【課題】
個々の品種の任意の部分量及び個々の品種の容器の任意の立体的配列又はそのいずれか一方を備える混合束の編成が混合束内部に可能とされる特に好ましい装置と混合束を編成する方法とを提供すること。
【解決手段】
それぞれに一つの包装体に収容された容器或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束から混合束を形成する方法が提供されていて、品種の同じ束が少なくとも一つの輸送体によって取出し機に供給され、そして各輸送体には特にそのような束が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器が開放後に少なくとも一つの緩衝区間上に配置されていて、引き続いて混合束に編成され、容器は混合束を形成する異なった品種を複数の作業工程で編成されていて、各活気にみちた緩衝区間では作業工程が行われ、単に緩衝区間の作業工程では容器（１）が取り出されるか、或いは一つの作業工程で編成されていて、混合束を形成する容器が同時に複数の緩衝区間から取り出される。
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【解決手段】 回転式キャッパ１は、支柱２２に回転自在に設けた回転体５を備えており、この回転体５に複数のキャッピングヘッド７を設けている。また、回転体５には、内部コントローラ３３および無線ユニット３３Ａを配置している。
さらに、発電機３６の発電機本体３６Ａを回転体５の第２支持部材１８に連結するとともに、発電機３６の回転軸３６Ｂに嵌着したギヤ４６を支柱２２側の太陽ギヤ４１に噛み合せている。
回転体５が回転される際には、両ギヤ４１，４６を介して発電機３６の回転軸３６Ｂが回転されて発電され、その電力は給電手段３７を介して内部コントローラ３３および無線ユニット３３Ａに給電される。
【効果】 回転体５にロータリコネクタを設ける必要がないので、回転式キャッパ１の構成を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】 回転テーブルに位置決めされたチップ部品を回転テーブルの回転によって固定テーブル上でスライド搬送する際、回転テーブルを高速で回転させてもチップ部品が回転テーブルから振り飛ばされないようにする。
【解決手段】 固定テーブル２４と、この固定テーブル２４との間で回転可能に配置される回転テーブル１３と、この回転テーブル１３と前記固定テーブル２４とが対向する面同士の間に形成される空隙部２６と、前記回転テーブル１３に開設されたワーク位置決め用の治具孔３１とを備え、この治具孔３１に位置決めしたワーク１２を前記空隙部２６に吸引した空気によって固定テーブル２４に吸着させ、その状態で回転テーブル１３を回転することによってワーク１２を固定テーブル２４上でスライド搬送する。 （もっと読む）

【課題】両受け渡し領域において、容器を円滑、かつ確実に受け渡すこと。
【解決手段】回転式のラベラ１の回転体３とロボット１５との間に容器２を受け渡す第１受け渡し装置１４を備えている。 第１受け渡し装置１４は、水平面で循環走行されるタイミングベルト２８と、このタイミングベルト２８に等間隔で設けた保持手段を備えている。 保持手段はカム部材とカムフォロワとによって移動を案内されるようになっている。そして、各保持手段は、受け渡し領域Ｅで直線状に移動されてロボット１５から容器２を受け取る。他方、受け渡し領域Ｆでは、容器２を保持した各保持手段が、回転体３の円弧状の移動軌跡に追従して移動して、回転体３側の保持手段３１へ容器２を受け渡すようになっている。 （もっと読む）

【課題】 テイクアップ部材によるラベルの受け取りタイミングを容易に調整することのできるラベル装着システムを提供する。
【解決手段】 本願発明のラベル装着システムは、ラベル生成装置４によって生成された各ラベルＬを吸着して下流のラベル受渡位置Ｋ６に搬送するラベル搬送装置５と、ラベル搬送装置５によって搬送された各ラベルＬをラベル受渡位置Ｋ６で受け取り、ラベル装着開始位置Ｋ２に順次搬送するラベル受渡装置６と、ラベル搬送装置５による各ラベルＬのラベル受渡位置Ｋ６に搬送されるタイミングとラベル受渡装置６によるラベル受渡位置Ｋ６におけるラベルＬの受取タイミングとのずれを補正するための所定の情報を入力する操作表示装置７５と、操作表示装置７５によって入力された情報に基づいて、切断タイミングの補正量を生成し、生成された補正量を加算若しくは減算することにより所定の切断タイミングを補正する制御装置６０とを備えている。 （もっと読む）

