【課題】単位時間あたりに検査可能なワーク数を増大して処理能力を向上させたワーク姿勢検査装置を提供する。
【解決手段】ワーク姿勢検査装置は、所定の軌道面１１に沿って所定姿勢ｐ１で連接したときとその一部に姿勢が異なるものが存するときとで連接長さが異なるワークＷを検査対象とし、ワーク搬送路１に、ワークＷ同士を接触させて軌道面１１に沿って連接させる領域Ａｒを設定するとともに、領域Ａｒ内に進入したワークＷのうち検査対象とする先頭ワークＷ_１から後端ワークＷ_４までの軌道面１１に沿った連接寸法が全て所定姿勢ｐ１であるときの所定寸法Ｄ_２と一致しない場合に、検査対象のワークＷに所定姿勢ｐ１でないワークが含まれていると判定する判定部２を設けた。 （もっと読む）

【課題】揺動コンベヤを駆動し、揺動コンベヤのトレーの前進速度、後退速度及び加速度を簡単に変更することができるモータの提供。
【解決手段】所定角度回転する都度パルス信号を出力する手段２４を有し、その出力したパルス信号に基づき、回転速度を制御するモータ２３。モータ軸又はモータ軸に連動する回転軸に設けられた基準点を検出する基準点検出器４３と、基準点検出器４３が基準点を検出してから、パルス信号又はパルス信号に基づく信号を計数する計数手段２２ａと、回転速度を、基準点検出器４３が基準点を検出したときにＮ２とし、計数手段２２ａの計数値がＣ１に到達したときに加速してＮ１（＞Ｎ２）とし、計数手段２２ａの計数値がＣ２（＞Ｃ１）に到達したときに減速してＮ２とし、基準点検出器４３が基準点を再度検出したときに、計数手段２２ａをリセットする速度制御手段２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送対象が比較的軽量な部品であっても、良好な部品供給を遂行する。
【解決手段】部品供給装置１０は、複数の部品１１を収容して掻き上げる回転容器１２と、掻き上げられて落下する部品１１を受け止める受け具１６と、受け具１６を回転容器１２の内部から回転容器１２の外部に引き出す受け具移動手段２０とを備える。受け具移動手段２０が、受け具１６が先端に設けられた棒状のハンドル１７と、ハンドル１７を長手方向に移動させる軸方向移動機構２１と、ハンドル１７の基端を中心にハンドル１７を揺動させる揺動機構２２と、ハンドル１７の長手方向に伸びる中心軸を中心にハンドル１７を回転させるハンドル回転機構２３とを備える。受け具１６に吸引孔１６ｄが形成され、吸引孔１６ｄを介してエアを吸引して受け具１６が受け止めた部品１１を受け具１６に吸着させる吸引機を更に備える。 （もっと読む）

【課題】固形物の事前位置決めの必要が無く、かつ不定形で粘着性のある固形物が投入された順序で、固形物を整列搬送できる整列搬送装置を提供する。
【解決手段】整列搬送装置１は、貫通孔２Ａが形成されると共に貫通孔２Ａの内面に複数の凹凸部が形成された円筒容器２を備える。整列搬送装置１は、貫通孔２Ａの中心軸線を中心として円筒容器２を回転運動させる回転駆動モータ６を備える。回転駆動モータ６から回転伝達ベルト５を介して、一定方向に回転する力が円筒容器２に伝達され、円筒容器２は回転する。整列搬送装置１は、貫通孔２Ａの中心軸線に沿って円筒容器２を往復運動させる振動駆動モータ１２を備える。架台９によって支持されたテーブル１４やテーブル１４上に設置された円筒容器２も、整列搬送装置１の接地面に対して傾斜している。 （もっと読む）

