【課題】 染色用容器に収容された被染物及び染液の回収並びに染色用容器の洗浄を、迅速且つ容易に行うことができる染色用容器の回収洗浄装置を提供する。
【解決手段】 上部が開口し被染物及び染液が収容された容器Ｐを上下反転させる容器反転手段１０と、反転した容器Ｐから落下する被染物及び染液を受ける回収手段２０と、反転した容器Ｐの内部に洗浄液を噴射する洗浄手段３０とを備え、回収手段２０は、底部に染液の排出部を有する受器と、前記受器を傾動可能に支持する受器支持手段とを備える染色用容器の回収洗浄装置。 （もっと読む）

【課題】ロボット等でチューブの箱詰め動作を自動化するにあたり、不用意なチューブの抜き出しを確実に発見できる技術を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、ロボットにより作業ハンド１６を移動させてチューブＴを箱詰めする。チューブＴは予め物品列ＴＡの状態で整列されており、作業ハンド１６は各フィンガ１８にチューブＴを引っ掛けた状態で物品列ＴＡを保持し、収容箱１４内に箱詰めする。両側のフィンガ１８にはそれぞれ内部にフォトセンサ２４が収容されており、その間のフィンガ１８には径方向に貫通孔が形成されている。フォトセンサ２４の検出光Ｌは貫通孔を通って一方から投光され、他方で受光される。箱詰め後に作業ハンド１６を退出させてフォトセンサ２４による検出を行い、チューブＴが残存しているか否かを自動的に検出する。 （もっと読む）

プラスチックプリフォーム（１０）をプラスチック容器（２０）に成形する成形ユニット（２）と、前記プラスチック容器に液体を充填する充填ユニット（４）とを備え、前記充填ユニット（４）がプラスチック容器の運搬方向（Ｒ）において成形ユニット（２）の下流側に位置する液体用容器（１０）の製造機器に関する。成形ユニット（２）はプラスチックプリフォーム（１０）を供給する供給領域（２２）と、プラスチック容器（２０）を成形ユニット（２）から排出する排出領域（２４）とを備える。充填ユニット（４）はプラスチック容器を充填ユニット（４）に供給する供給領域（４２）と、成形ユニット（２）から排出する排出領域（４４）とを備え、インターフェースとして使用される少なくとも１つの運搬装置（３０）は成形ユニット（２）の排出領域（２４）と充填ユニット（４）の供給領域（４２）との間に位置し、前記運搬装置はプラスチック容器を少なくとも一部のセクションに沿って成形ユニット（２）と充填ユニット（４）間で個々に運搬する。運搬装置（３０）は、容器を機器に入れる操作をする少なくとも１つの別ユニット（６、７）を成形ユニット（２）と充填ユニット（４）の間に挿入できるように設計される。前記別ユニット（６、７）は成形ユニット（２）と充填ユニットの間の容器（２０）の運搬の流れが追加のユニット（３２）を介して通るように運搬装置（３０）に連結され得る。
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【課題】アームと容器とが分離されるときに作用するアームへの突発的負荷を軽減した、組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置１０では、アーム２１が、連結ギア２４３の回転を拘束する機能と連結ギア２４３を回転させる機能とを含む第１遊星ギア２１１及び第２遊星ギア２１２を有している。そして、連結ギア２４３が拘束されることによって第１遊星ギア２１１又は第２遊星ギア２１２の回転力が容器保持部材２４をアーム２１から押し出す力に変換される。その結果、容器保持部材２４がアーム２１から容易に開放され、アーム２１に作用する突発的負荷が軽減される。 （もっと読む）

【課題】容器が搬送中に好ましくない姿勢になっていても、容器に所定の動作を行わせることにより所定の姿勢まで回復させることができる組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置１０では、容器Ｃが、角度θ傾けられた姿勢でロードセル２５ａに取り付けられて計量される。マグネット２５ａｍとマグネット２４５ａとは、互いに対峙する位置が一致するように引き合って自動的に位置補正するので、搬送中に容器Ｃが好ましくない姿勢になっていても、計量によって、或いはアーム２１が計量時と同様の動作で容器Ｃをロードセル２５ａに渡すことによって、容器Ｃは角度θ傾いた一定の姿勢へ補正される。 （もっと読む）

【課題】容器の周回軌道が上下方向に複数段重ねられた組合せ計量装置において、被計量物の排出能力を向上させた組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置１０では、第１搬送部１１１の容器入替機２０は、第１軌道上にある容器のうち、選択された複数の容器Ｃの順番を第１軌道上で入れ替える。第２搬送部１１２の容器入替機２０、第２軌道上にある容器のうち、選択された複数の容器Ｃの順番を第２軌道上で入れ替える。容器入替機２０は、各軌道上での容器の入れ替え動作以外に、第１軌道上で待機する容器Ｃを順次第２軌道上に移動させ被計量物の排出を終えた容器Ｃを順次第１軌道上へ戻す受け渡し動作をも行うことができる。 （もっと読む）

