【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンジンストールを防止しつつ走行速度の向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と該圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚをアクセル操作部材５３，５４によって決定される各目標エンジン回転数ごとに生成する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンに設けられたスタータモータを用いずに、アイドリングストップ後にエンジンを最始動することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、エンジンをアシストする電動発電機１２と、電動発電機に電力を供給する蓄電装置１２０と、アシストモータの駆動を制御する制御部３０とを含む。制御部３０は、エンジンがアイドリング運転状態となると油圧ポンプ１４の駆動を停止し、アイドリング運転状態が解除されると、電動発電機１２に蓄電装置１２０から電力を供給して電動発電機を力行運転することにより、油圧ポンプ１４の駆動を再開することで、エンジン１１の駆動を再開する。 （もっと読む）

【課題】作業装置上下動シリンダを含む複数の油圧アクチュエータを備える作業機械において、上下動シリンダを下げ操作したときのエンジン回転速度を、適切に、かつ他の油圧アクチュエータの操作に支障をきたさないように低減させる。
【解決手段】作業機械が、複数の油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにポンプの吐出油を給排するコントロール弁と、コントロール弁による上下動シリンダの操作検知手段と、コントロール弁のネガコン圧検知手段と、エンジンコントローラと、機体コントローラを備え、機体コントローラは、上下動シリンダの下げ操作を検知するとエンジン回転速度を低減させる低減量をネガコン圧の大きさに応じて高いときは大きく低いときは小さく設定しエンジンコントローラに指令する。 （もっと読む）

【課題】短時間に連続して発生し得る過負荷状態にも対応可能な油圧回路制御装置を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】エンジン駆動の油圧ポンプ１２Ｌ、１２Ｒに接続される油圧回路を制御する油圧回路制御装置３０を備えた建設機械は、ポンプ入力トルクが所定の設定トルクを上回る過負荷状態を予測する過負荷状態予測部３００と、ポンプ入力トルクを所定の設定トルク以下に制御するポンプ入力トルク制御部３０１と、ポンプ入力トルクを一時的に低減させる一時的調整を実行するポンプ入力トルク調整部３０２と、を備え、ポンプ入力トルク調整部３０２は、一時的調整が既に実行中であるか否かにかかわらず、過負荷状態が予測される度に、ポンプ入力トルクを一時的に低下させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来技術における、液圧式の戻し信号を適合させるための高い調整コストを低減し、かつ消費機運動の動力学的性、ひいては駆動システムの動力学的性能を高める。
【解決手段】ハイドロスタティック式の駆動システムであって、少なくとも１つの消費機に圧力媒体を供給する、圧送体積調節可能なポンプが設けられていて、該ポンプの圧送体積調節装置が設定信号を用いて圧送体積増大の方向に制御されていて、かつポンプの過剰に圧送された体積流を検出する液圧式の戻し信号に関連して、圧送体積減少の方向に制御されており、戻し信号を得るために、戻し信号発生位置において液圧式の戻し信号を生ぜしめる循環圧力補償器が設けられている形式のものにおいて、液圧式の戻し信号を導く戻し信号管路３２に、圧力制限装置５０が配設されていて、かつ／又は液圧式の戻し信号のための遮断装置７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】電気制御におけるロードセンシング制御方式を採用し、アクチュエータがハンチングせず、更に、微操作が必要なアクチュエータにおいても良好な操作性が得られ、省エネルギ性も考慮した油圧制御装置を提供する。
【解決手段】ロードセンシング式油圧制御装置の油圧回路を備える建設機械の油圧制御装置であって、容量調整用の流量調整部と接続される可変容量ポンプの出力がアンロード弁を介して接続される切換弁と、前記切換弁に接続されるアクチュエータと、これ等の切換弁を作動させるパイロット圧力を用いる油圧パイロットバルブと、ロードセンシングを算出するロードセンシング処理部とを備え、可変容量ポンプの出力の圧力を検出する可変容量ポンプ出力センサと、アンロード弁の差圧を検出するロードセンシングセンサと、油圧パイロットバルブのパイロット圧を検出するパイロット圧力センサと前記流量調整部と連結される出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータからの戻り油による回生の有無に関わらずオペレータの操作フィーリングを良好に保持することができ、回生に係る機器の状態に関わらず作業を継続できる作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ３ａの油圧室５５からの戻り油のエネルギーを電気エネルギーに変換するための回生回路５３と、回生回路で変換された電気エネルギーを蓄えるためのバッテリ１５と、油圧室５５からの戻り油をタンクに導く流量調整回路５４と、操作装置４Ａの操作量ごとに定められた設定流量Ｑ１に基づいて回生回路の流量を調整する油圧モータ２４及び発電機２５と、操作装置の操作量ごとに定められた設定流量Ｑ２に基づいて、流量調整回路５４の流量を調整するコントロールバルブ５Ａとを備え、第１設定流量及び第２設定流量を、発電機２５及びインバータ装置２６又はバッテリ１５の状態に応じて補正する。 （もっと読む）

