【課題】非円形状の錠剤を容器フィルムのポケット部内へと正しい姿勢で充填させることのできる錠剤充填装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】容器フィルムのポケット部に対し、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤５を充填するための錠剤充填装置２３は、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部３２が形成されたロータリドラム３１と、ロータリドラム３１の上部近傍に設けられ、錠剤５を一錠ずつ収容凹部３２に供給可能な錠剤供給シュート４１とを備えている。収容凹部３２は、錠剤供給シュート４１から供給された錠剤５の姿勢を所定の準備姿勢となるように矯正する土手部５１と、土手部５１において準備姿勢とされた錠剤５の姿勢を、ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する矯正壁部５５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】複数の外装箱に同時に物品を箱詰め可能であって、かつ、吸着装置と外装箱配置装置とをより簡素に構成することができる箱詰め装置とそれを用いた箱詰め方法を提供する。
【解決手段】２以上の所定数の物品Ｗを並列させた物品群の状態として配置位置Ｐに配置する物品配置装置３と、配置位置Ｐの下方の箱詰め位置Ｕに所定数の外装箱Ｃを物品Ｗの並列方向に並行するようにして配置する外装箱配置装置８０と、配置位置Ｐの上方において並列方向に並行して並ぶ所定数の吸着具１４Ｆを有し、吸着具１４Ｆは相互に並列方向に離隔可能であって、かつ全ての吸着具１４Ｆが配置位置Ｐを通って昇降可能に構成されている吸着装置１４と、配置位置Ｐの床を開放する開閉装置１３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】マンドレルの操作に用いるサーボモータの数を減少させたねじ付容器の印刷装置を提供する。
【解決手段】ねじ付チューブ１１を保持するマンドレル１２と、そのマンドレル１２を保持するターンテーブル１３と、そのターンテーブルに取り付けられたエンコーダ１４と、定速回転する円筒状のブランケット胴１５と、そのブランケット胴の外面に取り付けられたブランケット１６と、チューブのねじ切り始めを撮影し、その位置情報を検出するカメラ１７、カメラコントローラ１７ａと、マンドレルを軸方向に回転させるサーボモータ２１と、このサーボモータの回転速度を操作するサーボコントローラ１９とからなる印刷装置１０。サーボコントローラは、ターンテーブルが間欠移動するときに、印刷ステーションでチューブの印刷部位の始点と、ブランケットの始点とが当接するように操作し、その後、チューブをブランケットの回転と同期するように操作する。 （もっと読む）

【課題】大葉等の葉状農作物をそのサイズや形状等に基づいて選別し、これをきれいに積み重ねた束とし、さらにこれを包装することのできる葉状農作物の選別・包装システムの提供。
【解決手段】葉状農作物ａを搬送供給する供給コンベアＢと、その葉状農作物ａを１枚ずつ取り出す取出装置Ｃと、上各葉状農作物ａのサイズを判定する葉状農作物検査手段と、その判定結果に基づいて各葉状農作物ａ……を選別し、積み重ねて束とする選別ロボットＥ１，Ｅ２と、上記束を包装する自動包装機Ｈとを備えた葉状農作物の選別・包装システム。また、積み重ねた状態の葉状農作物ａ……を、１枚ずつ取り出してそのサイズを判定し、その判定結果に基づいて葉状農作物ａ……を選別し、束にして搬送し、これを包装する葉状農作物の選別・包装方法。 （もっと読む）

【課題】第１のコンベアから仕分け排出された農産物が第２のコンベアに落下するときに、農産物に衝撃が加わるのを防止する。
【解決手段】第１のコンベア１と、この第１のコンベアの下方に設置された第２のコンベア２との間に配置され、前記第１のコンベア１から落下排出された農産物を一時的に貯留した後に前記第２のコンベア２に落下排出する農産物供給装置であって、前記第１のコンベア１から落下排出された農産物を貯留する貯留状態と該貯留した農産物を落下排出する排出状態とに切替可能な貯留部４１と、前記貯留部から落下排出された農産物に当接した際に開拡するスリット部４６ｃが形成された緩衝シート体４６と、を有することを特徴とする農産物供給装置。 （もっと読む）

【課題】 ブロー成形ボトルの把手取付用凹部に把手を確実かつ効率良く組み付け可能な把手組付装置を提案すること。
【解決手段】把手組付装置５０は、二軸延伸ブロー成形機４０から受け取ったボトル１を、位置決め部６０に送り込み、各ボトル１の送りピッチおよび向きを揃える。送りピッチおよび向きが揃ったボトル１を、ボトル送り機構１７０によって、空気漏れ検査部８０、把手挿入部１００、把手固定部１２０、および不良ボトル排出部１４０を経由して、把手付きボトル取り出し部５６に送り出す。把手１０の取付不良の発生を抑制でき、効率良く把手組付動作を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】シート束に生じた束ずれによって包装不良が生じるのを防止でき、しかも、タクトタイムを大きく延長することなく、高い歩留まりを達成できるシート束搬送システムの提供。
【解決手段】所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部とを有するシート束搬送システム。 （もっと読む）