【課題】 カート等の荷運搬具をパレットに固定することなく直接積み付けできるようにし、しかも荷運搬具を方向転換させることなく直線的な流れで供給と排出が行え、さらに荷運搬具受渡し装置の設置自由度を向上できる荷運搬具供給排出装置を提供する。
【解決手段】 空荷のカート７を供給するカート供給コンベヤ１と、物品Ａが積み込まれた実荷のカート７をカート供給コンベヤ１の終端位置から供給方向と同方向に排出するカート排出コンベヤ２と、そのカート供給コンベヤ１とカート排出コンベヤ２との間の位置とその上方の物品積み付け高さ位置と間でカート７を昇降させるリフタ５と、カート供給コンベヤ１上の空荷のカート７をリフタ５に移載し且つリフタ５上の実荷のカート７をカート排出コンベヤ２に移載するトラバーサ６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】 ハンドリフト等の搬送装置が荷物をリフトアップできる高さよりも搬送面が高いコンベヤと搬送装置との間で、床下に深いピットを掘ることなく荷物を受け渡しする。
【構成】 リフタの爪で荷物の底面を支持する。爪との間で荷物を受け渡しする載置面とバッファ面とを備えた台車内コンベヤを台車に設け、外部のコンベヤに接続した位置とリフタ側の位置との間で台車を往復させる。 （もっと読む）

【課題】 汎用性が広く、小型で簡単な構造であって非整列ワークのバケットへの戻りを速くして作業能率の向上を図ることができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】 下部が水平直線状を成す側壁と、側壁に向けて傾斜する底板を有する上部開放のバケットと、バケットの前記側璧下部に沿って配置された昇降可能な掻上板と、掻上板を昇降させる昇降装置と、前記側壁に沿って配置された整列レールと、レール加振機と、レールの上面に設けた選別手段と、前記整列レールと並列に且つワークの進行方向とは逆の方向に水平から所定角度低下して傾斜させた平面を有するワーク戻し板を設け、ワーク戻し板に振動を加える手段を設ける。
また、前記掻上板が上昇して干渉する部分を避けて前記バケット側に延伸させた傾斜平面を有するワーク戻しシューターとして設け、シューターの先端に向けて流体を吹き付ける。
加えて、前記整列レールの前記掻上板に接する側のレールの角だけに非整列の切り欠き部を設ける。 （もっと読む）

【課題】混在物の搬送用の設備を改良して、混在物からの磁気制御可能な物品の申し分のないより分けを行うことができるようにする。
【解決手段】磁気制御可能な物品のより分けのための装置、搬送ベルト２及び供給装置３を有している混在物の搬送用の設備において、搬送ベルトの上側若しくは下側に磁気式の装置６を配置してあり、該装置は、磁気制御可能な物品を、搬送ベルトの長手方向に、かつ／又は搬送ベルトの走行方向に対する横方向に加速するようになっている。 （もっと読む）

【課題】微小物体の外観検査装置において、微小物体の多様な仕様に対応しつつ、外観の広い領域に亘って高精度な検査を行う。
【解決手段】微小物体５０の外観検査装置１００は、表面に吸着部２２を有し、被検査体を回転搬送する第１ドラム７と、被検査体及び中央部を通る線上の、被検査体及び中央部間の一の領域に配置された撮影手段３１と、当該線上の他の領域に配置された撮影手段３２と、側面に吸着部２３を有し、被検査体を回転搬送する第２ドラム９と、第２ドラムの表側及び裏側にそれぞれ配置された撮影手段３３、３４と、側面に吸着部２４を有し、被検査体を回転搬送する第３ドラム１１と、第３ドラムの表側及び裏側にそれぞれに配置された撮影手段３５、３６と、これら撮影手段によって撮影された画像情報から不具合の有無を判定する判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で安価に複数の部品を一列に整列させて供給する部品供給装置を提供する。
【解決手段】複数の部品７を一列に整列させて供給する部品供給装置１である。この部品供給装置１は、複数の部品７を収納する部品収納器２と、部品収納器２に対して互いに交差する第一の揺動軸３Ａ及び第二の揺動軸３Ｂの軸周りの揺動を与える揺動装置４と、部品収納器２の内部において、第一の揺動軸３Ａに対して略平行且つ第一の揺動軸３Ａから離間した位置に形成される直線状の部品保持部２４と、部品収納器２に形成され、部品保持部２４の延長線上に開口する部品排出部２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】包装機の入口部コンベアに、所定個数の包装対象物品を所定の集積形態に確実に集積し、個数不足包装が発生しないようにすることができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ピロー包装機１の入口部コンベア２に包装対象物品Ｗを包装時荷姿に積み上げる物品供給装置１０は、一定速度で移動し、包装装対象物品Ｗを不定間隔で搬入する搬入コンベア２０と、所定ピッチで配置された複数のバケット３１を有し、上流側部分においてバケット３１の１個１個に搬入コンベア２０が搬入した包装対象物品Ｗを所定個数ずつ受け入れ、各バケット３１が所定個数の包装対象物品Ｗを受け入れたことを条件として所定ピッチ分の走行を行うバケットコンベア３０と、バケットコンベア３０の下流側部分において、バケット３１から包装対象物品Ｗをピッキングヘッド４０で取り上げて入口部コンベア２に載置する三次元移動の移載ロボット５０を備える。 （もっと読む）

