【課題】 搬送物に付されたＩＣタグを読み取りする際に、読み漏らしを少くできる非接触ＩＣタグ読取システムを提供する。
【解決手段】 本発明の非接触ＩＣタグ読取システム１０は、定位置を定方向に移動する搬送物５に付された非接触ＩＣタグ１を、該定位置方向の側辺であって搬送物５に付された非接触ＩＣタグ１と略同一水平面に設置したリーダライタ１１により読み取りおよび／または書き込みを行うシステムにおいて、前記リーダライタ１１のアンテナ１２のアンテナパターンは、非接触ＩＣタグ１の略矩形コイル状にされたアンテナ線の鉛直方向線分に直交した電磁波を発生するように、Πの字が水平方向に連結した櫛型の形状部分を有するようにしたことを特徴とする。アンテナパターンは、Ｖの字またはＵの字が水平方向に連結した波型の形状であってもよい。 （もっと読む）

【課題】搬送ベルト上で被搬送物が傾斜して載置されるおそれがある場合に、被搬送物が正しい姿勢で載置されているか否かを検出する。
【解決手段】搬送ベルト２１及び２２には突出部２１ａ及び２２ａがそれぞれ形成されている。搬送ベルト２１及び２２上の容器１００を挟むように光センサ３１及び３２が設置されている。搬送ベルト２１及び２２は下方に湾曲するように搬送ローラ１６等によって誘導され、これによって、光センサ３１及び３２の射出光Ｐが突出部２１ａ及び２２ａの先端より下方を通過して容器１００に向かうように構成されている。容器１００が傾斜しているときには、光センサ３１及び３２の一方において反射光又は散乱光が検出され、他方において検出されないことにより、容器１００が傾斜しているか否かを判定できる。 （もっと読む）

【課題】マガジンへの均一な供給を保障して、充填量をほぼ一定とする方法と、その方法を実施するための装置を提案する。
【解決手段】一つの部屋１８，１９内のその時々の充填量に依存するのに追加して、部屋１８，１９に割り当てられた全ての配送モジュール２１の個別的な配送能力（Ｐ₁，Ｐ₂，...Ｐ_n）の合計として計算される全体的な配送能力（Ｐ_total）にも依存して、トレー式排出機器１２に割り当てられた各移送部品１７の運搬速度を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】荷物をばら荷の状態から積重ならず、一列で、整列された状態に自動的に変える搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】まず、物品が傾斜した第１のコンベア１４に沿って上方に向って運搬され、他の物品の上に位置する物品が落ちて離れる。物品は第１のコンベアよりも速く走行する第２のコンベア１６上に、第１のコンベアにほぼ直角に放出される。物品は次に、第２のコンベアから第２のコンベアよりも速くほぼ水平に走行する第３のコンベア１８上に、第２のコンベアにほぼ直角に放出される。物品は第３のコンベアから、物品を第３のコンベアと同じ速度で第３のコンベアと同じ方向に走行する第４のコンベア２０上に下方に向って案内する摺動面３６上に放出される。摺動面は第４のコンベアの内側長手方向縁に向って横方向に傾斜され、物品を、前記長手方向縁に向って前記長手方向縁に沿って延びる垂直案内壁と係合するよう下方に向って案内する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ローラの駆動に起因した塵埃の飛散が抑制されたローラコンベアを提供することを課題とする。
【解決手段】ローラコンベアにおいて、並列して連続的に配置された複数のローラにより搬送路を構成する。複数のローラ１０が、搬送路の両側の各々に整列して配置される。ローラ１０の各々に対しローラ駆動モータ１２が設けられる。ローラ１０は対応するローラ駆動モータ１２の回転軸１２ｂに直結されている。 （もっと読む）

