【課題】容器の受け渡しを安定して行う。
【解決手段】左右一対の開閉軸(31R,31L)に開閉自在に支持された左右のクランプアーム(21R,21L)の遊端側に、容器(B)の胴部を把持可能な２つの把持面(25o,25i)を有する把持爪(25)を揺動軸(23)を中心に開閉自在に設け、把持爪(25)を開動方向に付勢する開放コイルばね(24)と、把持爪(25)の閉止限となる閉止ストッパ(26)とを設け、左右の揺動軸(23)を容器保持位置(P)よりクランプアーム(21R,21L)の遊端側にそれぞれ配置することにより、左右の把持爪(25)間から容器保持位置(P)側に押し込まれる容器(B)が揺動軸(23)の対応位置(Po)を越えると、クランプアーム(21R,21L)の閉動力により把持爪(25)を閉動させて容器(B)を４つの把持面(25o,25i)で容器(B)の胴部を抱き込むように保持して容器保持位置(P)まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】容器を上下方向から挟み込む形式の検査装置において、容器を確実に検査ロータに搭載することができる検査装置を提供する。
【解決手段】内容物を充填した略円筒状の複数容器を外周に沿って設けられた検査ユニットに給送する検査ロータと、検査ロータ上で前記容器を上下方向から着脱自在に挟んで回転可能に保持する保持装置と、前記検査ロータに複数容器を搬入する容器収納部を有する搬入ロータと、検査後の容器を検査ロータから搬出する搬出ロータと、搬入ロータから検査ロータへの容器の搭載を案内するガイド部材を有し、前記検査ユニットで容器または容器内容物の状態を検査する検査装置において、搬入ロータに容器をガイド部材と搬入ロータの容器収納部に押圧する押圧部材を設け、押圧部材は前記容器を姿勢制御して検査ロータへ搭載する。 （もっと読む）

製品（２）、特にブリスタパック（２）を搬送するユニット（１）は、第１のコンベア（４）及び第２のコンベア（５）を備える。ユニット（１）は、第１のコンベア（４）と第２のコンベア（５）との間に、軸（Ｋ）を中心として回転作動可能であり、製品（２）の第１のコンベア（４）から第２のコンベア（５）への搬送及び第１の進行方向（Ａ１）から第２の進行方向（Ａ２）への方向変更を実行する円盤（６）を備えると共に、第２のコンベア（５）に向かって回転円盤（６）上で移送中の製品（２）を位置合わせし案内する、製品（２）の少なくとも線形案内進行区画（Ｌ１）を識別するように円盤（６）上に位置決め可能な、製品（２）の案内手段（８、８０）をさらに備える。 （もっと読む）

本発明は、包装ラインにおける２つのユニット間で運動パターンを同期させるための方法と移送装置とに関し、１つのユニットは断続的に作動され、第２のユニットは連続的に作動される。本発明は特に、断続的に作動される充填ユニットと、連続的に作動される箱詰め機との間の移送装置を対象としている。移送装置は、チューブ・ピッカー／プレーサー（２８）を支持するために配置されたフレーム（１３）が備えられ、第１シャフトと第２シャフト（１６，３１）を中心とする同時旋回運動を行うために配置されており、第２シャフト（３１）に直角の第３シャフト（４８）を中心として回転を行うためである。フレームはさらに、チューブ間の間隔を調節するための手段と、充填ユニットの部分的に円形のコンベヤから容器が取り上げられる場合、回転運動の間、垂直位置での相違を相殺するための手段とが備えられている。
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【課題】上流工程より２列で流れてくる電池搬送用容器を１列に集合して下流工程に流すことができる簡便で低コストの電池搬送用容器の集合装置および方法を提供する。
【解決手段】第１の供給コンベヤ6aと、第２の供給コンベヤ6bと、第１及び第２の供給コンベヤよりも下流側に設けられた排出コンベヤ6cと、第１及び第２の供給コンベヤの終端から排出コンベヤの始端までの間に設けられ、かつ相互間に電池搬送用容器が挟み込まれるように離間して対向配置され、かつ互いに逆向きに回転駆動されるように支持され、第１及び第２の供給コンベヤから交互に電池搬送用容器を１個ずつ取り出して相互間に該電池搬送用容器を挟持するためのアーム爪をそれぞれ有し、回転駆動されると一方側のアーム爪と他方側のアーム爪とで挟持した状態で電池搬送用容器を１個ずつ排出コンベヤに送り出す１対の容器送給ダイヤル51,52とを有する。 （もっと読む）

