【課題】 搬送面上に形成された物品受容部に物品を載置して搬送するコンベヤと、前記物品受容部に対してトラッキング動作しながら該物品受容部との間で前記物品の授受を行なう物品保持機と、を具備する物品受渡装置に於いて、異常が発生した際の急停止時にコンベヤと物品保持機の同期が崩れるのを防止する。
【解決手段】 前記トラッキング動作中に前記コンベヤ及び前記物品保持機を急停止させるときには、前記物品保持機の前記トラッキング動作を中断し、物品保持状態で減速可能な値として予め設定さている物品保持機の設定減速度、又は、コンベヤの設定減速度うち、小さい方の設定減速度を用いてコンベヤ及び物品保持機を停止させる。 （もっと読む）

【課題】センサ誤動作を発生しにくくして、生産性を維持することができるワーク搬送ラインを提供する。
【解決手段】 識別具４０はフレーム枠３７に取り付ける。ＩＤリーダーに代表される読取装置１４〜１７で、情報、特にハンガー番号を読み取る。想像線で示す１０５はバーコード、１０６はバーコードリーダーであり、仮にワークであるバンパー１１を直接管理する。しかし、バンパー１１に付す関係で、バーコード１０５は当然小片となり、読み取り対象が小面積であるため、バーコードリーダー１０６のレンズが僅かに曇っているだけで、読み取りエラーが発生する。この点、識別具４０のサイズが自由に選べれば、読み取り面積を必要なだけ拡大することができ、面積が大きいほど、読み取りの信頼性が高まる。ワーク１１の代わりにワーク支持具１２を検出対象としたので、センサの誤動作の要因を排除することができ、生産性を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 搬送物に取り付けられた電子タグの情報を読み取るスキャナが、周囲の電波から干渉を受けない搬送物管理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 搬送物に取り付けられた非接触型電子タグの情報を読み取るスキャナを備えた搬送物管理装置に於けるものである。スキャナの周囲を電波吸収壁４で包囲している。さらに、電波吸収壁４の一部乃至全部は、スキャナが配設される内側18から外側19に向かって第１樹脂層７、第１抵抗膜10、空気層９、第２抵抗膜11、第２樹脂層８を順次積層状に形成された透明の電波吸収体５を有しているものである。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡素化を図ることが可能であり、しかも、搬送方向に沿う装置外形寸法を短くすることが可能となる物品状態検出装置を提供する。
【解決手段】 搬送手段による搬送経路中の検出作用位置に、物品の高さが設定高さを越えているか否か、及び、物品の横幅方向の側部が搬送用適正位置よりも横幅方向外方側に外れているか否かのうちの少なくともいずれか一方を検出する載置状態検出手段Ｂと、パレットＰの搬送方向前端部が検出作用位置に到達したときをパレットの非存在検出状態からパレットＰの存在検出状態への切り換わりにより検出し且つパレットの搬送方向後端部が検出作用位置に到達したときをパレットの存在検出状態からパレットの非存在検出状態への切り換わりにより検出するように、検出作用位置又はその近傍に位置させてパレット存否検出部２とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 システムレイアウトの変更に柔軟に対応でき、かつ、効率のよいワークの搬送を実現すること。
【解決手段】 複数のワーク搬送ユニットのレイアウトを示すレイアウト情報に基づいて、搬入予定箇所と搬出予定箇所との間の搬送経路の候補を複数設定し、設定した複数の搬送経路の候補の中から、所定の条件に基づいて、いずれか一つの搬送経路を選択する。 （もっと読む）

【課題】多列で送出されるパウチ容器を１列に整列させた状態で搬送する場合であっても、パウチ容器が損傷を受けにくいパウチ容器の搬送方法及び搬送装置を提供する。
【解決手段】各容器送出用ガイドレール７１がそれぞれの容器送出位置θ１〜θ４において接続され、各容器送出位置θ１〜θ４に送出されるパウチ容器ＳＰを、それぞれのスパウトＳ部分で吊り下げた状態で、所定の搬送経路に沿って案内する容器搬送用ガイドレール８１と、容器搬送用ガイドレール８１に沿ってパウチ容器ＳＰを搬送する容器搬送手段８２とを備えている。容器搬送手段８２は、駆動プーリ８３及び従動プーリ８４に掛け渡されたベルト８５に、各容器送出位置θ１〜θ４を通過するように、数５に示す式によって算出されたピッチで取り付けられた多数の容器搬送プレート８６を備えており、ベルト８５を数６に示す式によって算出されたピッチで間歇的に循環移動させるようになっている。 （もっと読む）

