【課題】ハンガーを暴走後に停止させる際の衝撃を緩和して、逸走防止装置の小型軽量化及び低コスト化を図る。
【解決手段】コンベアにより移動するハンガーの下流側面に当接して係止するドッグが設けられた無端状チェーン１１、無端状チェーン１１が係合する駆動スプロケット８及び従動スプロケット、駆動スプロケット８を駆動するギヤドモータ１３、ハンガーの暴走時に無端状チェーン１１を停止させる制動装置、並びに、ハンガーの暴走を検知する暴走検知装置を有する逸走防止装置であって、ギヤドモータ１３の出力軸１４と駆動スプロケット８との間にトルクリミッタ５を設け、トルクリミッタ５の回転伝達トルクの限界値を、制動装置による制動トルクよりも小さく設定した。トルクリミッタ５により前記回転伝達トルクの限界値を超えるトルクが遮断されるため、ハンガーを暴走後に停止させる際の衝撃が緩和される。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の全長より短い全長の搬送体を用いて被搬送物をストレージ搬送させる際の被搬送物同士の衝突を駆動制御回路に係わらず簡便かつ確実に防止できるとともに保守メンテナンス作業などに際して逆走を簡便に達成できる搬送コンベヤを提供する。
【解決手段】衝突防止機構１３０が、先行走行する搬送体１１０とコンベヤ軌道上で接触して沈下する感知ローラ１３１と、この感知ローラ１３１を一端に回転自在に軸支するとともに感知ローラ１３１の浮沈動作に応じて揺動する感知レバー１３２と、この感知レバー１３２の揺動する他端に一端を連結した連結ロッド１３３と、この連結ロッド１３３の他端に一端を連結させて前記感知ローラ１３１が先行走行する搬送体１１０と接触したとき後続走行してくる搬送体１１０をコンベヤ軌道上で隆起して所定のストレージ搬送間隔Ｌｓに走行規制するストッパーレバー１３４とを備えている搬送コンベヤ。 （もっと読む）

【課題】複数の検査対象部品の移動速度を遅くせずに一定速度で移動している状態で、高精度で良否の検出を行うことができる検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】移送手段13は複数の被検査品11を一定間隔で保持する支持部材12を載置する載置部16を備え、モータ15により駆動される。検査手段14は載置部16上に載置されて支持部材12と共に一定速度で移動する被検査品11を順次検査する。モータ15は、載置部16が支持部材搬入部17と対応する位置で停止した状態から移送手段13の駆動を開始して、支持部材12が検査手段14の検査領域に到達するまでに支持部材12が予め設定された所定速度に達するとともにその所定速度で検査領域を通過し、その後、支持部材12が支持部材取り出し部18と対応する状態で停止するように、制御装置20により制御される。検査手段14による検査時に不良品が存在した場合、制御装置20がその不良品を特定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、チェーンが切断される恐れを回避するために、チェーンに予め弛みを持たせる必要がある搬送設備において、緊急停止を実現できる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】本体フレームの搬送方向上流端および下流端に回転自在に設けた左右一対のスプロケット３８，３９と、左右一対の上流端のスプロケット３８と下流端のスプロケット３９と間にそれぞれ、スプロケット３９からの復路側に弛みを持たせて張設された左右一対の無端チェーン４０と、左右の無端チェーン４０間に渡って設けられ物品を支持する複数の物品支持体を備え、設備を停止するとき、制動装置３２は上流端のスプロケット３８を制動し、サーボアンプ６１は、エンコーダ３３から出力されるパルスを回転指令値としてサーボモータ３４を駆動し、下流端のスプロケット３９をスプロケット３８に同期して停止する。 （もっと読む）