【課題】包装済ルツボのハンドリングを人手に頼ることなく機械を介して実現する、包装済ルツボのハンドリングに適したクレーン装置を提供する。
【解決手段】包装済の石英ガラスルツボを配置した吊り上げ場所の上方と梱包用コンテナを配置した吊り降ろし場所の上方との間の経路上を往復動可能に、かつ該経路から前記吊り上げ場所および吊り降ろし場所のそれぞれにおいて前記経路に対して昇降可能に設置されるクレーン装置であって、前記昇降方向に延びる４本のアームを有し、該４本のアームを四角形の頂点に配置するとともに、該四角形の対角線上のアーム対を相互に進退可能に設け、各アームは先端に前記アームの進行方向に延びる爪を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】キャリアに収容された容器を整列状態で搬送する第１コンベヤから、複数の保持手段を備えた移載手段によって容器を保持して第２コンベヤに移載する物品移載装置において、第１コンベヤの容器に欠落があった場合に、ストック部にストックした容器を補給する。
【解決手段】検知手段１８によって第１コンベヤ６上の容器４に欠落があったことを検出すると、複数の保持手段のうち、この欠落した位置の容器４を保持する保持手段を特定する。移載手段２０を前記ストック部１２に移動させ、特定された保持手段に容器４を保持させた後、その他の保持手段には、第１コンベヤ６上の容器取り出し位置Ｔに停止している容器４を保持させ、全ての保持手段に保持されている容器４を第２コンベヤ１０のケース８内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】入口スターホイール１０からペットボトル６が供給されなかった場合でも、トップロケータ１６がスターホイール１０やセンターガイド１２にダメージを与えないようにする。
【解決手段】回転体４４に、上下に対応して設けられた容器台１４とトップロケータ１６によってペットボトル６を挟持して回転移送する。トップロケータ１６は、メインスプリング５４によって下方へ付勢されたロッド７０と、ロッド７０の下端に昇降自在に支持されたガイドコーン７２と、ロッド７０とガイドコーン７２とを昇降方向に連結するロック機構８２と、ガイドコーン７２がペットボトル６に当接する前にペットボトル６の天面６ａａに当接してロック機構８２を作動させる作動部材７６を備えており、ロッド７０がペットボトル６に押し上げられたときにロック機構８２がロッド７０とガイドコーン７２とを連結する。 （もっと読む）

【課題】大きさが異なる各種の被搬送物に容易に対応できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置６は、第１被噛合部61を有する第１回転体11を備え、第１回転体11には一方側挟持体41を設ける。搬送装置６は、第２被噛合部62を有する第２回転体12を備え、第２回転体12には他方側挟持体46を設ける。搬送装置６は、第１被噛合部61と噛合する第１噛合部71および第２被噛合部62と噛合する第２噛合部72を有する歯車66を備える。両挟持体41，46間の離間距離の調整時に、第１回転体11および第２回転体12が互いに異なる方向に同じ回動角度だけ回動する。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】ワークＷを第一位置Ｐ３０１と第二位置Ｐ３０２との間で移載するワーク移載装置３００であって、ワークＷを把持するチャック部１１、１２、１３を有するチャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に接続され、チャックユニット１０を配列変換部２０ごと第一位置Ｐ３０１と第二位置Ｐ３０２との間で移動させるワーク搬送部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ小型で高速にワークをケースに移載できる移載装置およびケーサーシステムを提供すること。
【解決手段】所定の梱包位置である第二位置Ｐ３０２を通過するように連続供給されるケースＣにワークＷを移載する移載装置であって、ワークＷが供給されるマガジン部４０と、マガジン部４０に供給されたワークＷを把持可能な把持体と、前記把持体に把持されたワークＷをマガジン部４０から空中へと離間させた後に、ワークＷを把持した前記把持体を第二位置Ｐ３０２を通過中のケースＣへ移送する移送機構３０と、を備え、移送機構３０は、前記把持体をケースＣの移動に追従させてワークＷをケースＣに案内する追従手段２０を有する。 （もっと読む）

【課題】電子部品を所定のキャリアに貼着する場合、電子部品とキャリアの粘着シールの間に気泡が生じると、後工程で電子部品の設置高さが異なり接点の位置がずれたり、ワイヤボンディングの際の押圧で電子部品が暴れて不良品の発生が多い原因になっていた。
【解決手段】本発明ではキャリアフレームの升目状枠の下に弾性体を置くことで気泡の発生を防止し、不良品の発生率を激減することが出来る。また、スローリークする導電性のゲル素材を用いることにより、電子部品の回路に影響することなく静電気をアースすることが出来る。 （もっと読む）