移動するサンプルの質量を決定する方法が記載され、該方法では、サンプルを、制御された速度で質量呼掛帯域および温度呼掛帯域の中に移動させ、該温度呼掛帯域は質量呼掛帯域より上流あるいは下流であってもよい。磁気共鳴法を用いて、第１の信号を、サンプルが質量呼掛帯域を通るときに発生させ、第１の信号は、サンプルの質量およびサンプルの温度で変化する特性を有する。テラヘルツ周波数あるいは近赤外線波長の電磁放射のビームを発生させ、且つ温度呼掛帯域の中に差し向ける。サンプルが温度呼掛帯域の中を移動すると、サンプルから反射された、あるいはサンプルを透過した電磁放射が検出され、その検出された電磁放射から、サンプルの温度で変化する特性を有する第２の信号を発生させる。第１の信号の特性を、第２の信号を用いて調整して、温度補償された特性を生じさせ、該特性を、既知の質量の同様のサンプルから得られた同様の特性と比較して、サンプルの質量を決定する。 （もっと読む）

【課題】 チップ状電子部品の搬送経路に関連して、チップ状電子部品の存在または通過を検知するための光透過型センサが設けられるとき、光透過型センサの投光部および受光部の少なくとも一方が埋め込まれる搬送面に穴が形成されることになるが、この穴のために、チップ状電子部品の円滑な搬送が阻害されることがある。
【解決手段】 搬送面２１を、セラミック板３１によって与えるようにし、投光部２３からの光は、セラミック板３１を透過して受光部２４へと至るようにする。セラミック板３１は、ジルコニアまたはアルミナのようなビッカース硬度１３００ＨＶ以上の硬さを有するセラミック焼結体から構成される。 （もっと読む）

【課題】 未検査品が正常ラインに搬送されるのを防止すると共に再検査の物品を不良品とは別に区分けできる品質検査システムを提供する。
【解決手段】 検査装置２からの不良信号を受けて、不良品を正常搬送ラインから排除する振分装置３を備える品質検査システムであって、不良品を正常搬送ラインから排出する第１排出手段３１と、前記不良品とは別の方向に未検査品を正常搬送ラインから振り分ける第２排出手段とを備え、品質検査システムが停止して再起動した場合に、振分装置上に未検査品があるか否かにかかわらず、前記第２排出手段が所定の振り分け動作を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、静電気放電（ESD）に非常に弱い素子を扱う製造ラインで用いられるコンベアに関する。
【解決手段】被加工体を積載保持するパレットを、順次、所定の加工を行うステージへ搬送するコンベアであって、パレットを保持し移動させるローラとして、非金属ローラと金属ローラとを備え、金属ローラは、パレットに常時１つ以上接触する位置に配置されていることを特徴とするコンベア。 （もっと読む）

【課題】 搬送停止時における検査ヘッド内からの被検査物の直接の取り出し作業が不要で、清掃等をも容易に行なうことのできる物品検査装置を提供する。
【解決手段】 被検査物Ｗを搬送しながら検査する物品検査装置であって、被検査品Ｗを所定の搬送路長Ｌを有するコンベア搬送路により搬送する搬送速度制御可能な搬送手段と、これにより搬送される被検査品Ｗが通過する所定の検査空間領域内で被検査品を検査する検査手段と、搬送手段の搬送速度を可変制御する搬送速度制御手段３３ａと、寸動実行のための操作入力部７を有し、搬送速度制御手段３３ａと協働して搬送速度を検査手段による検査時の搬送速度より低速に指定し、かつ、その低速での搬送を操作入力部７への操作入力に対応する搬送時間だけ実行させ、搬送手段を操作入力毎に寸動させる寸動制御手段３３ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡単で、複数のコンベアモジュールの加減速制御ができ、かつ搬送速度の速いコンベア装置を得る。
【解決手段】 本発明のコンベア装置は、駆動用モータとその制御装置が一体化されコンベアモジュール１と、コンベアモジュール１に接続され搬送物４の有無を検知する搬送物センサ２と、複数のコンベアモジュール全体を統括するコンベアコントローラ３とからなり、複数の制御ゾーンに区分された搬送物の搬送ラインにコンベアモジュール１を直列に接続し制御ゾーン間で授受する制御データによりコンベア装置を減速停止させるもので、コンベアモジュール１の制御指令データは、アナログ信号とし、かつ下流側から上流側へ伝達する運転可能な最高速度データを指令する速度制限指令１０と、上流側から下流側へ伝達する搬送物を受け取るのに必要な最低速度データを指令する最低速度指令１１とからなる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で確実にローラコンベヤを停止することができる制御装置の提供。
【解決手段】 モータ９を備えた少なくとも１つのモータローラを含むローラコンベヤのモータ９が物品を搬送方向に搬送するように回転している状態において、制御機器１４がモータ９の駆動を停止する。モータ９の駆動停止後に、モータ９が搬送方向に回転しているか回転方向検出部２２が判定する。モータ９が搬送方向に回転していると判定されたとき、搬送方向と反対方向に逆回転制御部２６がモータ９を所定回転数だけまたは所定時間だけ回転させる。制動後に、モータ９が搬送方向に回転しているか否か判断し、搬送方向に回転しているとき、搬送方向への回転が中止されるまで、逆回転制御部２６が繰り返し制動する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータ制御装置で駆動するローラーを搭載した搬送装置において、回転数を正確に一定にすることを目的とする。
【解決手段】予め定められた目標回転数と回転数検出手段３より検出される回転数を比較し回転数の差に応じて固定子巻線１０３に加わる直流電源１０８を変更させる信号を直流電圧変更手段１０９に出力して目標回転数に一致するように制御するための回転数フィードバック手段６を備え、ブラシレスＤＣモータ１０２の機械角で１回転の期間の時間間隔を測定し、１回転の期間の時間間隔の平均値で回転数を検出することにより正確な回転数を得られる。 （もっと読む）

