【課題】複数の搬送設備を利用して効率よく物品の搬送を行うことができるクレーンと台車の干渉制御方法および装置を提供することを目的とする。
【解決手段】物品移載箇所に搬送物を吊荷し搬送するクレーンと、該クレーンの稼動範囲を走行する台車との干渉を回避する、クレーンと台車の干渉制御方法であって、台車が直下に存在しても干渉しない台車干渉回避高さまでクレーン吊荷を吊り上げて搬送する方法と、台車を非干渉エリアに移動して、前記台車干渉回避高さより低い移載箇所干渉回避高さでクレーン吊荷を行う方法のうち、いずれか作業効率の良い方法にて搬送する。 （もっと読む）

【課題】 指示した動作内容を動作が始まる前に確認でき、誤操作に対し早期に対応し、事故の発生を抑制し得るクレーンを提供する。
【解決手段】 動作を行う本体３、トロリ５およびフックブロック７と、これらの作動を制御する制御盤３７と、それぞれ別個の動作を指示する複数の押釦を有し、該押釦を作動して制御盤３７へ動作指示信号ＤＳを送信するペンダントスイッチ４３と、を備えるクレーン１であって、制御盤３７およびペンダントスイッチ４３の間に誤操作防止制御盤３９が介装され、誤操作防止制御盤３９は、動作指示信号ＤＳの動作内容を継続時間Ｔｋの間、音声による音声通報を行い、該音声通報の終了後に動作指示信号ＤＳを制御盤３７へ伝送するように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】吊荷の振れによって車輪間に輪圧差が生じた場合でも、輪圧の低くなる車輪の空転を確実に防止することができるトロリの空転防止制御装置を提供すること。
【解決手段】車輪によってガーダ上を走行するトロリの空転防止制御装置２３であって、前記車輪を駆動するトロリモータ２１の駆動トルクが、吊荷に基づく前記車輪の輪圧に応じて決定され、決定された指令が、前記トロリモータ２１を制御するトロリモータ制御器２２に出力される。 （もっと読む）

【課題】柱体を構成するユニットを接続している構造の現状をほぼ維持して、免震構造物に対応できる耐震性を備えた柱体ユニット接続装置を提供する。
【解決手段】免震装置を装備した構造物から独立に設置され、かつ要所にて上記構造物と結合される柱体を構成するユニットを接続する部分に用いる装置について、柱体を構成するユニット１１の上下方向の端部に位置している接続部１５と、接続部に挿通して柱体の上記ユニットを結合するボルト１６及びナット１７と、ボルト・ナットにより結合する箇所に介在させる弾性部材としての皿ばね２０を具備しており、弾性部材はボルト・ナットの締結により接触している柱体の上記ユニットに外力が加えられたときに圧縮変形を生じて前記上下方向の接続端部に隙間を生じるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】電動ケーブルリールの停止中に、吊具の振れや巻き下げ動作等により吊具の支持力が給電ケーブルに掛かることを未然に防ぐことにより、給電ケーブルと電動ケーブルリールの損傷を防止するようにしたクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御方法を提供すること。
【解決手段】電動ケーブルリールＢの停止信号により、巻上装置Ｄによるクレーンの巻き下げ動作のみを禁止し、電動ケーブルリールＢの停止時でもクレーンの巻き上げを可能とする。 （もっと読む）

【課題】点検時の停車位置が傾斜地であってもその影響を受けることなく、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出において正確な判断を行うことができる、高所作業車の点検装置を提供する。
【解決手段】車体上に起伏動等の作動自在に設けられたブームの水平面に対する起伏角度の検出を行う絶対角方式の起伏角度検出器８１と、ブーム操作レバー７１の操作に応じてブームの作動を制御するためのブーム作動制御部６１と、アウトリガジャッキが下方に張り出してその下端部が接地したか否かを検出する接地検出器５５と、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、アウトリガジャッキの接地後、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われたとき、起伏角度検出器により検出された起伏角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するセンサ判定部６３とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】巻上下用の電動機（誘導電動機）の脱調兆候を検出して、落下を未然に防止することができる巻上機の荷重落下防止方法、及び荷重の落下防止手段を備えた巻上機の運転制御装置を提供する。
【解決手段】巻上下用の電動機６、インバータ４、インバータ制御部を備え、操作ボックス２の操作指令によりインバータ制御部でインバータ４を制御して電動機６の上昇運転及び下降運転を行う巻上機の運転制御装置であって、電動機６の脱調兆候を検出する脱調兆候検出手段を備え、インバータ制御部は、脱調兆候検出手段が脱調兆候を検出したら、電磁ブレーキ７を作動させると共に、インバータ４から電動機６に供給する電力を遮断する。電動機６はベクトル制御されており、トルク発生電流成分又は１次電流を監視し脱調兆候を検出する。 （もっと読む）

