【課題】簡易な構成で、搬送物間の距離を好適に縮小して、アキュムレーション効率及び搬送効率を向上させる。
【解決手段】アキュムレーションコンベヤ１０は、ゾーンＺごとに設けられ、該ゾーンＺを構成するキャリヤローラ１８を回転駆動するモータ２０と、ゾーンＺごとに設けられ、搬送物Ｐの通過を検知するセンサ２２と、センサ２２により検知された隣り合う２つの搬送物の検知情報に基づいて、搬送物の間の距離に関する距離情報を推定し、その推定された距離情報が所定範囲内の場合に、上流側後方の搬送物が搬送されているゾーンＺの搬送速度が、ゾーンＺの下流側に隣接するゾーンＺの搬送速度に対して相対的に速くなるように、ゾーンＺのモータ２０又はゾーンＺのモータ２０への制御入力を切り替える制御手段２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構造で搬送体の姿勢を識別できる搬送体の姿勢判定装置を提供する。
【解決手段】搬送体１に電磁誘導方式のＲＦＩＤタグ３を装着する。搬送路に臨んで、タグリーダー４とタイミングセンサー５を配置する。タグリーダー４に、同じ周波数の通信波を送受する２個のアンテナ１３・１４と、アンテナ制御部を設ける。各アンテナ１３・１４の通信距離は大小に異ならせてある。タイミングセンサー５が搬送体１を検知したときの検知信号に基づき、通信距離が大きなアンテナから順に各アンテナ１３・１４を作動させる。各アンテナ１３・１４におけるＲＦＩＤタグ３の反射波の信号強度を信号判定部１９で判定する。信号判定部１９の判定結果の組み合わせを主制御部２０で判定して、搬送体１の搬送姿勢が正常であるか否かを識別する。 （もっと読む）

【課題】荷物に加わる衝撃を低減した仕分け装置を提供することを目的とする。
【解決手段】仕分け装置１００は、主コンベア１１０と、分岐コンベア１２０と、主コンベア１１０の幅方向他方側で、且つ分岐コンベア１２０に対面する位置に配置され、初期位置Ｐ₁から押出し位置Ｐ₃まで移動することによって、主コンベア１１０上の荷物Ｗを分岐コンベア１２０に押し出す押出体の一例であるダイバータ１３０と、ダイバータ１３０より主コンベア１１０の上流側に位置し、主コンベア１１０の幅方向他方側から主コンベア１１０上の荷物までの距離を測定する測距部１４０と、測距部１４０によって測定された荷物Ｗの最短の距離に応じて、初期位置Ｐ₁から中間位置Ｐ₂までの第１の区間と、中間位置Ｐ₂から押出し位置Ｐ₃までの第２の区間とで、ダイバータ１３０を異なる態様で移動させる押出体制御部１５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】多列、かつ、ランダムな状態で搬送される多数の容器を、カメラで撮影しカウントすることにより、容器の数を正確に把握する。
【解決手段】撮影コンベヤ上に２台のカメラを設置し、搬送されている容器を撮影する。撮影された画像は制御装置１６の画像処理部１８に送られて二値化処理されキャップの中心座標を算出されて記憶部２０に記憶される。容器がキャップの径の大きさだけ移動する前に、制御装置１６の指令部２２からの指示により次の画像を撮影する。この画像のキャップも中央座標を算出され、記憶部に記憶されている前回の座標データと比較され、移動位置認識部２８で容器の移動位置が認識される。キャップのサイズ分だけ移動する前に次の撮影を行うので、同じ容器の新旧の情報を確実にリンクさせることができ、撮影した画像から容器の数を正確にカウントすることができる。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ安価で正確に物体の姿勢を検出できる物体の向き検出システムを提供することを目的とする。
【解決手段】測定対象物３０の両面にはＲＦタグユニット２０ａ，２０ｂが取り付けられている。ＲＦタグユニット２０ａ，２０ｂは、それぞれＲＦタグ２１ａ，２１ｂと高透磁率シート２２ａ，２２ｂと電磁波遮断シート２３ａ，２３ｂとが順に積層されている。ＲＦタグリーダ１０の送信信号生成部１１で生成された送信信号は、アンテナ１３から電磁波として放射される。受信信号判定部１２は、ＲＦタグ２１ａ，２１ｂからの応答の有無に基づいて、測定対象物３０のいずれの面がＲＦタグリーダ１０のアンテナ１３側を向いているのか判定し、うつ伏せ状態を検出する。 （もっと読む）

