【課題】自動分析装置のような高速処理が求められる装置に使用される吸着ヘッドを駆動方法において、吸着の成功率を高めることを目的とする。
【解決手段】負圧により反応容器３１を吸着する容器ピックアップ装置２１の駆動方法であって、反応容器３１に対する吸引力を発生し得ると推定される吸引推定領域に設定された予備位置に容器ピックアップ装置２１を配置した状態で、容器ピックアップ装置２１に負圧を加える第１のステップと、該第１のステップにおいて容器ピックアップ装置２１により反応容器３１を吸着できなかった場合には、容器ピックアップ装置２１に負圧を加えた状態で、前記吸引推定領域において容器ピックアップ装置２１を移動させる第２のステップと、を有することを特徴とする容器ピックアップ装置２１の駆動方法。 （もっと読む）

【課題】胴部に長方形や楕円形の断面を有する異形容器を、一定の方向に向けて揃えることができる異形容器の方向修正装置を提供する。
【解決手段】ロータリ充填機充填ラインの異形容器の方向修正装置において、充填機入り口スターホイール２の外周に、異形容器１６の代表寸法に近い直径の軟質材からなる円板状方向規制ガイド１１，１２を距離を隔てて二箇所に配設しておき、前記スターホイール２によって移送されてきた異形容器１６の胴部の短辺から角部にかけて、或いは、当該容器胴部外周の最小曲率の部分近傍が前記方向規制ガイド１１，１２に接触する際に、前記方向規制ガイド１１，１２の押し圧力と摩擦力によって当該接触部分が挫屈変形することなく、単に当該異形容器１６全体が前記方向規制ガイド１１，１２上を転がり超えるように、当該方向規制ガイド１１，１２の配置寸法並びに厚さ等を調整する。 （もっと読む）

【課題】容器サイズの変更に対する寛容性を向上させる。
【解決手段】搬送装置１００は、複数の係合部１２ａ（１４ａ）を有する回動部１０と、係合部１２ａ（１４ａ）に係合した容器１（２）をガイド面でガイドするガイド機構２０とを備える。ガイド機構２０は、搬送すべき容器１または２のサイズに応じて、ガイド面を調整する駆動機構２２ｂを含む。 （もっと読む）

【課題】グリッパと充填バルブとの間のシール性を向上するとともに、耐久性に優れる液体充填装置を提供することを目的とする。
【解決手段】充填バルブ８０とグリッパ７０との間のシール性を確保するため、グリッパ７０の突起９３ｃ、９４ｃの外周面を、全体として上方に行くにしたがい外径が縮小するテーパ形状とし、充填バルブ８０の外筒８４の内周面を、上方に行くにしたがい内径が縮小するテーパ形状とする。さらに、突起９３ｃ、９４ｃの外周面に、上下に間隔を隔てて、周方向に連続する突条１１２を複数形成することで、外筒８４と突起９３ｃ、９４ｃの合わせ面にラビリンス構造部を形成する。またグリッパ７０を構成する一方のグリップアームのグリップ片と、他方のグリップアームのグリップ片との合わせ部分においても、ラビリンス構造としたりシール部材を設ける等して、シール性を向上させるのが好ましい。 （もっと読む）

【課題】分配スターを適用するための時間のかかる面倒な作業を必要としないで、組み立てプロセスの長い停止を回避する容器用の分配スターを提供する
【解決手段】本発明は、複数の容器（特に、ボトル）を取扱うためのシステム、例えば充填プラントに使用されるタイプの容器用の分配スターに関する。より詳細には、本発明は、リング部材（２）を具備する、容器を取扱うためのシステムに使用されるタイプの分配スターにおいて、リング部材は、複数のグリッパー（１２）を支持している環状の固定された部材（１３）と、グリッパー用のカム手段（１１）を支持している環状の変位部材（１０）とを具備し、この環状の変位部材は、グリッパーに対するカム手段の夫々異なる位置で環状の変位部材を設定するように、リング部材の外周に沿って変位可能であることを特徴とする分配スターに関する。 （もっと読む）

【課題】シリンジの他の部材に対する摩擦を最小化しつつ、シリンジを搬送する。
【解決手段】シリンジの重量を受け止めるための重量保持平面と、重量保持平面に直角な方向に延びてシリンジに接触してシリンジの長手方向に直角な方向おけるシリンジの移動を防止するための溝であり溝の長手方向両端のうちの一方は重量保持表面に開口して中央円筒部を収容するための溝と、を備える保持部材を、支持案内部材により支持案内して保持部材を移動軸線に沿って移動可能にし、更に、保持部材駆動部材により保持部材を駆動して保持部材に保持されるシリンジを移動軸線に沿って搬送する。 （もっと読む）

