【課題】処理部における処理能力に対応した電子部品の供給能力を常に維持できる電子部品供給装置及び電子部品の供給方法を提供する。
【解決手段】仕切り部２８の仕切りを解除してから電子部品Ｅが検知部３２を遮るまでの通過時間の基準幅を記憶する記憶部４６と、仕切り部２８の仕切りを解除してから電子部品Ｅが検知部３２を遮るまでの通過時間を測定する時間測定部２４Ａと、時間測定部２４Ａの複数回の測定結果に基づいて通過時間ばらつきを算出するばらつき算出部２４Ｂと、ばらつき算出部２４Ｂで算出された通過時間ばらつきと記憶部４６に記憶されている通過時間の基準幅との差分を算出する差分算出部２４Ｃと、差分算出部２４Ｃで算出された差分に基づいて搬送部１４、１８の振幅量を補正する振幅補正部２４Ｄと、振幅補正部２４Ｄで補正された搬送部１４、１８の振幅量に基づいて搬送部１４、１８の振動を制御する振動制御部２２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】接点の継断時の電気的スパークが発生することないため、クリーンルーム内を高いクリーン度に保つことができ、製品の品質を保った状態で搬送することが可能なフリーフローコンベヤを提供する。
【解決手段】各センサーユニット２１ａ・２１ｂ、２３ａ・２３ｂ、一腕部に検知回転体３１が回転可能に支持されると共に他腕部の両側に作動部２７ａが設けられ、軸２９を中心に搖動するように支持された搖動アーム２７、搖動アーム２７を、常には中立位置に付勢して上記検知回転体を製品に当接可能にする弾性部材３５、搖動アーム２７の各作動部２７ａ側に設けられ、搖動アーム２７の搖動に伴って移動する作動部２７ａにより検知信号を出力する一対の無接点型センサ３７，３９、から構成する。 （もっと読む）

【課題】順次投入される複数品種の箱を一時的にストックするストック装置において、設備コストや設置床面積を抑えると共に品種の切り替わりや品種数の増減に対して柔軟に対応可能とし、高い稼動効率の実現を図る。
【解決手段】ストック装置１は、箱Ｗを移動させると共にストックするコンベア２と、コンベア２に沿って配置された開閉ストッパ３１〜３３と、コンベア２の下流の停止ストッパ３０と、各ストッパの位置における箱Ｗの有無を検出する箱検出センサ４０〜４３と、コンベア２に投入される箱Ｗの品種情報を取得する品種情報取得センサ５と、各部の動作を制御する制御部６とを備える。制御部６は、新たに投入された箱Ｗに対し、品種情報に基づいて品種切替有りと判断した際に、箱検出センサ４０〜４３によって箱Ｗが検出されていない最下流位置の開閉ストッパ３１〜３３を閉状態として、品種切替前後の箱Ｗを互いに区分してストックした状態とする。 （もっと読む）

【課題】消火剤が散布された直後でも移動体を走行させることができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】地上側に設けられた停止制御用の被検出体ＤＨと、移動体１側に設けられ、被検出体の存在を検出する被検出体検出装置ＳＨ１・ＳＨ２とが設けられ、移動体制御手段２７が、光式測距手段２１を用いた走行制御により移動体１の走行作動を制御する第１制御状態と、被検出体検出装置ＳＨ１が移載対象の物品保持部についての被検出体ＤＨを検出するまで移動体１を走行させて、物品保持部についての目標走行位置に一致するように、移動体１の走行作動を制御する第２制御状態とに切り換え自在に構成され、かつ、火災検知手段により物品の火災が検知されていない場合は第１制御状態を維持し、火災検知手段により物品の火災が検知されると、第２制御状態に切り換える物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】びん等の容器が溢れた状態でアキューム量を検出するのではなく、搬送される容器間に余裕があってもアキューム量が検出できて、アキューム量に応じたコンベヤの運転制御ができ、また、びん等の容器への傷付きを押えることができるコンベヤのアキューム量検出方法および装置を提供する。
【解決手段】びん等の容器Ｐをチェーン等の搬送体で搬送するコンベヤライン１０におけるコンベヤ１１のアキューム量検出方法において、前記チェーン等の搬送体を支持するレール２に貼付したひずみゲージ３によってレール２のひずみ量を検出することにより、コンベヤ１１上の容器Ｐのアキューム量を推定するようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送停止中に盛り付け材料の盛り付けができて、盛り付け作業を容易にするとともに、弁当の種類毎に適格な弁当容器の搬送がなされる弁当盛り付け用コンベア装置の提供。
【解決手段】弁当容器を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアを駆動する３相モータからなる駆動モータと、該駆動モータとベルトコンベア回転軸との間に介在させた電動のクラッチと、前記３相モータの駆動と電動クラッチの断続動作をコントロールする制御装置とを備え、前記制御装置には、シーケンサーとインバータとを備え、該シーケンサーによって前記クラッチの断続と駆動モータのインバータを介した回転速度とを制御させることにより、前記ベルトコンベアの所定速度での所定時間の動作と、所定時間の一時停止とを繰り返し動作させる。 （もっと読む）