【課題】物品の形状に関わらず、物品が傾斜シュートから排出されたことを確実に検出することが可能であり、取り扱いが簡単な物品仕分け装置を提供すること。
【解決手段】搬送手段によって搬送された物品Ｍを所定の位置に配置された傾斜シュート１１０に排出する物品仕分け装置において、傾斜シュート１１０の上方部位に物品滑降時に物品Ｍの表面を帯電させる荷電部１１２を有し、荷電部１１２より下方部位に物品Ｍの帯電量を検出することによって、物品Ｍが傾斜シュート１１０を滑降したことを検知する電荷検出部１１３を有し、電荷検出部１１３のさらに下方に物品Ｍの表面に帯電した電荷を除電する除電部１１６を有することによって、上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段９ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】設定されている被検査物の長さに対する検査された被検査物の長さの対比から適切な検査精度や検査効率になるように対応をとることが可能な物品検査装置を提供すること。
【解決手段】被検査物を搬送する搬送手段と、前記被検査物の搬送方向における先部および後部を検出する搬入センサ４と、前記搬入センサ４によって検出された前記被検査物Ｗの品質データを取得し、前記品質データに基づいて前記被検査物の良否を判定する品質判定手段と、を備えた物品検査装置において、前記搬入センサ４により前記被検査物の搬送方向における先部が検出されてから後部が検出されるまでの検出時間に基づいて、前記搬送方向における前記被検査物Ｗの長さを表す被検査物長Ｌを算出する被検査物長算出手段８ａと、前記被検査物長算出手段８ａにより算出された前記被検査物長Ｌに関する統計量を算出する統計手段９ａと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】分別動作の結果を誤判定することがなく、分別不良品の流出を確実に防止することのできる分別装置を提供する。
【解決手段】搬送部１０によって搬送される物品Ｗを、分別指令信号ＲＪに応じて搬送路上から選択的に分別する分別手段４０と、搬送部１０によって搬送される物品Ｗを分別手段４０より上流側の第１検出位置ｐ１で順次検知する第１の物品検知手段２１と、物品Ｗを分別手段４０より下流側の第２検出位置ｐ２で順次検知する通過検知センサ２２と、物品Ｗが第２検出位置ｐ２を通過した通過タイミングで、通過検知センサ２２により検知された物品Ｗの検知情報と、通過タイミングを基準とし検出位置ｐ１、ｐ２の間の物品搬送時間に応じて遡った推定検知タイミングを含む所定期間内における物品検知センサ２１の検知情報とに基づいて、第２検出位置ｐ２を通過した物品Ｗの搬送状態の異常を検知する搬送異常検出手段５１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】炉内コンベヤの搬送帯の蛇行を適確に補正できるようにする。
【解決手段】支持ローラ１０上に無端帯状の搬送帯６が支持された炉内コンベヤにおいて、該搬送帯の左右への片寄りを検出する検出装置１１ａ，１１ｂを設け、該支持ローラを進行方向に対して左右に傾斜させるアクチュエータ１６，１７を設け、前記検出装置により搬送帯６の片寄りが検知されたら該アクチュエータにより支持ローラ１０をその片寄りと反対方向に向くように傾斜させると共に、その所定時間後に該支持ローラ１０の傾斜角度を小さくするようにした。 （もっと読む）

【課題】電子部品のポケットへの載置状態を少数のセンサで検出できる部品検出方法、部品検出装置、及び、ＩＣハンドラを提供する。
【解決手段】ＩＣハンドラの各シャトルの供給側チェンジキット３１の上面には、ＩＣチップＴを載置するポケット３２と、該ポケット３２をＹ方向に横切る２つのスリット３７ａ，３７ｂとが凹設されている。また、ベースの上面には、シャトルを間に挟んで相対向して投光部と受光部が備えられ、投光部から所定の断面形状の検出光４３が受光部に照射される。受光部は、スリット３７ａ，３７ｂを通過させてＩＣチップＴの上面によって一部が遮られた検出光４３に基づいて受光量を検出する。ＩＣハンドラはポケット３２にＩＣチップＴが正常に載置されているときの受光量から第１の閾値を予め求め、搬送するＩＣチップＴが一部を遮った際の受光量と、第１の閾値とを比較してＩＣチップＴの載置状態を判断する。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で、荷役対象物の停止位置を調整することが可能な自動荷役車両およびその制御方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、最初に搬送モータを駆動する。次に、ＣＰＵは、光電センサから与えられる検出信号に基づいて、荷役対象物の通過時間ｔを計測する。次いで、ＣＰＵは、荷役対象物の長さＸを算出する。すなわち、ＣＰＵは、上記の通過時間ｔと搬送速度Ｖとの積により、荷役対象物の長さＸを算出する。次に、ＣＰＵは、（Ｙ−Ｘ）／２Ｖにより停止時間Ｔを算出する。なお、Ｙは車両本体部の本体部長さである。上記の停止時間Ｔとは、荷役対象物の一端部が光電センサを通過したときから、複数のローラーを停止させるまでの時間である。次いで、ＣＰＵは、停止時間Ｔが経過した後に搬送モータを停止させる。 （もっと読む）

【課題】軽量粒状物としてのワークＷを効果的に除電し得るパーツフィーダの除電装置および方法を提供すること。
【解決手段】粒状のワークＷを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダＩＦ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムＤを有するパーツフィーダにおけるワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電装置において、前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に設けられた＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極Ｅ１，Ｅ２と、直流高電圧電源Ｐと、前記電源から給電されて極性高電圧を形成し、前記＋電極に正の、また前記−電極に負の電圧を印加する極性電圧形成回路とをそなえたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置、および方法。 （もっと読む）

