【課題】異常包装品の袋と正常包装品の袋とを外観上容易に見分け可能に下流側へ受け渡すことができ、かつ、袋が連包状態で製造されたときにも、下流側へスムーズに受け渡すことができるシュートを備えた製袋包装機を提供する。
【解決手段】シュート１６を、待受時に、上方から縦姿勢で供給された袋Ｘに対してやや後傾して、袋Ｘの平面部を支持する側面部材２１と、この側面部材２１の下端部から略Ｌ字状となるようにやや前上がりに延設されて、袋Ｘの下端部を支持する底面部材２２とで構成する。そして、一個ずつ袋Ｘを受け取ったときには、略Ｌ字状を維持しながら側面部材２１と底面部材２２とを回動させて、袋Ｘを前倒しして搬出コンベア３へ受け渡すように、連包状態の袋Ｘ′を受け取ったときには、底面部材２２のみを前下がりとなるように回動させて、上下に連続する袋Ｘ，Ｘの下端部を先頭にして搬出コンベア３へ受け渡すように、駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】吸盤及び該吸盤を制御する各種の空圧機器を必要とせず、無駄な空間を無くしたカップ状商品や各種の商品を段積みすることができる自動段積み装置を提供。
【解決手段】商品を適数列に搬送するコンベア１の先端部に、商品Ｇの一段分を支持するローラコンベア２が設けられ、ローラコンベア２の各ローラ２ａ間には各ローラ２ａと同方向の櫛歯１４ａを有し、商品Ｇの一段高さ分を上昇させてその下方に次の一段分の商品Ｇを受け入れる昇降ユニット１４が設けられ、昇降ユニット１４上及びローラコンベア２上の商品Ｇの両側且つに櫛歯１４ａ間に下降する櫛歯１６ａを有し、ローラコンベア２と同方向へ横行する櫛状の横行ユニット１６が設けられてなる自動段積み装置。 （もっと読む）

【課題】大きさを基準に分別した副種類の肉部位を基幹路で縦列運搬し、順次、副種類の包袋を自動的に選択して包装すると共に、前記包袋の口を仮シールする。
【解決手段】基幹路を縦列移動する部位１０の大きさを制御器はそれぞれ分別して記録するが、据え付け吸盤３０横の旋回アーム５０に支持する可動吸盤１２は、前記の記録情報を基に、複数の容器載積ユニット６０から選択した大きさの包袋１４を取り出して前記の据え付け吸盤３０に運び出し、その後、前記両吸盤１２、３０で前記包袋を開口すると共に、前後動コンベヤ２０押し出して部位１０を前記包袋１４内に搬入し、仮シールバー７０で包袋１４を点シールする。 （もっと読む）

【課題】物品保持手段４の間隔を縮小した時の、これら各物品保持手段４間の間隔を無段階で、しかも正確に調節する。
【解決手段】複数の保持ブロック１６にそれぞれ物品保持手段（バキュームパッド４）が設けられている。保持ブロック１６はガイドレール１４Ａ、１４Ｂに沿って移動可能になっており、エアシリンダ３８によって移動させる。保持ブロック１６に固定した円筒部材２４にストッパ部材３０が螺合され、このストッパ部材３０を隣接する保持ブロック１６に当てて間隔縮小時の位置決めを行う。このストッパ部材３０が前記ガイドレール１４Ａ、１４Ｂと平行な回転調節軸２２に、軸方向移動可能に、かつ、一体回転するように嵌合しており、回転調節軸２２を回転させると、ストッパ部材３０が一体的に回転し、保持ブロック１６に対して回転調節軸２２の軸方向に相対移動して、ストッパ部材３０の円筒部材２４からの突出量が変化する。 （もっと読む）

【課題】製品ホルダーのパターン、特に前記ホルダーの層のスタックを箱または枠箱内に置く操作及び移送を可能にする装置を提供する。
【解決手段】製品ホルダーのパターン、特に前記ホルダーの層のスタックを箱または枠箱内に載置する装置および方法に関し、支持バンド20、紐またはストリップを用いる。これにより複雑な把持ヘッドを使用しなくても済み、かなり安価な包装工程が得られる。 （もっと読む）