【課題】構成部品の削減が可能であり、制御方法の自由度を向上可能なコントローラ、ローラコンベア装置、ローラコンベア装置の制御方法、ならびにプログラム作成支援プログラムを提供する。
【解決手段】モータを有したローラコンベア装置を、制御可能なコントローラであって、モータ制御基板を有し、モータ制御基板は、ロジック内蔵ドライバ１４と、書き換え可能なメモリ１６と、ＣＰＵ１６とを有する。ＣＰＵ１６と、書き換え可能なメモリ１６とを有したモータ制御基板は、略コンピュータである。よって、ＰＬＣ等の外部の制御装置、ならびにＰＬＣを収納する制御盤を削減できる。 （もっと読む）

【課題】ベルト式の搬送装置において、長期間使用せずに放置してもベルトに有害な変形が生じず、使用時にベルトの変形等に起因する有害な振動等が生じないようにする。
【解決手段】搬送装置１は、駆動ローラ３及び従動ローラ６にベルト１０を掛け回したもので、ソレノイド９で従動ローラを押した状態ではローラ間隔が伸びてベルトに張力が生じて搬送可能となる。ソレノイドをＯＦＦにすると従動ローラが戻ってローラ間隔が伸び、ベルトの張力が下がるので、停止中にローラに巻き付いたベルトが変形しない。次に駆動する時にベルトが振動、蛇行、バタツキを起こすことがない。 （もっと読む）

【課題】センサ側の調整手段で閾値を変更できず、制御側でワークの品種に対応して適切な閾値を設定して計量データの確度等を保証する。
【解決手段】計量装置は、搬送されるワークＷをセンサ６で検出し、センサ６の検出信号に基づくタイミングでワークＷの重量を計量する。投光部と受光部からなるセンサは通過したワークの遮光状態に応じたアナログの遮光信号を出力する。ワークＷの品種によって波形が異なる遮光信号からワークＷを的確に検出するための閾値１又は２を表示部で視認しながら設定する。遮光信号と閾値から得た出力をワークを検出したタイミング信号とし、これによってワークの計量タイミングを適切に管理する。 （もっと読む）

【課題】 計量コンベヤに複数の被計量物が同時に搬送される状態を防止することができる重量選別機を提供する。
【解決手段】 重量選別機１０は、被計量物Ｐを搬送する計量コンベヤ１と、計量コンベヤ１上の被計量物Ｐの重量を計量する計量手段２，３と、計量コンベヤ１に前記被計量物を供給する供給コンベヤ４と、供給コンベヤ４の入口側に設けられ、被計量物Ｐを検出する物品検出センサ５と、制御器３とを備えている。制御器３は、計量コンベヤ１の長さＬに基づいて物品検出センサ５で検出された被計量物Ｐから定められる被計量物間の間隔Ｌｄに応じた供給コンベヤ４の搬送速度Ｖ１を演算し、当該搬送速度Ｖ１となるように供給コンベヤ４を制御する。 （もっと読む）

【課題】ベルトコンベヤのローラの摩耗度合いを、外観から客観的に診断することができるようにして、ローラの交換時期の判断をベルトコンベヤの稼働中でも容易に知ることができるようにする。
【解決手段】パイプ１と、このパイプの軸芯に貫通するシャフト２と、上記パイプの両端内に設けて上記シャフトの端部を軸承する軸受３とからなるローラＡにおいて、上記パイプの外周面に凹入部８を設けて、この凹入部に上記パイプの摩耗度合いを診断する充填材９を充填した構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】物品の位置や姿勢を正確に判定して物品を円滑に分岐搬送路に移載することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】分岐部２を有するローラコンベア装置であり、分岐部２の中心に反射形センサー１２の本体部２５が設けられている。反射形センサー１２には、４個の発光素子と、１個の受光素子及が設けられている。発光素子の発光のタイミングと、受光素子からの信号発信のタイミングを考慮して、今回のＯＮ，ＯＦＦ信号がいずれの発光素子の発光に起因するものであるかを判別し、中心認識出力を出力する。中心認識出力が全てＯＮとなる状態を呈すれば、パレットの中心と、分岐部２の中心が一致している。 （もっと読む）

【課題】チップ状電子部品の搬送経路に関連して、チップ状電子部品の存在または通過を検知するための光透過型センサが設けられるとき、光透過型センサの投光部および受光部の少なくとも一方が埋め込まれる搬送面に穴が形成されることになるが、この穴のために、チップ状電子部品の円滑な搬送が阻害されることがある。
【解決手段】搬送面２１を、セラミック板３１によって与えるようにし、投光部２３からの光は、セラミック板３１を透過して受光部２４へと至るようにする。搬送経路は、第１のベース１８によって支持された第１の搬送経路９と、第１の搬送経路９に続くものであって、第１のベース１８とは別の第２のベース１９によって支持された第２の搬送経路１４とを備え、セラミック板３１は、第１および第２のベース１８，１９間にわたって連続して延びている。 （もっと読む）