コンテナ取扱装置の首によってコンテナを保持するためのクランプ（１）。前記クランプは、クランプ（１）を回転サポートに取付けるための本体（７）と、本体（７）から横に突出し、把持顎板（１２）を各々備えた一対の弾力的なアーム（１１）とを含み、そこにおいて、各々の弾力的なアーム（１１）は：本体（７)に沿って延長し、それへ第１の後端接合部（１６）で連結した内側の部分（１３）と；内側の部分（１３）に本質的に平行に延長し、前端接合部（１７）でそれへ連結した中間の部分（１４）と；前端で把持顎板（１２)を備え、中間の部分（１４）に本質的に平行に延長し、第２の後端接合部（１８）でそれへ連結した外側の部分（１５）と；を含む。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた設備によって構成され、これらは第１〜第５サーボモータＭ１〜Ｍ５によって駆動されるとともに、充填装置の正常運転時には上記第１〜第５サーボモータは例えば第１サーボモータＭ１からのフィードバックパルスにより制御されている。
例えば第３サーボモータＭ３によって駆動されるフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４はフィラ９のスターホイールに設けた第３エンコーダＥ３が発生するパルスに基づいて、異常の発生していない第１、第２、第４、第５サーボモータを制御する。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をその異常の発生した設備に同期させて制御することができる。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた供給コンベヤ２、インフィードスクリュー３、リンサ用供給スターホイール４、リンサ５、リンサ用排出スターホイール６、中間スターホイール７、フィラ用供給スターホイール８、フィラ９、フィラ・キャッパ用受け渡しスターホイール１０、キャッパ１１、キャッパ用排出スターホイール１２、排出コンベヤ１３から構成されている。
例えばフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４は第３ブレーキＢ３を作動させて上記フィラ９のスターホイールを強制的に停止させ、同時に、第１、第２、第４、第５サーボモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５を制御して、異常の発生していない設備のスターホイール等を上記フィラのスターホイールの停止時間で停止させる。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をほぼ同時に停止させて各設備の損傷等を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で全体を上下方向に移動させることなくプリフォーム内に一部を挿入した状態でそのプリフォームを保持したり、その保持を解除したりすることが可能なプリフォーム用吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】プリフォーム１００の口部１０３を真空吸着することによりプリフォーム１００を吸引保持する吸着ヘッド２０であって、下端にはプリフォーム１００の口部１０３と対向する下面２１ｂに開口する突出部収容穴２１ａが、内部には突出部収容穴２１ａと連通する吸引路３２がそれぞれ設けられたロータ２１と、吸引路３２と接続されるガス通路３６の一端が開口し、かつ吸引保持時にプリフォーム１００内に挿入される突出部２２ｃを下端に有し、突出部２２ｃがロータ２１の下面２１ｂより突出する突出位置と突出部２２ｃがロータ２１内に後退する後退位置との間で移動可能なように突出部収容穴２１ａに設けられる可動部材２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ペタロイド形状など外周部に凹凸が設けられた形状の底部を有する容器を確実に保持することが可能な吸引式壜台を提供する。
【解決手段】容器１００の底部を支持する支持面２０ａを有し、その底部に吸引力を作用させて容器１００を保持する吸引式壜台２０Ａにおいて、底部に吸着する吸着部２８が上端に、吸着部２８に開口する吸引路３３が内部にそれぞれ設けられるロータ２３と、吸着部２８の周囲に配置されて支持面２０ａとなる上面２４ａを有し、ロータ２３に上下動可能に支持される容器支持台２４と、容器支持台２４の上面２４ａの高さが吸着部２８の上面の高さ以上になるように容器支持台２４を上方に付勢するスプリング２５と、吸引路３３に吸引力が作用すると内部が減圧され、これにより吸着部２８が容器支持台２４の上面２４ａよりも上方に突出するように容器支持台２４を下方に移動させる減圧室４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ペタロイド形状など外周部に凹凸が設けられた形状の底部を有する容器を確実に保持することが可能な吸引式壜台を提供する。
【解決手段】容器１００の底部１０１を支持する支持面２０ａを有し、その底部１０１に吸引力を作用させて容器１００を保持する壜台２０において、支持面２０ａとなる天面２３ｂの中央部に開口するヘッド収容穴２３ａ及びヘッド収容穴２３ａに開口する吸引路３５を備えたロータ２３と、ヘッド収容穴２３ａ内に上下動可能なように収容され、内部には吸引路３５と接続されて上端に一端が開口するガス通路３９ｄが設けられる吸引ヘッド２４と、吸引ヘッド２４の上端の高さがロータ２３の天面２３ｂの高さ以下になるように吸引ヘッド２４を下方に付勢するスプリング２５とを備え、容器１００を保持させるべく吸引路３５に作用させた吸引力を利用して減圧室Ｓ２を減圧し、これにより吸引ヘッド２４を上方に移動させる。 （もっと読む）

