【課題】グリッパと充填バルブとの間のシール性を向上するとともに、耐久性に優れる液体充填装置を提供することを目的とする。
【解決手段】充填バルブ８０とグリッパ７０との間のシール性を確保するため、グリッパ７０の突起９３ｃ、９４ｃの外周面を、全体として上方に行くにしたがい外径が縮小するテーパ形状とし、充填バルブ８０の外筒８４の内周面を、上方に行くにしたがい内径が縮小するテーパ形状とする。さらに、突起９３ｃ、９４ｃの外周面に、上下に間隔を隔てて、周方向に連続する突条１１２を複数形成することで、外筒８４と突起９３ｃ、９４ｃの合わせ面にラビリンス構造部を形成する。またグリッパ７０を構成する一方のグリップアームのグリップ片と、他方のグリップアームのグリップ片との合わせ部分においても、ラビリンス構造としたりシール部材を設ける等して、シール性を向上させるのが好ましい。 （もっと読む）

【課題】無菌チャンバー内に設置した回転式容器搬送装置のホイルスタンドの高さや傾きの調整を、無菌環境を破壊せずに行う。
【解決手段】ベース１２に円形の開口部１２ａを形成し、この開口部１２ａの周囲を囲むようにしてベース１２上に環状スペーサ１４を載せ、これら開口部１２ａとスペーサ１４内を貫通して筒状のスタンド１６を配置し、その外周に固定したフランジ１８をスペーサ１４上に載せ、接続ボルト５２をベース１２の下方からスペーサ１４を貫通させてフランジ１８に締結して固定する。ベース１２の各接続ボルト５２の中間に上下に貫通するねじ孔を形成し、このねじ孔に位置決め機構５４の調整ボルト５５を螺合して、その上端をスペーサ１４に当接させることによりベース１２に対するスペーサ１４の位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】飲料容器の搬送中でも容器の姿勢を保持でき、他の飲料容器保持装置へ受け渡しが可能な受け渡し搬送装置。
【解決手段】回転体の半径方向に進退可能なアーム部材と、一対の回転軸２３と、該一対の回転軸に夫々回転自在に軸支された一対のグリップアーム２１とから構成され、前記アーム部材は、前記回転体内側方向にテーパ部を備え、グリップアーム２１の回転軸に対して容器支持部と反対側に、アーム部材に対して対称にグリップアーム２１の容器支持部が飲料容器と離接する方向に駆動させる駆動手段を設けるとともに、グリップアームにアーム部材のテーパ部を係止する突起部２２ｂを設け、前記駆動手段によってグリップアーム２１を飲料容器を支持するように駆動させて前記アーム部材のテーパ部をグリップアームの突起部２２ｂで係止して、グリップアーム２１の容器支持部及びアーム部材先端の当接部材の３点で飲料容器を支持する。 （もっと読む）

【課題】回転機械から縦位置で供給される可撓性容器を横位置に回転させてコンベアへ連続的に移動させる装置の提供。
【解決手段】回転する基盤５の周辺に複数設けた顎７を有する複数のはさみにより、可撓性容器２を垂直位置にある状態で回転機械３から取り出し、基盤５が回転する間にロッド１４で構成されるカム機構によりはさみを９０度だけ回転させて、可撓性容器２を水平位置にある状態にしてコンベア上へ落下解放する装置。 （もっと読む）

【課題】梱包機等への板材の投入を、作業者自身の手作業でなく、自動化を可能とした板材搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の板材１の集合体２を搬入位置Ａで受ける受け台３と、受け台３に木材１を供給する供給手段４と、板材保持姿勢を維持しつつ受け台３を搬入位置Ａから搬出位置Ｂまで搬送する搬送手段５と、搬送手段５にて搬出位置Ｂまで搬送された受け台３の板材１を受け取る受取手段６とを備える。 （もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の物品を迅速にしかも繰り返し確実に容器へ挿入でき、しかも複数の物品を重ねて挿入できる搬送移載装置を提供する。
【解決手段】搬送移載装置４は、多段トレー５と、搬送手段６と、吸着パッド７，８と、吸着パッド７，８の位置を相対的に接近又は離間させる変位手段と、移送手段９と、容器供給手段１０とを備える。物品１，２は、互いに高さを違えるように多段トレー５に載せられる。搬送移載装置４によれば、搬送手段６が多段トレー５と共に物品１，２を搬送し、これらの物品１，２を吸着パッド７，８にそれぞれ吸着させた状態で、上記の変位手段が、吸着パッド７，８を相互に接近させることにより、物品１，２を重ね合わせた後、物品１，２を容器３に挿入できる。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、複数の対象物の姿勢を揃える姿勢揃え装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の姿勢揃え装置にかわって、複数の対象物を保持する保持姿勢と開放する開放姿勢との間で各々に変化させる複数の把持機器と、複数の前記把持機器を各々に支持する複数の支持機器と、複数の前記支持機器を各々に回転させる回転機器と、複数の前記把持機器に各々に対応づけられ対応づけられた前記把持機器が保持する対象物の外周形状の少なくとも一部分を各々に検知できる複数の検知センサと、を備え、前記回転機器が複数の前記把持機器を各々に回転させている間に、複数の前記検知センサが複数の対象物の前記外周形状の一部分の設定形状が特定方向に向いたことを各々に検知した時に複数の前記検知センサに各々に対応づけられた複数の前記把持機器が姿勢を前記保持姿勢から前記開放姿勢に各々に変化させる、ものとした。 （もっと読む）