【課題】部品コストの上昇を回避しながらも、僅かな大きさの障害物であっても精度よく検出でき、事故の発生を未然に回避できる搬送台車及び光測距装置を提供する。
【解決手段】上部空間に設置された走行レールに沿って自走し、搬送対象物を掴むチャック機構を備えた昇降体を所定の昇降経路に沿って昇降させる昇降機構が組み込まれた搬送台車であって、前記昇降経路上の障害物の有無を検出する光測距装置が前記昇降体に取り付けられるとともに、前記光測距装置による障害物の探索距離が前記光測距装置と前記搬送対象物の載置面との距離よりも短い距離に設定されている。 （もっと読む）

【課題】タワークレーンが本来有する操作力のみによる地震応答制御を可能にする。
【解決手段】旋回架構の旋回方向及びブームの起伏方向について地震外乱を考慮した旋回方向及び起伏方向の低次元化モデルを導出する低次元化モデル導出手段１１と、旋回用モータ及び起伏用モータの速度指令値に制限があることを踏まえ、旋回方向及び起伏方向の低次元化モデルを地震外乱の大きさに関する旋回方向及び起伏方向のパラメータ変動モデルに変形するパラメータ変動モデル導出手段１２と、パラメータ変動モデルに対し線形行列不等式に基づくゲインスケジュールド制御理論を適用して地震加速度の大きさに応じた制御指令を旋回用モータ３と起伏用モータ５に入力するゲインスケジュールド制御系手段１３を有する制御器６を構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で且つバラスト等を一切搭載せずに、クレーンの安定性を高めつつ地震の揺れを効率良く吸収し得、更に全体の高さ寸法を抑えてコンパクト化を図り得るクレーンの免震支持装置を提供する。
【解決手段】固定設置部材としての基礎フレーム１５と門形フレーム１７とに対しマスト支持部材としてのベースブロック１６を、マスト２の軸心からその半径方向へ等間隔となる位置においてベースブロック１６を上下から挟み込むように配設される水平方向変位吸収手段としての積層ゴム支承１３と転がり支承１８又は滑り支承１９とを介して支持せしめ、マスト２に作用する荷重並びに転倒モーメントを前記水平方向変位吸収手段の圧縮で受けるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 中抜き、中落し時に吊具もしくは吊具に保持されたコンテナと既存に積まれているコンテナとの衝突を防止または回避することができるクレーン制御システム装置を提供する。
【解決手段】 トロリーに設置されるものであって、あるコンテナの積み上げ／積み下ろしする位置に隣接する他のコンテナと前記あるコンテナとの空隙の中心の鉛直上方に配置された複数個の検出器（２０Ａ，２０Ｂ）と、前記検出器が走査し検出する前記空隙方向の距離を演算し、前記あるコンテナと前記他のコンテナとの衝突を前記距離と規定値との比較に基づいて判断する第1の演算処理部（３０）と、前記演算処理部（３０）において衝突が判断された場合、クレーンの巻上または巻下速度を制限する第２の演算処理部（３１）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】通常運転時におけるクレーンの支持を安定化させつつ、地震等の大きな振動の発生時には構築物側の水平方向変位の影響がマストに及ぶことを防止し得、又、装置の大型化を回避してスペース的な面における制約も少なくすることができるクレーンの免震支持装置を提供する。
【解決手段】構築物１２に対しマスト支持部材１４を、Ｙ方向の変位を吸収可能な第一積層ゴム１５を介して連結すると共に、マスト支持部材１４に対しマスト２を、Ｘ方向の変位を吸収可能な第二積層ゴム１７を介して連結し、通常運転時には荷重を支持して第一積層ゴム１５と第二積層ゴム１７の変形を拘束し且つ構築物１２又はクライミングクレーン１に作用する水平方向加速度が設定値以上となった時には塑性変形して第一積層ゴム１５と第二積層ゴム１７の変形を許容する第一トリガー手段１６と第二トリガー手段１８とを設ける。 （もっと読む）

【課題】レーザーポインタにより指示された３次元空間における目標搬送位置へ搬送物を搬送する方法及び天井クレーンを提供する。
【解決手段】コントローラを介して自動運転される天井クレーンを用いて搬送物を搬送開始位置から目標搬送位置の真上までの３次元空間における搬送径路に沿って自動的に搬送する方法であって：スポット光を撮像するための複数のカメラを設置し；レーザーポインタによりレーザー光線を目標搬送位置床表面に照射してスポット光を生成し；該生成されたスポット光を少なくとも１台のカメラで撮像し、該撮像データを利用してスポット光重心位置の３次元空間座標を決定し；前記３次元空間座標を前記目標搬送位置データとして利用して前記コントローラによって前記搬送径路を決定し、該搬送径路に沿って前記搬送物を前記搬送開始位置から前記目標搬送位置の真上まで自動的に搬送する；ことを含む自動搬送方法。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、旋回ビームの先端の衝突を確実に防止するクレーンの旋回ビーム衝突防止装置を提供する。
【解決手段】クレーンの旋回ビーム衝突防止装置は、旋回ビームにおける先端部１２ａの上面に設けられた吊持台２０と、先端部１２ａの直上に配置され、吊持台２０から吊りロッド４２を介して吊持され、任意の方向に揺動可能な囲繞枠部材３０と、囲繞枠部材３０の揺動を検出するスプリングロッド型のリミットスイッチ７０とを備え、囲繞枠部材３０は水平面内にて、先端部１２ａの周囲を囲む形状をなす。 （もっと読む）