【課題】容器台３２の回転によって、容器４とともに回転するトップロケータ４４の回転に異常があった場合にこれを検出する。
【解決手段】容器４を載せてその底面を支持する容器台３２とこの容器台３２の上方に昇降可能に配置されたトップロケータ４４と、容器台３２を回転させるサーボモータ３８とを備えており、トップロケータ４４の下端に設けた回転自在な容器支持部６０と容器台３２とにより容器４を挟持した状態で容器４を回転させる。トップロケータ４４の方向を向けた近接センサ７２により、容器支持部６０に設けた検出片７４を検出し、所定時間内の検出回数を判定手段である制御装置７６に送って、正常な回転をしているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】容器周りのレイアウトの自由度が高いスターホイール装置及びこれを備えた容器検査装置を提供する。
【解決手段】複数のポケットが周方向に並べて形成され、かつ軸線ＡＸ１を中心に回転駆動されるスターホイール２と、各ポケットに取り込まれた容器Ｂと接触するようにして各ポケットの両側に設けられ、軸線ＡＸ２を中心に回転可能な複数のローラ３と、複数のローラ３を回転駆動するローラ駆動機構４と、を備えたスターホイール装置１であって、ローラ駆動機構４は、回転駆動源と、軸線ＡＸ２よりもスターホイール２の半径方向中心側に位置する複数のローラ３と同数の中間軸４２と、中間軸４２とローラ３との間にて回転を伝達するローラ駆動ベルト４１と、ローラ駆動ベルト４１よりも下方に配置されて、回転駆動源から中間軸４２へ回転を伝達する駆動ベルト４５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】電子線照射装置の照射面１２ａから電子線を照射する照射区間Ａに、照射面１２ａに対して角形の樹脂製ボトル８の一つの面が平行な状態で移動する領域Ｂ、Ｄを設ける。
【解決手段】回転体１４の外周部に円周方向等間隔でグリッパ６が設けられ、樹脂製ボトル８のネック部８ａを保持して搬送する。回転体１４に対してグリッパ６を回転させる回転手段（５２、５８、６２）と、電子線照射装置の照射面１２ａとの距離を一定に保つ進退動手段（１８、５０）を備えている。電子線の照射区間Ａで、回転手段によってグリッパ６を回転させることにより、角形の樹脂製ボトル８の一つの面を直線上の照射面１２ａと平行な状態を維持して移動させる。 （もっと読む）

【課題】樹脂製ボトルのグリッパで保持している部分にも電子線等の殺菌媒体を接触させる。
【解決手段】樹脂製ボトルのネック部の外面に当接する４個の容器保持部と、これら容器保持部の中心部に配置された開閉用カム４２と、容器保持部をこの開閉用カム４２の周囲を回転させる回転手段（ピニオンギヤおよびセクタギヤ等）とを備えている。開閉用カム４２は、１本の容器保持部を外方へ押し出すように大径部が形成されている。電子線照射装置の前面で４本の容器保持部に保持されている樹脂製ボトルを回転させると、開閉用カム４２の周囲を回転する容器保持部が１本ずつ外方へ押されて樹脂製ボトルから離れ、３本の容器保持部によって樹脂製ボトルを保持した状態になる。 （もっと読む）

