【課題】荷重と操作量の両方を考慮してウインチを制御することで、安全性と操作性を調和させたウインチの制御装置を提供する。
【解決手段】ウインチ４８の回転速度を制御するウインチの制御装置２である。
そして、このウインチの制御装置２は、吊荷の荷重を検出する荷重検出手段５と、ウインチ４８を低速モード又は高速モードで回転駆動する可変容量型ウインチモータ４４と、可変容量型ウインチモータ４４を操作するウインチ操作手段４９と、吊荷の荷重及びウインチ操作手段４９の操作量に基づいて可変容量型ウインチモータ４４を低速モード又は高速モードに切換える制御部３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】既設の走行式クレーンに対して、クレーン本体側に所定以上の平坦度を要求する免震機構を組み込めるようにする。
【解決手段】既設の走行式クレーンから走行装置を取り除く除去工程と、クレーン本体側と接続するための接続面３２ｃを有する免震機構３０を含む新設走行装置と、接続面３２ｃに対応する面精度に形成された被接続面２３を有する円盤状ライナー２０と、を準備する準備工程と、走行装置が取り除かれたクレーン本体１００の下部に、円盤状ライナー２０を取り付ける接続部材取付工程と、免震機構３０の接続面３２ｃを円盤状ライナー２０の被接続面２３に接触させて、円盤状ライナー２０に新設走行装置を取り付ける新設走行装置取付工程と、を実行する。 （もっと読む）

【課題】操作ボックスに給電される電圧を低くして、クレーン取扱者の感電事故を確実に防止できる床上操作式天井クレーン用感電防止装置を提供する。
【解決手段】天井クレーンは、ホイストに多数のコードが束ねられたケーブルが垂下した状態で取り付けられており、その下端には操作ボックス３５が取り付けられている。操作ボックス３５には電源入・切スイッチ３６ａ，３６ｂ等が配設されている。ガーダの左端側上面に載置された感電防止装置４４は、１つの２００ｖ／２４ｖ降圧トランス４５と、８つの２４ｖ／２００ｖ昇圧トランス４６ａ〜４６ｈとを設けており、降圧トランス４５は、動力電源４８と電源入・切スイッチ３６ａ，３６ｂに接続されている。操作ボックス３５の上昇・下降スイッチ３７ａ，３７ｂ等は昇圧トランス４６ａ〜４６ｈに接続されている。これにより、操作ボックス３５には降圧された低電圧が加えられるようになっている。 （もっと読む）

【課題】フックの周辺を鉛直斜め上方から見下ろしながらクレーンを操作する操作者に対して有益な画像情報を提示できる画像生成システムを提供すること。
【解決手段】画像生成システムは、天井クレーンに取り付けられて隣の天井クレーンを撮像するカメラであり、天井クレーンの走行方向に平行に延びる光軸を有するカメラと、その光軸に平行な方向に天井クレーンと共に移動するマークに含まれる対象点のその光軸に垂直な平面におけるその光軸までの固定距離と、天井クレーンから天井クレーンまでのクレーン間距離が所定値となるときにカメラが撮像する画像におけるその固定距離の画像上の大きさとに基づいて、カメラが撮像した画像上に複数のクレーン間距離を示す目盛りを描画する目盛り描画手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】熱間圧延スラブをクレーンで搬送するスラブ搬送装置として、熱間圧延スラブの垂れによる他の設備との接触を適切に防止することができるスラブ搬送装置を提供する。
【解決手段】熱間圧延スラブ２をクレーン１０で搬送するスラブ搬送装置であって、搬送する熱間圧延スラブ２の垂れを検知する垂れ検知センサー１１を備えている。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作者が扱いやすく、又はコンパクトに形成することができると共に、精度よく操作指示を出すことができ、物体の移動に用いられる駆動装置の動作を手元で容易に確認できる操作装置及びその操作装置を備える移動装置を提供する。
【解決手段】第１の筐体２０と第２の筐体３０との間の相対的回動の回動量又は回動方向を変更することにより、物体の移動に利用される駆動装置の動作を指示する操作装置であって、前記第１の筐体及び前記第２の筐体には、前記相対的回動の回動量又は回動方向に関する情報を操作者が目視できる態様で標示する標示部を備えており、さらに、前記第１の筺体を操作者が保持した時操作者の側とは反対側に位置する前記第１の筺体及び／又は前記第２の筺体の面に、操作者により指示された前記駆動装置の動作の方向を報知するための報知部を備える。 （もっと読む）

