【課題】エンジン始動時のショックの発生を抑制することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】直噴式のエンジンと、エンジンよりも駆動輪側に配置された回転電機と、エンジンと回転電機とを断接するクラッチと、を備え、クラッチを半係合状態としてエンジンを始動する場合（Ｓ２−Ｙ）であって、上昇中のエンジンの回転数と回転電機の回転数とが同期するときにエンジンのトルクがクラッチのトルク容量を超える（Ｓ３−Ｙ）場合、エンジンの回転数を回転電機の回転数よりも大きな回転数まで上昇させてからクラッチを完全係合させる（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】原動機の断続運転による低燃費走行中にその断続運転に起因する比較的長周期の振動や騒音を有効に低減できる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】原動機が少なくとも電動機で構成されている車両に装備され、要求出力が所定変動幅内に保持されていることを条件に、原動機の断続運転を実行して、車両の加速走行と惰性走行とを交互に実行させる車両用制御装置であって、断続運転のための原動機の出力変動に伴う特定の振動の周波数が車両の共振周波数域内に入るか否かを判定する共振判定部（ステップＳ１４の機能）と、その判定の結果、出力変動の周波数が共振周波数域内に入ることを条件に、特定の振動の周波数が車両の共振周波数域から外れるように断続運転の条件を通常とは異なる条件に変更する断続運転条件変更部（ステップＳ１６の機能）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両発進時の走行負荷の大小に対応してエンジンの出力回転数及び出力トルクを可変に制御することにより、常に確実かつ迅速な発進を行えるようにした車両駆動装置を提供する。
【解決手段】出力パワーを制御することで出力軸の出力回転数及び出力トルクを可変に調整できるエンジンと、クラッチ及び変速機を含むパワートレーンと、アクセルペダルの操作量に基づいてエンジンを制御する制御部と、を備える車両駆動装置であって、前記制御部は、車両発進時の走行負荷を推定する負荷推定手段と、推定した走行負荷に対応する車両推進力を得るために必要となる出力回転数及び出力トルクの少なくとも一方の下限値Ｔｍｉｎ、Ｎｍｉｎを可変に設定する下限値設定手段と、出力回転数ＮＥが減少して前記下限値Ｎｍｉｎに到達したときにエンジンの出力パワーを大きく制御する（スロットルバルブの開度Ｓ１を大きな開度Ｓ２に制御する）推進力保持手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ニュートラル制御実行時におけるクラッチ板の磨耗を抑制する。
【解決手段】ニュートラル制御実行条件が成立したと判定された場合に、クラッチ押付圧力を徐々に減少させ、その後、クラッチ係合状態判定手段７４によって発進クラッチ３６が所定の係合状態となったと判定された場合に、そのときのクラッチ押付圧力の値を維持する。加えてさらに、ニュートラル制御実行条件が成立したと判定された場合に、アイドル回転速度目標値を下げる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時に車両に振動やショックが生じるのをより適正に抑制する。
【解決手段】エンジンをクランキングするためのモータの仮トルクＴｍ１ｔｍｐとエンジンのクランク角θｃｒに応じたエンジンの脈動トルクＴｅｐｕｌとを用いてダンパの想定ねじれトルクＴｄａｓを計算し（Ｓ１４０）、想定ねじれトルクＴｄａｓが所定トルクＴｄｒｅｆ以下のときには仮トルクＴｍ１ｔｍｐをモータのトルク指令Ｔｍ１＊に設定し（Ｓ１６０）、想定ねじれトルクＴｄａｓが所定トルクＴｄｒｅｆより大きいときにはねじれトルクＴｄが所定トルクＴｄｒｅｆとなるようモータのトルク指令Ｔｍ１＊を設定し（Ｓ１７０）、設定したトルク指令Ｔｍ１＊がモータから出力されてエンジンがモータリングされて始動されるようエンジンとモータとを制御する（Ｓ２１０〜Ｓ２４０）。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転速度の瞬間的な上昇に瞬時に対応することができる船舶推進機を提供する。
