【課題】胴部支持部材６８、７６と口部支持部材４３を有する容器支持部４２を、サイズの異なる容器４に兼用するために調整する。
【解決手段】リング状部材６２に容器４の胴部を支持する胴部支持部材６８、７６が設けられ、リング状部材６２の下面側を支持する円盤状部材５２は、容器４の口部を支持する口部支持部材４３と一体的に回転する。リング状部材６２の係合ピン７０を円盤状部材５２の係合穴８２に嵌合させて両部材６２、５２を回転方向に連結している。円盤状部材５２は昇降可能になっており、下降時にリング状部材６２を下方に固定配置された載置部材８６上に載せることにより両部材を切り離すことができる。移送する容器４のサイズが変更になったときには、両部材を切り離して円盤状部材５２を回転させることにより両部材の円周方向の位置を変更し、さらに高さも変更する。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【課題】キャップを掻き込み用スターホイールに送り込む際に速度制御を自由に行うことができ、キャップの推進力を適切に調整することができる容器用キャップの移送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】真空源に接続された円弧状溝３４ｈを有した固定側部材３４と、固定側部材３４の上方に配置され、複数の貫通孔３３ｈを有するとともに固定側部材３４に摺接しながら回転するターンテーブル板３３とを備え、ターンテーブル板３３の回転により、ターンテーブル板３３の貫通孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｈに断続的に連通し、貫通孔３３ｈが円弧状溝３４ｈに連通している間にターンテーブル板３３上の容器用キャップ１を吸着して円弧状軌道に沿って移送し、貫通孔３３ｈと円弧状溝３４ｈの連通を断つことにより容器用キャップ１をスターホイール４の凹部に受け渡すようにした。 （もっと読む）

【課題】高速運転を確保しつつ、回転コンベアの収容空間へ確実に製品を収容することが可能な計数機を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る計数機１は、所定の周回経路上で周回する周回部材２０と、周回部材２０に所定の間隔で設置された多数の仕切部材２１とを有し、製品供給部２５に落下してくる製品を仕切部材２１間の収容空間に一枚ずつ収容させて搬送する回転コンベア装置１０と、製品排出部２９において所定の枚数単位で製品を押し出して排出する押出部材６０と、周回経路と製品供給部２５において上側で重なると共に製品排出部２９において離れる所定の補助周回経路上で周回する補助周回部材４０と、補助周回部材４０に仕切部材２１と同じ間隔で設置された多数の補助仕切部材４１とを有し、補助仕切部材４１が製品供給部２５において仕切部材２１の上側を同期して通過する補助装置３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】把持手段の開閉によって回転体の速度が変化することを抑制できる搬送装置及び搬送手段を得ることを目的とする。
【解決手段】円形であり、該円形の中心を軸に回転する回転体と、回転体を回転させるサーボモータ３４と、回転体の周縁部に等間隔で複数設けられ、回転体が発生させるトルクによって開閉することで搬送物を把持し、回転体が回転した状態で、該搬送物の受け取り及び受け渡しを行うグリッパを備えている。そして、グリッパにより回転体に与えられる外乱トルクを打ち消した所定のトルクで回転体が回転するようにサーボモータ３４を制御する。 （もっと読む）

【課題】ネック部４ｂを把持されて吊り下げられた状態で搬送されている容器４を、底部側から押し上げて上昇させる際に、ネック部４ｂを把持しているグリッパ７２に負荷がかからないようにする。
【解決手段】第１回転ホイール１０では、第１グリッパ４８で容器４のネック部４ｂに形成されたフランジ４ｃの下方を把持してネック搬送し、第２回転ホイール１２では第２グリッパ７２でネック部４ｃの上部を把持して搬送する。第２回転ホイール１２の搬送経路の下方に、下流側に向けて次第に上昇する傾斜区間１０４ａを有する支持プレート１０４を配置し、容器４の底部をこの支持プレート１０４に当てて上昇させる。第２グリッパ７２は容器４を把持したまま上方へ退避できるようになっており、容器４の上昇に伴って上方へ移動する。 （もっと読む）