【課題】
クレーンが設置される地域において発生が想定されている大規模地震動の周期特性に対応して、免震及び制振装置の設計ができるクレーンを提供する。特に、縦ねじれ振動（ロッキング）を減衰することができるクレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物３と走行装置２を有する岸壁クレーン１において、岸壁クレーン１が少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第１質量体ｍ１及び第２質量体ｍ２を有し、地表面５と第１質量体ｍ１の間であって、クレーン構造物の海側又は陸側のいずれか一方に第１免震装置１１を設置し、第１質量体ｍ１と第２質量体ｍ２の間であって、クレーン構造物の海側又は陸側のいずれか一方に第２免震装置１２を設置し、他方に第２ヒンジ部８を設け、第１免震装置１１及び第２免震装置１２が垂直方向に摺動するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 初期値であるステー長さの調整が可能で、摩擦のみによる簡素な構造のダンパーにても、安全に制震作用が行え、低廉なクレーンステー用摩擦ダンパーを提供する。
【解決手段】 クレーンステー用摩擦ダンパー１を、所定の摩擦力が得られる摩擦材５を介して互いに摺動する内筒３および外筒２から構成し、前記所定の摩擦力以上の力によって前記内筒３と外筒２との間の相対位置を調整可能に構成するとともに、前記内筒３と外筒２との間の相対位置が所定間隔より大きくならないように規制機構（抜止めボルト等）６を設けたことにより、施工時のタワークレーンと建築物との間の設置寸法誤差に対するクレーンステー９の介設の許容能力が大きく、摩擦のみによる低廉で簡素な構造のダンパーにても、規制機構の存在により安全に制震作用が行える。 （もっと読む）

【課題】クレーンの通常の使用時にバッテリーに充填するために信頼性がありかつ便利な電源を提供すること。
【解決手段】発電機がクレーンブームの先端部にまたはそれに近接して、クレーンブームに関連付けられている。発電機は、クレーンコントローラに信号を送るのを開始するためにリフティングケーブルの移動に応答する。信号はクレーンコントローラの開始つまり始動信号として機能する。この信号は、例えばブーム先端部に関連付けられたアンチ・ツー・ブロックデバイスの運転を直ちに解析してもよい。続いてクレーンコントローラは、アンチ・ツー・ブロックデバイスから受信した信号に関連付けてクレーンの運転を制御してもよく、あるいは、アンチ・ツー・ブロックデバイスの不調をすぐに特定して、それにしたがってクレーンの運転を制御してもよい。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で輸送時の手摺部分の高さを輸送限界の範囲内に納めることができる構造の手摺を備えた建設機械を提供する。
【解決手段】手摺２２を、下端部が天板上面に固着される複数の下部支柱部及び下部中桟を有する下部手摺部材２３と、下端部が前記下部支柱部の上端部に着脱可能に連結される複数の上部支柱部及びトップレール、上部中桟を有する上部手摺部材２４とに分割形成するとともに、前記上部支柱部の下端部を着脱可能に保持する上部手摺保持部材を、前記複数の下部支柱部の下端部を天板上面に固着するための下部支柱固着部の天板上面内側に隣接させて設ける。 （もっと読む）