【解決手段】船舶推進機は、エンジンと、ドライブシャフトと、プロペラシャフトと、回転速度検出部と、制御部と、を備える。ドライブシャフトは、エンジンからの動力を伝達する。プロペラシャフトは、ドライブシャフトから伝達される動力によって回転駆動される。回転速度検出部は、エンジン回転速度を検出する。制御部は、エンジン回転速度の変化率ＲＮが所定値ｒ以上であるときに、エンジン回転速度を抑制する抑制制御を実行するＳ１０１。 （もっと読む）

【課題】ＡＣＣ機能によって車両の制御を行う場合において、不要な加速を抑制する技術を提供する。
【解決手段】ＡＣＣによって車両の走行を制御する車両走行制御装置１００であって、自車両の走行速度を取得する車速取得手段と、取得した走行速度が所定の設定速度より低い場合には、自車両を当該設定速度まで加速させる車速制御手段と、を備え、車速制御手段は、自車両の周囲状況を特定し、当該周囲状況が所定の条件を満たしている場合には、自車両を加速させない。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動制御装置に関し、エンジン始動時における吹け上がりを抑制しつつ始動性を向上させる。
【解決手段】自動変速機２６のセレクトレバーの操作位置が走行レンジであるか否かを検出する変速レンジ検出手段３２を設ける。
また、エンジン１０の始動時に変速レンジ検出手段３２で検出された操作位置が走行レンジであるときに、操作位置が走行レンジではないときよりも、エンジン回転速度の上限値としての上限回転速度を小さく設定する第一設定手段４ａを設ける。
さらに、第一設定手段４ａで設定された上限回転速度を超えないように、エンジンの実回転速度を制御する上限値制御を実施する上限値制御手段５を設ける。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に駆動連結された回転電機を利用した内燃機関の制振制御と、内燃機関の動作状態の設定によるトルクの脈動の抑制制御との関係を最適化する。
【解決手段】内燃機関１１の現在の動作状態と、現在の脈動トルクとに基づいて、制振対象となる脈動トルクである制振対象脈動トルクを算出する脈動トルク算出部５と、回転電機１２の現在の動作状態と、回転電機１２の動作状態に関して予め設定された制振制御可能域とに基づいて、回転電機１２の現在の動作状態において回転電機１２が出力可能な制振トルクの最大値である出力可能制振トルクを算出する出力可能制振トルク算出部６と、制振対象脈動トルクが出力可能制振トルクよりも大きい場合、内燃機関１１の仕事率を維持しつつ内燃機関１１の出力トルクを低下させる方向に、内燃機関１１の動作状態を変化させる内燃機関制御部３とを備える。 （もっと読む）

【課題】トルクベース制御装置に関し、エンジン始動時における吹け上がりを抑制しつつ始動性を向上させる。
【解決手段】運転者の発進意思の大きさを検出する発進意思検出手段３１，３３を設ける。
また、発進意思検出手段３１，３３で検出された発進意思が小さいほど、エンジン回転速度の上限値としての上限回転速度を小さく設定する第一設定手段４ａを設ける。
また、エンジン１０の実回転速度と上限回転速度との差に応じて、実回転速度の変化率の上限勾配を演算する上限勾配演算手段４ｄを設けるとともに、上限勾配演算手段４ｄで演算された上限勾配と実回転速度の実変化率との差に相当する勾配差を演算する勾配差演算手段４ｆを設ける。
さらに、勾配差演算手段４ｆで演算された勾配差をトルクに換算した値を用いて演算された目標トルクに基づき、エンジン１０の実回転速度を制御する上限値制御を実施する上限値制御手段５を設ける。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動制御装置に関し、エンジン始動時における吹け上がりを抑制しつつ始動性を向上させる。
【解決手段】運転者の発進意思の大きさを検出する発進意思検出手段３１，３３を設ける。
