【課題】重量の比較的重い物品や比較的多数の物品を綺麗に整列させて確実に箱詰めする。
【解決手段】予め定めた数の整列させる物品をその整列の長さ方向の両側から保持部９により挟み込んで保持し、保持部９により挟み込まれている物品を押し込み部１５により上から押さえて外装箱２に詰める。保持部により略水平方向に整列して保持された物品のうち略中央の物品を上方に向かって吸引するサクションボックスを設け、保持部による挟み込む力とサクションボックスによる吸引力によって物品を保持する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【解決手段】吸着子がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部と、該第１の吸着部に並設された第２の吸着部とからなる吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、少なくとも前記第１の吸着部の吸着子の列間隔を変更する第１の間隔変更機構（７７，７８）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１及び第２の吸着部間の間隔を変更する第２の間隔変更機構（７７、８８、７９など）と、前記第１及び第２の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第１及び第２の外力付与手段（７６、８６）とを有する農産物の箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装の前工程でＰＴＰを段積みするＰＴＰ段積み装置において、様々な段積み数に対応できるとともに、段取り替えの容易なものを提供する。
【解決手段】ＰＴＰ段積み装置１は、ＰＴＰ１００を搬送する第１主コンベア１１と第２主コンベア１２、第２主コンベア１２に並走する副コンベア１３、第１主コンベア１１、第２主コンベア１２、及び副コンベア１３の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア１４、第２主コンベア１２上のＰＴＰ１００を上下反転して副コンベア１３に載置する反転移載装置２０、及び、第１主コンベア１１と第２主コンベア１２の上に上下反転無しの状態で存在するＰＴＰ１００と、副コンベア１３上の上下反転有りのＰＴＰ１００を所定の段積み順序で段積み用コンベア１４の第１群のバケット１５ａまたは第２群のバケット１５ｂに積み上げるロボット３０を備える。 （もっと読む）

【課題】一対のグリッパー１１，１１に両側縁を把持されて吊され上向きに開口した袋９内に、比較的長い棒状定形物（スプーン１）を横向きで充填する。
【解決手段】袋幅方向に沿って左右に配置された断面凹溝形の一対のガイド部材１２，１３の凹溝内に、スプーン１を横向きで供給し前記凹溝内に支持し、次いで前記ガイド部材１２，１３を同時に内向きに略９０度回動させる。これにより、ガイド部材１２，１３の一部を開口した袋口から袋９内に挿入して、ガイド部材１２，１３により袋口の袋幅方向両端を押し広げて袋口の開口形状を偏平形状に整形し、かつスプーン１を横向きのまま袋９内に落下させる。続いて押込板３２をガイド部材１２，１３を通して下降させ、袋９内に落下したスプーン１を上から押さえ、横向き姿勢に矯正する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、インスタントめんなどの食材を充填した複数個並列の容器を一列にして包装機側へ押し送りする装置を設備費低廉にして制御容易にしたものである。
【構成】 本発明はインスタントめんなどの食材を充填し蓋被せシールしてリテーナーコンベアの端部上に到達した複数個づつ並列の角形を含む容器を下方より上動する押し上げ棒にて一列づつ固定の整列台上に押し上げ、該押し上げ容器列を同軸回転する各別のチェン間に前後にずらして設ける各別の押し棒にて個別押しして各容器を整列台上にて前後させ、次いで該各容器を横長バーにて先狭とするガイドレール間を押し前進させて一列に寄せ並べして先端の先狭口より包装機側に押し送りするようにしたことを特徴とするめんなどの食材を充填した複数個並列容器の包装機側への押し送り装置にある。 （もっと読む）

【課題】１台の装置内において、複数の集積パターンによって物品の集積を効率よく行うことが可能な集積装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１では、搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘ１，Ｘ２を、互いに並列に配置された２つの集積処理部（搬送機構３０および吸着搬送機構４０）において、異なる集積パターンによって集積処理を行う。そして、搬送機構３０と吸着搬送機構４０とにおいてそれぞれ集積処理された商品Ｘ１，Ｘ２を、共通の排出位置である排出装置５０の２Ｆの階層部分から下流側に配置されたフラップ開口装置６０の方へ排出する。 （もっと読む）