本発明の詰め込み装置は、層状積重ねステーション（Ａ）、詰め込みステーション（Ｂ）、フォルダ・グルア（１）を出た箱を運搬し、これらを層状積重ねステーション（Ａ）から送り経路（Ｔａ）に沿って詰め込みステーション（Ｂ）に向けて送るよう設計された第１の箱コンベヤ（３）、サンプル採取ステーション（Ｃ）、取り出しステーション（Ｄ）、及び第１の箱コンベヤ（３）によって送られた箱を運搬し、これらをサンプル採取ステーション（Ｃ）から移送経路（Ｔｔ）に沿って取り出しステーション（Ｄ）に向けて移送するよう設計された第２の箱コンベヤ（１０）を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の錠剤を収容可能なポケット部への錠剤の投入においてポケット部内での錠剤の重なり合いや干渉を抑制でき、もって、ポケット部に対する適切な錠剤の収容を可能とする。
【解決手段】各錠剤５が最初は起立状態でポケット部２へ投入され、その後、各錠剤５がフィルム幅方向において外側へ倒されてポケット部２内へ収容される。具体的には、ガイド５０の具備する内側ガイド部５１が、錠剤５の間に介在して錠剤５の上部位置に内側から当接する。この内側ガイド部５１は下流側へ行くほど幅広となっているため、各錠剤５は徐々に外側へ傾斜させられる。そして、ガイド５０から外れた位置まで錠剤５が搬送されると、錠剤５はそれぞれ、外側方向に完全に倒れてポケット部２に収容される。 （もっと読む）

【課題】錠剤から生じる粉塵を効果的に除去可能で、ポケット部内への粉塵の混入を抑止可能な錠剤投入装置及びＰＴＰシートの製造装置を提供する。
【解決手段】ボウルフィーダ３１の直下に配置された集塵機構４０は、略密閉状態で、コイルシュータ３３の上部区間を収容している。そして、吸引口４１ａを介した空気の吸引により、コイルシュータ３３の上部区間における集塵を実現する。一方、吹付け機構６０では、流入口６２ｂを介した空気の供給により、案内経路に沿って形成された複数の噴射孔６１ｂから、コイルシュータ３３を通過する錠剤５に対し、繰り返し、また、複数方向から空気を吹き付ける。そして、投入シュータ３２の直上に配置された集塵機構５０は、吸引口５１ａを介した空気の吸引により、吹付け機構６０にて錠剤５表面から取り除かれて浮遊する粉塵の除去を主として、コイルシュータ３３の下部空間における集塵を実現する。 （もっと読む）

【課題】隣接する搬送体に載置された農産物同士を互いに干渉させることなく、所定の向きに保ったまま搬送することができる搬送体分岐装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が所定の向きに保って搬送するトレーＢに載置された長物農産物Ａの所定項目を計測領域ｂの計測装置４で計測し、その計測情報に基づいて、判定装置５で確定した農産物Ａの仕分け先情報をトレーＢの固有情報と関連付けて記憶する。その仕分け先情報に基づいて、農産物Ａが載置されたトレーＢを、選別領域ｃの搬出装置６により所定の向きに保ったまま分岐コンベヤ７ａに搬出し、所定の向きに保ったまま搬送する。分岐コンベヤ７ａから連絡コンベヤ７ｃに搬送されたトレーＢから農産物Ａを取り出して箱詰めした後、空のトレーＢを連絡コンベヤ７ｃから帰還コンベヤ７ｂに搬出し、所定の向きに保ったまま搬送して、トレーＢが載置されていた搬送コンベヤ２の周回経路上の場所に搬入する。 （もっと読む）

【課題】不良品を排出することによって歯抜け状態となった搬送ラインで高速化に対応できるとともにコンパクトで廉価な分包品集積装置を提供すること。
【解決手段】歯抜け位置に分包品Ｗを補充できるように補充ストッカ２０を搬送ライン１２の下流側に配置する。補充ストッカ２０は、収納する分包品Ｗのシート枚数が少ない場合には、搬送されてきた分包品Ｗを補充ストッカ２０内に取り込み、シート枚数が必要分ある場合には、補充ストッカ２０内の分包品Ｗを取り出して歯抜け位置に補充する。これによって集積部１７では、規定の集積枚数で集積された分包品組Ｗ１あるいは分包品Ｗが集積されない空の状態のまま、全列を一括して後工程Ｐに送給する。 （もっと読む）

【課題】 受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 受入位置Ｐ１で搬入コンベア２から水平姿勢で供給された物品Ｘを集積搬送装置１２に受け渡す受渡装置１１に、物品Ｘを受け取って起立姿勢に回転することにより該物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することによりバケット４４に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４と、前記バケット４４の移動に同期して該受渡台２４…２４を回転させると共に前方に移動させる歯付プーリ、歯付タイミングベルト２８、及びモータ２９で構成される駆動手段とを備え、かつ、前記受渡台２４の回転支点である回転軸２３を、起立姿勢時の下端部よりも上側に位置させる。 （もっと読む）