【課題】ワークに対して何らかの処理を行う複数の装置へ、効率的にワークを搬送可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置１は、設備１００が有する第１の装置（３−１、３−２）へワークを搬送する第１の搬送部１１と、第２の装置（３−３、３−４）へワークを搬送する第２の搬送部１２と、第１の搬送部１１に対する命令コードを、設備１００が実行する動作の実行順序に従って記憶する第１の記憶部２３−１と、第２の搬送部１２に対する命令コードを、その動作の実行順序に従って記憶する第２の記憶部２３−２とを有する。そしてワーク搬送装置１は、第１の記憶部２３−１から設備の動作の実行順序に従って読み出した命令コードに応じた動作を第１の搬送部１１に実行させ、第２の記憶部２３−２から設備の動作の実行順序に従って読み出した命令コードに応じた動作を第１の搬送部１１の動作とは独立して第２の搬送部１２に実行させる。 （もっと読む）

【課題】高速処理される供給コンベヤの搬送速度に変化が生じても、誤検出することのない横形製袋充填機の供給原点検出装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインに沿って配設されたガイドレール１１の案内部１３上を走行するチェーン１５と、チェーン１５に所定間隔毎に配設された押送部材１８を備え、押送部材１８の間に物品を支持してベッド１２上で搬送する。ガイドレール１１には案内部１３の下側を支持すると共に押送部材１８の下側に当接する支持部１４が配設されている。案内部１３には、チェーン１５の走行領域外で、且つ、押送部材１８が通過する領域で、搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔２４が形成されている。横孔２４に光を通過させる光学式検出手段（反射型のセンサ２６及び反射板２７）を、ベッド１２より下方で、ベッド１２に開いた隙間１２ａの位置から外れた側方に配設して、押送部材１８を検出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、集品容器内に物品の偏りが発生することを防止できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【解決手段】集品容器１５を連続搬送するメインコンベヤ装置１６と、集品容器１５内の左側の物品１４の容積を検出する第１容積センサ５２、および右側の容積を検出する第２容積センサ５３とを備え、メインコンベヤ装置１６に沿って、ゾーン１２毎に、ベルトコンべヤ装置３３と物品移載装置３４から構成される複数の自動移載装置３１を備え、第１容積センサ５２および第２容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積に応じて、自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度、および物品移載装置３４より集品容器１５に物品１４を投入するタイミングを変更する。 （もっと読む）

コンベア保守システム及び方法は、設定された閾値を超えてコンベアが汚れる時期を判断することによってコンベアが清掃を必要とする時期を判断する。システムは、コンベア上の汚れの量を表す光学データを収集する検出器と、きれいなコンベアを表す基準データを記憶するメモリと、コンベア上の汚れの量を表す光学データを基準データと比較し、比較に基づいてコンベアが清掃を必要とするか否かを判断するコントローラと、を備える。
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【課題】搬送システムにおいて、物品の転倒容易度を正確に得る。
【解決手段】搬送システムは、物品Ｗを搬送するシステムであって、搬入コンベア３と、速度制御部４５と、第２光電センサ１３と、判定部４９とを備えている。搬入コンベア３は、物品Ｗを載置して移動する。速度制御部４５は、物品Ｗを載置して移動中の搬入コンベア３の速度を制御する。第２光電センサ１３は、減速時の物品Ｗの挙動を検出する。判定部４９は、第２光電センサ１３によって検出された物品Ｗの挙動に基づいて転倒容易度を判定する。 （もっと読む）

【課題】所定数量に仕切られた缶蓋列を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができ、また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる、生産性及び経済性などに優れた缶蓋列用移動装置、及び、缶蓋製造装置の提供を目的とする。
【解決手段】缶蓋列用移動装置１は、インフィード手段２、ピックアップ手段３、ディスチャージ手段４、及び制御手段５を備え、ピックアップ手段３が、インフィード手段２から所定数量に仕切られた缶蓋列１１を摘み上げ、ディスチャージ手段４に移動させる。 （もっと読む）

ベルト移動方向に進むコンベアベルト上で物品を測定するためのコンベアおよび方法。ベルトの物品支持ローラが、上流加速ゾーンを画定する静止支持表面によって作動され、物品をコンベアベルトに沿って前方に加速する。コンベアベルトよりも速い速度でベルト移動方向に進む起動ベルトが、下流減速ゾーンにおいてベルト移動方向と反対に回転するようにベルトローラを作動する可動支持表面を提供する。コンベアベルトはまた、規則的に離間された格納可能なフライトを有し、フライトは、加速ゾーンでの静止支持表面との接触によって格納され、減速ゾーンでの可動支持表面との接触によりブロック位置に延出する。減速ゾーンの物品は、フライトの前面に対して測定位置までローラの上で後方に押される。 （もっと読む）