【課題】基板の仕分け装置の設置スペースを小さくするためには、収納ストッカを小型化することが望ましいが、収納ストッカを小型化すると、基板が仕分け装置の収納ストッカと接触し搬送不良をおこすことがあった。基板が確実かつ迅速に滑降する、基板の仕分け装置を提供する。
【解決手段】基板の仕分け装置は、傾動コンベア１２と収納ストッカ２１を有しており、傾動コンベア１２を斜下方に傾動することで基板を下方に移動させ、収納ストッカ２１に収納する。基板が傾動コンベア１２に一部載っているときは、収納ストッカ２１の基板載置面２１１には当接しないように配置した傾動コンベア１２と収納ストッカ２１を有する。本基板の仕分け装置を用いることで、基板を迅速かつ確実に搬送することが可能となった。 （もっと読む）

【課題】 積層体形成装置を提供する。
【解決手段】 積層体形成領域１２と、偏平部材２８によって形成される積層体３０を積層体形成領域１２内で支持するための支持装置とを備えた、搬送方向Ａに運ばれて来る多数の偏平部材２８、特にフィルムカットシートまたは紙カットシートによって積層体３０を形成するための積層体形成装置、特に紙を加工する産業の設備内の積層体形成装置について記載されている。本発明の特徴は、支持装置が独立した多数の支持要素２２を備え、この支持要素が偏平部材２８の搬送方向Ａにおいて少なくとも相前後して配置され、かつ偏平部材２８の搬送方向Ａに対して角度をなして、特に偏平部材２８の搬送方向Ａに対してほぼ直角に配置され、および／またはほぼ垂直方向に移動可能に支承されていることにある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器支持手段に支持された容器を他の容器へ入れ替える時であっても、横搬送コンベヤと横搬送コンベヤよりも下流側のコンベヤとの接続部に青果物が溜まることがなく、しかも、物品を均一に搬送することができる物品箱詰設備及び物品箱詰方法を提供することを目的とする。
【解決手段】物品箱詰設備１０において、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）が容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４へ入れ替える時に、制御手段３０は、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）に青果物１６の投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速の第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】ベニヤシートを積層体上に速くかつ正確に配置積層装置を提供する。
【解決手段】積層装置はベニヤシートを積層ポイントへ運搬するコンベア手段と、ベニヤシートを積層体上に配置する手段とから構成される。コンベア手段は、ベニヤシートの対向する面に配置された第１のコンベア要素６と第２のコンベア要素９とを備え、第１のコンベア要素および第２のコンベア要素には磁気要素が設けられ、コンベア要素の間に供給されるベニヤシートは、コンベア要素の間にて所望の力で押圧されるとともに、積層ポイントへ移動され、積層ポイントにはベニヤシートを停止させるための停止手段４３と、ベニヤシートをコンベア要素の間から解放して積層体１上へ配置する手段とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】シート枚数の少ない小ロットのバッチの各段ボールシートを高品質に維持するとともに、小ロットのバッチに高速で分割する。
【解決手段】分割コンベア１２６が、所定のシート枚数のバッチＢＴを形成するバッチ形成装置６０の下流側に配置され、その形成されたバッチＢＴを所定の搬送方向ＰＤに搬送する。バッチ分割装置６１は、分割コンベア１２６上にあるバッチＢＴの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体１４４、１４８を含み、所定の搬送方向ＰＤと平行な方向に両仕切り体１４４、１４８を相対的に移動させることにより、バッチＢＴを上下２つの小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送時における搬送姿勢を短時間でかつ確実に転回できる方向転換装置を備えた箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る方向転換装置２２０を備えた箱詰装置１００は、方向転換装置２２０が転回装置２２１、回動軸２２２および回動板２３０からなる。転回装置２２１が包装物１１０ｆ，１１０ｇに当接して、包装物１１０ｆ，１１０ｇに力が付与されるとともに、回動軸２２２および回動板２３０により転回装置２２１による当接位置と異なる位置に力が付与される。 （もっと読む）

【課題】 変形しやすい袋物を傷めることなく安定した状態に積み付ける。
【解決手段】 複数の袋物ａを搬送する搬送コンベヤ２と、搬送コンベヤ２上の袋物ａを左右から押圧してカート８に積み付け可能な幅に寄せる幅寄せ装置３と、搬送コンベヤ２からの袋物ａの載り移り地点とカート８上とを進退する移載板４と、移載板４に袋物ａが載り移る際に後方から押して補助した後に移載板４とともにカート８上まで前進し且つ移載板４が後退する際に一時停止して袋物ａの後方を押さえてカート８上に移載させた後に後退する押さえ板５と、移載板４と押さえ板５を前記タイミングで進退動作させる駆動装置と、カート８を袋物ａが移載できる高さ位置に上昇させ且つ袋物ａの積み付けの度に１段づつ降下させる昇降装置６と、カート８に積み付けた最上段の袋物ａの上面を加振して水平に均す加振装置７とで構成する。 （もっと読む）