周縁において実装される複数の把持装置（３）を有するスターホイール（２）と、回転駆動軸（８）と、前記ホイール（２）を前記駆動軸（８）に結合するハブ（１０）とを備える物品搬送装置（１）であって、前記スターホイール（２）を前記ハブ（１０）に結合する調節可能な係合装置（２２）を備え、前記係合装置（２２）の各々は、前記ハブ（１０）に設けられる孔（２６）内に締着されるネジ部（２５）を有し、前記ハブ（１０）の上面（２８）から突出する構造体（２４）と、前記ハブ（１０）の下面（３１）から突出するヘッド部（３４）と、中央孔（３０）とを有するドリフトボルト（２３）と、前記ドリフトボルト（２３）の前記ヘッド部（３４）および前記ハブ（１０）の前記下面（３１）間に挿入され、所定の厚さ（Ｔ３）を有し、それにより前記スターホイール（２）が前記ハブ（１０）に対する所定の間隙（Ｃ）を介して前記ドリフトボルト（２３）の上面（４０）に配置されるよう構成されるワッシャ（３６）と、前記孔（３０）内に実装され、前記ドリフトボルト（２３）から突出し、前記ホイール（２）に設けられる孔（３９）内に締着されるネジ部（３８）を有し、これにより前記ホイール（２）を前記ハブ（１０）に係合するボルト（３７）とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】可撓性がある本体を有する薄肉容器、キャップ付き薄肉容器の搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】薄肉容器１０８には、口部１１２にキャップ１６０を取付けたときにキャップ１６０より下方に位置するネックリング１１５が配置される。薄肉容器１０８の搬送装置は、受け渡し装置３１２と、受け取り装置３１６とを備える。受け渡し装置３１２は、ネックリング１１５下方の口部の筒状部分１１２−１における上下方向の部分のうちの一方を保持するための保持機構、即ちグリッパ３１３を備える。受け取り装置３１６は、ネックリング１１５下方の口部の筒状部分１１２−１における上下方向の部分のうちの他方を保持するための保持機構、即ちグリッパ３１７を備える。 （もっと読む）

【課題】 計量機の排出口から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給する。
【解決手段】 本発明の連係装置３０は、ｎ個のホッパ３３からなる複数のホッパ群と、ホッパ群へ被計量物が供給される第１の区間（Ｆｓ）と、下方において袋Ｐ３が連続的に搬送されている第２の区間（Ｆｄ）とを有する周回経路上を、各ホッパ群を搬送する複数のアーム３１，３２とを備える。各々のアーム３１，３２は、各々のホッパ群を所定の順番に第１の区間から第２の区間へ繰り返し搬送し、第２の区間の下方に順次搬送されてくるｎ個ずつの袋の上方に、第２の区間へ順番に搬送されてくるｎ個のホッパが位置するようホッパ群を搬送するとともに、第２の区間において、各ホッパが各袋の上方に位置するようにしてホッパ群を搬送し、第１の区間においてホッパ群の搬送を停止する。ホッパ群は、第２の区間を搬送されているときに被計量物を排出する。 （もっと読む）

【課題】切れ目が入れられた長尺ウレタン材料を所定長さの長尺ウレタン製品に切り離してから、各長尺ウレタン製品を仕分けて収容するまでの工程において、作業者の工数を減らすことが可能な長尺ウレタン仕分け装置を提供する。
【解決手段】切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料Ａを載置する載置台１と、この載置台１に載置されている長尺ウレタン材料Ａの各ブレード部分を個別に吸着するための複数の吸着ユニット５１と、この吸着ユニット５１を長尺ウレタン材料の長手方向に沿って移動させるためのボールネジ機構５８と、切り離されたブレードを収容するための収容装置６０と、この収容装置６０に形成された所定の収容箇所に複数の吸着ユニット５１を移動させるための駆動部と、所定の収容箇所にブレードを収容できるように、ボールネジ機構５８、駆動部、吸着ユニット５１の動作を制御する制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 清掃作業を容易に行えるスターホイール装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、物品を処理する処理部とコンベアとの間で物品を円弧状の搬送経路に沿って搬送するスターホイール装置であって、スターホイール１と、スターホイール１を支持する支持部材２とを備える。スターホイール１と支持部材２とは、スペーサ３によって間隙を置いて配置され、スターホイール１は、支持部材２へのアクセスを可能にする貫通孔１ｆを有する。スターホイール１の上方から加熱された水等を含む洗浄液を供給する洗浄液供給部６をさらに備えることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】スペースを広くすることなくロボットとパレット及びパレットを取り囲む光電管柱等との干渉を防止して装置の大型化及び装置コストの増大を防止する。
【解決手段】第１のパレット４から取り出したガラス３を第２のパレット５に移し替えるワーク取り出し装置７で、このワーク取り出し装置７を手首部分６に取り付けたハンドリングロボット２とこれに対向する第１のパレット４Ｊとの間で、且つ、該ハンドリングロボット２に対向する位置から前記第２のパレットの走行方向にオフセットさせた位置に前記第２のパレット５を配置して、前記オフセット側とは反対側からガラス３を第２のパレット５に積載させる。 （もっと読む）

