【課題】目標の空燃比に対する実際の空燃比のズレを短時間、かつ正確に補正することを目的とする。
【解決手段】内燃機関の運転状態と学習値とに基づいて、空燃比を目標空燃比に制御するオープンループ制御手段と、オープンループ制御手段により目標空燃比を所定の希薄側の空燃比に制御している状態から、目標空燃比を理論空燃比に移行させ、Ｏ₂センサの出力に基づいて決定されるフィードバック補正係数を用いて空燃比を理論空燃比にフィードバック制御するフィードバック制御手段と、フィードバック制御手段によるフィードバック制御において、Ｏ₂センサの出力がリーン側からリッチ側およびリッチ側からリーン側に反転するときのフィードバック補正係数の平均値を算出する平均値算出手段と、平均値算出手段により算出された平均値が略一定になったときの平均値に基づいて学習値を算出する学習値算出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 ストイキ運転とリーン運転との切り替えをスムーズに行えるガスエンジン、それを利用したガスヒートポンプ装置およびコージェネレーション装置、ならびにガスエンジンの制御方法を提供する。
【解決手段】高負荷時にはストイキ運転し、中低負荷時にはリーン運転するガスエンジン１であって、ガスエンジン１に空気と燃料ガスとの混合気を供給するバルブ２は、ストイキ運転を実現する一定の開口面積が確保され、ストイキ運転からリーン運転への切替運転終了までの間、経時的に一様に開口面積が減少し、リーン運転を実現する一定の開口面積が確保され、リーン運転からストイキ運転への切替運転終了までの間、経時的に開口面積が一様に増加する、ようにストイキ用バルブ部２１と、リーン用バルブ部２２とを直列でストイキ用バルブ部２１をミキサー２４側につなげてバルブの開口面積の制御を行うものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンの負荷、エンジン回転数に対してエンジン性能（燃料消費率）が最適となる最適掃気圧力になるようにパワータービン側へ抽出される排気ガス量を調整して、エンジンの最適運転状態を常に確保できる排気エネルギー回収方法を提供することを目的とする。
【解決手段】エンジンの負荷、エンジンの回転数、およびエンジンの掃気圧力を検出する工程Ｓ１と、前記検出したエンジンの負荷、およびエンジンの回転数からエンジンの燃料消費率が最も少なくなるエンジンの最適掃気圧力を算出する工程Ｓ２と、前記検出したエンジンの掃気圧力と前記算出したエンジンの最適掃気圧力との差を求めた後に、該差に基づいて前記排気ガスバイパス制御弁の開度修正量を算出する工程Ｓ３と、前記算出された排気ガスバイパス制御弁の開度修正量から前記排気ガスバイパス制御弁の開度指令値を決定する工程Ｓ４と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低温時のエンジンフリクションが高い場合における吸入空気量の切り替え制御において、エンジン回転数の目標アイドル回転数への収束時間を短縮させながら、エンジン回転数の変動を起こすことのないエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置（１００）は、エンジン回転数がアイドル目標回転数に達するまでには第２の吸入空気量（ＩＴＷＳ）によるフィードバック制御を行い、前記目標アイドル回転数を越えたときに、所定時間（ＴＰ）、予め設定された第２の吸入空気量（ＩＴＷＳ）よりも小さい吸入空気量になるように前記吸入空気量を固定制御させ、その後、第１の吸入空気量（ＩＴＷＡ）によるフィードバック制御を行うＥＣＵ（１２２）を備える。 （もっと読む）

【課題】ストイキ燃焼モードからリーン燃焼モードへの移行時に三元触媒の能力低下をできるだけ抑制する。
【解決手段】空燃比調整手段と、三元触媒と、酸素濃度センサと、酸素濃度センサからの検出信号に基づいて空気過剰率を推定する空気過剰率推定演算部と、ストイキ範囲内に空気過剰率を維持するストイキ燃焼モードと、空気過剰率をリーン範囲内に維持するリーン燃焼モードと、空気過剰率をリーン側に偏位した位置を中心とするとともにリーン範囲よりストイキ側に位置するストイキ・リーン範囲内に空気過剰率を維持するストイキ・リーン燃焼モードとの間でエンジンの燃焼モードを切り替える燃焼モード切替部が備えられ、ストイキ燃焼モードからリーン燃焼モードへの移行前に、ストイキ・リーン燃焼モードによる燃焼が行われる。 （もっと読む）

