【課題】効率良く仕分作業ができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、収納容器Ａ内から物品Ｗを取り出す取出手段11と、この取出手段11で取り出した物品Ｗを搬送する第１物品搬送手段12とを備える。仕分装置１は、物品Ｗを搬送する第２物品搬送手段41と、オーダ情報に基づく数の物品Ｗを第１物品搬送手段12上から第２物品搬送手段41上に押し出して載せ換える押出手段46とを備える。第２物品搬送手段41上の物品Ｗを保持手段51のロボットハンド部で保持して出荷容器Ｂ内に投入する。 （もっと読む）

本発明は、容器（１２）を製造するための設備（１０）に関する。この設備は、第１のピッチ（Ｐ１）を有するブロワ（１４）と、第２のピッチ（Ｐ２）を有するフィラー（１６）との間に配置された少なくとも１つの可変ピッチホイール（３８）を有し、また、初期ピッチ（Ｐ）と最終ピッチ（Ｐ’）との間で連続している２つの搬送手段（４０）の間のピッチを選択的に変化させるように構成された制御手段によって制御される搬送手段（４０）を有する。初期ピッチ（Ｐ）は、例えば、第１のピッチ（Ｐ１）の１倍又は２倍に等しく、また、最終ピッチ（Ｐ’）は、第２のピッチ（Ｐ２）に等しい。
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コンテナ送風器ユニットが配置される第１のエンクロージャーと、これと隣接してコンテナを充填する充填ユニットが配置される無菌の第２のエンクロージャーとで構成され、共通開口を通してコンテナを搬送する搬送装置と、充填ユニットを浄化する際に第２のエンクロージャーを隔離し、開口を遮断する遮断手段とで構成されるコンテナ製造装置である。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で従来よりもプリフォームの保持及びその保持の解除に要する時間を短縮できるプリフォーム用吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】吸着ヘッド２０の第１収容室２６ａ内にピストン部２２を上下動自在に嵌め合わせるとともにプリフォーム１００内に挿入する突出部２３を連結し、これらピストン部２２及び突出部２３をコイルばね２４で上方に押し付ける。ピストン部２２の下方には、第１減圧室３６が上方には第１減圧室３６より断面積が小さい第２減圧室３７が設けられるとともに、これら減圧室３６、３７が吸着ヘッド２０の軸線ＣＬ上に配置された共通の吸引路４４に接続されている。吸引路４４を介して吸引口２０ｃから空気が吸引されると第１減圧室３６と第２減圧室３７との断面積差に応じて生じた駆動力によりコイルばね２４に抗してピストン部２２及び突出部２３が下降し、下面２１ａから突出部２３のコーン部２３ｃが突出する。 （もっと読む）

【課題】横型製袋機と包装機が併設されかつ両者が連動する製袋包装機において、種々のタイプの横型製袋機と包装機の組み合わせ及び設置形態を可能とする。
【解決手段】横型製袋機から送り出された袋を位置決めする位置決めコンベア３、袋を包装機のコンベアマガジン式給袋装置に順次供給する供給コンベア３９、及び位置決めコンベア３と供給コンベア３９の間に配置された第１〜第３移送手段からなる。第１移送手段４，５は、位置決めコンベア３上の袋を吸着して持ち上げ、開口部を下向きとした垂直姿勢に変更する。第２移送手段２１，２２は第１移送手段４，５に保持された袋を挟持部材２７で挟持して受け取り、所定位置に水平移送すると同時に袋を回転させて袋面を前記供給コンベアの送り方向に向ける。第３移送手段３５は第２移送手段２１，２２に保持された袋を吸着して受け取り、水平姿勢に変更し開口部を送り方向に向けて前記供給コンベア３９上に置く。 （もっと読む）

【課題】間欠搬送装置を高能力化するために、容器６を２ピッチずつ間欠的に搬送できるようにする。
【解決手段】スターホイール４の外周に円周方向等間隔で複数のポケット４ａが形成され、これらポケット４ａを区画する爪として、長い爪４ｂと短い爪４ｃとが交互に配置されている。スターホイール４は駆動手段によって２ピッチずつ回転される。スターホイール４を停止させて、一列で容器６を供給する供給コンベヤ８から容器６を供給する際に、先に容器６が供給されるポケット（第１ポケット４ａａ）は、後方側の爪が短い爪４ｃであり、二つ目の容器６が供給されるポケット（第２ポケット４ａｂ）の後方側の爪は、長い爪４ｂである。 （もっと読む）

【課題】多数のチップ部品を選別する選別装置の構成の簡素化、小型化及びコスト削減を図ることができるようにする。
【解決手段】多数のチップ部品を収容可能なトレイＴを複数の処理部の間で搬送するための搬送装置９であって、回転軸線Ｏ１を中心に回転可能とされると共に、当該回転軸線Ｏ１方向に移動可能とされた回転基台４１と、前記回転軸線Ｏ１に直交する当該回転基台４１の上面４１ａ上に設けられて複数の前記トレイＴを個別に載置可能な複数の搬送台４３とを備え、前記複数の搬送台４３が、前記回転基台４１の回転方向に等間隔に並べて配されると共に、前記回転基台４１に対して、その上面４１ａに沿って前記回転基台４１の回転方向に直交する径方向に進退可能とされている搬送装置９を提供する。 （もっと読む）