【課題】重量素材搬送時の斜めずれを矯正する機能を有する搬送テーブル構成設備を、長寿命とすること。
【解決手段】スケジュール管理用計算機３２から入力される搬送素材名ｋ１とその重量値ｗ１を用い、その搬送素材名ｋ１のスラブを搬送テーブルで搬送する際に、電動機２０が起動時に必要なトルクαＴを算出する必要トルク算出部３０ａと、その算出された必要トルクαＴを起動トルクとして発生する際に電動機２０に流れる電流値を算出し、これを電流制限値ｉＬとする電流制限値算出部３０ｂとを備えてトルク制御装置３０を構成する。このトルク制御装置３０で、スラブの搬送及び矯正時の電動機２０の電流値が電流制限値ｉＬを超えないように制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、加工ラインの変更に容易に対応が可能且つ、粉塵等の影響を受けることがない上に直線的な通信に限定されない通信手段を有し、更に外部装置によるシステム管理並びに制御を安価な構成によって可能とした搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、前記した課題を解決する手段として、固定部と固定部に配設された走行レールと、モータとコントロールボックスを搭載し、電力供給をトロリ−ユニットにて行う走行部と、走行部に取り付けられたローディング装置部と、他の装置との同調した動作を行う為の制御盤より構成し、走行部に搭載したコントロールボックスと制御盤との通信に電力線通信を用いた装置構成とし、更に制御盤と外部装置間においても電力線通信が可能な装置構成とする。 （もっと読む）

【課題】搬送効率が高いものでありながら、物品の移載を適切に行うことができる昇降式の物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】制御手段（Ｈ）が、物品移載用の適正移載高さに対応する移載装置の目標昇降位置情報を記憶するように構成されて、昇降位置検出手段（１７）の検出情報及び記憶した目標昇降位置情報に基づいて、移載装置を適正移載高さに昇降させるべく、昇降駆動手段（１３）の作動を制御する昇降制御処理、並びに、移載装置を適正移載高さに昇降させた後に、ビーム検出手段（ＢＳ）の検出情報に基づいて、移載装置が適正移載高さに対応して定めた許容昇降範囲内に位置するか否かを判別する停止位置確認処理を実行するように構成されている昇降式の物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】物品を分岐させる際に、物品が後方にずれるのを防止し得るコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】スラット体が無端状に多数連結されて物品Ｗの搬送経路Ａを形成するとともに、各スラット体18に搬送経路の幅方向で移動自在にされた物品横押し体19により物品を分岐経路Ｂに分岐させ得るコンベヤ装置であって、物品横押し体をその方向切替用被ガイド部である軸部を介して幅方向で移動させる分岐用ガイドレール54，55を、分岐箇所の下流側と上流側とに互いに平行に配置するとともに、当該分岐箇所に物品横押し体を搬送用ガイドレール53または分岐用ガイドレールのいずれかに導くための経路切替装置を配置し、上記下流側の分岐用ガイドレール54により物品横押し体19を案内して物品Ｗの側面を押すとともに、上流側の分岐用ガイドレール55により物品横押し体19を案内して物品Ｗの後端面を保持させるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】 何らかのトラブルが発生した場合でも装置全体を停止させることなく効率的な処理を行なうことができ、また、例えば、下流側の処理工程で段取り変更を行なう必要が生じた場合でも、操業を継続しながら段取り変更も実施することのできる卵の処理装置を提供する。
【解決手段】 制御手段４０は、一部の分配コンベアへ卵Ｅを移載させず、卵Ｅを移載させるべき残りの他の分配コンベアが複数の場合、搬送されてくる各バケットＢを無端搬送コンベア２０の搬送方向最上流側の移載手段から順に下流側の移載手段に割り付け、最下流側の移載手段に割り付けられたバケットＢの直後のバケットＢを、再び最上流側の移載手段に割り付ける。 （もっと読む）

【課題】装置構成がコンパクトで、物品の搬送方向を迅速かつ任意の方向に変更可能な搬送モジュール、並びに、当該搬送モジュールを備えた搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】搬送装置１は、搬送モジュール５０を主搬送経路２の中途に設けた構成とされている。搬送モジュール５０は、複数の搬送セル６０を２次元に配した構成とされており、そのそれぞれにモータ内蔵ローラ８０が設けられている。各モータ内蔵ローラ８０は、旋回軸を中心として旋回可能とされている。各搬送セル６０のモータ内蔵ローラ８０は、物品の搬送経路にあわせて旋回する。 （もっと読む）

【課題】ピッキングした物品を間違いなくコンテナに入れることができ、更には、集品箱のサイズが変わっても的確な指示のできるガイドランプを備えるピッキング装置を提供する。
【解決手段】指示ランプ装置２４がコンベヤ４に隣接して配置され、該コンベヤ４の搬送面よりも高く構成された脚架台２４ａとガイドランプＬを保持し作業ゾーンと略同等に延びる水平架台２４ｂとを有し、この水平架台２４ｂは、コンベヤ４の搬送面に対して上下移動ならびに水平移動可能に脚架台２４ａに取り付けられているので、コンテナ５１の深さや横幅に対して、ガイドランプＬを、コンテナ５１の開口部５２の上方でかつこの開口部５２に接近した位置に並べることができる装置を提供する。 （もっと読む）