【課題】グリッパによりボトルを保持した状態で電子線の照射を受ける際に、電子線が遮られる面積をできるだけ小さくする。
【解決手段】グリッパは、ボトル４の両側に位置する一対のグリップ部材１０Ｂ他と、各グリップ部材に設けられ、前後２箇所に配置された上下一対の突出部２２（一方のグリップ部材の突出部と他方のグリップ部材の突出部２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃ、２２Ｂｄ）を備えている。これら突出部によってボトル４のネック部４ａを両側から挟んで保持する。グリップ部材には、内外を貫通する開口部１０Ｂｄ他が設けられている。ボトル４を保持した状態で、上下突出部の間の間隙２４Ｂａ、２４Ｂｂ他および開口部から電子線をネック部に照射することができる。さらに、グリップ部材の上面に小突起を設け、フランジ４ｃの下面全体と接触しないようにしている。 （もっと読む）

【課題】容器の自転速度を必要な速度まで円滑に上昇させて搬送中の容器の安定性を高めることが可能なスターホイール装置を提供する。
【解決手段】複数のポケット１０が周方向に並べて形成され、かつ軸線ＡＸを中心に回転駆動されるスターホイール５と、スターホイール５の外周に沿って設定された走行経路上で容器２と接触する主駆動ベルト２４を有し、その主駆動ベルト２４を走行させることにより容器２をポケット１０内で所定方向に所定速度で自転させる容器主駆動機構７とを備えたスターホイール装置３において、主駆動ベルト２４の走行経路よりもスターホイール５の搬送方向の上流側にて容器２を同一方向に低速で自転させる容器予駆動機構６を設ける。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを真空吸着する際に、吸着ヘッドをプリフォームに押し付けることなくプリフォームを真空吸着することによりプリフォームの高速搬送を可能とするプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】プリフォーム１の口部１ａを真空吸着する複数の吸着ヘッド２５と、複数の吸着ヘッド２５を自転させながら公転させるメインロータ２０と、各吸着ヘッド２５と真空源とを断続的に連通させるロータリバルブ５０とを備え、自転するプリフォーム１をカメラで撮影して検査するプリフォーム検査装置において、吸着ヘッド２５がプリフォーム１の口部１ａを真空吸着する際に、吸着ヘッド２５とプリフォーム１の口部１ａとの間に隙間を有する。 （もっと読む）

【課題】容器とベルトとの貼り付きを抑えて搬送中の容器の安定性を高めることが可能なスターホイール装置を提供する。
【解決手段】複数のポケット１０が周方向に並べて形成されたスターホイール５と、ポケット１０に取り込まれた容器２と接触するようにしてスターホイール５の外周に沿って設けられた駆動ベルト１８、２４、及び制動ベルト３２とを具備するスターホイール装置３において、ベルト１８、２４、３２の容器２と接触する背面に凹凸を付与し、それによりベルト１８、２４、３２と容器２との接触面積を減少させる。 （もっと読む）

【課題】保存箱からキャップシール装着装置へのスタック体の移送を自動化でき得る移送装置を提供する。
【解決手段】移送装置は、スタック体１００を吸引保持する吸引ヘッド１４や、吸引ヘッド１４を移動させる移動機構、保存箱内のスタック体１００の位置を検出するレーザセンサ４０、移動機構等を制御する制御部などを備えている。吸引ヘッド１４の先端には、スタック体１００の長軸方向に並んだ複数の吸引ノズル３０と、レーザセンサ４０が取り付けられている。制御部は、レーザセンサ４０での検出結果に基づいて、吸引ノズルが保存箱内のスタック体１００に接触する位置まで吸引ヘッド１４を移動させた後、吸引ノズル３０でスタック体１００を吸引保持させる。その後、吸引ヘッド１４を移動させることで、スタック体１００を移送させる。 （もっと読む）