【課題】運転者に光や音で天井クレーンの動作状態を知らせることにより誤操作を防止する。
【解決手段】制御器の操作ハンドルのノッチ位置が天井クレーンの作動／停止状態を検出する検出手段と検出手段の検出結果を光及び／又は音で報知する報知手段を有し、検出手段は、天井クレーンを初期の位置から巻上げ・走行・横行作動させる電動モータ１３と天井クレーンを巻上げ・走行・横行作動によって所定の位置に達したときに停止させる電磁ブレーキ１４といづれか一方の負荷電流を検出する電流検出器２１とにより構成し、報知手段は、電流検出器と一体構成されたモータリレー２２の動作により接点信号を出力する補助リレ３２ーと補助リレーの接点信号３３により導通する表示灯３４及び／又は報知器３５とにより構成する。 （もっと読む）

【課題】搬送台車の走行方向前方にある障害物の検知、及び搬送台車の下方にある障害物の検知を低コストで実現する。
【解決手段】搬送台車２０に、搬送台車２０の走行方向前方に位置する前方監視領域及び下方に位置する下方監視領域を含む領域をスキャニングすることができるセンサ３０を設ける。そして、選択部は、搬送台車２０が走行している際には、センサ３０によるスキャニング領域のうち前方監視領域を選択し、搬送台車２０が搬送物であるＦＯＵＰ８０の回収作業又は載置作業を行っている際には、下方監視領域を選択する。監視部は、選択部によって選択された監視領域内の障害物を監視する。 （もっと読む）

【課題】タワークレーンのマストと構造物とを連結している制震機構付きステーが地震発生時にジョイント部で予期しない方向に折れ曲る虞がないため、制震機構付きステーとしての信頼度が高く、しかも、低コストで実施できるようにしたタワークレーンのマスト水平支持装置を提供する。
【解決手段】タワークレーン２のマスト３と構造物１とを連結するステー８の一部、例えば、ステー材８ａ，８ｂ同士を連結するスプライスプレート１０、ステー枠７とステー材８ａのジョイントピン１１、ステー枠７とステー材８ａのジョイントピン挿入部に、鉛、極低降伏点鋼、制震用Ｚｎ−Ａｌ合金等の超塑性金属を用いて制震機構Ａを構成する。 （もっと読む）

【課題】建設機械の消耗品のメンテナンス時期を的確に把握できるようにする。
【解決手段】特定の作業の作業時に検出された前記消耗品の負荷を代表させる代表値を累積して記憶する記憶手段５６と、記憶手段５６に累積して記憶された負荷代表値に基づいて、当該消耗品のメンテナンス時期に関する情報を導出する導出手段５９が含まれている。記憶手段５６は、吊り作業又はブーム起伏作業によって負荷のかかる油圧ホース類の負荷代表値として、当該作業の作業半径と吊り荷重との積であるモーメントと作業時間とに基づくモーメント時間を累積して記憶する。 （もっと読む）

【課題】未熟練のオペレータでも容易に適正な重量の吸着物をリフマグに吸着させることができ、もって作業性および作業能率を向上させることができるリフマグ機の転倒防止装置を提供する。
【解決手段】作業機本体に取付けられたブームから垂下されるワイヤロープにより支持されるリフマグ１５、または作業機本体に取付けた多関節アームの先端に取付けられたリフマグ１５を備えたリフマグ機に適用する。リフマグ１５の吸着力を制御する制御電源装置と、リフマグ１５に吸着された吸着物の荷重を検出する荷重検出手段１９とを備える。制御電源装置は、荷重検出手段１９による検出荷重Ｗが制限荷重Ｗ０を超えた際にリフマグ１５の吸着力を制限荷重Ｗ０に相当する吸着力より小さい値に一時的に低下させると共に、低下後に吸着力を復帰させる過荷重防止手段を有する。 （もっと読む）

【課題】移動するフックの下方向に向かって単一指向性を有する警報を発する天井クレーン警報システムを提供する。
【解決手段】天井クレーンを利用する作業において作業者にフック９の位置を検知させる天井クレーン警報システムであって、少なくともひとつの警報器１０を有する警報手段と、前記フックの前記天井クレーン上の位置を検出するフック位置検出手段４と、前記検出したフック位置から、前記警報手段と前記フック下方間との角度を算出する警報器角度算出手段５と、前記検出した角度へ指向性が向くように警報手段を移動させる警報器首振り手段３とを備える。 （もっと読む）