【課題】無菌チャンバー内に設置した回転式容器搬送装置のホイルスタンドの高さや傾きの調整を、無菌環境を破壊せずに行う。
【解決手段】ベース１２に円形の開口部１２ａを形成し、この開口部１２ａの周囲を囲むようにしてベース１２上に環状スペーサ１４を載せ、これら開口部１２ａとスペーサ１４内を貫通して筒状のスタンド１６を配置し、その外周に固定したフランジ１８をスペーサ１４上に載せ、接続ボルト５２をベース１２の下方からスペーサ１４を貫通させてフランジ１８に締結して固定する。ベース１２の各接続ボルト５２の中間に上下に貫通するねじ孔を形成し、このねじ孔に位置決め機構５４の調整ボルト５５を螺合して、その上端をスペーサ１４に当接させることによりベース１２に対するスペーサ１４の位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】飲料容器の搬送中でも容器の姿勢を保持でき、他の飲料容器保持装置へ受け渡しが可能な受け渡し搬送装置。
【解決手段】回転体の半径方向に進退可能なアーム部材と、一対の回転軸２３と、該一対の回転軸に夫々回転自在に軸支された一対のグリップアーム２１とから構成され、前記アーム部材は、前記回転体内側方向にテーパ部を備え、グリップアーム２１の回転軸に対して容器支持部と反対側に、アーム部材に対して対称にグリップアーム２１の容器支持部が飲料容器と離接する方向に駆動させる駆動手段を設けるとともに、グリップアームにアーム部材のテーパ部を係止する突起部２２ｂを設け、前記駆動手段によってグリップアーム２１を飲料容器を支持するように駆動させて前記アーム部材のテーパ部をグリップアームの突起部２２ｂで係止して、グリップアーム２１の容器支持部及びアーム部材先端の当接部材の３点で飲料容器を支持する。 （もっと読む）

【課題】回転機械から縦位置で供給される可撓性容器を横位置に回転させてコンベアへ連続的に移動させる装置の提供。
【解決手段】回転する基盤５の周辺に複数設けた顎７を有する複数のはさみにより、可撓性容器２を垂直位置にある状態で回転機械３から取り出し、基盤５が回転する間にロッド１４で構成されるカム機構によりはさみを９０度だけ回転させて、可撓性容器２を水平位置にある状態にしてコンベア上へ落下解放する装置。 （もっと読む）

本発明は、飲料が供給される時点で重力又は外部の圧力源を用いることなく一度に排出され得る飲料を入れる自己排出型飲料容器に関する。本発明は、更に、複数の飲料容器、特に複数の自己排出型飲料容器をタッピングするための飲料回転式分配デバイスに関する。
（もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】装置を小型化し、さらに、溝カムの軌道を極力長くしないようにして移載効率を高めるとともに、溝カムの全体における圧力角を極力小さくして駆動効率を高める。
【解決手段】ピックアンドプレース装置は、垂直長／水平長比が０．１５〜０．４である半楕円の全部又は一部を描く部分楕円軌道を有する楕円部７と、直線軌道を有する第一直線部８及び第二直線部９とを含む不動の溝カム６を備える。出力部材２０が案内部材１７により変位可能に案内され、出力部材２０に回転可能に軸着されたローラよりなるカムフォロア２２が、溝カム６に前記軌道に沿って変位可能に嵌合され、両交点の中点よりも部分楕円軌道に対し離間する方向にシフトした位置にある軸１０を中心に揺動するレバー１１により、出力部材２０が押圧されて駆動される。 （もっと読む）

容器（２）をフィードレール（９）から回転スターホイール（３）まで搬送する装置（１０）であって、容器（２）に容器ネック部（７）下方で咬合し、前記フィードレール（９）先端における装填位置（１３）から前記回転スターホイール（３）周縁上の解放位置（１６）まで伸長する搬送経路（１５）に沿って容器（２）を移動する複数の陥凹（１２）を周縁上に備える搬送ホイール（１１）と、前記搬送経路（１５）の少なくとも多少上方において前記搬送ホイール（１１）から容器ネック部（７）の高さに略等しい距離で伸長する平らな下面（１９）を有するガイド部材（１８）とを備える。 （もっと読む）

【課題】可撓性がある本体を有する薄肉容器、キャップ付き薄肉容器の搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】薄肉容器１０８には、口部１１２にキャップ１６０を取付けたときにキャップ１６０より下方に位置するネックリング１１５が配置される。薄肉容器１０８の搬送装置は、受け渡し装置３１２と、受け取り装置３１６とを備える。受け渡し装置３１２は、ネックリング１１５下方の口部の筒状部分１１２−１における上下方向の部分のうちの一方を保持するための保持機構、即ちグリッパ３１３を備える。受け取り装置３１６は、ネックリング１１５下方の口部の筒状部分１１２−１における上下方向の部分のうちの他方を保持するための保持機構、即ちグリッパ３１７を備える。 （もっと読む）

