【課題】鶏卵の損傷を防ぎながら、均等な間隔で整列させることができる鶏卵整列装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る鶏卵整列装置は、Ｘ方向へ鶏卵Ｅを搬送する搬送部１と、鶏卵Ｅを搬送部１の幅方向へ分散しながら停留させる停留部２と、停留部２の下流側に隣接し、搬送部１の幅方向に均等な間隔となるように鶏卵Ｅを案内する案内部３と、案内部３が案内する間隔と同じ間隔で鶏卵Ｅを整列させる整列仕切部４とを備えている。鶏卵Ｅは、案内部３によって整列仕切部４の上流側先端に直接接触しないように案内されるので、鶏卵Ｅの損傷や、整列仕切部４で形成された通路の入り口に鶏卵Ｅが重なり合って詰まることを防げる。また、鶏卵Ｅは、停留部２によって搬送部１の幅方向へ分散されるので、整列仕切部４で形成された複数の通路に偏りなく鶏卵Ｅを整列させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器支持手段に支持された容器を他の容器へ入れ替える時であっても、横搬送コンベヤと横搬送コンベヤよりも下流側のコンベヤとの接続部に青果物が溜まることがなく、しかも、物品を均一に搬送することができる物品箱詰設備及び物品箱詰方法を提供することを目的とする。
【解決手段】物品箱詰設備１０において、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）が容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４へ入れ替える時に、制御手段３０は、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）に青果物１６の投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速の第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】物品を順次搬入する物品搬入コンベアから物品を取り上げ、物品受け止め部に積み込むという作業を能率良く遂行することができる物品ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】物品ハンドリング装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、移載ロボット１２の第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４が交互に物品１を１個ずつ吸着し、第１物品受け止め部１６または第２物品受け止め部１７に積み込む。第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４を独立して三次元移動させる制御装置１５は、第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４の一方が物品搬入コンベア１１から物品受け止め部１６、１７に向かい、他方が物品受け止め部１６、１７から物品搬入コンベア１１に向かうとき、相互を安全距離に保つ。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】物品を複数個まとめて箱詰めする際、物品の厚みや堅さといった属性に影響されず確実に箱に収めることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、物品１を移載ロボット１２が取り上げ、バケット１６、１７に載置する。所定個数の物品１を受け止めたバケット１６、１７に、バケット１６、１７の一端の放出口の側から、梱包箱嵌合装置２１が口の開いた梱包箱２を嵌合させる。その後姿勢変更装置４５が、バケット１６、１７とその外側に嵌合された梱包箱２を、梱包箱２の口が上になるように姿勢変更させる。物品１はバケット１６、１７を出て梱包箱２に移る。姿勢変更したバケット１７、１８は高さがそのままに保たれた状態で、梱包箱２のみリフト装置４６が降下させ、梱包箱２をバケット１６、１７から引き離す。 （もっと読む）

【課題】物品群の前後端を効率よく揃えて当該物品群を搬送する搬送装置を提供する。
【解決手段】物品群Ｚを搬送する搬送装置１であって、物品群Ｚが滑動するシュート２と、シュート２の下方端に近接配置され、滑動した物品群Ｚが載置される載置台３と、載置台３の上方に配置されるコンベヤ４と、を備え、コンベヤ４は、載置台３上における物品群Ｚの搬送方向後端を押圧搬送可能な搬送片５４を所定間隔で複数配設した無端索体５１、及び、無端索体５１を回転させる駆動手段６ａを有する無端搬送手段を備えており、搬送片５４は、シュート２の滑動面２１上において物品群Ｚを受け止めて該物品群Ｚの搬送方向前端を揃えることを特徴とする搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】大小二個の物品を重ねてセットにした状態で包装する場合であって、包装機で包装材料を切り離したりシールしたりする際に、物品の噛込みが生じることを防止する搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１１は、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を重ねてセットにした状態で包装機１４に順次供給する供給路１５と、この供給路１５の下方に沿って配置され、循環するように走行する第一および第二のチェーン１６，１７と、所定の間隔で第一のチェーン１６に連結され、供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第一の物品ＸＡ１を押し進める複数の第一のフィンガー２５と、所定の間隔で第二のチェーン１７に連結され、第一のフィンガー２５に後続して供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第二の物品ＸＡ２を押し進める複数の第二のフィンガー２６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【解決手段】 物品移送装置１は、物品２を搬送する平行に配置された２本の第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤ６と、第１、第２中間コンベヤ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
上記第１中間コンベヤを、上記合流コンベヤおよび第２中間コンベヤよりも搬送面が上方に位置するように設けて、上記第２中間コンベヤに設けた第２移載手段が上記合流コンベヤ上に物品を移載すると、上記第１中間コンベヤに設けた第１移載手段が第２移載手段によって合流コンベヤ上に移載された物品の上段に物品を移載するようになっている。
【効果】 合流コンベヤにおいて中間コンベヤより移送された物品を積層させることができる。 （もっと読む）