【課題】上流から供給される荷物を複数のコンベアのいずれかに振り分ける際に、振り分け先を的確に判定することのできるコンベアシステムを提供すること。
【解決手段】第一コンベア５０と第二コンベア６０とを備えるコンベアシステム１０であって、第一コンベア５０または第二コンベア６０に送り出される荷物の形状を示す情報を取得し、取得した情報から、荷物の形状と所定の形状との近さの度合いを示す定形度を算出する定形度算出部２５と、定形度算出部２５により算出された定形度に基づいて、荷物を第一コンベア５０または第二コンベア６０のいずれに送り出すかを判定する分岐制御部４０と、分岐制御部４０の判定結果に従って、荷物を第一コンベア５０および第二コンベア６０のいずれか一方に送り出す分岐装置４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】仕分け指示のある仕分け容器の視認性を高め、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度を向上できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の仕分け容器２１を搬送できる仕分けライン４１Ａ，４１Ｂを備え、前記仕分けライン４１Ａ，４１Ｂをそれぞれ構成する無端チェーンに、仕分け容器２１が載置される物品支持体４８を取り付け、これら物品支持体４８上の仕分け容器２１の載置位置に対応して物品支持体４８に、無端チェーンの回動により移動する移動表示器５１を取り付け、移動表示器５１の第１ランプ５２により、ピッキング対象の仕分け容器２１を指示する構成とする。この構成によれば、仕分け容器２１とともに、物品２１の仕分けを指示する移動表示器５１が移動されることにより、仕分け容器２１の視認性が高まり、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度を向上できる。 （もっと読む）

【課題】搬送元と搬送先との間で最適な搬送経路を設定することができる搬送経路決定方法及び自動搬送システムを提供する。
【解決手段】 自動搬送システム１は、各自動搬送設備を制御する制御盤７〜１１と、管理コンピュータ１２とを備えている。管理コンピュータ１２は、コストテーブルが格納・記憶されたデータベース１８と、各搬送設備の基本動作性能に応じた基準設備コストと各搬送設備の現在の稼動状況に応じた加重値とを乗算することで、各搬送設備の現在設備コストを算出し、コストテーブルにセットすると共に、経路No.毎に各搬送設備の現在設備コストを加算して搬送コストを算出し、コストテーブルにセットするコストテーブル更新部１９と、搬送元と搬送先とが一致する複数の経路（搬送経路候補）のうち搬送コストが最も小さい搬送経路候補を搬送経路として選択する搬送経路設定部２０とを有している。 （もっと読む）

