【課題】
大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンが転倒する事故、及び走行装置が破壊される事故等を抑制することができる岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】
岸壁クレーン１が、クラッシャブルエリア４と、クラッシャブルエリア４の上方に上端を設置した補助脚５を有しており、クラッシャブルエリア４が、支持ピン５７と、鉛直方向を長手方向とし支持ピン５７を連通した長穴１１と、支持ピン５７を長穴１１の下方に固定し且つ岸壁クレーン１の重量を支持する固定プレート１０を有しており、地震発生時に、固定プレート１０による固定が解除され、支持ピン５７が長穴１１に沿って上方に移動し、クラッシャブルエリア４が鉛直方向に短くなり、補助脚５の下端が岸壁４０に接地して岸壁クレーン１を支持する構成を有する。 （もっと読む）

【課題】大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンが転倒する事故、及び走行装置が破壊される事故等を抑制することができる岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】支持ピン１４、２４、３４による連結のうち少なくとも１つをスライド機構１０、２０、３０で構成し、スライド機構１０、２０、３０が、岸壁クレーン１の横行方向ｘに延伸した支持ピン１４、２４、３４及び支持ピンを把持する膨出部１５、２５、３５を備えた雌側１１と、貫通孔１６を備え支持ピンに沿って摺動自在に構成した雄側１２を有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】スプレッダを巻下ろしてコンテナに接近させる際に、スプレッダとコンテナの衝突を防止し、且つ、短時間でスプレッダとコンテナの接触を実現したクレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】主巻ワイヤロープに吊られたスプレッダと、スプレッダと海上用輸送コンテナの間の距離を計測する距離計測センサを有するクレーン１の制御方法において、センサでスプレッダとコンテナ間の距離Ｌｘを計測する距離計測ステップと、距離Ｌｘ及びスプレッダのブレーキ時の加速度から上限速度Ｖｘを算出する算出ステップと、スプレッダ７の移動速度を上限速度Ｖｘに制御する減速ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】走行方向及び海陸方向の免震力を発揮するコンテナクレーン。
【解決手段】コンテナクレーンにおいて、クレーン本体４と走行装置１１，１２の間に積層ゴム２１を設ける一方、前記走行装置１１，１２を構成している主イコライザ１７と中間イコライザ１８の間に積層ゴム２１を設け、かつ、何れか一方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向ｙに配した把持部材２２，２２によって把持し、他方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向１１，１２と交差する海陸方向Ｘに配した把持部材２２，２２によって把持する。 （もっと読む）

【課題】レール上を走行する荷役装置（トロリ）を有するクレーンにおいて、レール上でのトロリの蛇行を抑制し、トロリの車輪のつばとレールの接触（つばぜり）による摩耗、吊り荷の揺れ、及び騒音の発生を抑制したクレーンを提供する。
【解決手段】レール３と、レール３上を走行する荷役装置２を有するクレーンにおいて、荷役装置２が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検出する姿勢検出センサ２０と、荷役装置２の有する各車輪１０の回転数を制御する制御装置を有しており、姿勢検出センサ２０が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検知し、荷役装置２の傾きに基づき各車輪１０の回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンの転倒事故を防止し、且つ、復旧作業を容易に行うことのできるコンテナターミナルを提供する。
【解決手段】岸壁クレーンと、岸壁３０を有するコンテナターミナルＴにおいて、岸壁クレーンが、走行装置２と、走行装置２に設置した走行輪３を有しており、岸壁３０が、走行輪３を誘導して且つ岸壁クレーンの走行方向に形成した走行溝４を有しており、走行溝４が、走行輪３と接触する底部５と、底部５から岸壁表面７にかけて形成した傾斜部６を有する。 （もっと読む）

【課題】
地震発生時に逸走防止装置が解除され、クレーン１が走行方向ｙに摺動又は走行できるように構成した解除機能付逸走防止装置を有するクレーンを提供する。
【解決手段】
嵌入溝１２に嵌入するアンカー１１を含む逸走防止装置を有するクレーンにおいて、クレーン１が解除機能付逸走防止装置１０を有しており、解除機能付逸走防止装置１０が、アンカー１１の一端に連結してアンカー１１を懸吊するアンカー連結部材１３と、アンカー１１の水平方向の移動を拘束するアンカーホルダ８を有しており、地震発生時に、アンカー連結部材１３によるアンカー１１の懸吊が解除され、アンカー１１が自重で嵌入溝１２内に落下し、アンカー１１の上端部がアンカーホルダ８の下端部よりも低い位置となる構成を有する。 （もっと読む）