【課題】
岸壁クレーンに発生する水平振動（横行方向振動及び走行方向振動）とねじれ振動（縦ねじれ振動及び横ねじれ振動）を抑制する制振構造を有した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物２の下方に走行装置３０を有し、上方にガーダ３及びブーム４を有した岸壁クレーン１において、前記ガーダ３及び前記ブーム４にそれぞれ少なくとも１つの制振装置５を設置し、前記制振装置５が、前記ガーダ３又は前記ブーム４に対して減衰機構７を介して揺動自在に設置した制振マスｍを有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】
横行方向ｘ及び走行方向ｙ、更には横行方向と走行方向を合成した斜め方向に、均一な免震特性を有する免震装置４を備えたクレーン１を提供する。
【解決手段】
脚構造物２と走行装置３を有するクレーン１において、前記クレーン１が、前記脚構造物２に吊り下げた免震装置４と、前記免震装置４の下面に設置した接地部材１９と、前記脚構造物２と前記走行装置４を着脱する連結分離機構５を有しており、地震発生時に、前記連結分離機構５が前記脚構造物２と前記走行装置３を分離し、且つ前記接地部材１９が地表面６に着床して前記脚構造物２を支持するように構成した。 （もっと読む）

【課題】複数台の電動機のうち一部が故障した場合非常運転を行える天井クレーンの巻上駆動装置を提供する。
【解決手段】レードルクレーンに備えている１台の巻上ドラム７に対して、複数台の高圧電動機６と、各複数台高圧電動機６に付設された同数台の高圧マトリクスコンバータ２０からなる巻上駆動装置を備えており、高圧電動機６が、基底回転数以下の領域でトルクが一定値の定トルク領域と、基底回転数以上の領域であってトルクが回転数に反比例して低減する定出力領域とからなる特性を有するものであって、高圧マトリクスコンバータ２０は、複数台の高圧電動機６で通常運転するときは、各高圧電動機６を定出力領域で運転させ、複数台より少ない台数の高圧電動機６で非常運転するときは、その高圧電動機６を基底回転数以上で通常運転の回転数より小さくかつ通常運転の半分でない回転数で運転させる。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御によって電動機を回転駆動することで、装置全体の軽量化を図りつつ、急激に大きな荷重が作用した場合にも過負荷とならないように速やかに巻き下げ動作を実施することが可能な鍛造クレーン及び鍛造クレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】鍛造クレーンは、ワイヤが巻回されたドラムと、ドラムを回転駆動する電動機３５と、電動機３５に出力する交流電流を制御するインバータ３６と、ドラムの回転を制動する制動部４と、鍛造モード及び通常モードの２種類のモードに設定可能なモード切替部７と、インバータ３６を制御する主制御部５とを備え、主制御部５が、モード切替部７で鍛造モードに設定された場合に、制動部４によりドラムの回転を制動させるとともに、インバータ３６に予備励磁指令を出力して、予め設定された予備電圧をインバータ３６によって電動機３５に印加させる。 （もっと読む）

【課題】複数の鍛造クレーンによって被鍛造物を安定的に搬送することが可能な鍛造クレーンシステムを提供する。
【解決手段】鍛造クレーンシステム１００は、被鍛造物を吊下げる吊下げ手段、並びに、駆動源としての電動機２３、電動機２３を制御するインバータ２５、及び電動機２３の回転状態を検出してインバータ２５に出力する回転状態検出部２４を具備して自走するための走行手段２０をそれぞれ有する複数の鍛造クレーン１と、これら複数の鍛造クレーン１のそれぞれのインバータ２５に対して、同一の走行速度指令を出力可能な操作部１０とを備え、インバータ２５は、回転状態検出部２４から出力される検出信号に基づいて、走行速度指令に応じた回転速度で駆動するように電動機２３に対して交流電流を出力する。 （もっと読む）

