【課題】１種類の集品容器によりピッキング作業と詰め合わせ作業を併せて実行でき、コストを削減でき、さらに複数の集品容器により形成される群の境目を明確に認識でき、物品の詰め合わせミスを改善できるピッキング設備を提供する。
【解決手段】搬送ラインＢにより搬送される、袋掛けされた各集品容器１０に、フローラック１５より取り出した物品１１を投入する対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能を備えた投入表示器２６を設け、各投入表示器２６に、投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報として、例えば群の情報の表示を行う第２の機能を備え、投入表示器２６は、ストレージラインＡにおいて集品作業を行うとき、前記第１の機能による表示を行い、封印エリアＤおよび詰め替えエリアＥにおいて集品容器１０から袋２７ごと物品を取り出す作業を行うとき、前記第２の機能による表示を行う。 （もっと読む）

【課題】
トラバーサ台車の移動時間を短縮し、物品の供給搬出回数を増す。
【構成】
カセット内に収納された複数の物品を、１物品ずつ処理装置へ供給搬出する。一列に配置された複数のカセット載置台にカセットを載置し、カセット載置台と処理装置のステーションとの間に渡って、直線経路上をトラバーサ台車を移動させる。さらにトラバーサ台車上を移動自在なスライドコンベヤを設け、コントローラによりトラバーサ台車とスライドコンベヤとを同時に移動させる。 （もっと読む）

【課題】ＩＣタグを利用して、精度のよい移動検出をできる物体移動検出方法、物体移動検出システム、輸送物移動検出システム、開閉検出システム、コネクタ接続検出システム提供する。
【解決手段】物体移動検出方法は、ＩＣタグ２０を、物体２に設けるＩＣタグ設置工程と、導電性を有する導電性層３２と、導電性層３２上に積層され積層方向から見たときに導電性層３２よりも小さい軟磁性体層３３とが積層され、ＩＣタグ２０が軟磁性体層３３上に配置された状態で読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間の通信を可能にする積層体３０を、他方の物体３に設ける積層体設置工程と、読み取り装置４０がＩＣタグ２０との間で通信できるか否かを検出する検出工程と、検出工程の検出結果に基づいて、物体２及び物体３が相対移動したか否かを判定する判定工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】番地による移動場所の指定を用いつつ、座標系による走行が可能な無人搬送車および走行制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】レーザにより周辺環境の状況を計測して、地図データ１２２と計測により得られる計測データ１２１とをマッチングして、現在位置を求め、求められた現在位置を基に、予め設定されている経路データ１２３に沿って走行する無人搬送車１であって、無人搬送車１が走行する走行エリアにおける所定の場所である番地と、走行エリアに設定されている座標との対応情報を格納しているデータメモリ１２０と、ホストコンピュータ２から移動の目標位置を番地で指定されると、番地および座標の対応情報を基に、指定された番地を座標に変換し、番地に対応する座標まで、経路データ１２３に従って無人搬送車１を走行させる処理部１１１と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】非接触給電方式を採用した搬送車システムにおいて、給電線とコアとの接触を減らす。
【解決手段】搬送車システムは、軌道と、給電線４１と、複数の給電線ホルダ３９と、搬送車と、ピックアップユニット５９と、ガイド昇降機構６５とを備えている。軌道は、分岐部を有する。給電線４１は、軌道に沿って配置されている。給電線ホルダ３９は間隔を空けて配置され、給電線ホルダ３９の保持部４５は鉛直方向に延びて給電線４１を支持する。ピックアップユニット５９は、搬送車に設けられ、給電線４１に対して近接しており鉛直方向を向いた開口５９ａを有する。ガイド昇降機構６５は、分岐部において、給電線４１からピックアップユニット５９を離れさせることができる。 （もっと読む）