【課題】容器と口栓との間に一定の方向性が要求される場合に、口栓あるいは容器ないしそれら両者の方向規制のために適用される口栓の方向規制装置に関する。
【解決手段】
円盤状のフランジ部に水平な切り欠け部を有する口栓を口栓押さえと口栓受けで保持する口栓保持手段と、前記口栓受けを昇降させる昇降手段と、前記昇降手段を回転させる回転手段と、上昇を許容する弾性手段と、前記口栓保持手段のフランジ部の外周方向に、口栓の周方向の位置を検知する検知手段と、検知した信号により口栓の回転を停止させ、口栓の周方向の位置が規制される停止手段とを備えた口栓方向規制装置であって、前記回転している口栓のフランジ部の水平な切り欠け部を係止させ、検知する位相ツメを検知手段に備え、前記位相ツメで検知した信号により口栓の回転を停止させる電磁クラッチが停止手段に備えたられていることを特徴とした口栓の方向規制装置。 （もっと読む）

【課題】各寸胴型の把持対象物間の間隔を空けることなく箱詰めするのに適した把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置は、開放状態において、ベースプレートの連通孔からシリンダ内にエアが送られると、ピストンが下降し、当該ピストンの下降に伴って、本体部の４隅相当部位に上下摺動自在に立設された各プッシュロッドも下降する。各プッシュロッドが下降すると、プッシュロッドのそれぞれの移動に伴う楔作用により、各係合部材はそれぞれの一部分が本体部の内方の空間に向かって突出するので、各係合部材の一部分が寸胴型のボトルのくびれ部に押し付けられて係合し、当該係合により、把持装置は、寸胴型のボトルを把持することができる把持状態を形成する。把持状態においてシリンダ内のエア圧を開放すると、ピストン及び各プッシュロッドが上昇し、把持装置は開放状態となる。 （もっと読む）

【課題】封止済基板１を切断して形成された個々のパッケージ（ワーク）４を効率良く搬送し得て製品（ワーク４）の生産性を効率良く向上させる。
【解決手段】３種の直径の異なる同軸駆動プーリー１１・１２・１３を回転駆動機構１４にて所要の移動角度にて回転駆動させることにより、駆動プーリー１１・１２・１３と従動プーリー１６・１７・１８とに各別に平行掛けした走行ベルト１９・２０・２１を所要の移動距離にて移動させることにより、往路走行側ベルトに固着したパッケージの移動係着部材２４ａ・２５ａ・２６ａと復路走行側ベルトに固着したパッケージの移動係着部材２４ｂ・２５ｂ・２６ｂと移動させることにより、これらの移動係着部材の間に設けたパッケージの固定係着部材２３を中心として当該移動係着部材の間隔を広げてパッケージ４を搬送する。 （もっと読む）

【課題】被着体の搬送時にその支持手段から位置決め手段を切り離すことによって、被着体をラベル貼付ステージ等の作業ステージへ高速に搬送できるようにし、かつ、搬送の際に一旦切り離された位置決め手段でも、正確に被着体の位置決めを行うことができるようにした搬送装置と搬送方法を提供する。
【解決手段】第１〜第４の支持手段３１〜３４によって支持された円筒容器Ｗ（被着体）の基準位置を作業ステージＳ２で単一の検出手段４０を用いて検出し、作業ステージＳ３、Ｓ４では、前記各支持手段３１〜３４の嵌合部３７に着脱可能に位置決め手段６０の嵌合部６４を係合させ、その係合によるずれ量λを相殺するように前記検出手段４０による検出結果に基づいて前記円筒容器Ｗの位置決めを行う。 （もっと読む）

断面が非円形の容器（２）を搬送する装置（１）であって、
−少なくとも２個の入力直線コンベヤ（３ａ、３ｂ）であって、少なくとも２つの別個の搬送流れはこのコンベヤを介して装置に到達するコンベアと、
−直線入力コンベヤから容器を受容し、これらの容器を１つのコンベヤ（５）上の出力部で、１つの出力流れにて解放するための複数の星形コンベヤ（４ａ、４ｂ、６）と、
−複数の流れが１つの搬送流れに合流する範囲で前記容器を案内する手段（７、９、１４）とを組み合わせて備え、案内手段は、１つの流れに向けての容器の正確な搬送と方位付けを確保する形状となっている。
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シガレットパック（１０）のための乾燥タレット（１３）の容量を増加させるために、その領域に、ユニットがいくつかのポケット（１４、１５）を備え、このポケット（１４、１５）は、交互に、積荷位置と荷降位置に動かされる。それによって、パック（１０）の乾燥タレットでの滞在期間が、１ユニット毎のポケット（１４、１５）の数に応じて、増加する。
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