【課題】被搬送物と撮像部との間に透明体が介在する監視環境にあっても、被搬送物の搬送状態を高精度に管理可能な装置及び方法を提供する。
【解決手段】第１の搬送監視装置１０Ａは、透明体１越しに被搬送物２の搬送状態を監視し、被搬送物２及び搬送部３の画像を取得する撮像部１１と、撮像部１１が取得した画像のベクトルデータを演算する演算部１２と、被搬送物２及び搬送部３のモデルデータを記憶する記憶部１３，１４と、画像中の被搬送物２及び搬送部３の位置を抽出する位置抽出部１５，１６と、被搬送物２及び搬送部３の相対的位置を算出する相対位置算出部１７と、被搬送物２及び搬送部３の正常な相対的位置関係を記憶する記憶部１８と、相対位置算出部１７が算出した相対位置が正常か否かを判定する判定部１９と、判定部１９での判定結果に応じて所定の警告を発する警告部２０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ワークが相互に干渉することなく搬送順位通りに搬送でき、省電力化を図る。
【解決手段】ワークの搬送装置１は、第１のセンサ２１が第１のワークＷ１を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第１のワークＷ１を搬送するとともに、その後第２のセンサ２２が第１のワークＷ１を検知したとき、第１の搬送コンベア１１および第２の搬送コンベア１２を停止させるワーク投入ステップと、第１の搬送コンベア１１を駆動させて第２のワークＷ２を搬送し、第１のセンサ２１が第２のワークＷ２を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第２のワークＷ２を搬送して、第１のワークＷ１および第２のワークＷ２を所定の離隔量だけ離隔して第２の搬送コンベア１２上に留置するピッチ送りステップと、を連続して実行する。 （もっと読む）

熱処理プロセスを通して連続的に製品を搬送するセンサ搭載コンベアベルトを含む環境制御されたコンベアシステム、およびセンサの瞬間位置を特定する方法に関する。温度センサまたは他のセンサはコンベアベルトの幅にわたって、その長さに沿って組み込まれ、殺菌装置トンネルを通るような熱処理プロセスを通る製品と共に進行する。センサの測定結果は、システムをモニタまたは制御するためにベルトから遠隔システムコントローラに無線送信される。環境またはベルトの状態を測定するセンサからのデータを用いてセンサの瞬間位置を特定し、センサのデータをセンサ位置と連動させる。 （もっと読む）

【課題】複数個単位で切り出された集合品を、各物品が略隙間無く寄せられた状態で供給する。
【解決手段】供給コンベヤ２２の上流側に接続される切り出しコンベヤ２０は、物品貯留時には各コンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃに１個ずつ物品１０を載置して停止し、物品切り出し時には切り出し数に対応する数のコンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃの走行を一斉に開始して供給コンベヤ２２に切り出し数分の物品１０を送り出す。供給コンベヤ２２の搬送途中に、集合品を一対の支持片４０,４２で前後から挟んで各物品１０を略隙間無く寄せた状態とする集合手段４４が配設される。集合品の集合動作後に、前方に位置する一方の支持片４０は搬送路外へ退避し、後方に位置する他方の支持片４２は前進移動を停止または減速して次の集合品の集合動作を待機する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、パック列、特に１または複数の物品、特に飲料品の複数のパックを形成するための新規な方法を提供すること。
【解決手段】本発明の方法は、列形成デバイスを備え、パックを保管するためのパック保管デバイスが少なくとも１つの輸送経路を介して列形成デバイスに接続される、方法を包含しており、該方法は、パックを少なくとも１つの輸送経路に沿ってパック保管デバイスから列形成デバイスへ輸送するステップを備え、パックの輸送は、パックが所定の時間に列形成デバイスに導入されるように制御される。 （もっと読む）

【課題】各物品の搬送状況をより的確に監視でき得る物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置１０は、物品１００を搬送する搬送ユニット１２と、搬送ユニット１２による搬送状況を監視する監視ユニット１８と、を備えている。監視ユニット１８は、各物品１００が第一検知位置Ｐ１に到達したことを検知する上流センサ２０と、各物品１００が第二検知位置Ｐ２に到達したことを検知する下流センサ２２と、上流センサ２０で検知された物品１００が正常に搬送された場合に第二検知位置Ｐ２に当該物品１００が到達する時間範囲を到達時間範囲として算出し、さらに、到達時間範囲内に下流センサにより物品１００の到着が検知されたか否かに基づいて搬送状況の良否を各物品１００ごとに判断する制御部３０と、到達時間範囲および下流センサ２２による検知タイミングをユーザに報知する二つのランプ２６，２４を備える。 （もっと読む）