運搬管理システムにおける廃棄物の処理のための方法である。本方法は、第一の場所に関連するトリガーイベントの発生を検知すること、および、検知したトリガーイベントに応じて、移動運搬装置を第一の場所へ移動すること、を含む。本方法は、第一の場所において、移動運搬装置の上に廃棄物を載せること、および、移動運搬装置を使用して廃棄物を廃棄ステーションへ運搬すること、も含む。
代表図：【図１Ｂ】 （もっと読む）

【課題】手書きの伝票や看板等を不要にし、荷に関するデータを台車側に簡単に記憶させることが可能な輪体および移動体のシステムを提供する。
【解決手段】台車に設けられた車輪９に、荷のデータを記憶するＩＤタグ１４が埋め込まれ、リーダライタ１９に、ＩＤタグ１４との間でデータの通信を行う地上側アンテナ１８が接続され、地上側アンテナ１８は床１７に埋設され、車輪９が地上側アンテナ１８上に位置することにより、ＩＤタグ１４に対してデータの読み取りや書き込みが行われる。車輪９は、回転自在な円輪部材１１と、円輪部材１１の外周に設けられたタイヤ部材１２とで構成され、ＩＤタグ１４は円輪部材１１に設けられている。
【選択図】図３
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【課題】多数の無線タグを読む際に、読み取り対象外のタグの誤読を回避する。
【解決手段】リーダ装置２において多数のタグからＩＤを読み取る際に、アンテナで受信された受信信号からＩＤ検出部２３６がタグのＩＤを検出するとともに、ＲＳＳＩ計測部２３７が受信時のＲＳＳＩ（受信信号強度）を計測し、メモリ２２４がＩＤとＲＳＳＩを対応付けて記憶し、ラウンド制御部２２３が各タグのＲＳＳＩのレベルを解析し、ＲＳＳＩのレベルが低いタグは読み取りのための規定位置に配置されていない読み取り対象外のタグと判断し、当該タグを排除して誤読を回避する。 （もっと読む）

【課題】ピッキング設備において、ピッキング台に短時間で荷物を搬送し、仕分け作業の効率化を図る。
【解決手段】自動倉庫から受け渡された荷物をピッキングするピッキング設備であって、前記荷物の搬送を行う搬送装置１と、前記荷物を一時的に保管する一時保管領域５と、前記荷物が載置されるピッキング台３とを備える。上記ピッキング台３が直線状に複数配列され、上記一時保管領域５が、上記ピッキング台３に対して上記搬送装置１の移動領域を挟んで複数配列される一時保管棚５であるという構成を備える。上記ピッキング台３と上記移動領域との間に、上記移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉４を備えるという構成を備える。上記ピッキング台３上の荷物を仮置きできる仮置台７を備えるという構成を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送元と搬送先との間で最適な搬送経路を設定することができる搬送経路決定方法及び自動搬送システムを提供する。
【解決手段】 自動搬送システム１は、各自動搬送設備を制御する制御盤７〜１１と、管理コンピュータ１２とを備えている。管理コンピュータ１２は、コストテーブルが格納・記憶されたデータベース１８と、各搬送設備の基本動作性能に応じた基準設備コストと各搬送設備の現在の稼動状況に応じた加重値とを乗算することで、各搬送設備の現在設備コストを算出し、コストテーブルにセットすると共に、経路No.毎に各搬送設備の現在設備コストを加算して搬送コストを算出し、コストテーブルにセットするコストテーブル更新部１９と、搬送元と搬送先とが一致する複数の経路（搬送経路候補）のうち搬送コストが最も小さい搬送経路候補を搬送経路として選択する搬送経路設定部２０とを有している。 （もっと読む）