【課題】分岐装置が分岐動作を行わない状態になった場合であっても、仕分け作業の効率の低下を抑制することのできる仕分けシステムを提供すること。
【解決手段】複数の荷物の仕分けを行う仕分けシステム１０であって、制御部１５と、メインコンベア２０と、第一分岐コンベア２１および第二分岐コンベア２２と、第一分岐装置１１と、第二分岐装置１２と、第一分岐装置１１の自動モードと非自動モードとを切り替えるモード切替部と、第二分岐装置１２の自動モードと非自動モードとを切り替えるモード切替部とを備え、制御部１５は、第一分岐装置１１および第二分岐装置１２の一方が非自動モードとなった場合、当該一方に対応する第一分岐コンベア２１または第二分岐コンベア２２へ送り出すべき単位時間あたりの荷物の個数である仕分け数量を、当該一方が自動モードである場合よりも少なくする。 （もっと読む）

【課題】ワークを挟んで破損させることなく確実にワークを堰き止めることができ、かつ簡便な構成で可動部分が少ないワークの堰き止め装置を提供すること。
【解決手段】テーブルに載置した整列パレットに振動を与えて整列パレットに穿設された複数のそれぞれの収納孔にワークを整列収納する自動整列装置において、前記テーブルにおけるワークの移動部と整列パレット載置部との間に、前記テーブルを横切る方向に、ワークより充分小さな複数の吸引孔からなる吸引堰部を設け、この吸引孔から空気を吸引することによりワークを吸引捕捉してワークの堰を形成して堰き止める。吸引孔は、ワークの移動の支障とならない小径の多数の丸孔をからなり、この多数の吸引孔を吸引ポンプに接続する。また、吸引孔は、ワーク長より充分小さなピッチで千鳥状に配置してなる。 （もっと読む）

【課題】中継装置に設けられたシャッター板による物品の損傷を低減すること。
【解決手段】物品を第１装置から受け取って第２装置に供給する中継装置１００は、第１装置からくる物品１を一時的に保持する保持室１０と、保持室１０の入口１２に配置された入口シャッター２０と、保持室１０に保持された物品１を第２装置に送る搬送機構３０とを備える。入口シャッター２０は、第１位置Ｐ１とそれよりも高い第２位置Ｐ２とを通る傾斜面１８において移動可能なシャッター板２２と、シャッター板２２を駆動する駆動機構２４とを含む。シャッター板２２は、入口１２を閉じるときは駆動機構２４によって第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向う方向に駆動され、入口１２を開くときは駆動機構２４によって第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かう方向に駆動される。 （もっと読む）

【課題】整列供給用トラフとリターン用トラフを共通の加振機構で振動させる振動式部品供給装置において、リターン用トラフの振動角度を容易に調整できるようにする。
【解決手段】下部振動体６のカバー８に連結板１０をスライド可能に取り付け、この連結板１０に第２の板ばね１１の下端部に固定した下部連結ブロック１７を回動可能に取り付けるとともに、第２の板ばね１１の上端部に固定した上部連結ブロック１６ａ、１６ｂをリターン用トラフ２に回動可能に取り付けて、第２の板ばね１１の部品搬送方向と平行な垂直面内での傾斜角度を調整可能とした。これにより、部品の大きさや重さが変わった場合でも、第２の板ばね１１の傾斜角度の調整だけでリターン用トラフ２の振動角度を容易に調整でき、戻し搬送の安定性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】複数のブリスター製品をまとめるうえで、ポケット部の大きさに拘わらず著しいコンパクト化を図ることのできるブリスター製品の集積装置を提供する。
【解決手段】集積装置２１は、１つのレールブロック２２と、移送手段とを備えている。レールブロック２２は、固定状態で設置されているとともに、断面コ字状の５本の溝部２３を有している。各押し込みピン２４が一斉に移動させられることで、各溝部２３に対応して載置された各ブリスター製品１１が、溝部２３に沿って移送される。レールブロック２２は第１〜第４ゾーン３１〜３４に区分される。第１ゾーン３１から第２ゾーン３２に移動した各ブリスター製品１１は傾動させられ、続く第３ゾーン３３においては、隣接し合うブリスター製品１１同士が互いに重なり合うようにして寄せられる。第４ゾーン３４において徐々に水平状態へと近づけられ、その後、吸着され箱詰めされる。 （もっと読む）

