【課題】充填し封栓した容器を検査するための装置と方法を提供する。
【解決手段】充填し封栓した容器Ｆを検査するための装置であって、規定の経路区間を規定の速度で容器Ｆを搬送すると共に、容器Ｆ用の保持要素が多数配設されている搬送装置３を備える。容器Ｆをその長手軸を中心に回転させるために、保持要素がそれぞれ回転自在であり、経路区間での容器の位置により決まる規定の回転特性線で容器がその長手軸を中心にして回転するように制御する制御装置１３を備える。経路区間における容器の第一規定経路部分Ａでの回転を、規定の最大回転数Ｖ_{ｒｏｔ＿Ｍａｘ}まで加速し、経路区間における容器の少なくとも第二規定経路部分Ｃで減速する。 （もっと読む）

【課題】スターホイール上の余剰スペースを有効に活用してグリップの位置調整に必要な機構部品を容易に設置することが可能な容器保持装置を提供する。
【解決手段】周方向に並べられた状態でスターホイール４の同一のポケット６内に突出し、先端の爪部２２ｃによりボトル２のフランジ２ｅを保持可能な一対のグリップ２２Ａ、２２Ｂと、一対のグリップ２２Ａ、２２Ｂのそれぞれをスターホイール４の回転中心線と平行な支点軸線Ｑの周りに回転させて爪部２２ｃの位置を変化させる調整機構２３とを容器保持装置に設ける。支点軸線Ｑは複数のポケット６間に挟まれた領域に設定する。周方向一方の側Ｓａに配置される一方のグリップ２２Ａの支点軸線Ｑは周方向の他方の側Ｓｂにてポケット６に隣接する領域に設定し、他方の側Ｓｂに配置される他方のグリップ２２Ｂの支点軸線Ｑは、一方の側Ｓａにてポケット６に隣接する領域に設定する。 （もっと読む）

容器が中に個別に配置されるポケット（２８）を備える、回転コンベヤ（２２）を有する容器検査機（２０）の送出ステーション（３４）において、非円形容器（３０）の配向を制御するための装置は、コンベヤに隣接して配置されるフリッパーアーム（５０）と、フリッパーアームをコンベヤの方へ付勢するためのバネ（６４）とを含む。フリッパーアームは、コンベヤにより運ばれる容器が、コンベヤの送出ステーションに接近して、フリッパーアームをコンベヤに対して外側に、かつバネ力に反してカム機能を果たす際に、容器により係合されるように配置されるカム面（５２）を有する。フリッパーアームは、容器がカム面との係合から移動し外れ、フリッパーアームがバネ力の下、内側に移動する際に、容器を係合および回転するための、カム面に隣接する端部（７６）を有する。フリッパーアームは、好ましくは軸の周りを旋回するように取付けられ、バネは、好ましくはフリッパーアームを軸の周りでコンベヤの方へ付勢する。カム面は、好ましくは凹状であり、フリッパーアームの端部は、好ましくはフリッパーアームの旋回軸から離れたカム面の端部にある。フリッパーアームは、好ましくは、フリッパーアームの端部から延在して、フリッパーアームが容器を回転する配向に容器を安定させる、連接面（７８）もまた含む。
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【課題】容器に対して行う複数の検査の精度をそれぞれ向上させることが可能な容器検査装置を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置１において、スターホイール式搬送装置２０、３０と、スターホイール式搬送装置３０の下流に配置され、スターホイール式搬送装置３０から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を一対の搬送ベルト４１、４１にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送装置４０と、を備え、複数の検査のうちの一部の検査がスターホイール式搬送装置２０にて搬送されている容器に対して行われ、複数の検査のうちの残りの検査がストレート式搬送装置４０にて搬送されている容器に対して行われるように複数の検査装置８０〜８５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で容器の大きさの変更に対応できる容器制動装置を提供する。
【解決手段】容器制動装置４は、コンベア２にて搬送される壜ＢＴを制動できる複数の係合部２５が一定のピッチで外周に設けられ、かつ回転中心Ｃから複数の係合部２５のそれぞれの先端までの距離が不変であるスターホイール２１を持つホイール装置１８と、ホイール装置１８の回転を制限できる回転制限機構１９と、回転中心Ｃからコンベア２の中心線ＣＬまでの距離Ｚを変更できるようにホイール装置１８を移動させる移動機構７と、を備える。 （もっと読む）