【課題】燃料ガスの噴射量が少ない場合であっても、エンジンの安定した燃焼特性を得る。
【解決手段】２サイクルエンジン１００は、シリンダ１１０と、シリンダ内を摺動するピストン１１２と、シリンダのストローク方向一端部に設けられ、シリンダ内で生じた排気ガスを排気するために開閉される排気ポート１１６と、シリンダのストローク方向他端部側の内周面に設けられ、ピストンの摺動動作に応じてシリンダ内に活性ガスを吸入する掃気ポート１２２と、シリンダの内周面に設けられた複数の燃料噴射ポート１２６と、燃料噴射ポートにおいて燃料ガスを噴射する複数の燃料噴射弁１２８と、複数の燃料噴射弁における燃焼ガスの噴射タイミングを制御する燃料噴射制御部１５２とを備え、燃料噴射制御部は、複数の燃料噴射弁に、エンジン負荷に応じてそれぞれ独立した噴射タイミングで燃料ガスを噴射させる。 （もっと読む）

【課題】船内負荷の急減時に対して船速の変動を応答良く抑制することができる排熱回収システムを搭載した船舶の推進方法及びその推進方法が用いられる船舶を提供する。
【解決手段】内燃機関の出力によりプロペラを回転させる工程と、内燃機関から発生する排ガスによって電力を生成する工程と、電力を生成する工程により生じた余剰電力により電動機を駆動させることでプロペラの回転をアシストする工程と、を備えた船舶の推進方法であって、目標プロペラ回転数と実プロペラ回転数の偏差を基準燃料噴射量に換算する工程と、機関回転数、および電動機の出力から演算された機関出力に基づき、内燃機関への燃料噴射量の補正値を演算する工程２６と、基準燃料噴射量から前記補正値を減算することで内燃機関に供給すべき補正燃料噴射量を算出する工程２１ｂと、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の駆動力を適切なタイミングで低下させてシフトレバー操作時の操船者の操作荷重を低減させると共に、レイアウトの自由度を向上させるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトポジションが前後進ギヤに係合させられて内燃機関の駆動力をプロペラに伝達するインギヤ位置と駆動力の伝達を遮断するニュートラル位置との間で切り替え自在な船外機において、内燃機関のスロットル開度ＴＨと機関回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出し（Ｓ１０８）、検出された機関回転数の変化量ＤＮＥを算出すると共に（Ｓ１１２）、スロットル開度ＴＨと機関回転数ＮＥと機関回転数の変化量ＤＮＥに基づいて内燃機関の駆動力を低下させる駆動力低下制御を実行する（Ｓ１０６，Ｓ１１０，Ｓ１１４，Ｓ１１６）。 （もっと読む）

【課題】消費電流を含む無駄なエネルギーロスを抑えて省電力化を促進すると共に、燃料供給精度を向上させ、ＥＣＵ内部回路が簡略化できるエンジンの燃料ポンプ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】エンジンの消費する燃料量を基に、燃料量に適した燃料ポンプの駆動をすること、また燃料ポンプの実モータ回転数をモニタすることで、燃料ポンプの目標モータ回転数と実モータ回転数によりＦ／Ｂ制御を実施し、目標と実回転数の偏差分のデューティ値を学習、記憶することでエンジン状態に適した燃料ポンプのデューティ駆動を補正するものである。 （もっと読む）