【課題】可撓性がある本体を有する薄肉容器、キャップ付き薄肉容器の搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】本発明の薄肉容器の搬送装置は、受け渡し側に配置された受け渡し装置３１２と、受け取り側に配置された受け取り装置３１６とを備える。受け渡し装置３１２が、ネックリング１１５の周壁側面における、角部を含む一部分を保持するための保持機構、即ちグリッパ３１３を備える。受け取り装置３１６が、ネックリング１１５の周壁側面における、他の角部を含む他の部分を保持するための保持機構、即ちグリッパ３１７を備える。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを保持する保持ポケットを昇降させることにより、プリフォームを吸着する吸着ヘッドを昇降させる必要がないプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】プリフォーム１の口部１ａを吸着ヘッド２５で真空吸着して、吸着ヘッド２５を自転させながら公転させるメインロータ２０を備え、メインロータ２０は、プリフォーム１のつば１ｄを支持する支持部２４ａを有するとともに上下方向に移動可能な複数の保持ポケット２４と、保持ポケット２４と同心に上方に設けられプリフォーム１の口部１ａに当接する吸着ヘッド２５とを備え、保持ポケット２４によりプリフォーム１のつば１ｄを支持してプリフォーム１を上昇させ、プリフォーム１の口部１ａを吸着ヘッド２５に当接させ、保持ポケット２４によりプリフォーム１のつば１ｄを支持しながら吸着ヘッド２５によりプリフォーム１を吸着するようにした。 （もっと読む）

【課題】 清掃作業を容易に行えるスターホイール装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、物品を処理する処理部とコンベアとの間で物品を円弧状の搬送経路に沿って搬送するスターホイール装置であって、スターホイール１と、スターホイール１を支持する支持部材２とを備える。スターホイール１と支持部材２とは、スペーサ３によって間隙を置いて配置され、スターホイール１は、支持部材２へのアクセスを可能にする貫通孔１ｆを有する。スターホイール１の上方から加熱された水等を含む洗浄液を供給する洗浄液供給部６をさらに備えることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】グリッパ２によりボトル４を保持した状態で電子線の照射を受けた場合に、グリッパ２により電子線が遮られる面積をできるだけ小さくする。
【解決手段】樹脂製ボトル４の両側に位置する一対の支持部２２Ａ、２２Ｂと、これら各支持部２２Ａ、２２Ｂに設けられ、上下に離隔した２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂからなる当接部２４Ａ、２４Ｂを有しており、両側の当接部２４Ａ、２４Ｂによってボトル４のネック部４ａを両側から挟んでボトル４を保持する。ボトル４を保持した状態で、支持部２２Ａ、２２Ｂはボトル４の外面に接触することはなく、ネック部４ａの周囲を電子線が回り込んで全面を殺菌できるようになっている。 （もっと読む）

【課題】容器と口栓との間に一定の方向性が要求される場合に、口栓あるいは容器ないしそれら両者の方向規制のために適用される口栓の方向規制装置に関する。
【解決手段】
円盤状のフランジ部に水平な切り欠け部を有する口栓を口栓押さえと口栓受けで保持する口栓保持手段と、前記口栓受けを昇降させる昇降手段と、前記昇降手段を回転させる回転手段と、上昇を許容する弾性手段と、前記口栓保持手段のフランジ部の外周方向に、口栓の周方向の位置を検知する検知手段と、検知した信号により口栓の回転を停止させ、口栓の周方向の位置が規制される停止手段とを備えた口栓方向規制装置であって、前記回転している口栓のフランジ部の水平な切り欠け部を係止させ、検知する位相ツメを検知手段に備え、前記位相ツメで検知した信号により口栓の回転を停止させる電磁クラッチが停止手段に備えたられていることを特徴とした口栓の方向規制装置。 （もっと読む）

【課題】被着体の搬送時にその支持手段から位置決め手段を切り離すことによって、被着体をラベル貼付ステージ等の作業ステージへ高速に搬送できるようにし、かつ、搬送の際に一旦切り離された位置決め手段でも、正確に被着体の位置決めを行うことができるようにした搬送装置と搬送方法を提供する。
【解決手段】第１〜第４の支持手段３１〜３４によって支持された円筒容器Ｗ（被着体）の基準位置を作業ステージＳ２で単一の検出手段４０を用いて検出し、作業ステージＳ３、Ｓ４では、前記各支持手段３１〜３４の嵌合部３７に着脱可能に位置決め手段６０の嵌合部６４を係合させ、その係合によるずれ量λを相殺するように前記検出手段４０による検出結果に基づいて前記円筒容器Ｗの位置決めを行う。 （もっと読む）