【課題】検出手段とガイドローラが接触しない場合、接触しないガイドローラについて検出データを得ることができないので、検出手段が接触していないのか或いはローラに回転不良が生じているのかの判断ができなかった。
【解決手段】無端環状に形成されて金属製のガイドローラ１２に支持され、ガイドローラ１２の回転を伴って搬送方向へ送り出されるコンベアベルト１３であって、搬送方向へと送り出されてガイドローラ１２を通過する際に、ガイドローラ１２の磁気を検出する磁気センサ１４を有する。ベルトコンベア装置１０は、コンベアベルト１３とガイドローラ１２を有し、ガイドローラ１２が各列毎に３本並列に配置されてトラフ型キャリアを構成し、磁気センサ１４はガイドローラ１２のそれぞれに対応して３個、金属センサ１５はガイドローラ１２の列に対応して列毎に少なくとも１個設けられている。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、物品の荷崩れを的確に検出することができるコンベヤ装置の提供。
【解決手段】荷崩れ検出手段として、搬送始端位置Ｈ１に位置する物品Ｂに対してコンベヤ本体１６による搬送方向の前端側の荷崩れを検出する前端側荷崩れセンサ１７と、搬送終端位置Ｈ２に位置する物品Ｂに対して搬送方向の後端側の荷崩れを検出する前端側荷崩れセンサ１７とは別の後端側荷崩れセンサ１８とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】小さなスペースでより多量の情報を分かりやすく表示したり入力を容易にしたりすることができ、しかも、タッチパネルが故障してもシステムを継続して使用することのできる信頼性の高いコンベアベルト縦裂き検出装置を提供する。
【解決手段】
コンベアベルト縦裂き検出装置は監視盤５０を具え、監視盤５０には、縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替スイッチ５２と、第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタ５３とを、監視盤５０のタッチパネル５１の外の盤面に設けられる。 （もっと読む）

【課題】搬送物を合流ラインから集積コンベヤに効率良く投入できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、複数の合流ライン３を集積コンベヤ２の側方に配設する。各合流ライン３は、搬送物検知手段20、待機コンベヤ21、測長コンベヤ22および移載コンベヤ23を有する。制御手段16は、エントリーカウントが設定数でない場合には、次の同一の合流ラインデータの登録要求が発生したときに、その同一の合流ラインデータに係る合流ライン３以外の合流ライン３からの搬送物Ｗの投入が可能な未指定データを登録する。 （もっと読む）

【課題】出荷ラインからケースを取り出し移載する作業者の作業性を向上でき、トラックブースの幅を狭くすることを可能とした仕分け出荷設備を提供する。
【解決手段】物品Ｒが搬送される搬送ライン１１から出荷先別に仕分けられた物品Ｒを搬送する出荷ライン１３を備え、出荷ライン１３は、物品Ｒの搬送方向とは直角方向Ｂの作業通路１５側端部から、前記直角方向Ｂの物品Ｒの作業通路１５側端部を突出させて搬送する構成とされている。この構成によれば、作業者Ｅは、出荷ライン１３の端部から物品Ｒの端部が突出されていることにより、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの端部を下から手で支えることができ、物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくでき、作業性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】搬送対象体をスムーズに搬送し得る搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルト１１上の供給位置Ｐ１に供給されたリール部品１００を目的位置Ｐ４に搬送するベルトコンベア２と、リール部品１００を磁力によって吸着する吸着部３１および吸着部３１を供給位置Ｐ１の上方に移動させる移動機構を有して移動状態の搬送ベルト１１上の供給位置Ｐ１にリール部品１００を供給する供給装置４とを備え、吸着部３１は、複数のリール部品１００を吸着した状態で供給位置Ｐ１に位置しているときに、各リール部品１００に対する吸着状態および非吸着状態を切り替えて各リール部品１００を複数回に分けて供給位置Ｐ１に供給する。 （もっと読む）