【課題】被検査物の外観検査にあまり複雑な機構を用いず、設置スペースをコンパクトに抑える。
【解決手段】外観検査装置は、被検査物となるキャップＣを透明板１２上に行列状にして載置し、各横列分をプッシャロッド１４ｃで押しながら透明板１２の上面に沿って搬送する。この間に透明板１２の下方から内面検査カメラ１６でキャップＣの内面が撮像される。次にキャップＣは第１ベルトコンベア１８、第２ベルトコンベア２０を通じて移送部３０のターレットテーブル３２まで搬送され、１個ずつポケット３４内に受け入れられる。移送部３０は、キャップＣの内面を保持した状態でターレットテーブル３２の回転方向に移送し、検査位置でキャップＣを突き上げた状態で回転させる。このとき側方からキャップＣを外周面検査カメラ４２で撮像する。また、キャップＣの上方からは天面検査カメラ４０で撮像する。 （もっと読む）

【課題】物品に位置ズレが生じていても、物品を適切に保持できる物品保持装置を提供する。
【解決手段】物品保持装置13は、物品２の側面部３，４，５に対して進退可能でそれぞれが異なる側面部３，４，５に引っ掛かるフック体21，41，51を備える。各フック体21，41，51には、対応する側面部３，４，５を検知する検知手段42，52を取り付ける。対応するフック体21，41，51を進退させる駆動手段23を各フック体21，41，51に対応して設ける。物品保持装置13は、検知手段42，52の検知に基づいて駆動手段23を制御して各フック体21，41，51の進出動作を個別に停止させる制御手段61を備える。 （もっと読む）

【課題】従来と比較して簡単な構成の供給スターホイールを提供する。
【解決手段】供給スターホイール６の各クランプ機構５は、一対の回転軸の上端に取り付けられたアーム４３Ａ，４３Ｂを備えている。各アーム４３Ａ，４３Ｂは、回転体４２の回転に伴って両カム機構によって各々独立して開閉されるようになっている。把持位置Ａにおいて、回転方向前方側のアーム４３Ａのみが閉鎖方向に揺動されることで、両アーム４３Ａ、４３Ｂにより容器３が把持される。他方、解放位置Ｂにおいては、両アーム４３Ａ，４３Ｂがともに開放方向に揺動されるので、両アーム４３Ａ、４３Ｂは容器３との干渉を回避して、該容器３の把持状態を解放することができる。 （もっと読む）

【課題】異径缶兼用で、缶の剛性によって缶を保持する力の調整が容易な円形断面容器の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式フィラで液体が充填された缶１を次工程へ搬送するコンベヤに排出するように作用する固定加速アーム２１と、固定の軸を支点として、閉時は固定加速アーム２１側へ缶１を挟んで保持するように作動し、開時は固定加速アーム２１側から開かれて缶１の保持を開放するように作動する揺動可能な可動アーム３１とで搬送装置を構成し、固定加速アーム２１の缶１との係合面を取り扱う缶１の最小径に相当する曲面２１１にして、取り扱う缶１の直径が大きい場合は該曲面の２点で接するようにし、可動アーム３１の缶１と係合する側が湾曲状３１１で、取り扱う缶１の直径が大きい時も小さい時も係合する箇所が可動アーム３１の先端部３１２近辺になるようにして、径が異なった缶１に対しても保持が自由に対応できるようにした。 （もっと読む）

容器処理プラントにおける容器の下部分を保持するためのデバイスであって、容器の下部分の横表面に対する固定停止部（９）と、靴状体（１０）であって、靴状体が容器の下部分と協働するように停止部の付近において延びる保持位置と、容器の下部分が容器の下部分を停止部に対して押圧する方向（Ｆ）とほぼ同一平面上の方向に、デバイスの内部に導入されかつデバイスから引き抜かれることが可能になるように、靴状体が引っ込められる非係合位置との間で、ほぼ水平な軸線回りに枢動するように取り付けられた靴状体（１０）とが設けられた支持構造物（６）を具備する、デバイス。プラントは、このようなデバイスを具備する。
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【課題】予め設定した特定のポケットから容器の供給を開始することが可能な容器の搬送装置を提供する。
【解決手段】スターホイール式搬送装置１０と、その搬送装置１０のスターホイール１１のポケット１２が所定の供給位置Ｐｓにあるときにそのポケット１２に飲料缶Ｃを供給すべくスターホイール１１と同期して動作する供給装置２０とを備えた容器の搬送装置において、供給装置２０への飲料缶Ｃの搬入を許可する許可状態及び供給装置２０への飲料缶Ｃの搬入を禁止する禁止状態に切り替え可能なストッパ３０を備え、搬送装置１０への飲料缶Ｃの供給を開始する場合、予め設定した供給対象ポケットが供給位置Ｐｓに到達するポケット到達時期が推定され、その後ストッパ３０を許可状態に切り替えた後にストッパ３０を最初に通過した飲料缶Ｃが推定したポケット到達時期に供給位置Ｐｓに到達するようにストッパ３０を許可状態に切り替える時期が制御される。 （もっと読む）