本発明は、製品を手で運搬するための包装組立体に関し、その特徴は、剛性平板上に順に上下に載せられたホイール部材２０と一個以上の製品ユニット４０とが含まれ、該ホイール部材２０のホイール２１が剛性平板１０の外側に残され、包装組立体の部分が垂直方向の保持部材３１，３２によって固定的に相互位置に維持され、それにより、包装組立体１００，１０１が前記ホイール２１により運搬可能な点にある。本発明は、更に、本発明による包装組立体を製造する包装設備に係わる。該包装設備は、包装作業ライン２６０を含み、該ラインの上流で軸／ホイール組立体２０が送入され、包装物の他の部分と組み合わされるためにライン２６０を滑り落とされ、前記包装設備が、更に、前記ライン２６０の予め定められた箇所に平板１０を位置させるための手段２１０と、前記平板１０及び前記軸／ホイール組立体２０を一時停止させる手段２７０と、前記平板上に製品を載置して包装する手段２４０と、包装物を垂直に保持する手段３１,３２を付加するためのアプリケータ２２０，２８０とを含んでいる。
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【課題】 上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した包装装置本体に、球形農作物を載置保持する複数の受け部が循環回動される搬送装置を装備するとともに、前記搬送装置で所定位置まで搬送されてき球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を包装装置本体の上部に配備した球形農作物の包装装置において、移載装置に邪魔されることなく包装装置本体の点検整備を容易に行えるようにする。
【解決手段】 移載装置３を支点ｐ周りに回動可能に支持し、移載装置３が包装装置本体１の上方に位置する移載作動状態と、移載装置３が包装装置本体１の上方から外れた退避状態とに切換え可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】 上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、押出し具による過剰な押圧による球形農作物の姿勢や位置の変化を抑える。
【解決手段】 押出し具７２を自由上下動可能に支持し、把持機構３０が投入口の上方から外れている状態では押出し具７２を上方退避位置に強制移動させ、把持機構３０が投入口の上方に位置すると押出し具７２を自重下降状態に切換える押出し具操作手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】 従来の物品箱詰め装置は、物品を定位置で積層するのに、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列させた状態で積層できるものはなかった。
【解決手段】 コンベア装置１で順次搬送されてくる平面視矩形で薄形の物品Ｙをコンベア終端部１ａから順次無停止状態で送出して、各物品Ｙをコンベア終端部１ａの下方で待ち受ける収納箱Ｘ内に所定個数だけ積層状態で収納し得るようにした物品箱詰め装置において、コンベア終端部１ａに、該コンベア終端部から送出される物品Ｙを乗り越させて減速させた後、表裏反転させて落下させるための物品減速反転部材２を取付けていることにより、物品Ｙを収納箱Ｘ内に、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列状態で収納・積層できるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記検出手段により検出される厚みに基づいて、前記一群の袋を前記規定サイズの箱に詰めることの適否を判断する判断手段と、記判断手段によって不適と判断される場合に、前記一群の袋のうち交換すべき袋を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 投入口に挿入された球形農作物を包装シートで包み込んで封止する包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の投入口に送り込む移載装置に、取出し位置の球形農作物を掴み上げて投入口の直上にまで移動する把持機構を備え、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、球形農作物を投入口へ安定した姿勢で送り込み、包装シートで好適に包み込むことができるようにする。
【解決手段】 押出し具７２に、把持された球形農作物ｗにおける上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部８２を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部８２を、球形農作物ｗの径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してある。好ましくは、押圧部８２を、下端側ほど把持機構３０の中心に近づくよう内向きに傾斜しておく。 （もっと読む）

【課題】物品のサイズに応じて搬送手段の長さが変化することにより、物品のサイズの大小に拘わらず、物品の姿勢が不安定になることなく姿勢変更手段に渡すことができる集積装置を提供する。
【解決手段】物品Ｍを水平姿勢で第１の方向Ｘに搬送する搬送手段１０と、物品Ｍを受け取って、物品Ｍの側面が第１の方向Ｘおよび鉛直方向に沿った起立姿勢に姿勢を変更させる姿勢変更手段２０と、物品Ｍを第１の方向Ｘに直交する第２の方向に重ねた整列状態となるように集合させる整列手段４０とを備え、搬送手段１０が第１の方向Ｘに伸縮可能で、搬送される物品Ｍの第１の方向Ｘの長さに応じて搬送手段１０が伸縮して搬送手段１０と姿勢変更手段２０との間の空間の距離を変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品群の保持への床の開閉動作の影響を排除することによって、箱詰め作業のトラブルを抑制する箱詰め装置及び箱詰め方法を提供する。
【解決手段】物品を整列させてなる物品群を整列方向から挟圧する挟圧ステップＳ３と、挟圧された物品群が載っている床を開放する開放ステップＳ７と、挟圧された前記物品群の上面に吸引ヘッドを接触させて物品群の上面を吸引して保持する保持ステップＳ４と、開放ステップＳ７後に吸引ヘッドを降下させることによって床の下方の外装箱に物品群を押し込む押し込みステップＳ８と、を有する、箱詰め方法であって、開放ステップＳ７の前に吸引ヘッドを物品群が床から離れる程度上昇させた状態とする上昇ステップＳ５を有する。 （もっと読む）

