【課題】ブレーキ操作を検出するセンサ等に異常が生じブレーキ操作を適切に検出することができないときでもアクセル操作とブレーキ操作とが同時に行なわれているのをより確実に判定する。
【解決手段】ブレーキフェール中であると判定されたときには、アクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上であり且つ回転数変化量ΔＮが負の値として定められた閾値Ｎｒｅｆ未満であるか否かを判定し（Ｓ１５０，Ｓ１６０）、アクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上であり且つ回転数変化量ΔＮが閾値Ｎｒｅｆ以上であるときにアクセルペダル８３とブレーキペダル８５とが同時に踏み込まれたアクセルブレーキ同時操作と判定する（Ｓ１７０）、これにより、ブレーキフェール中であってもより確実にアクセルブレーキ同時操作を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】アクセルとブレーキの両方が踏み込まれたときにエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する機能を備えた車両の安全性を高めることができるようにする。
【解決手段】アクセルセンサ３１とブレーキスイッチ３２の出力信号に基づいて、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったと判断したときに、制限制御モードに移行してエンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。この出力制限制御を実行する制限制御モードのときにＩＧスイッチ（イグニッションスイッチ）３４がオフされた場合には、次にＩＧスイッチ３４がオンされたときに制限制御モードを継続する。これにより、ＩＧスイッチ３４がオンされたときに出力制限制御を必要とする状況が継続していても、出力制限制御を速やかに開始することができ、制限制御モードでＩＧスイッチ３４がオフされた後にオンされた場合の車両の安全性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】
車両が駐車上に位置する場合や高速道路上を走行中の場合などの運転状況に応じて、アクセルペダルを誤って踏み込んだ際に生じる車両の急加速を防止する技術を提供する。
【解決手段】
車両１に搭載されるボディＥＣＵ２は、位置検出部３、運転操作検出部５から通知される情報に基づき、現在の車両の運転状況を判断する。そして、ボディＥＣＵ２は、アクセルペダルポジションセンサ５１から通知される情報に基づき、アクセルペダルが急激に踏み込まれたと検出された場合、運転状況に応じてスロットルモータ４を制御し急加速を防止する。 （もっと読む）

【課題】所望の車速で走行することが容易に実現可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、モータ７１と、変速ペダル６７と、ペダル用ポテンショメータ６７ａと、を備え、ペダル用ポテンショメータ６７ａが出力するペダル信号に基づいてモータ７１の目標駆動量を算出してモータ７１の駆動量が前記目標駆動量になるようにモータ７１を駆動することにより、車速を変速ペダル６７の踏み込み量に対応した大きさに変更する、田植機１であって、最高速設定ダイヤル６９を備え、前記目標駆動量を最高速設定ダイヤル６９が出力するダイヤル信号に基づいて修正することで修正目標駆動量を算出して、モータ用ポテンショメータ７１ａの検出値が前記修正目標駆動量になるようにモータ７１を駆動することにより、前記最高速度を最高速設定ダイヤル６９の回動角に対応した大きさに変更する。 （もっと読む）

【課題】機関中速回転域から機関高速回転域の範囲で最大吸収トルクを増加させることができる内燃機関のエンジンブレーキシステム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】内燃機関１０の吸気通路１２の吸気スロットル２４と機械式過給機２１と排気通路１６の排気ブレーキバルブ２５を備えると共に、前記機械式過給機２１を迂回するバイパス通路２２を設けて、該バイパス通路２２に流量制御バルブ２３を備えた内燃機関のエンジンブレーキシステム２０において、エンジンブレーキ作動の際に、前記機械式過給機２１の作動圧力比が限界を超えないように、前記流量制御バルブ２３の弁開度を制御して前記機械式過給機２１の駆動損失を増加させる過給運転を行い、前記吸気スロットル２４の弁開度をポンプ損失が最大となる吸排気圧力差となる過給圧になるように調整制御する。 （もっと読む）