【課題】ある区域を撮像して監視し、その区域にて特定の事象が発生したことを信憑性の高い情報として記録する。
【解決手段】撮像部２０１は、倉庫内の特定の区画等を時系列に撮像して画像を生成する。認証コード取得部２０２は、撮像部２０１が生成する画像の変化を分析し、当該分析結果に基づき、倉庫内の特定の区画等に置かれた品物の在庫量の変化があったかどうかを判定する。認証コード取得部２０２は、分析した変化後の画像の撮像時刻を認証する認証コードを認証装置に発行させて当該認証コードを取得する。情報管理部２０３は、認証コード取得部２０２があったと判定した在庫量の変化の量を記録したデータと、認証コード取得部２０２が取得した認証コードと、当該認証コードによって認証される時刻を品物の在庫量の変化があった時刻として示す情報とを対応付けて記憶装置２５２に保管する。 （もっと読む）

【課題】スラブヤードの置場整理作業を効率的に行うことのできるスラブヤードの置場整理装置及び方法を提供する。
【解決手段】上記課題を解決するための本発明は、それぞれのスラブ山を構成するスラブの情報を取得する情報取得部１ａと、取得した情報からそれぞれのスラブ山の非整理度合を評価指数を用いて評価値で表す評価部１ｂと、評価値から非整理度合が高い順にスラブ山を検索してスラブ移動を実施する対象のスラブ山を複数抽出するスラブ山抽出部１ｃと、抽出した複数のスラブ山間でスラブ移動を行ってそれぞれのスラブ山の非整理度合が最小となるスラブ搬送計画を作成する搬送計画作成部１ｄとを有し、スラブ山の非整理度合は、スラブ山に含まれるスラブの種類数が多いほど高いスラブヤードの置場整理装置である。 （もっと読む）

【課題】誤配送を防止しかつ荷揃えの作業効率を向上させることが可能な出荷管理方法、製品識別表示リーダー付きＩＣタグライター及び検査用ＩＣタグリーダーを提供する。
【解決手段】本発明の出荷管理方法では、搬送容器２０に保持されるかんばん１０に出荷先情報をバーコード化（製品識別表示化）して印刷すると共に、ＩＣタグ２２を搬送容器２０に取り付けておく。そして、ピッキング工程において搬送容器２０を製品保管場所から取り出す度にバーコードリーダー付きのＩＣタグリーダー・ライター３０を用いてバーコード１１の出荷先情報をＩＣタグ２２に書き写し、荷揃え工程において、搬送用に荷揃えされた複数の搬送容器２０が同じ出荷先のもので統一されているか否かをＩＣタグリーダー・ライター３０を用いて検査する。 （もっと読む）

【課題】 保管設備の各保管ゾーンでカートの待ちをなくし、ピッキング効率を向上すること。
【解決手段】 ピッキングシステムであって、ピッキング情報記憶手段（ＲＦＩＤ５０）に記憶されるピッキング情報に従って、折りたたみ式コンテナ４０を積み込んだカート２０のそれぞれを一定の出発順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させるカート出発順決定手段１４を有してなるもの。 （もっと読む）

【課題】利便性を維持しながらも、高いセキュリティを得ることが可能なＩＣタグユニット、及びそのＩＣタグユニットを用いた管理システムの提供。
【解決手段】ＩＣタグユニット１０は、ＩＣタグ２０と、操作部１４に特定操作が加えられたことを検出するための状態検出センサー１２とを備えている。状態検出センサー１２は、特定操作を受ける前は、端子１２Ａ，１２Ｂと接続線１２Ｃとが接続された通電状態であり、特定操作を受けた後は、端子１２Ａ，１２Ｂから接続線１２Ｃが脱落した不通状態となる。しかも、不通状態は、通電状態とは不可逆的な状態である。ＩＣタグ２０は、リーダライタ装置からの動作指令が書込指令であれば、規定物品情報を記憶部に記憶する。ただし、動作指令が書込指令であっても、状態検出センサー１２が不通状態であれば、規定物品情報を破棄し、その規定物品情報を記憶部に記憶することなく、処理部の動作を終了する。 （もっと読む）