【課題】複数列の製品を全部停止することなく減列させて効率よく次工程に搬送する。
【解決手段】４列のコンベア２ａ〜２ｄ上でトイレットペーパＰをそれぞれ搬送する制御コンベア１０，１０を設けた第一搬送部３と、各コンベアのトイレットペーパをそれぞれ高速で受け取る増速コンベア１４及び４列の搬出路４ａ〜４ｄを備えた第二搬送部７とを備えた。コンベア２ｄの制御コンベアを停止させると共に他のコンベア２ａ〜２ｃのトイレットペーパを第二搬送部７に受け渡す。第一搬送部３で、停止するコンベア２と起動するコンベアとを順次変更しながら３列のトイレットペーパを搬送して第二搬出路に受け渡す。そして、前回停止したトイレットペーパの制御コンベア１０，１０の起動信号を確認する起動可否確認手段と、この制御コンベアの起動確認後に他のコンベアのトイレットペーパ搬送を減速停止させる駆動停止手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 枚葉紙が多数積載されてブロック状に結束された製品や箱状態の製品を製造工程中における搬送時において、所望の方向に製品の自重を利用して方向を転換する装置に関するものである。
【解決手段】 製品の製造工程における搬送中に、製品の自重を利用して所望の角度に方向を転換させる方向転換装置において、製品が搬送されてきたことを感知する有無感知機構と、製品を挟み込んで製品の自重を利用して製品を回転させる押さえ込み機構と、押さえ込み機構による製品の回転に補助力を加える回転補助機構と、製品を所望の角度で停止させる過度回転防止機構と、有無感知機構からの信号を受け、製品を所望の角度に回転させるための指令を押さえ込み機構、回転補助機構及び過度回転防止機構に発する制御機構とから成る製品の方向転換装置である。 （もっと読む）

本発明に係る金属コイルの保護シート包装装置は、鋼板が巻き取り紙形態に巻き取られて出庫されるコイル製品を外部環境から保護するように、保護シートを包装する作業をコイル生産速度に合わせて安全且つ簡便に自動に遂行することができるため、作業生産性を向上させることができ、作業者の業務負荷を減らすことができる。また、コイルの多様な幅と外径の大きさに合わせて保護シートを溶接連結して包装することによって保護シートのスクラップ発生を従来に比べて著しく減らすことができ、また、包装自動化によって安全事故を予防することができ、保護シートで包装されるコイルの包装品質を向上させることができる效果が得られる。
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カートンを包装機へ供給するために、マスフィーダーのマガジンへカートンの積層を自動的に積載するマガジンローダー（１０）は、カートンの積層が受け取られ保持されるローダー（３０）と、該ローダー（３０）が枢動可能に搭載されたキャリッジ（１９）とを含む。カートンは、ローダーが積載位置から積層位置へ枢動した後、ローダー（３０）に受け取られ積載される。その後、ローダー（３０）は、包装機へ供給するためのカートンの供給を維持するために、カートンの積層が受け取られ、予め積載されたカートンに対して積層されるまで、マガジン、または予め積層されたカートンの供給に向け、包装機に対しフィーダーコンベヤ（１２）に沿って移動する。
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【課題】 品種の異なる同一製品の複数の容器を自動的に整列する。
【解決手段】 容器整列装置（１０）は、第一容器（Ａ）と第二容器（Ｂ）とが互い違いに位置するように第一容器の列と第二容器の列とを合流させる合流手段（２１）とを具備し、それにより、第一容器と第二容器とからなる列を形成し、さらに、第三容器（Ｃ）と第四容器（Ｄ）とが互い違いに位置するように第三容器の列と第四容器の列とを合流させる合流手段（２２）とを具備し、それにより、第三容器と第四容器とからなる列を形成する。さらに、容器整列装置（１０）は、第一容器と第二容器とからなる列の先頭において互いに隣接する第一容器および第二容器の組と、第三容器と第四容器とからなる列の先頭において互いに隣接する第三容器および第四容器の組とを互いに平行に整列させる整列手段（３５）を具備する。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置を提供する。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４を、受入姿勢が水平姿勢から反回動方向ｄ′へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成すると共に、傾斜により低くなる側に、受け入れた物品Ｘの移動を規制する移動規制壁を設ける。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から回動方向へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成される。さらに、搬入コンベア１１の搬送面も、前記角度αだけ傾斜する。 （もっと読む）

【課題】受入位置で受け入れた物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、比較的偏平で自立が困難な物品でも姿勢を乱すことなく搬送することができる汎用性に優れた搬送装置を提供する。
【解決手段】各平ベルト４３，４３に取り付けられた各バケット４４，４５は、先頭の仕切部材５１と該仕切部材５１に連設された底面部材５２…５２とを有する。そして、仕切部材５１と底面部材５２とは、一方の平ベルト４３側から他方の平ベルト４３側へ幅方向に延びると共に、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは上流側ほど低くなっており、先行するバケット４４の上流側と該バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップ可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】多数の農産物を１列に整列する際に、充填不足の解消を図ることができる整列装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ２から供給される農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３と第１の整列コンベヤ４で前後に分散させながら１列に整列して搬送する。第１の整列コンベヤ４上を搬送される農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下であることを第１の検出センサＳ１で検出している間は、第１の速度可変コンベヤ３を所定の搬送速度で駆動させておき、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔よりも長いことが検出された場合に、第１の速度可変コンベヤ３の搬送速度を第１の整列コンベヤ４よりも高速に増速して、農産物Ａ…を、第１の速度可変コンベヤ３により第１の整列コンベヤ４上に押し込むようにして供給し、充填不足を解消する。 （もっと読む）