【課題】各種の高さ寸法の移送対象物についての適用および簡易なトラッキング作業を確保しつつ、作業能率および検出精度を向上することができるトレイ載置位置検出装置を提供する。
【解決手段】トレイ載置位置検出装置は、多数のトレイＴを載置して搬送するコンベヤ４を備え、該コンベヤ４の幅を前記トレイＴが複数個分並列して載置できる寸法に形成し、該コンベヤ４の搬送方向外側には通過する前記トレイＴのコンベヤ上の載置位置を側方から検出するトレイセンサ１２ａを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】物品横押し体に所定値を越える外力が作用した場合に、ローラ軸を分離して前記外力による物品への悪影響を回避できるとともに、前記分離を直後に検出でき、緊急停止できる搬送設備を提供する。
【解決手段】物品横押し体５２の横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用すると、スリット８０内方の部材７９ｂが折れてローラ軸５３が摺動部７１より外れる構成とすることにより、前記外力が続いて物品に悪影響が及ぶことを回避できる。またこのとき摺動部７１の下方に残されたスリット８０外方の部材７９ａを検出する外れ検出装置１０１を、各往路案内装置９０の下流にそれぞれ設けることにより、ローラ軸５３の分離を直後に検出して無端チェーンを緊急停止でき、よって前記外力の作用を受けた物品およびその仕分け位置を確認でき、ローラ軸５３が外れた物品横押し体５２を早急に復旧することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、平ベルトコンベア蛇行修正方法及び装置に関し、簡易な構成で応答性よくかつ適切に平ベルトの蛇行修正を行うことにある。
【解決手段】平ベルト１４を搬送方向両端でローラ１６，１８により支持した平ベルトコンベア１２の蛇行を修正する方法において、平ベルト１４の蛇行を蛇行検出センサ２２で検出し、その蛇行検出センサ２２で平ベルト１４の蛇行が検出された場合に、その平ベルト１４に対してその表面に直交する方向に蛇行修正機構２６の有するシリンダ２８で押圧力を加えることにより、そのベルト幅方向でその平ベルト１４の走行に対する抵抗の不均一な分布を発生させる。 （もっと読む）

【課題】信号線を共有化し、少ない信号線で基板内蔵型モータの複数の動作を制御することができる制御装置を提供することである。
【解決手段】コンベアに備えたローラ７を駆動する基板内蔵型モータ１を制御する制御装置６において、制御装置６は、複数種類の制御信号を共通の信号線１１を介してシリアル通信によって基板内蔵型モータ１側へ送信する。又は、制御装置６は、共通の信号線１１を介して複数種類の制御信号を直列に基板内蔵型モータ１側へ送信する。制御信号を物理量の複数の値，量又は領域によって構成し、物理量の値，量又は領域によって前記異なる種類の制御信号を構成した。異なる種類の制御信号は、モータ１の起動と停止，モータ１の回転速度，及びモータ１の回転方向を司る信号である。 （もっと読む）

【課題】横桟の位置ずれが大きい場合でも正常位置に戻し得る仕分け設備を提供する。
【解決手段】無端ベルト体44の上下面の各前後に配置された横桟45により書籍の案内空間部Ｓが設けられた仕分けコンベヤ31における横桟の位置ずれを修正するための位置ずれ修正装置101を書籍の供給位置よりも上手側に配置し、この位置ずれ修正装置を、仕分けコンベヤに設けられた被検出板体102を検出して当該コンベヤを検出し得る検出センサ103と、当該検出センサから所定距離だけ下手側に配置されて仕分けコンベヤの下面の横桟を検出する横桟検出手段104と、前記検出センサからの検出信号を入力して前記横桟検出手段に検出動作信号を出力する検出動作指示部113と、前記横桟検出手段からの出力信号を入力して横桟が位置ずれしていると判断した場合に、回動力付与手段61に作動信号を出力して横桟の位置ずれを無くすための位置ずれ修正指示部114とを具備したもの。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ガイドに擦れて搬送物が移動するとき、この搬送物がガイドに引っ掛かることなく、かつ光センサにより搬送物の通過を検出できるコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】搬送面１に沿ってその左右両側上方にガイド３を配置し、これら左右のガイド３により搬送面１上に搬送路Ｘを設定し、本２をガイド３により案内しながら搬送路Ｘに沿って搬送するコンベヤ装置において、搬送路Ｘに沿って搬送面１により搬送される本２の通過を検出する光センサ６ａ，６ｂをそれぞれガイド３の搬送路Ｘに面しない裏面側に設け、またガイド３の搬送路Ｘに面した表面を、段差、凹凸および隙間が無い滑らかな面に形成し、また光センサ６を設ける位置のガイド３の裏面を削って、ガイド３の厚さを光センサ６より照射される光が透過するよう薄くした薄肉部１２を、ガイド３の表面に設ける。 （もっと読む）