【課題】地震が発生したとき、レールの延設方向に対して平行方向の地震力についても確実に免震作用を得ることが可能なクレーンを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るクレーンは、クレーン本体１と、レール２０に沿って走行し、クレーン本体１を移動させる走行装置２と、走行装置２がレール２０に沿って走行しないように、レール２０に対して走行装置２を固定するレールクランプ３と、クレーン本体１と走行装置２との間に設けられ、クレーン本体１に入力されるレール２０の延設方向に対して垂直方向の地震力を軽減する免震装置１３と、免震装置１３のシアピンが切断されることによって地震力を検知するセンサと、センサにて地震力が検知されたとき、レールクランプ３によるレール２０に対する走行装置の固定を解除するクランプ機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】地震発生時に、走行装置の走行輪の浮き上がりを防止することができる岸壁クレーンを提供する。また、耐震性能を向上した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】走行装置２と脚構造物３を有した岸壁クレーン１において、脚構造物３が、海側脚３２と陸側脚３３を連結する水平材７と、水平材７の下面に沿って摺動可能に設置した複数のスライダ機構８と、複数のスライダ機構８にそれぞれ設置した海側揺脚４及び陸側揺脚５を有し、地震発生時に、スライダ機構８が水平材７に対して摺動自在となる制御を行う構成を有している。 （もっと読む）

【課題】免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、大規模地震に対応できる岸壁クレーンを提供する。特に、スライド長さが±１０００ｍｍ以上の免震装置を有した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、免震装置２が、底板４と、天板５と、底板４と天板５の間に配置した複数の転動体３と、それぞれの転動体３の位置を予め定めた範囲内で拘束し且つ回転可能に保持するリテーナと、底板４と天板５の相対位置を固定する固定装置を有し、底板４が下方に凸となる曲面状の底板接触面６を有し、天板５が下方に凸となる曲面状の天板接触面７を有しており、転動体３が、略球状又は角を滑らかに形成した略円柱状であり、通常時に、複数の転動体３が天板５を支持し、地震発生時に、固定装置を解除して免震装置２を作動させ、転動体３が底板４上を転動及び摺動し、天板５が転動体３上を摺動する。 （もっと読む）

【課題】登り坂において走行不能となった搬送車を好適に押し上げる。
【解決手段】搬送車押し上げ装置は、天井又は天井近傍位置に敷設される軌道（１００）に沿って搬送車（２００）が走行する搬送システムにおいて、搬送車を軌道の坂道軌道部に沿って坂上側に押し上げる。搬送車押し上げ装置は、坂道軌道部に沿って延在するように設けられたガイドレール（６１０，６２０）と、ガイドレールに沿ってスライド可能なスライド部（６３０，６４０）と、スライド部に所定の押し上げ力を伝達し、該スライド部をガイドレールに沿って坂道軌道部の坂上側に押し上げる押し上げ力伝達手段と（７１１，７１２，７２１，７２２）を備える。スライド部は、所定の押し上げ力が伝達されない状態では搬送車と干渉しない位置となり、所定の押し上げ力が伝達される状態では搬送車と当接して搬送車を坂上側に押し上げる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で内蔵しているインバータが発する熱や回生制動用抵抗器が発する熱を効率良く外気に放熱でき、高頻度運転が可能な巻上機を提供すること。
【解決手段】荷昇降用電動機４１、減速機構、回生制動用抵抗器７０を具備し、荷昇降用電動機４１を巻上機本体に内蔵するインバータ１２で駆動すると共に、吊り荷の下降時荷昇降用電動機４１で発電した電流を回生制動用抵抗器７０に流し、回生制動をかける巻上機において、インバータ１２を減速機構ケーシング１５に面接触で密接させて取付け、該インバータ１２で発生した熱を減速機構ケーシング１５に放熱する。 （もっと読む）

【課題】ガードポストの立ち上げや格納およびロック作業を容易に行なうことができるクレーン車用墜落防護工を提供する。
【解決手段】ガードポスト２０〜２２をメインブーム１２と平行に倒した状態および垂直に立ち上げた状態の何れにおいても枢着ピン１７〜１９を結ぶ直線の一側に位置する各ガードポスト２０〜２２の下端部周辺位置にガードポスト２０〜２２と一体の第１の索具止着部２９／３４ａ，３４ｂ／４１を設け、これらと対称となる位置に第２の索具止着部３０／３５ａ，３５ｂ／４２を設ける。索具４６〜４９により相互に隣接するガードポスト２０，２１およびガードポスト２１，２２における第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士、もしくは、第１の索具止着部と第２の索具止着部とを接続し、基部側のガードポスト２０の揺動に連動させて他のガードポスト２１，２２を一斉に揺動させる。 （もっと読む）