【課題】変速ペダルの踏み込み操作により加減速する際に、変速ペダルの踏み込み量に対応して緩急をつけた加減速が可能となり、変速フィーリングの向上に貢献可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、モータ７１と、モータ用ポテンショメータ７１ａと、変速ペダル６７と、ペダル用ポテンショメータ６７ａと、を備え、ペダル用ポテンショメータ６７ａが出力するペダル信号に基づいてモータ７１の目標駆動量を算出して、モータ用ポテンショメータ７１ａの検出値が前記目標駆動量になるようにモータ７１を駆動して、車速をモータ７１の目標駆動量に対応した大きさに変更する田植機１であって、変速ペダル６７の操作範囲を複数の変速領域に分割して、前記複数の変速領域毎に、変速ペダル６７の踏み込み量の変化に対するモータ７１の目標駆動量の変化の割合を設定する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数が自立回転に復帰しないままクランキングを終了した場合に、キー操作等によりエンジンを始動させることが可能なエンジンの発進制御装置の提供を目的とした。
【解決手段】車両Ａは、エンジンＥが自動始動のためにクランキングを開始した後、エンジンＥが自立回転に復帰しないうちにクランキングを終了した場合に、所定時間経過後に再度自動始動のためのクランキングを開始する構成とされている。発進制御装置Ｃは、エンジンＥのクランキングが終了した時点で電子スロットルガード制御も解除するように構成されている。発進制御装置Ｃは、エンジンＥが自立回転可能な回転数に到達しないままクランキングが所定の回数だけ繰り返された場合には電子スロットルガードを解除したままの状態とすることにより、キー等を手動操作することによりエンジンＥを再始動可能な状態とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンから排出される排気の浄化を適正に実施する。
【解決手段】本車両制御システムは、エンジン１０とモータ２８とを動力源とするハイブリッド車両に適用される。モータ２８は、エンジン１０の始動装置としても機能する。ハイブリッドＥＣＵ６０は、エンジン停止に伴うエンジン１０の燃焼停止状態においてエンジン出力軸２５が回転した状態となるエンジン空回し状態になるための空回し条件が成立したか否かを判定し、空回し条件が成立したと判定された場合に、エンジン１０から触媒２２への空気の供給を制限する供給制限手段としてのＥＧＲ弁２４を、エンジン空回し状態において空気供給制限の状態に制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者の加速要求から逸脱しないように発電機の過回転を抑制する。
【解決手段】モータトルク指令Ｔｍ１＊が下限トルクＴｍ１ｌｉｍに一致する状態に至ったときには、そのときのエンジン回転数Ｎｅにおいてスロットル開度を調節することによりエンジントルクを実質的に変更可能なスロットル開度範囲の上限開度より若干小さい開度に対応するエンジントルクを制限トルクＴｅｌｉｍとして設定し、エンジントルクを制限トルクＴｅｌｉｍによって制限する（Ｓ３４０）。これにより、実質的にスロットルバルブを閉じてエンジントルクを小さくし、エンジン回転数の上昇をモータトルクで押さえることができるようにして、モータが過回転するのを抑制することができる。この結果、モータを破損から保護する必要からエンジンの燃料カットを抑制し、運転者の加速要求から大きく逸脱するのを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダル反力発生装置の故障時にも運転者に違和感を与えることのない車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両の前方障害物に対するリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルが大きいほど、自車両に発生する駆動力を低下するとともに、アクセルペダルを操作するときに発生する操作反力を増大させる。アクセルペダルにリスクポテンシャルに応じた反力を付加する反力発生装置の故障が検出されると、アクセルペダルを踏み込んでもエンジントルクが増大しないようにエンジントルク特性を補正する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの自動停止後の再始動時において始動性および加速性を高める。
【解決手段】吸排気通路に設けられる制御弁２４ａ，２６ａと、電力の供給を受けて前記制御弁を駆動する制御弁駆動手段２４ｂ，２６ｂと、電動モーター５０と制御弁駆動手段２４ｂ，２６ｂに電力を供給する電力供給手段６０とを設け、電力供給手段６０を、エンジンの自動停止後エンジンの再始動条件が成立して電動モーター５０が稼動されてエンジンの回転が再開するまでの間は、制御弁駆動手段２４ｂ，２６ｂへの電力の供給を停止して、エンジンの回転が再開するのに伴い、制御弁駆動手段２４ｂ，２６ｂへの電力の供給を開始するよう構成し、制御弁駆動手段２４ｂ，２６ｂを、電力の供給を受けることで制御弁２４ａ，２６ａを記エンジンの出力トルクが増大する側に駆動するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、検出されないシステム異常にも対処できる出力制御を提供すること、退避走行可能な出力制御を行うこと、うっかりミスなどの誤作動に配慮した高精度な判断を行う出力制御を提供すること、信頼性を高めることを目的としている。
【解決手段】このため、運転条件に応じて内燃機関に設けたスロットルバルブを目標開度になるようアクチュエータを駆動する電子スロットルシステムを備えた内燃機関の制御装置であって、運転条件に異常を検知した際にスロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする内燃機関の制御装置において、ブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段を設け、制御装置は、異常検知の有無に関わらず、アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度にアクチュエータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】電子スロットル故障時にスロットル開度をオープナ開度に固定する内燃機関において、電子スロットル故障時の退避走行のドライバビリティを確保する。
【解決手段】電子スロットル故障時の退避走行において、ドライバがブレーキペダルを踏んで減速しようとした場合（ブレーキＯＮである場合）に限って、点火時期を進角側に制御して制動力を確保する。一方、電子スロットル故障時の退避走行において、ドライバがブレーキペダルを踏んでいない場合（ブレーキＯＦＦである場合）には、スロットルＯＦＦであっても点火時期の進角側への制御を実行しないことでエンジントルクの増大を抑制する。これによって飛び出し感や空走感を抑えることが可能となり、退避走行時のドライバビリティを確保することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンを駆動する必要がないときにはエンジンへの燃料供給を停止させるエンジンにおいて、運転者による再加速要求があった場合には、静かにかつ速やかにエンジンを再始動させるエンジンの自動始動装置を得る。
【解決手段】コントローラ１０は、車両が減速中で、かつ燃料噴射が停止中であると判定した場合、ブレーキペダルが離され、エンジン回転数が燃料カットから復帰できるエンジン回転数より低いと判定したときには、ロックアップクラッチ６４を解除し、クランク角センサ４４の検出信号に基づきエンジン５０の逆転を検出したときには、スタータ２０のレバー２６によりピニオンギア２３を押し出してリングギア３０に噛み合わせ、リングギア３０が所定角度回転後、スタータ２０のモータ２２を回転駆動してエンジン５０を再始動させる。 （もっと読む）