【課題】 生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムを提供する。
【解決手段】 上流側のシールチェッカ１００から受け取った袋詰物品Ｘ
を複数個集積して梱包する集積梱包システムにおいて、手動タイプの集積装置２００と同じく手動タイプの梱包装置３００とをそれぞれモジュール化して結合する。結合に際しては、少なくとも一方が交換可能となるように、結合部が相手方の交換時にも物品Ｘ及び電気信号の受け渡しができる構成とする。 （もっと読む）

【課題】中継部１０に並べて配置した２つの載置テーブル３８、４０に順次物品２を載置できるようにし、しかも、構造をコンパクト化する。
【解決手段】中継部１０に二つの載置テーブル３８、４０を配置する。第１載置テーブル３８は、上流側から第１移送手段４２によって移送されてきた物品２を受け取る載置位置Ｅと、その下方の後退位置Ｆとに移動可能である。第２載置テーブル４０は、前記載置位置Ｅと、その横方向に並ぶ後退位置Ｇとの間で移動可能であり、連動して交互に載置位置Ｅに移動する。上流側の方向転回部８の物品２を物品保持手段４８によって保持して載置位置Ｅの第１載置テーブル３８に移送する。続いて、第１載置テーブル３８を下降させ、第２載置テーブル４０を載置位置Ｅに移動させて次の物品２を載置する。両載置テーブル３８、４０を元に戻して横に並べ、第２移送手段５４によって両テーブル３８、４０の物品２を同時に把持して移送する。 （もっと読む）

【課題】農産物を損傷させることなく、所望する配列状態に整列したまま箱詰めすることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】農産物選別装置１を構成する搬送ライン上の供給部ａにおいて、農産物Ａを、バケットコンベヤ２のバケット３…に対して１個ずつ収容する。検査部ｂにおいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…の品質を測定し、属する等階級を個々に判定する。振分け部ｃにおいて、検査部ｂにおける判定に基づいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…を等階級別に振分ける。バケット３…から放出される同一等階級の農産物Ａ…を、箱詰め装置２６により複数個整列した状態に貯留部に一旦貯留した後、貯留部に貯留された所定個数の農産物Ａ…を、その貯留姿勢に保持したまま、放出部下部に配設した容器搬送コンベヤ４４が搬送する容器Ｄ内部に一括して挿入又は収容する。 （もっと読む）

本発明は、多数の未分類の製品を供給する給送要素（１１）、製品を選別するユニット（１２）、選別された製品を取り去るための案内要素（１３）、計量装置（１４）を備える、製品のロットへの重量制御組合せのための装置に関する。本発明の装置は、選別するユニット（１２）が多数の保持要素（１８）を有しており、計量装置（１４）が選別された製品を計量する多数の要素（２１）を有しており、１つの要素（２１）が各々の保持要素（１８）に割り当てられているという点で特徴づけられる。本発明はまた、対応する方法にも関連する。 （もっと読む）

【課題】 受入位置で比較的偏平な物品を起立姿勢で受け入れ、所定個数に達した物品を集積状態で排出位置に搬送する場合に、少ない駆動手段で物品の受け入れを高速化することができる搬送装置及びそれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】 起立姿勢の物品を集合状態で移送するバケット２２０の移送経路の上方かつ移送経路を挟んで両側に、後端保持部材駆動機構２４１，２４１を備える。各後端保持部材駆動機構２４１に、所定の経路を循環走行する一対のエンドレスチェーン２５４，２５４を配設し、該エンドレスチェーン２５４，２５４に、ほぼ等間隔かつ垂直姿勢となるように一対の後端保持部材２４８，２４８を連結する。そして、片側一対の後端保持部材２４８，２４８を単一のモータ２４９で移動させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、物品搬送方向に延びる側端部の軸心回り又は物品搬送方向と直交する方向に延びる上下流端部の軸心回りに回動することにより上流側搬送部から供給される物品を搬送経路から除外する振分機構を有するドロップ式振分装置において、物品の振分終了時に、前記振分機構と上流側搬送部又は下流側搬送部との間の物品の挟み込みを回避することを課題とする。
【解決手段】 前記ドロップ式振分装置において、振分機構１２を傾斜させ、物品を落下させた後に非回動姿勢へ復帰させず一旦物品搬送経路の側方へ退避させ、その後、前記退避位置で傾斜のない非回動姿勢に戻してから水平方向に移動させることによって、前記物品搬送経路内の位置へ復帰させる。 （もっと読む）

【課題】 物品コンベア上の物品を、これと併走するプッシャユニットでカートンコンベア上のカートンに挿入する物品収容装置において、プッシャの挿入動作を任意に中止できるようにする。
【解決手段】 物品コンベア１０及びカートンコンベア２０と併走するプッシャユニット３０は、ベース３２の上に、ベース移動方向と直角の方向に動力源で移動せしめられる牽引体４２と、牽引体４２に牽引されて物品挿入方向に動くプッシャ４０を備える。プッシャ４０を牽引体４２に連結する連結装置５０は、牽引に抗する方向の一定以上の力がプッシャ４０にかかったときには連結を解除する。ベース３２には、制御部８０からの指令を受けてプッシャ４０を拘束し、プッシャ４０を牽引体４２に追随させないようにする拘束装置６０が設けられている。 （もっと読む）