【課題】出力の安定性を向上し得るエンジンシステムを提供する。
【解決手段】制御手段２０が、触媒温度検出手段１４の検出温度が三元触媒１３の過熱を防止するための過熱防止用設定温度以上になると、エンジン１の出力を低下させる又はエンジン１を停止すべくスロットルバルブ１１を制御する出力低下処理を実行し、その出力低下処理の後、触媒温度検出手段１４の検出温度が過熱防止用設定温度よりも低くなると、エンジン１の出力を低下前の出力に上昇させる又はエンジン１を再起動すべくスロットルバルブ１１を制御する出力復帰処理を実行するように構成されたエンジンシステムであって、制御手段２０が、出力低下処理を実行したときは、スロットルバルブ１１を開き且つ燃料供給弁１０を閉じた状態で、エンジン１の起動用の起動用モータ８を作動させるクランキング処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】三元触媒の耐久性の低下を抑制しながら、エンジンを回転速度に応じた適正な燃焼モードで運転し得るエンジンシステムを提供する。
【解決手段】エンジン１にエンジン負荷がかかるのを断続するクラッチ手段４２が設けられ、制御手段２０が、エンジン負荷が設定負荷よりも小さくなると、燃焼モードをストイキ燃焼モードに維持した状態で、エンジン１の回転速度をストイキ側回転速度範囲の下限値又はその下限値に近い値に設定される切換用回転速度に調整する、又は、燃焼モードをストイキ燃焼モードに維持した状態で、クラッチ手段４２をオフにする過渡処理を実行した後、燃焼モードをリーン燃焼モードに切り換え、且つ、エンジン１の回転速度をストイキ側回転速度範囲よりも小さいリーン側回転速度範囲内におけるエンジン負荷に応じた回転速度に調整するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】プロペラトルクが一定となる主機制御を行い、スラスト変動を抑え、推進効率を向上する。
【解決手段】主機関１１の実回転速度Ｎｅを検出し、時間遅れロジック１３および周期算出部１５に入力する。周期算出部１５において実回転速度Ｎｅの変動周期を検出し、時間遅れロジック１３において実回転速度Ｎｅを４分の１周期分の遅延して負帰還する。目標回転速度Ｎｏとフィードバック信号の偏差を比例制御部１４に入力し、周期算出部１５で求められた周期から算出される実回転速度Ｎｅの変動角速度ωに対応するゲインで比例演算を行う。Ｎ／ＦＩ変換部１２において目標回転速度Ｎｏに対応するフューエルインデックスＦＩｏを算出し、比例制御部１４からの出力と加算する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の駆動力を低下させる制御を適切に実行してシフトレバー操作時の操船者の操作荷重を低減させると共に、内燃機関の運転が不安定になるのを防止するようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトポジションが前後進ギヤに係合させられて内燃機関の駆動力をプロペラに伝達するインギヤ位置と駆動力の伝達を遮断するニュートラル位置との間で切り替え自在な船外機において、シフトポジションがインギヤ位置からニュートラル位置へ切り替えられるニュートラル操作を検出し（Ｓ２０６，Ｓ２０８）、ニュートラル操作が検出されるとき、内燃機関の駆動力を低下させる駆動力低下制御を実行すると共に（Ｓ２１０）、駆動力低下制御が実行された後に内燃機関の機関回転数ＮＥが所定回転数ＮＥａ以下になった場合、あるいは駆動力低下制御が所定回数以上実行された場合、駆動力低下制御を中止する（Ｓ２１８からＳ２３０）。 （もっと読む）

【課題】ＩＳＣ装置のＩＳＣ弁が開弁状態で固着する等の異常時にエンジン回転数の過度の上昇を防止できること。
【解決手段】吸気通路に設置されたスロットル弁の上流側と下流側を接続する吸気バイパス通路に設置され、アイドリング運転時に吸気バイパス通路を流れる空気流量を調節することでアイドリング回転数を制御するＩＳＣ装置を備えたエンジンのエンジン制御装置１００であって、前記スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサ１０３と、前記吸気通路の吸気負圧を検出する吸気圧センサ１０２と、エンジンの出力を制御するコントロールユニット１０４とを有し、このコントロールユニットは、スロットル開度センサ１０３にて検出されたスロットル弁の開度が所定範囲内の場合で、且つ吸気圧センサ１０２にて検出された吸気負圧が閾値よりも小さいときに、ＩＳＣ装置のＩＳＣ弁が異常であると判定してエンジン出力抑制制御を実行するものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンの制御装置において、使用する燃料としての重油の性状をオンラインで検出して不具合の発生を未然に防止する。
【解決手段】第１燃料タンク２３に貯留された燃料としての重油を燃料供給管２５から燃焼室１５に供給可能な燃料供給系２４を設け、燃料供給管２５を流れる重油の燃焼性を検出する重油燃焼性検出装置として制御装置２８を設け、この制御装置２８の検出結果に基づいてエンジンを制御する。このとき、制御装置２８は、重油の密度等を検出して重油の燃焼性を検出している。 （もっと読む）