【課題】停止時における内燃機関の振動の発生を防止できるとともに、可能な限り、発電による燃費の向上を図ることができる内燃機関の発電制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の発電制御装置１は、アイドルストップ条件が成立した後の所定期間、クラッチ７を遮断し（ステップ２２）、ジェネレータ８による発電を禁止することによって、エンジン回転数ＮＥの急激な低下が防止される。また、ＩＳＶ開度ＡＩＳＶが、０に近い非常に小さな所定値ＩＳＶ０に制御される（ステップ３３）。以上により、アイドルストップ時におけるエンジン３の振動の発生を防止することができる。また、エンジン回転数ＮＥがしきい値ＮＥＲＥＦ以下になったときに、発電を開始する（ステップ２１：ＹＥＳ）ことによって、可能な限り、発電の実行期間が確保され、発電による燃費の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】変速時に低下させるべきエンジン出力量を適正に算出し、それに基づいてエンジン出力を低下させるようにした自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】検出されたトランスミッション（自動変速機）Ｔの入力回転数ＮＭと出力回転数ＮＣと出力回転数の変化量ＮＣｄｏｔと算出されたイナーシャ相の目標時間（目標Ｉ相時間ＳＦＴｔ）から変速後のエンジン回転数（変速後ＮＥあるいはΔＮＥ）を推定し（Ｓ１２）、推定された変速後のエンジン回転数とエンジンの慣性質量を乗じて得た積をイナーシャエネルギＥＩ、より具体的には目標Ｉ相時間を達成するために必要な吸収ＥＩ量として算出すると共に（Ｓ１４）、算出されたイナーシャエネルギに基づいてエンジンのトルクをダウン（出力を低下させる（Ｓ１６からＳ２０）。 （もっと読む）