また、発進意思検出手段３１，３３で検出された発進意思が小さいほど、エンジン回転速度の上限値としての上限回転速度を小さく設定する第一設定手段４ａを設ける。
さらに、第一設定手段４ａで設定された上限回転速度を超えないように、エンジンの実回転速度を制御する上限値制御を実施する上限値制御手段５を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行用モータの大型化を回避しつつ、エンジン始動時の振動を抑制する。
【解決手段】モータジェネレータ１３と駆動輪２５とは動力伝達径路２６を介して接続される。また、エンジン１２と動力伝達径路２６とは摩擦クラッチ１９を介して接続される。摩擦クラッチ１９を解放することでモータジェネレータ１３を用いたＥＶモードが実施される一方、摩擦クラッチ１９を締結することでモータジェネレータ１３とエンジン１２とを用いたＨＥＶモードが実施される。ＥＶモードでの走行中にエンジン１２を始動してＨＥＶモードに移行する際には、スタータモータ５０によってエンジン１２を回転させ、モータジェネレータ１３から制振トルクＴｍ２を出力する。そして、滑り状態となる摩擦クラッチ１９を介してエンジン１２に制振トルクＴｍ２’が伝達される。これにより、モータジェネレータ１３の大型化を回避しつつ、エンジン始動時の振動が抑制される。 （もっと読む）

【課題】作業要素の初動時の操作性を向上させるハイブリッド式ショベルの制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の実施例に係るハイブリッド式ショベルの制御方法は、レバー信号とエンジン出力状態とに基づいて、通常時のエンジン回転数制御指令と通常時よりも高い初動時のエンジン回転数制御指令とを切り換える。初動時のエンジン回転数制御指令は、レバー信号と傾転角とに対応するエンジン回転数を含む。アシストモータ１２は、初動時のエンジン回転数制御指令に基づいてエンジン１１をアシストする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両（ＨＶ）において、例えば、燃料の消費や騒音が大きくなる等の問題を最小限に抑えつつ、暖房要求が生じた際に、ＥＶモードにおいても十分な暖房性能を確保する。
【解決手段】暖房装置を備えるハイブリッド車両（ＨＶ）において、例えば、乗員室（キャビン）の暖房や内燃機関の暖機等の要求（暖房要求）が生じた際に、暖房に利用することができる内燃機関からの廃熱（余熱を含む）が不十分である場合に、内燃機関の下限回転数の目標値を、当該車両の走行モードがＥＶモードであるかＨＶモードあるかに応じて切り替える。 （もっと読む）

【課題】外部機器が接続部に接続されているときに、外部機器への電力供給を状況に応じたより適正なものとする。
【解決手段】コンセントに外部機器が接続されているときに、走行時には所定値Ｐ１を閾値Ｐｒｅｆ１に設定し（Ｓ１２０）、停車時には所定値Ｐ１より大きな所定値Ｐ２を閾値Ｐｒｅｆ１に設定する（Ｓ１３０）。そして、エンジンから出力すべき要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ１未満のときには、コンセントに接続されている外部機器が所定電力Ｗ１以下で使用可能となるようＤＣ／ＡＣインバータを制御し（Ｓ１６０）、要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ１以上のときには、コンセントに接続されている外部機器への電力供給が行なわれないようＤＣ／ＡＣインバータを制御（停止）する（Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】圧縮自己着火式エンジンを再始動させる際に、エンジンの再始動条件に応じて、常に最適の態様でエンジンを再始動させる。
