンバーに供給する機構と、前記耐圧チャンバー内の、上下一対のシールバーそれぞれに接近弾力付勢して設けた対の挟持体を、前記両シールバーによる包袋挟持力を利用して相対方向に離反させ、この離反力により前記包袋における部位の際を、相対方向に引き伸ばして溶着する機構とからなる包装体の供給装置。
【請求項４】
４本の各コンベヤラインへの部位の送り込み側に、イメージセンサーを備えるベルトコンベヤを設置し、このベルトコンベヤによって縦列運搬する４種の部位の質量を、前記のイメージセンサーにより順次測定して４種類に分別すると共に、この分別電子情報を制御器に入力して記録し、前記制御器が記録する前記の分別電子情報でもって、前記ベルトコンベヤによって縦列運搬する部位を前記の４本の各コンベヤラインに質量分別して送り込むようにした請求項３に記載の包装体の供給装置。
【請求項５】
５種類に分別される豚肉の部位の内、ロース、バラ、モモの３種の部位を第１から第３の３本のコンベヤラインで、また他の切り離したカタとカタロースとを第４コンベヤラインでもってそれぞれ運搬しながら、前記第４コンベヤラインを移送中のカタとカタロースとの間隔を遅延検出センサーで検出し、移送中の前位の部位に対する後位の部位の遅れを加速修正する高速運搬付加機構を、前記第４コンベヤラインに沿って配置した請求項４に記載の包装体の供給装置。
【請求項６】
第１から第４までの４本の各コンベヤラインのそれぞれ、或いは少なくとも第４コンベヤラインは、そのコンベヤラインに退避機構を配備し、前記コンベヤラインにおいて移送の間隔が狭まった部位を、前記退避機構でもって前記コンベヤライン外に退避させ、前記コンベヤラインでの部位の移送ピッチを監視しながら、この退避部位を前記退避機構から前記コンベヤラインを移送する部位の間に補充するようにした請求項３〜５のいずれかに記載の包装体の供給装置。

【図１】