【課題】タイヤの二段重なりを解消することができ、設備コストも安価なタイヤの二段重なり解消装置を提供する。
【解決手段】タイヤを搬送するための上流側ベルトコンベア及び下流側ベルトコンベアが近接して配置され、上流側及び下流側のベルトコンベアの搬送方向とは逆の方向に回転する駆動ローラーが、下流側ベルトコンベアの上方に配置され、タイヤの外径（Ｄ）と上流側及び下流側のベルトコンベアの境界から駆動ローラーまでの距離（ｄ）とは、ｄ＞Ｄの関係にあり、下流側ベルトコンベアの速度（Ｂ）と上流側ベルトコンベアの速度（Ａ）とは、４≦Ｂ／Ａ≦８の関係にあり、下流側ベルトコンベア上面からの駆動ローラーの下端の高さ（ａ）とタイヤの幅（ｔ）とは、１．１≦ａ／ｔ≦１．５の関係にあるタイヤの二段重なり解消装置。 （もっと読む）

【課題】空圧設備を不要にすると共に空圧値の調整を容易にする。
【解決手段】搬送トラック１１ａと、搬送トラック上に臨む末端開口部１１ｃを備えた空圧経路ＡＲと、基端側開口部１４ｂが開口し、隔壁の一部に可撓性のダイヤフラム１７を備えた動作空間ＯＳと、ダイヤフラムを駆動して変形させ動作空間の容積を増減させる駆動手段１８と、動作空間の容積を増大若しくは減少させる第１の方向にダイヤフラムを変位させて空圧を発生させ、その後第１の方向とは逆の第２の方向にダイヤフラムを変位させる不定期若しくは定期の動作周期を繰り返す制御手段ＳＣ、ＤＣとを具備し、制御手段はダイヤフラムの第１の方向への変位の開始時から第２の方向への変位の開始時までの第１の変位期間ＤＰ１よりも第２の方向への変位の開始時から次の空圧を発生させるための第１の方向への変位の開始時までの第２の変位期間ＤＰ２が長くなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品を傷つけることなく、部品の供給量を調整可能であって、且つ部品を過剰に供給してしまうことがない部品供給装置を提供することを課題としている。
【解決手段】多数の部品Ｐを貯留すると共に、部品Ｐを供給するための部品供給口２６を形成した部品貯留部１１と、部品供給口２６から複数の部品Ｐが零れ出るように部品貯留部１１を姿勢変更させる姿勢変更手段１２、１３と、姿勢変更手段１２、１３を制御し、複数の部品Ｐの零れ出る量を調整する制御装置１５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 デジタル秤用フィーダにおける振動の時間的変化に拘わらず、被計量物の搬送量を高精度に推定することができるデジタル秤用フィーダ及びそれを備えたデジタル秤を提供する。
【解決手段】 振幅検出手段である歪み検出部材３は、振動装置２によって生じるフィーダパン１の振動振幅ａを検出する（ステップＳ１０４）。制御部４１は、搬送量演算手段４１ｂとして機能し、歪み検出部材３によって検出されたフィーダパン１の振動振幅ａの時間的変化を積分して被計量物の推定搬送量Σを演算する（ステップＳ１０８）。さらに、制御部４１は、制御手段４１ａとして機能し、推定搬送量Σに基づいて振動装置２の駆動振幅及び駆動時間の少なくとも何れか一方を制御する。 （もっと読む）