回転する投入ディスク（４）が容器（９）の上方の受け口領域を捕捉する容器移送装置を改良して、処理速度と加速度が速くても、移送の安全性を改善することができるようにする。それは、一緒に回転するガイド機器（１１）が更に配備されており、そのガイド機器が、容器（９）の側面領域及び／又は下方領域に作用することによって達成される。
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【課題】良品の容器を吸着カップにより吸着不良を起こすことなく搬送することができ、かつ不良品の容器を吸着カップから確実に離脱させることができる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】回転側部材２３を回転させて固定側部材２２の円弧状溝３０と回転側部材２３の第１連通孔４０とを連通させることにより真空源４５と吸着カップ９とを連通させ、吸着カップ９により容器を吸着させるようにし、固定側部材２２に圧縮空気源４６に接続される圧縮空気用の連通孔３１を形成し、回転側部材２３の第１連通孔４０の円周側又は外周側に第２連通孔４１を形成し、回転側部材２３の第２連通孔４１を吸着カップ９に接続し、回転側部材２３を回転させて固定側部材２２の圧縮空気用の連通孔３１と回転側部材２３の第２連通孔４１とを連通させることにより圧縮空気源と吸着カップ９とを連通させ、吸着カップ９から容器を離脱させるようにした。 （もっと読む）

【課題】製品の仕分け集積スペースの効率化を図ることができ、例えば、複数のシートにまたがったオーダー物や、次工程の仕分けも同時に行うことのできる板金加工機の製品仕分け集積システムを提供する。
【解決手段】板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と、材料棚３０と、材料棚３０と加工機本体２０との間で材料・製品を搬入・搬出可能な搬送装置４０とを備えた板金加工機１０に適用される。そして、板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と材料棚３０との間の領域に、加工機本体２０から搬出した製品を搬送装置４０により集積可能なトレイ１１０と、トレイ１１０を収容して次工程へ搬送可能なワゴン１３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】一列に並んだ複数個の鍔付きカップ状容器をレトルト殺菌用トレイに移送する場合に、容器に傷や変形、シール部の剥離等を生じさせず、かつ移送した容器をトレイ内の所定位置に正確に置けるようにする。
【解決手段】昇降可能かつ水平面内で移動可能な移動フレーム２に、開閉可能な左右一対の係合部材３４，３５及び位置決め部材２９，３１が設置されている。係合部材は係合部３８，３９を有し、各係合部は下端部に内向きに形成された係合爪４１を有し、係合部材が閉じたとき、係合爪が鍔付きカップ状容器の左右から鍔３０ａの下に入り、移動フレームが上昇したとき鍔の下面を支持する。位置決め部材は位置決め部３６，３７を有し、位置決め部材が閉じたとき、位置決め部が前記鍔の周面に左右から当接して、鍔付きカップ状容器の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】容器の回転速度の高速化に伴う振動等の弊害の発生を抑制できる容器搬送装置及びこの搬送装置を備えて検査精度の悪化を抑制できる容器検査装置を提供する。
【解決手段】容器搬送装置１は、壜ＢＴをその中心線ＣＬの回りに回転させた状態で、水平面内を旋回する回転テーブル１０を利用して搬送する。回転テーブル１０の周縁部には、容器ＢＴの底部を支持する底部支持機構１２が設けられるとともに、容器ＢＴを回転テーブル１０の径方向内側と外側とからそれぞれ支持する内側支持部１７及び外側支持部２１が設けられる。容器ＢＴは底部支持機構１２、内側支持部１７及び外側支持部２１のそれぞれで回転駆動されるように構成されている。容器検査装置には容器搬送装置１が組み込まれ、容器検査装置１にて搬送される壜ＢＴの外観を検査する。 （もっと読む）

【課題】従来のアンケーサーは容器の把持装置を大きく上下移動させる必要があり把持装置を保持している部材のスパンが長くなり挿入時や容器の把持の際に把持装置が揺れて停止までに時間がかかり停止精度も悪い。また、大きいスペースを必要とする。
【解決手段】容器のアンケーシングはケースを昇降させる事により行うので従来のように把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、停止精度が良くなる。また、装置全高が低く、コンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置でしかも低コストである。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムの短縮化が可能である搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】トレイ２０を供給する受入コンベア１１０、ワークの取出し/投入する第１ハンド１５３、ワークが取出されたトレイ２０を取出し/投入する第２ハンド１５８、および、第１/第２ハンド１５８，１５８を往復動する往復動機構１４４，１４６を有するワーク移送手段１４０、ワークを搬出する搬出コンベア１２０、および、トレイ２０を回収する回収コンベア１９０を有する搬送装置である。ワーク移送手段１４０は、第１ハンド１５３が、受入コンベア１１０上のワーク取出位置に、配置される場合、第２ハンド１５８は、回収コンベア１９０上のトレイ投入位置に、連動して配置され、第１ハンド１５３が、搬出コンベア１２０上のワーク投入位置に、配置される場合、第２ハンド１５８は、受入コンベア１１０上のトレイ取出位置に、連動して配置されるように、構成されている。 （もっと読む）