【解決手段】エンジンを再始動させる際に（ステップＳ２１でＹＥＳ）、エンジンの停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒のピストンの停止位置が相対的に下死点寄りに設定された基準停止位置範囲内にある場合であっても（ステップＳ２２でＹＥＳ）、運転者が発進要求をしていないときは（ステップＳ２３でＮＯ）、エンジンの停止時に吸気行程にある停止時吸気行程気筒が圧縮行程を迎えたときに該気筒に燃料を噴射することによりエンジンを再始動させ（ステップＳ２５）、運転者が発進要求をしているときは（ステップＳ２３でＹＥＳ）、停止時圧縮行程気筒に燃料を噴射することによりエンジンを再始動させる（ステップＳ２４）。 （もっと読む）

【課題】運転者がアクセルを踏込んだ速度に応じて設定される目標クラッチトルクでクラッチを制御することにより運転者の要求する加速の実現が可能である変速機の自動クラッチ制御装置およびその変速制御方法を提供する。
【解決手段】クラッチ４０と、目標クラッチトルク演算部３ａと、変速制御部３ｃと、アクセル踏込速度検出部２ａと、原動機回転数検出部２ｃと、入力軸回転数検出部３ｄと、アクセル踏込速度Ｖａｃが１つ以上の所定の踏込速度閾値を超えるか否かを判定する踏込速度閾値判定部３ｅと、いずれかの踏込速度閾値を超えた場合に入力軸と原動機４とを切離後、成立された低速ギヤ段によって増加している入力軸回転数に一致させるよう原動機回転数Ｎｅを増加制御する原動機回転数増加制御部３ｆと、目標クラッチトルクＴｃａをアクセル踏込速度Ｖａｃの大きさに応じて変更演算する目標クラッチトルク変更演算部３ｇと、を備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザが所望するＥＶ走行を確保することが可能な車両および車両の制御方法を提供する。
【解決手段】車両１００は、蓄電装置１０に蓄えられた電力をエネルギー源として走行するＥＶ走行モードと、電力および燃料をエネルギー源として走行するＨＶ走行モードとを備える。制御装置１００は、ナビゲーションシステム４０において設定された目的地までの走行区間をＥＶ走行モードで走行したときの電気系の駆動機器の温度を推定するとともに、当該走行区間をＨＶ走行モードで走行したときの駆動機器の温度を推定する。そして、制御装置１００は、ＥＶ走行モードおよびＨＶ走行モードにそれぞれ対応付けられた２つの駆動機器の温度の推定値を比較した結果に基づいて、ＥＶ走行モードおよびＨＶ走行モードのいずれか一方を、当該走行区間を走行するための走行モードに選択する。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図に沿った空走状態で走行を行い得る車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン２およびモータ・ジェネレータ３と、エンジン２およびモータ・ジェネレータ３の操作に供されるアクセルペダル装置２２と、アクセルペダル装置２２の操作量をアクセル操作量θａとして検出するアクセルペダルセンサ５２と、アクセル操作量θａに基づいてエンジン２およびモータ・ジェネレータ３の出力および回転抵抗を制御する電子制御ユニット９とを備えた自動車１の駆動制御装置であって、電子制御ユニット９は、アクセル操作量θａが所定値θａｔｈ以下の領域において、エンジン２およびモータ・ジェネレータ３の出力を０にするとともに、エンジン２およびモータ・ジェネレータ３の回転抵抗（要求）を、アクセル操作量θａが所定値θａｔｈ付近にあるときに最も小さく、所定値θａｔｈから０に向かうにつれて増加させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＨＳＴによって走行装置に伝動される動力を無段階に変速する作業車両において、エンジンを高速に回転させた場合と低速の回転させた場合の両方で、ＨＳＴを安定的に作動させることが可能な作業車両を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、エンジン４からの動力によって駆動されるＨＳＴポンプ１６と、走行装置１側に動力を出力するＨＳＴモータ１７とから構成されたＨＳＴ１４を備え、該ＨＳＴ１４によって走行装置１に伝動される動力を無段階に変速する作業車両であって、エンジン４からの動力を高低に変速してＨＳＴポンプ１６に伝動する変速機構１９を設ける。 （もっと読む）