【課題】部材を箱内に正確に載置する。
【解決手段】部材20を箱23に包装する装置１は、部材20を搬送方向に供給するコンベヤ2と、圧力板14を備えているプッシュ装置13とを備えており、圧力板14は、少なくとも１つの部材20を、閉位置から開位置までおよびその逆に移動しうるフラップ９上で移動させるために、搬送方向に対し横断する方向にのびた水平プッシュ方向に移動可能であり、箱20は、フラップ９の下方に位置決め可能であるものである。装置は、さらに、フラップ９の両側に位置させられた２つのガイド板５、６を備えており、ガイド板５、６は、圧力板14に対し横断する方向にのびている。装置は、圧力板14と平行にのびかつプッシュ方向に移動しうる保持板17を備えている。装置は、さらに、保持板17およびプッシュ装置13の間に位置させられたストッパを備えており、ストッパは、フラップ９の上方に、部材20の高さより小さい一定距離をおいて位置させられており、部材20および／またはストッパが、フラップ9上の部材20移動間に変形可能である。 （もっと読む）

【課題】簡易な手段により、単位麺玉ｗ１をこれの型崩れを抑制した状態で送り出させることを可能となし且つ任意な複数の単位麺玉ｗ１を単列直状の圧接状に整列させた状態の麺玉グループＧとして送り出させることを可能となす麺玉形成送出装置を提供するほか、麺玉形成包装装置を提供する。
【解決手段】麺玉形成送出装置は、単位麺線群ｗを単位麺玉ｗ１に形成して下方へ落下させることを繰り返す麺玉形成部１と、該麺玉形成部１の落下させた単位麺玉ｗ１を受け止め前方ｆ３へ送り出す麺玉送出部２とを備えたものにおいて、前記麺玉送出部２が前後向きの略水平状に設けられ且つ前記麺玉形成部１の落下させた単位麺玉ｗ１を受け止め該麺玉の左右方向への型崩れを規制しながらその前方移動を案内する直状樋２０を備えたものとなす。
また麺玉形成包装装置は、上記麺玉形成送出装置にフィルム自動包装機を付加したものとなす。 （もっと読む）

【課題】
フリートレイ式の選果施設において、箱詰め部で果実を取り出した空トレイを循環コンベアに排出しやすくすることを課題とする。
【解決手段】
果実トレイｔ２から果実ｆを取り出された空トレイｔ２を等階級選別コンベア部６の後工程の空トレイ受けコンベア部７の空きスペースに供給する構成にすることで、空トレイ受けコンベア部７はスペースが多く空いているため空トレイ搬送コンベア２２から空トレイｔ２を円滑に供給しやすくすることができる。 （もっと読む）

【課題】パックに適度な張力でフィルムを掛けて確実に貼り付け、被包装物を傷めることなくパックを集積し、集積状態からパックを容易に取り出せるようにする。
【解決手段】フィルムロールからフィルムＦを繰り出し、包装位置７へ供給して、所定長さに切断すると共に、被包装物が収納されたパックＰを１パックずつ包装位置７に送り込み、包装位置７に位置づけられたパックＰを、上昇ばね２８ａの付勢力による持上部材２７の上昇に伴い持ち上げて、パックＰにフィルムＦを被せ、フィルムＦの両側の粘着部をパックＰの側面に上方から下方へ撫で付けるように押し付けて貼り付け、下降シリンダ２８ｂの駆動により持上部材２７と共にパックＰを下降させ、フィルムＦが掛けられたパックＰを包装位置７から搬出し、ストッカ４に、前後列のパックＰに間隔が開くように集積コンベヤを制御して、パックＰを集積する。 （もっと読む）

【課題】 Ｎ行Ｍ列（Ｎ＜Ｍ）の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された卵トレーを２個並置して、一部卵の移し替えを行い、サイズの異なる卵が千鳥状に配置されたようにする場合、卵を吸着した移し替え機構を水平方向に１８０度回転させるにあたって、移し替え機構の回転の中心を変えたり、吸着部５の配置を可変にすることなく、卵トレー１の停止位置のみを変えることにより、簡易に、サイズの異なる卵を千鳥状に配置させることができる装置を提供する。
【解決手段】 一の搬送路には所定距離を隔てて卵トレー１の進行を阻止するストッパ３ａ、３ｂを設け、他の一の搬送路には前記所定距離とは異なる距離で隔ててストッパ３ｃ、３ｄを設ける。 （もっと読む）

本発明は、２つのライン（Ｆ１、Ｆ２）の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の流れ（Ｆ）を調整することを目的とする調整方法に関し、この調整方法は、ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第１の設定値（ＰＡＳ１）より小さいときに減速させる、第１のステップと、下流にある、第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第２の設定値（ＰＡＳ２）より小さいときに減速させる、第２のステップと、を少なくとも備えることと、前記第１の減速ステップおよび第２の減速ステップは、キャビティ（Ａｉ）へ移送する装置（２４）に応じて決定されるシーケンス（ＰＡＳ１、ＰＡＳ２）に従って、第１および第２のライン（Ｆ１、Ｆ２）の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の間隔（Ｅ、Ｅ１、Ｅ２）の位相をそろえるために、それぞれ選択的に実施されることと、を特徴とする。 （もっと読む）