【課題】缶体の各段間にセパレートシートを１枚のみ確実に供給できるパレタイザーを提供する。
【解決手段】パレット１１上に缶体１２と矩形のセパレートシート１３とを交互に多段に積み重ねるパレタイザー１０であって、パレット１１上に複数の缶体１２を配置する缶体供給部２０と、パレット１１上に配置された缶体１２上にセパレートシート１３を載置するシート供給部３０とを備え、シート供給部３０は、複数のセパレートシート１３を積み重ねた状態で保持するシート保持部と、このシート保持部から最上段のセパレートシート１３を吸着パッド５１により吸着し持ち上げて搬送するシート搬送部とを有し、セパレートシート１３を持ち上げる際にセパレートシート１３の角部に当接するシート押さえ部４２が設けられるとともに、吸着パッド５１はこのシート押さえ部４２よりも内側でセパレートシート１３を吸着する。 （もっと読む）

【課題】複数個集積されたスタンディングパウチ４を整列状態を維持して箱詰めする。
【解決手段】複数の物品載置プレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを上下に等間隔で配置した段積み部１２を昇降させる昇降手段４０と、載置プレートの間隔を拡縮する拡縮手段４２、４４を備えており、間隔を広げた状態でバケットプッシャ１０によってパウチ４を供給し、間隔を縮めた状態で段積みプッシャ１４によってパウチ４を押し出してバケット１６に収容する。このバケット１６を水平に１８０度回転させ、ケース２の開口部に対向させる。ケース２を移動させてバケット１６の外側に被せ、バケット１６とケース２をそのまま鉛直方向に回転させてケース２の開口部を上方に向けて起立状態にした後、ケース２を下降させる。バケット１６内のパウチ４がケース２内に挿入される。 （もっと読む）

【課題】外部動力源を使用することなくパネル状部材をパレットに積み込むことができるパネル状部材の自動積込み装置および自動積込み方法を提供する。
【解決手段】搬送コンベア１前端から押出されたパネル状部材Ｗの前端をスライダ１８に設けたフック２１に係合させることにより前端部分を前記フック２１に支持させて前進させ、パネル状部材Ｗの後端が搬送コンベア１上から案内板２０上に移動した段階でパネル状部材Ｗ自身の重力によりパネル状部材Ｗ自身およびスライダ１８を案内板２０およびフリーローラコンベア１６に沿って前進させ、パネル状部材Ｗの後端が案内板２０の前端から離脱された段階で前記フック２１に支持された前端を残して後端側をパレット３上に降下させ、後端側がパレット３上に着地した段階で前端をフック２１から離脱させて前端をパレット３上に降下させるようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置１は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド２、その移動手段及び負圧供給手段４を具備する保持搬送装置１０を備えており、保持搬送装置１０の吸引ヘッド２を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ２２に整列された容器群を吸引ヘッド２で吸引保持した後、セパレートシート供給装置２３で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド２に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット２０上に搬送し、両者を一体でパレット２０に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 （もっと読む）

【課題】収納箱に投入される被仕分け物のサイズが多種混合されていても段積み作業を確実に行える仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】搬送経路３０を形成する複数の仕分けコンベヤ３１より投入される書籍Ａを受け入れる受け入れ部７１群を設け、前記各受け入れ部７１に、側板７２ａおよび昇降自在な傾斜上面７４ａを備えた底板７４より上部開放に形成される収納箱７２を設け、収納箱７２の搬送経路３０の下流側上方位置で、かつ前記搬送経路３０と直行する水平方向に案内棒１１１を設け、この案内棒１１１の所定位置より複数垂れ下がるブロック体１１２を設ける。この構成により、収納箱７２に投入される書籍Ａのサイズが多種混合されていても、書籍Ａが案内棒１１１に傾斜上面７４ａへ案内され、且つ段積みされた書籍Ａの落下がブロック体１１２により阻止され、よって段積み作業を確実に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】板材と装置との干渉が格段に生じ難い板材積出装置を実現すること。
【解決手段】ストックバー３１′の長手方向は、板材の搬入方向と同じであり、このストックバー３１′は、アクチュエータ３６によって往復動作させることができる。アクチュエータ３６は、ｘ軸方向に回転軸を有するボールネジを用いて構成してもよいし、エアシリンダを用いて構成してもよい。アクチュエータ３６の駆動力によりストックバー３１′をスタック領域Σ内に（ｘ軸方向の正の向きに）突き出し、搬入されて来る板材をその支持面３１ａ′で下方から支持して板材を一時的に保持する。第１の昇降手段３２は、ベルトコンベア１０の真下の水平床面Ｇ上に配設されており、アクチュエータ３６及びストックバー３１′の各長手方向は、ベルトコンベア１０の裏面１０ｂの下において常時ｘ軸方向に維持される。 （もっと読む）

【課題】ローダの高速化を確実に実現できるオートパレタイザを提供すること。
【解決手段】ローダ３が製品を製品搬送方向に対して直交する水平なＸ軸方向、製品搬送方向と平行なＹ軸方向、および製品搬送方向に対して直交する鉛直なＺ軸方向に移送するように構成されているオートパレタイザ１であって、ローダ３を、架台６と、架台６に対して架設された横行レール７と、この横行レール７をＸ軸方向に駆動する電動サーボモータ１１と、横行レール７に取り付けられたメインキャリア１６と、このメインキャリア１６をＹ軸方向に駆動するリニアモータ１７と、メインキャリア１６に取り付けられた鉛直なポスト１９と、このポストをＺ軸方向に駆動する電動サーボモータ２２と、ポスト１９の下端に取り付けられて製品を保持する保持手段５とで構成した。すなわち、メインキャリア１６のみをリニアモータ１７で駆動する。 （もっと読む）