コンテナ保管施設においてコンテナを荷役装置（ＨＥ）に関連付けするためのシステムが提供される。本システムでは、コンテナを持ち上げることができるコンテナ荷役装置（ＣＨＥ）の一部である第１のＨＥに、作業検出器が取り付けられる。コンテナの受け取り及び運搬のために取り付けられたシャーシを有するトラクタである第２のＨＥに、イベント検出器がさらに取り付けられる。イベント検出器は、コンテナのピックアップ又はドロップオフといったコンテナ作業関連イベントがトラクタのシャーシに対して発生した場合を示す。２つの検出器（作業及びイベント）がプロセッサによって、コンテナをＣＨＥ又はトラクタのどちらかに関連付けするために用いられる。作業検出器及びイベント検出器をＧＰＳセンサのような位置センサと組み合わせて用いて、コンテナ・ヤード内でのトラクタ及びＣＨＥの位置を正確に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫からの搬出の効率化を図る。
【解決手段】倉庫に設置され、搬出口に近い位置からスキッドを保管する優先順位が割り付けられた棚の使用状況を管理する倉庫情報管理部５５と、棚の使用状況及び各棚に割り付けられた優先順位を参照して倉庫の搬入口まで搬送されてきたスキッドの保管場所とする棚を決定し、スタッククレーンにその棚に格納させる搬入処理部５２と、生産の進度状況に応じて送信されてくる切替情報の受信タイミングで、搬出計画情報を参照して倉庫から搬出すべきスキッドを特定し、その特定したスキッドを搬出計画情報により特定できるセットレーンまで搬出させる搬出処理部５８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置に指示する商品情報を最適にし、ピッキング効率を向上させることができるピッキングシステムを提供することである。
【解決手段】本発明に係るピッキングシステム１００においては、システムコントローラ３００により、各店舗から送付される複数の商品要求情報（オーダ“０００１０”，〜，“０００５０”のうち同一の商品の種が最大となるように商品要求情報を組み合わせてピッキングカート６００ａ，６００ｂ，６００ｃに送信する。 （もっと読む）

【課題】半導体製造工程のロット搬送において、搬送時間が搬送要求発生時点での台車所在に依存することなく搬送時間を一定時間以下に保証する。
【解決手段】ロットおよび設備の稼働状況を収集管理する生産管理部１０２、設備の詳細情報を管理する設備情報収集部１０３、将来の生産計画を算出する生産計画算出部１０４、搬送システム１０７への動作指示を出すとともに、搬送システム１０７からの動作情報を収集管理する搬送機器制御部１０５および前述の各部より必要なデータを収集し搬送システム１０７内の台車数配分を計算し搬送機器制御部１０５に指示する台車配分計算部１０６からなる管理部１００を搬送システム１０７に接続する。それにより従来技術で問題になっていた、搬送開始時の搬送機器の所在分布や搬送パターンに依存する搬送時間のブレを削減することができる。 （もっと読む）

【課題】従来は車輪の内輪部と外輪部の境界にＩＣタグを取り付けているので、読取機が車輪接地面（床面）に設置された場合は読み取りやすいが、読取機が車輪側方から読み取る場合は外輪幅が障壁となって読み取りにくいという難点があった。本願発明の課題は、読取機が車輪側方から読み取る場合であっても、容易にＩＣタグの情報を読み取ることができる ＩＣタグ付き車輪、ＩＣタグ付きキャスター及びＩＣタグ付き搬送機器を提供することにある。
【解決手段】本願発明は、集積回路とアンテナを有し無線機能を備えたＩＣタグが取り付けられた搬送機器の車輪であり、車輪の一部を構成しタイヤ幅よりも薄肉である円盤状のディスク内に、ＩＣタグのアンテナが軸受の周囲に輪状を成すように配置され内蔵されたＩＣタグ付き車輪と、ＩＣタグ付きキャスター及びＩＣタグ付き搬送機器を提供する。 （もっと読む）