【課題】搬送異常の発生及びその原因を早期に判定することのできる搬送装置、画像読取装置及び画像記録装置を提供する。
【解決手段】搬送対象物を搬送するリニアモータ４と、リニアモータ４に対して駆動電流を供給するモータ駆動部３４と、リニアモータ４の搬送状態を検出するロータリエンコーダ２０と、ロータリエンコーダ２０による検出結果に基づいてモータ駆動部３４をフィードバック制御する搬送制御部と、ロータリエンコーダ２０による検出結果に基づいて搬送異常の判定を行う異常判定部３６と、異常判定部３６による判定結果を出力する表示部３８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】製品を放出するために適した放出供給部を有するコンベヤアセンブリであって、処理している間、製品が間違って放出されたり、詰まってしまったり、遅延の理由となる他の製品処理を妨げることを防止するコンベヤアセンブリを提供する。
【解決手段】上流ベルトコンベヤ２は、排出端部２ａによって、下流ベルトコンベヤ３の供給端部３ａに連結され、 排出端部２ａは、排出端部リターンプーリ１０ａによって画定され、供給端部３ａは、供給端部リターンプーリ１１ａによって画定され、排出端部リターンプーリ１０ａおよび／または供給端部リターンプーリ１１ａは、二つのリターンプーリ１０ａ，１１ａの間の放出開口を形成するために、各コンベヤ２，３の搬送面に平行な面内でコンベヤ２，３の搬送方向Ｔに沿って移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】静電気に弱い装置に静電気ダメージを与えることなく搬送する搬送方法とその搬送方法に用いられる搬送器具を提供する。
【解決手段】本発明の一つの態様は、空中に帯電化を自己放電する自己放電部１３にアクチュエータ１０７に装着されたＦＰＣコネクタ１３０の接地端子を電気的に接続した状態において、それを搬送する。これによって、搬送時に、ＦＰＣ１２１などに帯電している電化を自己放電材料からゆっくりと放電することができ、製造工程において帯電した静電気のＥＳＤ（Electro Static Discharge）によるサージ電流が、ヘッド素子部の静電破壊もしくは特性劣化をひき起こすことを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】安価、且つ、生産性高く、混在した状態で供給される複数種類の部材を処理する。
【解決手段】搬送制御システム１は、混在した状態で供給された複数種類の部材を到着順に取り出し可能な部材取出口２と、部材取出口２から取り出された部材を一時的に格納可能なバッファ部３と、部材取出口２又はバッファ部３から部材を取り出し、制御部６により設定された搬送先に部材を搬送する搬送装置４ａ，４ｂと、部材取出口２とバッファ部３内における部材の格納状況、及び搬送装置４ａ，４ｂの稼働状況に従って、部材取出口２とバッファ部３との間で部材の取り出し元、部材を使用する生産設備５ａ，５ｂとバッファ部３との間で部材の搬送先を決定し、搬送装置４ａ，４ｂによる部材の搬送処理を制御する制御部６とを備える。 （もっと読む）