【課題】 人手を介することなく、シート束の包装を行えるシート自動包装システム、および前記シート自動包装システムにおいて好適に使用されるシート移載集積装置の提供。
【解決手段】 包装形態に応じてシート束から当てボールを分離する当てボール分離部と、前記当てボール分離部にシート束を供給するシート束供給部と、前記当てボール分離部を通過したシート束の側縁部を、包装形態に応じてテープで固定するテープ固定部と、前記テープ固定部を通過したシート束をスキッドに移載、集積する移載集積部とを備えるシート自動包装システム、前記シート自動包装システムで使用されるシート移載集積装置。 （もっと読む）

【課題】
個々の品種の任意の部分量及び個々の品種の容器の任意の立体的配列又はそのいずれか一方を備える混合束の編成が混合束内部に可能とされる特に好ましい装置と混合束を編成する方法とを提供すること。
【解決手段】
それぞれに一つの包装体に収容された容器或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束から混合束を形成する方法が提供されていて、品種の同じ束が少なくとも一つの輸送体によって取出し機に供給され、そして各輸送体には特にそのような束が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器が開放後に少なくとも一つの緩衝区間上に配置されていて、引き続いて混合束に編成され、容器は混合束を形成する異なった品種を複数の作業工程で編成されていて、各活気にみちた緩衝区間では作業工程が行われ、単に緩衝区間の作業工程では容器（１）が取り出されるか、或いは一つの作業工程で編成されていて、混合束を形成する容器が同時に複数の緩衝区間から取り出される。
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【課題】高速化と装置の簡素化を図った自動段積包装装置を提供する。
【解決手段】複数の商品搬送路Ａ、Ｂが平行に設けられ、搬送路Ａ、Ｂの外側の搬送路Ａの先端部が、内側に位置した商品搬送路Ｂの先端部より商品Ｇの充填列個数分延長させ、商品搬送路Ａ、Ｂの先端部に直交させて充填列個数の商品の集積路Ｃ、Ｄが設けられ、搬送路Ａ、Ｂを挟んだそれぞれの商品の集積路Ｃ、Ｄと反対側には、搬送路Ａ、Ｂの先端部に供給された前記充填列個数の商品Ｇを商品の集積路Ｃ、Ｄに供給する一括供給部５ａ、５ｂが設けられ、商品の集積路Ｃ、Ｄの先端部に直交させて包装資材Ｐの搬送路１５が設けられ、商品の集積路Ｃ、Ｄの先端部から包装資材Ｐの搬送路１５の上方には商品の集積路Ｃ、Ｄの先端部に供給された一段分の商品Ｇに吸着し、包装資材Ｐの搬送路１５の上方へ移送し、吸着を解除して搬送路１５に供給され包装資材Ｐ中に充填する商品重点装置１６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】袋４により包装された容器２を、中仕切り４８によって区画された箱８内の空間５０に挿入する際に、袋４が中仕切り４８に引っ掛からないようにする。
【解決手段】容器２の全長を超える長さを有する支持部材５８と、この支持部材５８に対向して配置され、開閉用エアシリンダ６８によって開閉される把持手段６２とによって容器２を把持する。容器２を挿入する箱８を傾けておき、容器２を把持した支持部材５８を上側に向け、中仕切り４８を下側から押さえながら容器２とともに前記空間５０内に挿入する。把持部材６２は容器２の下面側を押さえており、支持部材５８と容器２を挿入し、把持部材６２が箱８内に入る前に開放して、容器２を箱８に収容する。 （もっと読む）

【課題】 小さな商品の場合でも左右の折込部材が商品の底部を叩くおそれの少ない包装装置を提供する。
【解決手段】 複数の支持部材８は、左右折込部材２０４，２０４に倒されない中央に配置された中央の支持部材８_i と、中央の支持部材８_i の左右に配置され左右折込部材２０４，２０４により倒される左右の支持部材８Ｌ_ij，８Ｒ_ijとを含み、最前列に配置された左右の支持部材８Ｌ_ij，８Ｒ_ijのうち最も中央寄りの左支持部材８Ｌ₁₁と右支持部材８Ｒ₁₁の内側の間隔Ｄ１が、最前列よりも後方に配置された左右の支持部材８Ｌ_ij，８Ｒ_ijのうち最も中央寄りの左支持部材８Ｌ₂₁と右支持部材８Ｒ₂₁の内側の間隔Ｄ２よりも小さな値に設定されていることを特徴とする。 （もっと読む）