【課題】ブーム作業又はシングルトップ作業の場合にも過巻規制を解除して作業を継続できるクレーンの安全装置を提供する。
【解決手段】ブームの先端からロープを介してフックを垂下し、ウインチでロープを巻取り又は繰出すことでフックを巻上げ又は巻下げするクレーンに搭載されるクレーンの安全装置Ｓである。
そして、ロープに通したウエイトがフックによって持ち上げられることでフックがブームの先端に近接した過巻状態であることを検出する過巻検出手段２と、過巻状態を検出した場合にブームの動作を規制する制御装置６０と、を備えており、制御装置６０は、過巻状態を検出してブームの動作を規制した場合に所定の解除条件以外でのブームの動作を解除不能とし、解除条件として作業機が少なくともフック格納姿勢にあれば規制を解除可能とする。 （もっと読む）

【課題】
大きなバネ力及び長いストロークを有し、且つ、製造が容易で、低コストで、他の装置への取り付け自由度の高い、減衰機構（バネダンパー機構）を提供する。
【解決手段】
減衰機構１が、第１シリンダ２と、第１シリンダ３よりも小型で且つ複数の第２シリンダ３を有し、第１シリンダ２が、流体を充填した第１ケーシング４と、第１ケーシングの内部をＡ室Ｌ１とＢ室Ｒ１に分離するように配置した第１ピストン５を有し、第２シリンダ３が、流体を充填した第２ケーシング６と、第２ケーシング６の内部をＡ室Ｌ２とＢ室Ｒ２に分離するように配置した第２ピストン７と、第２ピストン７の位置を中立点に維持するための弾性体８を有し、第１シリンダ２のＡ室Ｌ１と、複数の第２シリンダ３のＡ室Ｌ２をそれぞれ流体の流れる流路で連通し、第１シリンダ２のＢ室Ｒ１と第２シリンダ３のＢ室Ｒ２をそれぞれ流体の流れる流路で連通し、流路に絞り弁１０を設置した。 （もっと読む）

【課題】接続コネクタを用いたカウンタウェイト重量の検出手法を採用したクレーンにおいて、検出異常の有無を自動的にチエックし確認するのに有効な技術を提案する。
【解決手段】コネクタ接続状態検出手段１からの信号を受けて各分割ウェイト３１〜３３の合計重量を検出重量として取得する検出重量取得手段を備えたクレーンＺにおいて、搭載されたカウンタウェイト３０の重量が反映された物理量を取得し該物理量に基づいて上記カウンタウェイト３０の重量を演算重量として取得する演算重量取得手段を備え、検出重量と演算重量を対比することで、コネクタ接続状態検出手段１の異常判定を行なうように構成しているので、コネクタ接続状態検出手段１の異常判定が自動的に行なわれ、クレーンの作業上の安全性が向上する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、定められた軌道と一定の位置関係と姿勢を保って移動する荷役機械において、地震時に走行車輪と走行レールに作用する横行方向荷重の低減を簡単な構造によって達成する荷役機械を提供する。
【解決手段】建屋の向かい合う壁面の天井付近に設置された一対のランウェイガーダと、一対のランウェイガーダの上面に敷設された一対の走行レールと、走行レール上を走行可能な一対の走行車輪４をその下面側に備えて走行レールの間に配設されたガーダとを有する荷役機械において、走行車輪は走行レールの側面を挟むようにつば部を備え、走行レールに沿った建屋壁面あるいはランウェイガーダの側面に面してガーダの下部に支持装置を設置し、支持装置と建屋壁面あるいはランウェイガーダの側面との間に形成される距離が走行車輪のつば部と走行レールの側面との間に形成される距離よりも短い距離となるように支持装置の位置を配設して構成した。 （もっと読む）

リフト・システム用リフト装置を開示する。本装置には、a)吊り上げ力を供給するためのモーター、b)積載装置をモーターに接続するべく、モーターに動作可能に接続された少なくとも一つのコネクタc)積載装置に関する負荷限界情報を受信する情報受信機、d)モーターおよび情報受信機に電気的に接続されたモーター・コントローラであって、情報受信機により受信された負荷限界情報に基づき、モーターの吊り上げ力を制限するモーター・コントローラ、が含まれる。
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