【課題】物品を連続して搬送しながら、物品を傷めることなく、後続の物品から分離させる物品分離装置を提供する。
【解決手段】物品を列をなした状態で搬送する搬送コンベヤ手段１０と、先頭の物品に当接係合する係合部材５１と、係合部材を移動させる係合部材駆動手段５０と、隣接する物品同士間に進入そして脱出する分離部材３１と、分離部材を移動させる分離部材駆動手段３０を備え、係合部材駆動手段５０が係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面に当接した状態で前進せしめ、かかる状態で分離部材駆動手段３０が分離部材を物品間に入り込ませて物品の搬送速度より遅い速度で前進移動させると共に、係合部材駆動手段５０は、係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面への当接を解除した後に、分離部材３１が入り込んでいる物品Ｐ１，Ｐ２間に進入せしめ、分離部材３１の移動速度より速い速度で係合部材を前進させて物品Ｐ１を前方へ押し出し、後続の物品Ｐ２から分離させる。 （もっと読む）

【課題】ピンホールの発生がなく、また姿勢の不揃いがなく一定位置に収納することが可能なフレキシブルバッグの段ボール収納装置を提供する。
【解決手段】フレキシブルバッグを水平方向に搬送するコンベアＡ４１と、フレキシブルバッグを上下のコンベアで挟み込んで保持するコンベアＢ４２と、コンベアＢ４２をフレキシブルバッグ収納位置まで移動する手段と、コンベアＢ４２を傾斜させる手段と、段ボール４４をフレキシブルバッグ収納位置まで搬送するコンベアＣ４５と、段ボール４４を傾斜させた状態で挿入する手段と、傾斜させた段ボールにフレキシブルバッグを搬送して収納する手段と、段ボールをコンベアＢ４２の搬送方向の先端部から抜き取る手段と、傾斜したコンベアＢ４２を水平状態に戻す手段と、フレキシブルバッグを収納した段ボールを移動する手段と、を備えたことを特徴とするフレキシブルバッグ段ボール収納装置。 （もっと読む）

【解決課題】複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことのできる姿勢調整装置を提供する。
【解決手段】姿勢調整装置１０は、複数のＰＴＰシートが集積された集積品６０を、一定の供給方向Ｘに従って供給する供給手段２０と、供給手段２０の前方に配設され、表側に吸着面３２が形成された調整板３０と、調整板３０に穿設された吸引孔４２を有する吸引部４０と、を備える。集積品６０の一の側部が、側部に表れるＰＴＰシートのポケット部を介して、吸引部４０により吸引されるとともに、側部が吸着面３２に吸着されることで、集積品６０の姿勢調整がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】パンの搬送先の所定位置にパンを正確に載置できる簡易な構成のパン搬送装置及び、当該パン搬送装置によりパン包装装置のスクープの所定位置にパンを確実に載置することができるパン包装システムを提供すること。
【解決手段】パンが搬送される搬送経路に沿って離間配置され回転可能な一対の転動体と、前記一対の転動体に巻回され、前記搬送経路に沿って配置される無端回動体と、前記無端回動体に装着され、前記搬送経路に沿って前記パンを付勢し、前記パンを所定位置へ搬送する第１のフライトと、前記搬送経路に沿って前記第１のフライトの上流側で前記無端回動体に装着され、前記所定位置に前記パンを整合させるように前記パンを付勢する第２のフライトと、を備えるパン搬送装置及び当該パン搬送装置を備えるパン包装システム。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【課題】扁平状な食製品を半重ねする方法及び装置を提供する。
【解決手段】食製品５を搬送する搬送コンベア７の搬送方向に長い一対の製品受け部材２３を開閉自在に備えた製品受け装置１９における前記一対の製品受け部材２３を、前記搬送コンベア７における搬送方向の上流側へ相対的に移動し一対の製品受け部材２３を閉動作して、当該一対の製品受け部材２３の長手方向の受け入れ位置に、食製品５を受け入れて保持する。次に、前記一対の製品受け部材２３の長手方向の前記受け入れ位置よりも上流側の所定位置に対応する下方位置に、前記次の食製品５が達したときに、前記一対の製品受け部材２３を開動作して、保持していた食製品５を前記次の食製品５に重ねる。そして、前記次の食製品５が前記受け入れ位置に対応したときに、前記一対の製品受け部材２３を閉動作して重ねた状態の食製品５を受け入れて保持することを、複数回繰り返す。 （もっと読む）