底（１０２）と該底の反対側の端部にある口（１０３）とを有する本体を備えた容器（１００）を搬送する方法であって、容器と共に移動可能なサポートによって容器の底の部分で個々の容器を支持し、容器の搬送経路上で容器の口をセンタリングするステップであって、センタリングは容器の口（１０３）の近傍で容器の部分をクランプすることによって行うステップと、支持された容器を移動するステップと、を備える。
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本発明による方法と装置は、容器をブロー成形して充填するために用いる。パリソンをまず熱コンディショニングし、次にブロー成形型内部でブロー圧を作用することにより容器に成形する。ブロー成形した容器を、その搬送経路の少なくとも一部分に沿って、回転する受け渡しホイールによって保持されている担持要素によって位置決めする。前記受け渡しホイールは、容器製造用のブローモジュールと容器充填用の充填モジュールとの間の連結部の少なくとも一部を成している。容器の搬送方向において前記受け渡しホイールの前方に前記ブローモジュールの搬出ホイールは容器用の担持要素を備え、前記搬送方向において前記受け渡しホイールの後方に前記充填モジュールの搬入ホイール（５０）が容器（２）用の担持要素（５４）を備えている。前記受け渡しホイール（４１）の領域における前記担持要素（４２）の数量を生産速度に依存して変化させる。

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【課題】互いに接触または近接した状態で搬送された複数の箱詰め対象体を互いに離間した状態で箱体に箱詰めする。
【解決手段】互いに接触または近接した状態で搬送された複数のテープカートリッジ２００を所定長さだけ互いに離間した状態で整列させる整列機構１１と、離間して整列された各テープカートリッジ２００の整列状態を維持しつつ各テープカートリッジ２００を保持して箱体に箱詰めする箱詰め機構１３とを備え、整列機構１１は、互いに接触または近接した状態で搬送された各テープカートリッジ２００を１つずつ独立して載置可能に構成された複数の載置部２２ａ〜２２ｅと、各載置部２２ａ〜２２ｅにそれぞれ取り付けられた被案内部と、載置部２２ａ〜２２ｅが所定長さだけ互いに離間するように被案内部２３ａ〜２３ｄを案内する案内部２４ａ，２４ｂと、案内部２４ａ，２４ｂを移動させるエアシリンダ２５とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】動作の無駄を省いて処理能力を向上できるとともに故障の発生を少なくでき、しかも構造が簡単で安価に製作できるとともに小型に構成可能なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワークとしてのカップ飲料１を保持するためのワーク保持手段４１を有する１組のワーク保持ユニット４２であって、回転軸４３を挟んでその両側に設けた１組のワーク保持ユニット４２と、回転軸４３を中心とした回転運動と回転軸４３の軸方向への直線運動とによって、一方のワーク保持ユニット４２をカップ容器の受取位置から受渡位置へ移送するとともに、他方のワーク保持ユニット４２をカップ飲料の受渡位置から受取位置へ移送して、両ワーク保持ユニット４２を受取位置と受渡位置とに交互に位置切換えする位置切換手段４４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】必要な数の下流側搬送ラインに対してワークを無理なく分流させることができるとともに、下流側搬送ラインの配置自由度が大きく、しかも安価に製作可能で作動に対する信頼性も高い分流装置を提供する。
【解決手段】カップ飲料１を保持するための複数の凹部３１ａ、５１ａを周方向に設定間隔おきに外周部に形成した回転体３１、５１と、カップ飲料１を吸着保持する吸着パッド３３、５３と、隣接する２つの回転体３１、５１の突合せ位置において、両回転体３１、５１の凹部３１ａ、５１ａが順次対面するように、隣接する回転体を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段と、複数の吸着パッド３３、５３を吸着状態と非吸着状態とに個別に切換える切換手段と、切換手段を制御して、上流側の回転体３１に供給されたカップ飲料１を複数のラインＬａ、Ｌｂ、Ｌｎ、Ｌｓに分流させる制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】効率良く仕分作業ができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、収納容器Ａ内から物品Ｗを取り出す取出手段11と、この取出手段11で取り出した物品Ｗを搬送する第１物品搬送手段12とを備える。仕分装置１は、物品Ｗを搬送する第２物品搬送手段41と、オーダ情報に基づく数の物品Ｗを第１物品搬送手段12上から第２物品搬送手段41上に押し出して載せ換える押出手段46とを備える。第２物品搬送手段41上の物品Ｗを保持手段51のロボットハンド部で保持して出荷容器Ｂ内に投入する。 （もっと読む）

本発明は、容器（１２）を製造するための設備（１０）に関する。この設備は、第１のピッチ（Ｐ１）を有するブロワ（１４）と、第２のピッチ（Ｐ２）を有するフィラー（１６）との間に配置された少なくとも１つの可変ピッチホイール（３８）を有し、また、初期ピッチ（Ｐ）と最終ピッチ（Ｐ’）との間で連続している２つの搬送手段（４０）の間のピッチを選択的に変化させるように構成された制御手段によって制御される搬送手段（４０）を有する。初期ピッチ（Ｐ）は、例えば、第１のピッチ（Ｐ１）の１倍又は２倍に等しく、また、最終ピッチ（Ｐ’）は、第２のピッチ（Ｐ２）に等しい。
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