【課題】ネック搬送している容器４の底部側が遠心力で外方へ振られることを防止する。
【解決手段】一対の把持部５４を有するグリッパ４８が回転体１０ａの外周部に円周方向等間隔で設けられており、このグリッパ４８によって容器４のネック部４ｂに形成されているフランジ４ｃよりも下側を把持して搬送する。前記グリッパ４８に、前記容器４のフランジ４ｃよりも上方に、回転体１０ａの中心側から当接する第１支持体（上ガイド部材）５８と、フランジ４ｃの下面側に、回転体１０ａの中心側から当接する第２支持体６０（下ガイド部材）とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体１２に所定の角度間隔で支持されるアーム２０を有していて、回転体１２が回転中において前記アーム２０を回動させて、物品を吸着した吸着具２５を、前記支持位置より前記回転体１２の中心に近づけてから、該吸着具２５を第２コンベヤ２の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置１６とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム２０を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】トレイ２の嵌合部６Ａ、６Ｂに嵌合して保持されているシリンジ４を、嵌合部６Ａ、６Ｂから外して吸盤１６、１６で取り出せるようにする。
【解決手段】長方形のトレイ２に、平行な２辺２ａ、２ｂと直交する方向を向けて２個一組の嵌合部６Ａ、６Ｂが複数組形成され、各組の嵌合部６Ａ、６Ｂの間にシリンジ４が嵌合して保持されている。トレイ２の前記２辺２ａ、２ｂの一方側を下方の載置プレート３４と上方のロックプレート３６で挟持する。挟持されている部分から遠い側の嵌合部６Ｂを第１プッシャ１２により押圧し、トレイ２を傾斜させることにより挟持されている側の嵌合部６Ａからシリンジ４のこの部分を外し、続いて、他辺２ｂに近い側を第２プッシャ１４により押圧して、さらにトレイ２を傾斜させ、こちらの嵌合部６Ｂからもシリンジ４を外す。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来よりも移載処理能力が向上した移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備を提供する。
【解決手段】
複数の物品が品種ごとに分けられてそれぞれ収容された複数の実ケースから、物品を移載して収容する仕分けケースを搬送するロボットプレースコンベヤ４１と、物品を実ケースから仕分けケースに移載するロボット４０と、を備えた移載装置６９であって、実ケースを搬送する実ケース搬送コンベヤ２５から供給された複数の実ケースを往復動させる往復動コンベヤ７０を備え、往復動コンベヤ７０を動作させて、移載対象となる物品をロボット４０の動作範囲内に移動させる。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアと投入先とを離隔して製品への異物混入が防止でき、デッドスペースが少なく、連包パウチのカット位置が安定して傾きのない安定したカットラインが得られる、小袋投入装置を提供する。
【解決手段】小袋投入装置の搬送ライン２０において、第１の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を搬送部材２６ｕ・２６ｄで上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送しる、前記カッター部２８で、前記第１の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分け、第２の搬送コンベア３０で、切断された各小袋１２を載置して搬送し、吸着ユニット３４で、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記搬送ライン２０に平行かつ下方に位置し容器投入ライン３６上を搬送される容器１４内に投入する。 （もっと読む）

【課題】容器の容量や種類に関わらず、容器を安定して搬送することができ、低コストで生産効率を向上させることのできる容器払い出し装置を提供することを目的とする。
【解決手段】エアブローによりガイドレール６１、６１に沿って搬送される容器１００を、払い出しロータ７１により一本ずつ払い出し、払い出された容器１００を、受渡しホイール７２によりスターホイール５０のグリッパ５２に受け渡すようにした。このようにして、スクリューを用いること無く、容器１００を１本ずつ等ピッチで払い出して供給する。このとき、払い出しロータ７１、受渡しホイール７２は、それぞれ容器１００の口部１０１に対向する。 （もっと読む）

【課題】複数のホイールを組み合わせての容器のネック搬送において、容器のホイール搬送途中およびホイール間の受け渡しの全区間を通して、容器の中心軸回りの回動を抑制する。
【解決手段】容器胴部（平坦部）ＣＢに当接又は近接する平坦部２２aを有する第２容器回動抑制機構２２をグリッパーの下部に設ける。なお、平坦部２２aはホイールの中心と各グリッパーの中心を結ぶ直線に直交する平坦面を有し容器胴部ＣＢに当接又は近接するように構成する。 （もっと読む）

【課題】メインロータを回転可能に支持する軸受ユニット内にチャンバを形成することにより、吸着カップに負圧を供給するためのロータリバルブの上流側の真空吸引容量を増加させることができる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器台２２に設けられ容器１の底面を吸着する吸着カップ２５と、固定側部材３３に形成された円弧状溝３３ｇと回転側部材３６に形成された連通孔３６ｈとが断続的に連通するように構成されたロータリバルブ３１と、メインロータ１０を回転可能に支持するとともに支持板１１に固定された軸受ユニットＢＵ１とを備え、軸受ユニットＢＵ１は、メインロータ１０の主軸２０を回転可能に支持する軸受１４を保持する内筒１３と、内筒１３を収容する外筒１２とからなり、内筒１３と外筒１２との間にチャンバ４２を形成し、チャンバ４２をロータリバルブ３１の円弧状溝３３ｇに連通させるとともに真空源に連通させるようにした。 （もっと読む）

【課題】所定数量に仕切られた缶蓋列を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができ、また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる、生産性及び経済性などに優れた缶蓋列用移動装置、及び、缶蓋製造装置の提供を目的とする。
【解決手段】缶蓋列用移動装置１は、インフィード手段２、ピックアップ手段３、ディスチャージ手段４、及び制御手段５を備え、ピックアップ手段３が、インフィード手段２から所定数量に仕切られた缶蓋列１１を摘み上げ、ディスチャージ手段４に移動させる。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

本発明は、星形コンベヤ（１）、および星形コンベヤ（１）または類似の搬送ユニット用のグリップ装置（２）に関し、グリップ装置（２）は、容器または類似のボディをグリップ位置において把持および保持するために対応するペアで配置されるグリップアームを備え、グリップ装置（２）は、前記グリップアーム（４）からは独立している少なくとも１つの位置決めエレメント（６）を備える。前記位置決めエレメント（６）は、把持される容器（３）を前記グリップ位置において少なくとも１つの軸に沿って位置決めするように設計されている。 （もっと読む）

【課題】容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器に回転を確実に伝えることができる容器台（壜台）を備えた容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器１の底部１ａを真空吸着して容器１を支持する容器台２０をメインロータ１０に複数配置した容器搬送装置において、容器台２０は、容器１を載置する容器台本体２１と、容器台本体２１の上面に装着され容器台本体２０の外周より内側に配置されたリング状のゴム材３１と、リング状のゴム材３１の内周より内側に配置された吸着カップ２２とを備え、容器台２０は、容器１をスターホイールから受け取って支持するとき、容器１の底面外周部をリング状のゴム材３１で支持し、容器１の底面中央部を吸着カップ２２で真空吸着し、容器台２０は、リング状のゴム材３１を介して容器台２０の回転を容器１に伝えて容器を自転させる。 （もっと読む）