【課題】径違いにも容易に対応でき、芯ずれが生じない回転式容器移送装置を提供する。
【解決手段】第１上回転体２、第１下回転体３と、第２上回転体、第２下回転体と、第１上回転体２の外形は複数の腕部がスターホイール状に延設され、中心には穴が形成され、その内周面には第１内歯車２ｆが形成されている。この第１内歯車２ｆに噛み合う第１ピニオンギヤ４と、第１下回転体３の外形には複数の腕部がスターホイール状に延設され、内周面には第１内歯車２ｆと対向する位置に第２内歯車３ｆが形成されている。この第２内歯車３ｆと第１ピニオンギヤ４に噛み合う第２ピニオンギヤ５とを備え、第１上回転体２と第２上回転体とを第１連結ピンによって連結し、第１下回転体３と第２下回転体１３とを第２連結ピンによって連結し、第１上回転体２、第１下回転体３を回動すると、第２上回転体、第２下回転体も回動する回転式容器移送装置１０。 （もっと読む）

【課題】リジェクト用のホイールを必要としない簡単でコンパクトなリジェクト装置を備えた容器搬送システムを提供する。
【解決手段】回転体１０の外周部に円周方向等間隔で多数の容器把持手段１６が設けられており、容器把持手段１６によって把持した容器２を搬送する搬送経路の途中に、リジェクト装置２６を設ける。リジェクト装置２６は、容器搬送経路内に挿入され、容器２の胴部に係合して容器２を搬送経路から強制的に取り出すガイド部材２８、３０と、ガイド部材２８、３０を容器２に係合する位置と係合しない位置とに移動させる移動手段２６とを備えている。非常停止信号等によりラインが停止した時に、リジェクト位置Ｒの容器２を除去した後、ガイド部材２８、３０を前進させて低速で回転体１０を運転する。 （もっと読む）

【課題】複数のグリッパーを備えているグリッパー装置であって、製品の間隔を変更する、構造的に単純かつ効果的なグリッパー装置の提供。
【解決手段】グリッパー５は、第１のポジションにおいては第１の所定の間隔Ａを有する。グリッパー５を少なくとも１つの第２のポジションに動かすための駆動装置７が設けられており、この第２のポジションにおいては、グリッパー５は第２の所定の互いの間隔Ｂを有する。グリッパー装置はすべてのグリッパー間の搬送方向を横切る方向の間隔を変更することができるように形成する。 （もっと読む）

【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。 （もっと読む）

垂直な機械軸線を中心に回転するように駆動される少なくとも１つのロータを具備する、回転する構造様式の少なくとも１つの容器処理機械を用いて容器を処理するための方法において、このロータ上の複数のレーンで容器の処理が行われる。
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【課題】多数のカップを積み重ねてストックでき、カップを高速で供給できるようにし、食品製造ラインの製造速度に適合できるようにする。
【解決手段】第１のカップストッカー４に縦横に配列されている最前列１列のカップユニット３を保持部６により保持し、昇降装置７による保持部６の移動によって、保持部６により保持しているカップユニット３を第２のカップストッカー５に積み重ね状態として供給するために、カップユニット３を一列ずつ保持・解放する保持部６を昇降装置７に進退自在に設け、昇降装置７による保持部６の移動および保持部６の保持・解放動作を制御装置１０により制御し、１列のカップユニット３を第１のカップストッカー４から第２のカップストッカー５に供給する。 （もっと読む）

本発明は、充填マシン、ラベリングマシン等のボトル処理マシン用のスターホイールに関する。特に、本発明は、モータードライブ手段のシャフトに固定される支持部（２）と、この支持部（２）に取り外し可能に装着されたホイール（３）とを有し、このホイール（３）は、基部（６）と、容器のための処理用リング（７）とを有し、この処理用リング（７）は、基部（６）に取り外し可能に装着されている。
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被包装製品を、定量供給ユニット（１０１）を備えた包装機械（１００）に給送する装置（１）であって、該装置には、少なくとも上記製品の容器（２００；３００）を、上記容器（２００；３００）を上記定量供給ユニット（１０１）に接続して、該ユニットに上記容器（２００；３００）内に収容した製品を移送するように、昇降及び移動させるのに適する昇降手段（２）を含み、被包装製品（１００）を給送装置（１）の一部である定量供給ユニット（１０１）を備える包装機械に給送する方法であって、該方法には、上記製品の容器（２００、３００）を上記装置（１）内に導入するステップと、上記容器（２００、３００）を上記装置（１）の昇降手段（２）に取付けるステップと、上記容器（２００、３００）を上記昇降手段（２）を用いて、上記容器を上記定量供給ユニット（１０１）に接続するように、移動させるステップと、上記容器（２００、３００）に収容した製品を、上記定量供給ユニット（１０１）に移送するステップと、を含む。 （もっと読む）