【課題】動力取出機構を装備した作業車両の制御装置において、半導体記憶素子（ＲＯＭやＲＡＭ）等の故障に起因するエンジンの制御モードの異常を診断すると共に、異常時における適正な処置を可能とする。
【解決手段】エンジン制御装置において、第１のエリアにおいてエンジン制御モードを選択し、エンジンの制御に供するとともに、第２のエリアにおいては、第１のエリアとは別に、エンジン制御モードを判断し、これを、第１のエリアのエンジン制御モードと比較し、異なる場合にはエンジン制御をリンプホームモードへ移行する等の安全措置を講ずる。 （もっと読む）

【課題】船舶の経年変化に合わせた効率のよい主機の運転を行う。
【解決手段】船体、主機、プロペラを含む制御対象１０をシミュレートするオブザーバ１２を設ける。主機を制御するための制御部１１からのガバナ指令ｕをオブザーバ１２の入力とする。主機の実回転数Ｎｅをオブザーバ１２にフィードバックする。オブザーバ１２において推定される経年劣化前の船速Ｖｍｏをメモリ１３に保存する。経年劣化後にオブザーバ１２で推定される船速Ｖｍと経年劣化前の船速Ｖｍｏの差に基づいて制御パラメータを補正する。 （もっと読む）

【課題】 フィードバック制御を行うフィードバック制御器の伝達関数を、制御対象であるプラントに加わる外乱の影響を考慮して適切に設定し、設計工数を抑制しつつ良好な制御性能を得ることができるプラントの制御装置を提供する。
【解決手段】 フィードバック制御器３３は、プラント（１，１７）の制御出力（ＫＡＣＴ）が目標値（ＫＣＭＤＭ）と一致するように、プラントへ入力する制御入力（ＫＡＦ）を算出する。フィードバック制御器３３の伝達関数Ｃ(z)は、プラントをモデル化することにより得られる制御対象モデルの伝達関数Ｐ(z)の逆伝達関数と、制御入力（ＫＡＦ）に印加される外乱ｄの制御出力（ＫＡＣＴ）への感度を示す感度関数Ｓ(z)を用いて定義される外乱感度相関関数との積で表され、感度関数Ｓ(z)は、プラントの応答特性を示す応答特性パラメータ（α）を用いて定義される。 （もっと読む）

【課題】 燃料セーブモードと通常モードとを効率よく切り換えて、燃料効率を向上させながら操船性を維持する。
【解決手段】 コントローラ４には、設定回転数と、実回転数とが、入力され、通常モードにおいて、設定回転数と実回転数との差から舶用機関２の燃料供給手段への出力値をＰＩＤ制御器１２が算出する。ＰＩＤ制御器１２は、通常モードに比べて単位時間当たりの出力値の変更幅を小さくする燃料セーブモードも有している。設定回転数及び実回転数の変動を監視する検出部２０、２２、２４、２６、２８を備え、燃料セーブモードにおいて、設定回転数または実回転数が所定範囲を超えたとき、これら検出部の出力によってＰＩＤ制御部１２が通常モードに切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】 燃料セーブモードと通常モードとを効率よく切り換えて、燃料効率を向上させながら操船性を維持する。
【解決手段】 コントローラ４には、設定回転数と、実回転数とが、入力され、通常モードにおいて、設定回転数と実回転数との差から舶用機関２の燃料供給手段への出力値をＰＩＤ制御器１２が算出する。ＰＩＤ制御器１２は、通常モードに比べて単位時間当たりの出力値の変更幅を小さくする燃料セーブモードも有している。設定回転数及び実回転数の変動を監視する検出部２０、２２、２４、２６、２８を備え、燃料セーブモードにおいて、設定回転数または実回転数が所定範囲を超えたとき、これら検出部の出力によってＰＩＤ制御部１２が通常モードに切り換えられる。 （もっと読む）