【解決手段】 ラベラ１は、容器２を保持する複数の保持手段３１を有する回転体３と、両ステーションＡ、Ｂに配置したラベル貼り付け機構４，５を備えている。
回転体３の隣接位置に第１受け渡し機構１４を設けてあり、さらにその隣接位置に容器２を搬送する供給コンベヤ１３とロボット１５を設けている。
ロボット１５は、供給コンベヤ１３が搬送する横転状態の容器２を吸着保持してから正立状態に起立させ、その後、受け渡し領域Ｅにおいて第１受け渡し機構１４の保持手段２６へ受け渡す。
第１受け渡し機構１４の保持手段２６は、受け渡し領域Ｆにおいて容器２を正立状態のままで回転体３側の保持手段３１へ受け渡す。
【効果】 自立できない容器２であってもキャリヤを用いることなく搬送して、ラベルを貼り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】 凹凸や曲面を有する物品でも包装箱に収容された複数の容器に一度に装着可能な容器への物品装着装置を提供する。
【解決手段】 所定のピッチで所定の配列に並べられた複数の容器１に装着物３をそれぞれ装着する物品装着装置１０３であって、これら複数の容器１と同数の装着物３を供給する供給機構１０と、供給機構１０から供給された各装着物３を複数の前記所定のピッチで前記所定の配列に並べる整列機構１１と、整列機構１１によって並べられた各装着物３をこの並べられた状態を維持したまま保持する保持機構１２と、保持機構１２を移動させてこの保持機構１２に保持された各装着物３を複数の容器１に装着する装着機構１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高負荷時の動作正確性を損なうことなく、騒音を大幅に減少できるようにする。
【解決手段】ラベル貼着機において、少なくも２つのホイール１によって、カム５に噛合結合されて、該カム５の案内によって生じる回転力を容器保持プレートに伝えることで、該容器保持プレートを回転させる容器保持プレート回転装置１０であって、各ホイール１は、少なくとも1つの硬質部材２と、少なくとも１つの弾性体ディスク３とから構成され、かつ、該弾性体ディスク３は、硬質部材２のそれよりも大きな外径を有していて、これにより、カム５と弾性体ディスク３とが、真っ先に接触する構成となっている。弾性体ディスク３とカム５との間の接触負荷が増加するにつれて、弾性体ディスク３は弾性変形し、これにより、カム５と硬質部材２とが接触することになる。 （もっと読む）

【課題】 搬送速度の高速化に対応でき、方向規制を安定化できる搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明の搬送装置１は、搬送対象の容器を水平方向に搬送するターンテーブル１０を有している。ターンテーブル１０に対して鉛直方向の軸線ＣＬ２を中心として回転自在な旋回軸１２と、旋回軸１２の上端部に設けられて容器を支持する容器台１３と、旋回軸１２の下端部に設けられて軸線ＣＬから一方向へ偏るようにして延びるアーム２０と、アーム２０と接し、かつ水平方向に延びる案内面３１を有する接触プレート３０と、を備え、接触プレート３０を分割してアーム２０に外乱を与える。 （もっと読む）

【課題】ボトルを搬送する際に発生するボトルの遠心力傾斜を抑制し、搬送中のボトルの姿勢が安定すると共にボトル受渡し時における把持ミスが生ずることのないボトル把持体を提供する。
【解決手段】ボトルを把持する開閉式グリップ装置１０に於いて、ボトル口部１１０の円筒部１１３を把持するグリップ部１１と、ボトル口部の雄ネジ部１１１を把持するネジサポート部１２とを備え、かつ、ボトル口部の円筒部からボトル口部の雄ネジ部までを一体的に把持できるように、前記グリップ部とネジサポート部とが上下方向の厚みを有し一体として形成されていることを特徴とするボトル把持体１０。 （もっと読む）