【構成】 シュート上の物品をセンサが所定時間以上継続して検出すると、シュートのコンベヤと分岐器とを停止させ、待機時間経過後に短時間コンベヤのみを再起動する。この間にセンサが物品を検出しなくなると、コンベヤを動作させると共に分岐器も作動させ、物品を検出したままの場合、再度待機時間の間待機する。
【効果】 シュートの下流側に空きスペースができると、シュートを自動的に再起動できる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で荷の搬送ずれを検知することができる自動搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ずれを検知しようとする自動搬送設備の次の経路の制御盤からの搬送要求情報を受け取っているか否かを確認し（Ｓ３）、搬送要求情報を受け取っているのに自動搬送設備により搬送中であることを示す搬送データが存在しない場合には（Ｓ４）、管理コンピュータが管理するデータに対して実際の荷が余っている状態の搬送ずれが発生していると判断し、搬送要求情報を受け取っていないのに自動搬送設備により搬送中であることを示す搬送データが存在する場合には（Ｓ７）、管理コンピュータが管理するデータに対して実際の荷が足りない状態の搬送ずれが発生していると判断し、異常である旨を表示した後（Ｓ５）、搬送ずれを引き起こした原因を排除して復旧を図る（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】物品搬送方向においてコンパクト化を図りながら、突出位置に位置する検知体をスムーズに下降させることができる物品検出装置の提供。
【解決手段】物品載置搬送装置における載置搬送面よりも上方に突出する突出位置と載置搬送面よりも下方に引退する引退位置とに昇降自在に且つ突出位置に復帰付勢される状態で配置された物品検出用の検知体４と、その検知体４の下降を検出する下降検出手段５とが設けられ、検知体４が、物品搬送方向下手側ほど上方で且つ水平に近い状態となる曲面を備えて構成され、検知体４を物品搬送方向下手側ほど下方に案内する案内面１５を備えた案内手段１６と、案内手段１６の案内面１４にて案内された検知体４を突出位置に復帰させるように復帰付勢する復帰付勢手段１８とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ウォーキングビーム式加熱炉へのスラブ充填率の向上を図ることを目的とする。
【解決手段】 ウォーキングビーム式加熱炉に複数のスラブを連続的に装入して加熱するに当たり、先行スラブと後行スラブの間隙Ｌを下記(1)式によって定めることとするものである。
Ｌ＝（ΔＷ１＋ΔＷ２）／２＋α・・・・・(1)
ここに、
ΔＷ_１：先行スラブの装入時温度と該スラブの抽出設定温度から算出される先行スラブの幅方向熱膨張量
ΔＷ_２：後行スラブの装入時温度と該スラブの抽出設定温度から算出される後行スラブの幅方向熱膨張量
α：ウォーキングビーム式加熱炉の最小スラブ間隔 （もっと読む）

【課題】被搬送物の進行方向の変更を短時間の内に開始する。
【解決手段】搬送軌道の搬入側と搬出側とにそれぞれ連絡可能にされた入口側端部Ａと出口側端部Ｂとを有し、被搬送物を入口側端部Ａから出口側端部Ｂに搬送する第１軌道３および第２軌道４と、第１軌道３および第２軌道４が設けられたテーブル部材７と、テーブル部材７を任意の回転角度で停止可能に回転させるテーブル回転機構８と、第１軌道３および第２軌道４を搬送される被搬送物の搬送方向の回転を制御するテーブル回転制御機構とを有している。第１軌道３および第２軌道４は、搬送方向が設定されたときに、何れかの第１軌道３および第２軌道４の入口側端部Ａが搬送軌道の搬入側に連絡されるように、テーブル部材７に配置されている。 （もっと読む）

【課題】案内路の上下水平域間で台車が反転しないクロスベルトソータにおいて、ベルトコンベヤの駆動・制御用給電に一部台車のみが電源側となる給電方式の採用。
【解決手段】クロスベルトソータにおいては、上下二層の直線走行路をもつ循環走行路に沿って反転をしないまま駆動走行される複数の台車３が無端可撓体２に連結支持部３４で走行方向への直交軸線回りに回転自在に支持され列をなし、各台車は駆動制御されるコンベヤ装置と連結支持部に設けられた接続部３５をもち、台車列の一部の台車は直線走行路に沿った給電レールに接触する集電シュー３７をもつコンベヤ装置駆動制御用の電源台車となり、その電力は、接続部で接続した集電シュー３７とコンベヤ装置間をつなぐ電線Ｌ１，Ｌ４で供給され、他の台車には接続部のスリップリングで接続された台車間をつなぐ電線Ｌ３，Ｌ５で供給される。 （もっと読む）