【課題】操作ミスに起因するマストの倒壊を防止し、安全性を確保し得るクレーンのマスト倒壊防止装置を提供する。
【解決手段】クレーンは、互いにガイラインを介して連結されたブーム及びマストと、起伏ロープの巻き取り又は繰り出しによりブーム及びマストを起伏回動させる起伏用ウインチと、マストを略水平な輸送姿勢から作業姿勢に押し上げるためのマストサポート装置と、自力組立・分解時にマストの角度制限を解除し、マストを作業姿勢から輸送姿勢に戻すための回動を可能にするためのマスト格納手段とを備える。マスト倒壊防止装置４０は、マストサポート装置がマストを作業姿勢に押し上げたときの張出位置にあることを検出する検出手段４２と、マスト格納手段の操作が行われたとき検出手段の信号からマストサポート装置が張出位置にあることを判断し、それを条件にマストの回動を許可する制御手段４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作ミスに起因するマストの曲げ変形などの発生を確実に防止し得るクレーンを提供する。
【解決手段】互いにガイラインを介して連結されたブーム及びマストと、フレーム上に起立した作業姿勢と後方に倒伏した収納姿勢とに変更可能に設けられたガントリと、起伏ロープの巻き取り又は繰り出しによりブーム及びマストを起伏回動させる起伏用ウインチと、マストをブーム代わりにして吊り作業を行う自力組立・分解時にマストの起伏角度が、ガントリの作業姿勢での頂部とマストの支点とマストの先端とが略一直線上に並ぶ所定角度になったときマストの巻上及び巻下を規制する制御手段５３と、ガントリが作業姿勢にあることを検出する検出手段５２とを備える。制御手段は、マストの巻上及び巻下を規制したとき、検出手段の信号に基づいてガントリが作業姿勢にあることを判断し、作業姿勢にあることを条件にマストの巻上を許可する。 （もっと読む）

【課題】検知装置で検知した対象物の状態に基づいて確認作業を行うことが可能な確認装置を提供すること。
【解決手段】対象物１００の状態を確認者１１０に確認させる確認装置１は、対象物１００の状態を検知する検知装置３と、検知装置３により検知された対象物１００の状態を少なくとも確認者１１０に報知する報知装置１１，２８と、対象物１００の状態の確認を入力する入力装置１２と、検知装置３により検知された対象物１００の状態を判断し、対象物の状態が正常である場合であって、入力装置１２による入力があった場合に、報知装置１１，２８により確認の終了を報知させる制御部２１と、を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】橋形クレーンのブームを吊り下げ支持するテンションバーが走行方向へ振動することを抑制する手段を提供することにある。
【解決手段】本発明に係る橋形クレーン１は、支持体２１と、この支持体２１から張り出して設けられた長尺なブーム２２と、このブーム２２に対して傾斜するようにして、ブーム２２の先端部と支持体２１とを連結して設けられ、ブーム２２を吊り下げ支持するテンションバー２３と、このテンションバー２３の軸方向引っ張り側への振動を減衰する減衰手段３と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時にオペレータの意図しない作業機械の動作を防止できる作業機械の誤動作防止装置を提供する。
【解決手段】エンジン１０の停止時にゲートロックスイッチ７２からロック解除検出信号を受信すると、電動機６２で油圧モータ６１を駆動するように構成した。そして、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなったことを検出すると、コントローラ２０がエンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力するように構成した。 （もっと読む）

【課題】脚構造物と、前記脚構造物から上方に延伸したマストと、前記脚構造物に設置したブームと、前記ブームに沿って移動する荷役装置を有する岸壁クレーンにおいて、制振性能の向上を実現し、且つクレーン全体の重量増加を抑えた岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】脚構造物２と、脚構造物２から上方に延伸したマスト４と、脚構造物２に設置したブームと、ブームに沿って移動する荷役装置８を有する岸壁クレーン１において、クレーン１が、脚構造物２に対して水平方向にスライド可能なスライド式ブーム３と、スライド式ブーム３を脚構造物２に固定する水平方向固定装置を有しており、地震発生時に、水平方向固定装置を解除し、スライド式ブーム３を脚構造物２に対してスライド自在に制御する構成を有する。 （もっと読む）

【課題】積層ゴムで構成した免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、大規模地震に対応できる岸壁クレーンを提供する。特に、スライド長さが±１０００ｍｍ以上の免震装置を有した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】免震装置２を有する岸壁クレーンにおいて、免震装置２が、鋼板とゴム材料を積層して構成した積層ゴムと３、補助支持機構４Ａを有しており、補助支持機構４Ａが、免震装置２の天板５側又は底板６側の一方に固定した支持体７Ａと、他方に固定した接触板８を有しており、補助支持機構４Ａを構成する支持体７Ａと接触板８が、少なくとも地震発生時に接触し、補助支持機構４Ａが岸壁クレーンの重量を支持する。 （もっと読む）