【課題】麺玉ｗ１を袋ｃ１内へ収納したときに、麺線が封止位置に挟まることを防止する麺玉形成袋入れ装置を提供する。
【解決手段】麺玉形成袋入れ装置１００は、搬送手段１と、麺玉形成部２と、袋収納部３を備えている。搬送手段１は搬送始点７ａに供給された各麺線群ｗを、波状に屈曲された上り傾斜経路４を辿るように上昇させ、その上昇最中に各麺線に伸縮の弾圧力を付与する。麺玉形成部２では搬送手段１により上昇させた各麺線群ｗを丸めローラ２５で丸めることにより麺玉ｗ１を形成する。袋収納部３では、形成された麺玉ｗ１を、袋ｃ１内に自然落下させ該袋ｃ１内に収納する。 （もっと読む）

【課題】
桃、梨、リンゴ等の選果機械設備を利用しての選果作業に於いて、果物にクロスネットを装着する作業部門が他作業部門の作業効率に対して極めて効率が悪く、その結果に於いて、排出口増と包装機械設備の数による改善策の選択などがなされた。すなわち設備の充実方法として、選別機の大型化を招いた。処理能力の多少の改善は見られたが、設備費、人件費は倍額以上となり、選果コストは増大し、地域産業振興に大きなマイナスとなっている現在、一日も早い改善策が望まれる。
【解決手段】
クロスネット自動包装機集中設置装置を開発。さらに大面一面選別搬流排出コンベアー装置の開発により、選別機のコンパクト化だけでなくクロスネット包装箱詰め作業の単純作業化が実現、選別機械設備費の大幅削減、大幅省力化も実現できる自動包装箱詰めラインの構築を示し、選果コスト大幅減少可能な選果選別装置を提供できる。 （もっと読む）

【課題】毎月大量に発送する教材を丁合するに紙製教材には自動投入機が開発されてきたが、近年多くなりつつあるブリスター成型品で成る教具については、手作業による丁合作業しかできなかった。それを紙製投入機と同様に自動投入できるように特別な自動投入機を開発して、それらを有機的に設置した全自動の教材用丁合装置を提供する。
【解決手段】包装機や封入封緘機の上流位置に配置され、一連の搬送路に臨んで紙教材用自動投入機とブリスター成型教具の自動投入機を配置し、更に前記ブリスター成型教具の自動投入機は、重ね合わせた教具の底面側縁部を支持する支持部材と、側縁部をして位置決めするガイド部材と、最下の底面を吸着して支持を解くとともに、突撃板の進入で完全離脱させ、搬送ベルトで搬出して投入動作をするように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、食品を搬送しつつその厚さ方向を横に向けて縦横に複数列をなすように整列した食品群として包装装置に供給することのできる食品整列供給システムを提供する。
【解決手段】伏姿勢で載置される多数の食品Ｆを複数の列に整列して供給搬送する整列搬送装置２と、送り出されてくる各列の食品Ｆを単列ずつに区分するとともに、搬送しつつ起立姿勢にして送り出す姿勢変更搬送装置３と、送り出されてくる各列の食品Ｆを列を保持した状態で中間搬送するとともに搬送方向後端で各列の間隔が狭くなるように寄せる中間搬送装置４と、送り出されてくる各列の起立姿勢の食品Ｆを各列について１個ずつの横方向に並んだ食品群ＦＧとして送り出すグループ形成装置５と、グループ形成装置５から送り出されてくる食品群ＦＧを排出搬送する排出搬送装置６と、制御部７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】外装箱に収容される物品列間の空隙を確実に抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１００の物品押し出し装置１０２は、物品整列位置Ｐ１に整列された複数の物品１を前後方向Ｙに押し出す際に、平面視において物品１の長軸が前後方向Ｙに対して傾斜するように、複数の物品１夫々の姿勢を変える姿勢傾斜手段４０を備え、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路上に、姿勢傾斜手段４０によって変えられた複数の物品１夫々の姿勢を補正する姿勢補正手段１５ａ〜１５ｃが備えられる。 （もっと読む）