【課題】一端が開口している板紙／プラスチック複合パッケージの充填および閉鎖を、従来技術の欠点のない態様で行うことができる装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、開口パッケージ（Ｐ）を充填する充填ゾーンおよび開口パッケージを閉鎖する閉鎖ゾーンを有する、一端が開口した板紙／プラスチック複合パッケージ特に飲料パッケージに連続的に充填しかつ閉鎖する装置に関する。個々のパッケージ（Ｐ）は、個々のホイールに連続的に搬送されるセルケージ（８）内に配置される。個々のセルケージ（８）は、磁石（１９）による不確実態様でホイール（３、４）の凹部（１２）内に保持される。本発明はまた、装置内でパッケージを搬送するためのセルケージに関する。
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【課題】 カムローラの偏摩耗等を防止し、耐久性、装置の信頼性を向上させるとともに、環境のクリーン度を維持できる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】 カムプレート６８、６９の手前に衝撃緩和部材１２０Ａを設け、回転体の回転に伴い、カムプレート６８、６９にカムローラ６７が当たるに先立ち、カムローラ６７を、衝撃緩和部材１２０Ａの板状部材１２１に当てるようにした。これにより、カムローラ６７は、板状部材１２１との間に生じる摩擦により、回転を始める。また、板状部材１２１は傾斜面を形成するようにし、しかも付勢部材１２２を弾性変形可能とすることで、カムローラ６７が板状部材１２１に衝突したときに、付勢部材１２２によってその衝撃を吸収するようにした。 （もっと読む）

【課題】カートンの縦軸に沿って並置された２種類のカートンの両方を選択的に製造するためのカートン詰機械を提供する。
【解決手段】箱用のコンベヤ組立体１３を有し、第一のコンベヤ１９が、整列して連続的に側面で配置された個別の箱４を前記蓄積部２６に送給して倒して積み重ねられた箱４のサブグループを形成し、第二のコンベヤ２７が、第一のコンベヤ１９によって搬送された箱４を受け取り、また、箱４を包装機１４に送給するように第一のコンベヤ１９に関係付けられており、コンベヤ組立体１３が、第二のコンベヤ２７が蓄積部２６で第一のコンベヤ１９に接続されて、倒して載置された箱４のサブグループの連続体を第一のコンベヤ１９から受け取る第一の形態と、第二のコンベヤ２７が蓄積部２６の上流で第一のコンベヤ１９に接続されて、整列して連続的に側面で配置された個別の箱４を受け取る第二の形態とをとる。 （もっと読む）

【課題】ホルダコンベヤのチェーンが長時間の使用により伸びた場合に、簡単な調整で対応できるようにする。
【解決手段】エンドレスチェーンに取り付けたホルダに物品を保持して搬送するホルダコンベヤから、物品を取り出して所定の載置位置に移載する物品移載装置において、ホルダコンベヤのチェーンが伸びてくると第一保持手段８０の支持部材８４に対する取り付け位置を変更して物品を取り出す位置を調整し、この調整により中間部での物品の載置位置がずれた分は、第二保持部材８２の開閉する把持部材の開閉量によって吸収するようにしたので、長時間の伸びに対して簡単な調整で対応する。 （もっと読む）

【課題】ＩＣチップ等のデータキャリア及びアンテナコイルを有する搬送ワークに対して、信号の送受信をするリーダ・ライタを搬送ワークのほぼ上方であって、且つ接近した位置に設けることができるようにする。
【解決手段】搬送ワークの仕分けシステム１０は、原流側コンベア１２と支流側コンベア１４との交差部近傍に設けられた仕分け装置１８を含んでなり、搬送ワーク１６は、コンベア上を搬送される基部１７と、その中心に立設された小径の円筒部１９と、この円筒部に配置されたアンテナコイル５２と、ＩＤ情報が書き込まれているデータキャリア５０とが設けられていて、前記アンテナコイル５２は、その中心軸線が搬送面に対してほぼ直交するように配置されていて、搬送ワーク１６の搬送路の側方であって、基部１７よりも高い位置に接近して設けられたデータキャリア５４との送受信が可能とされている。 （もっと読む）