【課題】積載棚に多く製本物を安全かつ迅速に集積することができるようにすること。
【解決手段】製本機から排出された製本物Ｈをコンベア１に載せて昇降する積載棚２に搬送し、搬送された製本物Ｈを、前記積載棚２を順次下降して積み重ねてなる製本物集積昇降装置において、前記積載棚２は昇降移動するチェーン３に固定され、そのチェーン３は積載棚２が上昇する方向へトルクを伝達する一方向クラッチ７を介してチェーン駆動モータ４に連結する。これにより積載棚２には下降する方向へのトルクは加わらず、積載棚２を簡単に持ち上げることができ、積載棚２と床との間に挟まれても積載棚２の重量を受けるだけで済む。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装の前工程でＰＴＰを段積みするＰＴＰ段積み装置において、様々な段積み数に対応できるとともに、段取り替えの容易なものを提供する。
【解決手段】ＰＴＰ段積み装置１は、ＰＴＰ１００を搬送する第１主コンベア１１と第２主コンベア１２、第２主コンベア１２に並走する副コンベア１３、第１主コンベア１１、第２主コンベア１２、及び副コンベア１３の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア１４、第２主コンベア１２上のＰＴＰ１００を上下反転して副コンベア１３に載置する反転移載装置２０、及び、第１主コンベア１１と第２主コンベア１２の上に上下反転無しの状態で存在するＰＴＰ１００と、副コンベア１３上の上下反転有りのＰＴＰ１００を所定の段積み順序で段積み用コンベア１４の第１群のバケット１５ａまたは第２群のバケット１５ｂに積み上げるロボット３０を備える。 （もっと読む）

【課題】作業員の手作業に頼ることなく、迅速に容器保持部材を交換することができ、生産効率も向上させることができるスイーパ装置及び容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送されてくる所定数の容器Ｃａを整列した状態のまま移送するスイーパ装置３であって、整列した前記容器Ｃａに対して搬送方向の下流側から接触する容器保持部材５と、前記搬送方向の側方から接触する側方ガイド部材９と、前記搬送方向の上流側から接触する押込み部材とを備え、前記容器保持部材５は少なくとも２つの異なる容器保持部５ａ，５ｂを有し、これら各容器保持部５ａ、５ｂのうち少なくとも１つには前記容器Ｃａの整列状態を維持するための整列状態維持部材を備え、前記各容器保持部は前記容器の寸法に応じて切り替え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】 従来の物品箱詰め装置は、物品を定位置で積層するのに、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列させた状態で積層できるものはなかった。
【解決手段】 コンベア装置１で順次搬送されてくる平面視矩形で薄形の物品Ｙをコンベア終端部１ａから順次無停止状態で送出して、各物品Ｙをコンベア終端部１ａの下方で待ち受ける収納箱Ｘ内に所定個数だけ積層状態で収納し得るようにした物品箱詰め装置において、コンベア終端部１ａに、該コンベア終端部から送出される物品Ｙを乗り越させて減速させた後、表裏反転させて落下させるための物品減速反転部材２を取付けていることにより、物品Ｙを収納箱Ｘ内に、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列状態で収納・積層できるようにした。 （もっと読む）

【課題】サポートの支持面と最下部の書類の下面との間に相対移動が実質的に生じることがないようにする。
【解決手段】文書処理ラインにおいて使用される収納モジュールは、フレームと、一つ以上の書類がサポート上に載置される受取位置、および書類が下方への通路を形成するサポートによって排出される排出位置に移動自在な少なくとも一対のサポートとを備えている。一対のサポートは、一平面に延び、排出位置および受取位置をとるその平面において、互いに離れるように、かつ互いの方向に向けて移動自在に設けられている。サポートは、使用時に最下部の書類が載置される支持面を各々有する。 （もっと読む）

【課題】 製凾機によって高速で製凾される偏平状に折り畳まれたダンボールケースを停止させることなく、搬送コンベアにより積み重ね用ホッパ内に供給し、この積み重ね用ホッパ内で効率よく一束状に積み重ねて結束機側に搬出することができる
【解決手段】 ダンボールケースａを高速で搬送する搬送コンベア４の搬送終端から下方の積み重ね用ホッパ５内に順次投入して区切りバー６上に積載しながら該区切りバー６をを降下させ、所定枚数に達した積載ダンボールケースを区切りバー６の開放により下方の受け部材７上に移載させてこの受け部材７上で一束分の積載ダンボールケースを形成する一方、その間に区切りバー６を元の位置に突出させた次のダンボールケースを受止させ、受け部材７上の積載ダンボールケースを排出コンベア上に移載して次の積載ダンボールケースの形成に待機させる。 （もっと読む）