【課題】固定アーム３８と開閉アーム２２とで容器４を保持する容器グリッパ１８を径の異なる容器４Ａ、４Ｂに兼用できるようにする。
【解決手段】固定アーム３８と、開閉アーム２２と、この開閉アーム２２を固定アーム３８の方向に付勢する引っ張りコイルばね５６と、開閉アーム２２を停止させるストッパ５２とを備え、前記固定アーム３８と開閉アーム２２により容器４を保持する容器グリッパ１８であり、さらに、固定アーム３８に保持された容器４に当接する位置と当接しない位置とに進退動可能な移動ガイド４０を設け、この移動ガイド４０に前記ストッパ５２を設ける。一方、開閉アーム２２には、移動ガイド４０が後退位置にある時にストッパ５２に係合する第１係合部２２ｂと、前進位置にある時にストッパ５２に係合する第２係合部２２ｃを設ける。 （もっと読む）

【課題】固定アーム３８、４０と開閉アーム２２とで容器４を保持する容器グリッパ１８を径の異なる容器４Ａ、４Ｂに兼用できるようにする。
【解決手段】大径容器用の容器保持面３８ａを有する第１固定アーム３８と、小径容器用の容器保持面４０ｂを有する第２固定アーム４０と、第２固定アーム４０を、その容器保持面４０ｂが第１固定アーム３８の容器保持面３８ａよりも前方位置と後方位置とに移動させる移動手段４６と、いずれか一方の固定アームとともに容器を保持する開閉アーム２２と、開閉アーム２２を開閉させる開閉手段（開放カム２０、２４とカムフォロア６６）と、開閉アーム２２を、大径容器４Ａを保持する位置に停止させるストッパ５２と、小径容器４Ｂを保持する位置に停止させるストッパ６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置１は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド２、その移動手段及び負圧供給手段４を具備する保持搬送装置１０を備えており、保持搬送装置１０の吸引ヘッド２を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ２２に整列された容器群を吸引ヘッド２で吸引保持した後、セパレートシート供給装置２３で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド２に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット２０上に搬送し、両者を一体でパレット２０に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 （もっと読む）

【課題】間欠回転が可能な回転テーブルを備えた作業台設備において、連続した単一の作業空間で、作業者が複数の作業を一人で行うことができる作業効率を向上させた作業台設備を提供する。
【解決手段】本発明の作業台設備Ａは、回転テーブル１の上側周方向に沿って複数の容器保持部２（Ｓ１〜Ｓ１１）が間欠停止可能位置（Ｐ１〜Ｐ１１）に対応して設けられ、所定数の間欠停止可能位置を通過させて特定回の間欠停止可能位置ごとに間欠停止することにより、回転テーブル１の外周において、作業者Ｗが作業を行うことができる連続した単一の作業空間ＷＫが形成されているものである。 （もっと読む）

物品を包装するためのシステムであって、当該システムは、アイテム(７)の第１の流れを形成するようアイテムを輸送するための第１のコンベア(６)と、アイテムの第２の流れを形成するようにアイテムを輸送するための第２のコンベア(２３)と、二つの流れの一つ以上からのアイテムと係合すると共に、この二つの流れの一方から、この流れと実質的に交差する方向に、そのように係合させられたアイテムを移送することができ、かつ、これら二つの流れの少なくとも一方が連続的に動いている間に、この二つの流れの他方における隣接するポイントに、これらのアイテムを配置するための第１のツール(１６)とを具備してなる。
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梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。
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【課題】取付金具の短時間交換を可能にし、同時に安全作業を可能にする容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器を搬送するための装置において、少なくとも２つの弓形部材２ａ，２ｂからなり、所定の幾何学回転軸のまわりに回転できるように配置され、且つ複数の開口８ａを有し、その外周上に、搬送する容器を受けるための複数の凹部４を有する搬送体２と、搬送体２を保持するための複数の保持体１２と、を備え、保持体１２の延在方向が、搬送体２の平面に対して０°以外の角度で延在し、保持体１２のそれぞれの少なくとも１つの係合領域１２ａが、いずれの場合も開口８ａのうちの１つの開口内に配置される。開口８ａのうちの少なくとも幾つかの断面は、開口８ａ内に配置される保持体１２の係合領域１２ａの断面より大きく、弓形部材２ａ，２ｂは、回転軸と垂直な方向に保持体１２に対して少なくとも時々移動可能になる。 （もっと読む）