【課題】位置センサの異常診断において、演算負荷を上昇させることなく、一定周期によるスパイクノイズ的な出力異常を的確に検出すること。
【解決手段】計測位置に応じたセンサ出力値の信号を出力する位置センサの異常診断装置であって、前記センサ出力値の異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により前記センサ出力値の異常が繰り返し検出された場合に、その繰り返しの周期値が所定範囲内であるかを判定する検出周期判定手段と、前記検出周期判定手段の判定結果に基づいて故障判定を行う故障判定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】植付作業中に一時的に走行抵抗（作業抵抗）が大きくなった場合でも、エンスト等のエンジントラブルを防止する田植機のエンジン回転数制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン５と、無段変速装置２１と、スロットルレバー８５と、変速アーム４７と、変速ペダル１６と、エンジン回転数制御装置９５を備えた田植機１において、変速ペダル１６の位置を検出する第一検出手段５５と、スロットルレバー８５を操作する回転数変更アクチュエータ８８と、変速アーム４７を操作する変速アクチュエータ６０と、エンジン５の出力負荷を検出するエンジン出力負荷検出手段９０と、制御装置８０とを備え、制御装置８０は、エンジン出力負荷検出手段９０の検出結果によりエンジン５の出力負荷が所定値以上の時、変速ペダル１６の変速操作量に応じたエンジン５の回転数に維持するようにスロットルレバー８５を制御する田植機１のエンジン回転数制御装置である。 （もっと読む）

【課題】アクセルポジションセンサもしくはスロットルポジションセンサの異常発生時に、安全な待避走行を可能にする電子制御スロットルバルブシステムを提案する。
【解決手段】電子制御スロットルバルブシステム２０は、アクセルグリップ６３の操作量を検出するアクセルポジションセンサ６６と、アクセルグリップ６３の操作量に応じて駆動される電動モータ６７と、電動モータ６７によって開閉されるスロットルバルブ６２と、スロットルバルブ６２の実開度を検出するスロットルポジションセンサ６８と、両センサ６６、６８の出力値に基づいて電動モータ６７を駆動制御するエレクトリックコントロールユニット７１と、を備える。エレクトリックコントロールユニット７１は、両センサ６６、６８の少なくともいずれか一方に異常が生じた場合に、予め定められた所定の条件が満たされた後にスロットルバルブ６２をリンプホーム開度に位置させる。 （もっと読む）

【課題】窒素酸化物の浄化効率の低下を抑制できるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関ＥＧと、電動機ＭＧと、前記内燃機関又は前記電動機の出力軸に接続された車輪ＲＲ，ＲＬと、を備えたハイブリッド車両ＨＥＶに対し制御信号を出力する制御装置であって、前記内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒１２７の酸素貯蔵量を検出する酸素貯蔵量検出手段１２６，１２８と、前記酸素貯蔵量検出手段により検出された酸素貯蔵量が所定値以上であって前記内燃機関を始動する場合に、始動開始から第１の期間ｔ_０〜ｔ_１はストイキよりリッチな空燃比で燃焼させる信号を出力し、前記第１の期間に続く第２の期間ｔ_１〜ｔ_２は燃料噴射を停止する信号を出力する制御手段１と、を備える。 （もっと読む）