【課題】原流側コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを支流側コンベアに移したり、あるいは移さなかったりする場合に、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送・仕分けが可能なシステムを提供する。
【解決手段】搬送・仕分けシステム１０は、原流側コンベア１２と支流側コンベア１４との交差部に設けられた仕分け装置１８からなり、この仕分け装置１８は、支流側コンベア１４に移載する搬送ワーク１６を、搬送凹部に取り込んだときに、吸着装置２２の吸着口２６によって吸着して、仕分けロータ２０と共に支流側コンベア１４上にまで回転移動させ、ここで負圧を解除して、搬送ワーク１６を支流側コンベア１４に移載するものであり、前記仕分けロータ２０は一体的に回転する上段及び下段仕分けロータ２０Ａ、２０Ｂからなり、前記搬送凹部は上段及び下段仕分けロータ２０Ａ、２０Ｂの上段及び下段搬送凹部２８、３０を、回転方向に位相をずらして大きさを調節して構成されている。 （もっと読む）

【課題】コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを仕分けロータにより一定間隔にする場合に、搬送ワークがコンベア側壁と仕分けロータ外周との間に挟み込まれないようにし、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送が可能なシステムを提供する。
【解決手段】搬送システム１０は、ガイド側壁１２Ａを備えたコンベア１２と、コンベア１２と平行な面内で回転され、搬送されてくる搬送ワーク１６を捕捉する仕分けロータ２０と、この仕分けロータ２０の外周と前記ガイド側壁１２Ａとの間での搬送ワーク１６の噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラ４６とを有してなり、仕分けロータ２０は、外周端面に、円周方向等角度間隔で、切欠状の搬送凹部２８を有し、前記噛み込み防止用ローラ４６は、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、搬送ワーク１６を、コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すように回転される。 （もっと読む）

【課題】キャッピング時に容器２を停止させる際の衝撃を緩和するとともに、処理能力を向上させる。
【解決手段】フィラ４から排出された充填済みの容器２をメインコンベヤ１２によって連続的に搬送する。メインコンベヤ１２と並行して、このメインコンベヤ１２よりも低速のサブコンベヤ１６を配置し、前記メインコンベヤ１２上の容器２をガイド手段５０によってサブコンベヤ１６上に案内する。この低速のサブコンベヤ１６に移した容器２を、間欠的に回転する供給ホイール４０によって停止させ、キャッピングポジションＢに送ってキャッピングを行う。フィラ４から容器２を排出するメインコンベヤ１２は高速走行させながら、容器２を停止させる際にはサブコンベヤ１６による低速の状態で行うので、停止時の衝撃により充填液がこぼれたり容器２が転倒することを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 上流の容器整列機から渡される容器の向き（位相）にズレがあっても、そのまま袴の上部の入口すりばち形状部に乗り上げないように、容器が乗り上げたとき受ける力を利用して入口形状の位相に合うように容器が自在に回転できる容器把持装置及びそれを用いた袴挿入システムを提供する。
【解決手段】 容器把持装置にカム溝部を設け、その溝の頂きに置ける安定点にローラが収まるようにスプリングで押し付けた状態を通常的あるいはフリーとし、その把持装置に把持された容器を袴に挿入しようとする時、もし乗り上げればその反作用力でスプリングを圧縮し、ローラが安定点より離れ、左右回転の自由度を得て、自動的に袴に挿入されるように回転して確実に挿入処理が行われる容器把持装置と、その容器把持装置を用いたホイールを使用した所定速度で稼動することを特徴とする袴挿入システム。 （もっと読む）

【課題】金属製容器を連続的に局所変形及び／又は拡張変形させる装置を提供する。
【解決手段】押出された又は引き抜かれた引き抜き管状体により構成される金属製容器を連続的に局所変形及び／又は拡張変形させる装置であって、係る装置は、（Ａ）インターフェースモジュール（１）、（Ｂ）少なくとも１つのジョブモジュール（２、２’、２”）及び（Ｃ）反転モジュール（３）を具える。また、モジュールは、閉鎖経路を形成するよう構成されており、インターフェースモジュール（１）は、フィーディングステーション又はドラム（１２）、アンロードドラム（１６）及び所定の操作数に応じて、容器をジョブモジュール（２、２’、２”）又はアンロードドラム（１６）に再供給するための、少なくとも１つの選択的送出要素を具える。 （もっと読む）