【課題】 非接触給電部のコイルが巻装してあるコアに、非接触受電装置の空芯コイル間の隙間が掛かる回数が少なく、非接触受電装置の受電能力の低下が小さい非接触給電システムの提供。
【解決手段】 交流電流が供給されるコイル２１が巻装されたコア２２を有する非接触給電部２と、搬送路（図示せず）に沿って搬送され、コイル２１に誘導結合する複数の空芯コイル１１を有し、非接触給電部２から受電する非接触受電装置１とを備え、コア２２が設置されており、コイル２１の周囲に生じる磁束が、搬送されてきた非接触受電装置１の空芯コイル１１に鎖交する給電区間Ｓと、コア２２が設置されていない非給電区間とが搬送路に設けてある非接触給電システム。搬送路の長さ方向のコア２２の長さは、空芯コイル１１の前記長さ方向の長さ以下である。 （もっと読む）

【課題】供給コンベヤで搬送される物品を同一出荷先の同一搬送具に積み付ける作業を効率的に行え、且つ物品を一搬送具単位にグループ化されて流されることで積み付け作業員の積み付け作業を容易にする。
【解決手段】物品を供給する供給コンベヤと、同供給コンベヤ上の物品２を移載して一時貯える複数の分岐レーン１１と、各分岐レーンの先端部に設けられた分岐レーン１１に貯えた物品２を払い出す可動ストッパ１３と、同可動ストッパ１３から払い出された物品２を受け止め搬送する搬出コンベヤ１４とを備え、同じ出荷先の同じ搬送具の出荷パレットに積み付けられる物品２が一つの分岐レーン１１に１出荷パレット貯まった時点で可動ストッパ１３を作動させて払出し、搬出コンベヤ１４上での物品２と物品２との間の隙間ｔが略一定になるように払い出す。 （もっと読む）

組立ユニットにより構成されるシステムのレイアウトを自動的に作成するレイアウト作成装置を提供する。具体的には、接続可能な複数のコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）と通信可能なレイアウト作成装置１０２であって、接続されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）を認識するモジュールと、認識されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）の組立状態に関する情報を取得するモジュールと、前記取得された組立状態に関する情報に基づいて、前記認識されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）のレイアウトを作成するモジュールとを備える。
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【課題】 本発明の目的は、搬送方向の寸法が異なる物品が多種類であっても、物品毎に高い精度で位置決めを行うことができるほか、物品の種類に関わらず共通の可動ストッパにより物品の位置決めを行うことができる搬送物品の位置決め装置の提供にある。
【解決手段】 物品を一方から他方へ向けて搬送する搬送機構と、前記物品の搬送方向の寸法を認識する寸法認識手段と、前記物品の搬送方向と同方向へ移動自在であって、かつ前記物品を停止させる可動ストッパ２５と、前記可動ストッパ２５を移動させるストッパ移動手段２０を備え、前記可動ストッパ２５の停止位置は前記寸法認識手段の認識結果に対応して設定される。
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【課題】 作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる選別装置を提供すること。
【解決手段】 ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に表示手段１６を設け、振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になる時間を予測し、満杯になるまでの間にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎の被計量物２の累積状態に応じて表示手段１６の報知内容を変更するようにした。また、その際に複数のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの中で、最初に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６を制御する。 （もっと読む）

【課題】 速度制御とともに荷間隔制御を行うことにより、搬送能力を維持させることができる荷合流設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 複数の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、またはいずれか１つの搬送経路Ｌ２（Ｌ１）で荷が流れてこず、他の搬送経路Ｌ１（Ｌ２）のみで荷２を搬送するときによって、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂおよび切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂにおける搬送速度の速度制御、ならびに切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂにおける荷２同士の荷間隔制御を適宜変更することにより、上述したいずれの場合においても所定時間内に下流コンベヤ６へ搬出される荷２の個数を同一にすることができ、したがって搬送能力を維持させることができる。 （もっと読む）