【課題】電動用デバイスを備えない建設機械に適用可能であって、複数の方向切替弁の全てが中立の位置にあるとき、油圧ポンプから吐出されセンターバイパス回路を介しタンクに捨てられる最小流量分の圧油のエネルギを回収し、回収した圧油のエネルギを回生使用できる圧油エネルギ回収装置及びこれを用いた建設機械を提供する。
【解決手段】油圧ポンプによって発生した圧油のエネルギを回収する圧油エネルギ回収装置であって、センターバイパス回路における複数の方向切替弁の下流の管路に接続される蓄圧器と、蓄圧器の圧力を検出する圧力検出手段と、センターバイパス回路の圧油の流出先を前記蓄圧器あるいは前記タンクに切り替える蓄圧切替手段とを備え、蓄圧切替手段は、圧力検出手段により検出した蓄圧器の圧力が予め設定した設定値を超えないときには、前記センターバイパス回路の圧油を前記蓄圧器側へ流出させる。 （もっと読む）

【課題】あらゆる作業に応じて生じる電動アクチュエータと油圧アクチュエータとの複合動作時において、電動アクチュエータの出力と油圧アクチュエータの出力とを適切に配分できるハイブリッド式建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータの動作速度と旋回体２０の旋回速度との速度バランスを設定する速度設定器７０と、速度設定器７０からの信号を基に油圧ポンプ４１吐出流量の補正量を算出するポンプ流量補正手段と、速度設定器７０からの信号を基に旋回速度の補正量を算出する旋回速度補正手段とを備え、可変容量器機構には、ポンプ流量演算手段で算出された油圧ポンプ４１吐出流量にポンプ流量補正手段で算出された補正量が演算された指令信号が出力され、インバータには、旋回速度演算手段で算出された旋回体２０の旋回速度に旋回速度補正手段で算出された補正量が演算された指令信号が出力される。 （もっと読む）

【課題】 ネガティブコントロールにより油圧ポンプの容量制御を行うと共に、排気ガス浄化手段のフィルタを簡単な構成により再生処理することができる。
【解決手段】 ネガティブコントロール用の絞り２１と並列に設けられるリリーフ弁２２を、ピストン３０およびパイロット油室３２等からなる設定圧可変部２９が付設された設定圧可変式のリリーフ弁２２として構成する。ホイールローダ１に搭載された全ての油圧アクチュエータが停止状態にあることを中立位置検出器４２により検出し、かつ、エンジン９の排気側に設けた排気ガス浄化装置３８のフィルタ前，後差圧が、差圧センサ３９により規定値以上であると検出したときに、コントローラ４１は電磁弁３６を切換える。これにより、リリーフ弁２２のリリーフ設定圧を低圧な状態から高圧な状態に変更する構成としている。 （もっと読む）

【課題】建設機械に搭載された蓄電装置によって制限される稼働時間を、電動・発電機による発電作用により従来よりも長くすることができる建設機械の電動駆動装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置７と、電動・発電機２９によって駆動する可変容量型の油圧ポンプ３０と、油圧ポンプ３０から複数の油圧アクチュエータへ供給する圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁３３，３４等と、油圧ポンプ３０の押しのけ容積を可変制御するレギュレータ３１と、電動・発電機２９の回転数を可変制御する双方向コンバータ２８と、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrとなるように、レギュレータ３１及び双方向コンバータ２８を制御するＬＳ制御装置４５とを備える。双方向コンバータ２８は、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrを上回って電動・発電機２９の回転数を減少させるときに、電動・発電機２９の回転子の慣性力を電力に変換して蓄電装置７を充電する回生制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ブーム上げ、アームクラウド複合操作を絞りを設けずに実施でき、また絞りを有する再生回路を設けたのと同様のアームクラウド操作を実施させることができる。
【解決手段】本発明は、第１油圧ポンプ１１と、この第１油圧ポンプ１１にパラレル接続される第１ブーム用方向制御弁１９及び第２アーム用方向制御弁１８と、第２油圧ポンプ１２と、この第２油圧ポンプ１２にパラレル接続される第２ブーム用方向制御弁２２及び第１アーム用方向制御弁２３とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置にあって、第３油圧ポンプ１３と、この第３油圧ポンプ１３に接続され、ブームシリンダ７に供給される圧油の流れを制御する第３ブーム用方向制御弁３３と、この第３ブーム用方向制御弁３３にタンデム接続され、アームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御する第３アーム用方向制御弁３４とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】少なくとも旋回減速時に連通弁によりモータ吐出側管路とタンクまたは入口管路とを連通させる回路において、連通弁に対するパイロット圧の供給／遮断を制御する電磁切換式の連通切換弁に固着現象が発生した場合にフェールセーフ機能を発揮させ、上部旋回体を停止状態に保持する。
【解決手段】ロックレバーの開き操作時に非励磁状態となってリモコン弁１２へのパイロット一次圧の供給を遮断するロック弁４１を備えたショベルにおいて、ロック弁４１を連通切換弁３２，３３の一次側に設け、旋回停止状態で連通切換弁３２，３３へのパイロット圧の供給をロック弁４１によって遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う可変容量型のメインポンプを有する油圧駆動装置において、シーケンス弁のような特別なバルブを付加することなくメインポンプの吐出油を利用したパイロット圧の生成が可能であり、かつ原動機の回転数に応じたロードセンシング制御の目標差圧を設定することができ、しかもパイロットリリーフ弁による無駄なエネルギ消費を抑える。
【解決手段】メインポンプ２につながる第２圧油供給油路３１に減圧弁３２とチェックバルブ３４とアキュムレータ３５を設け、その下流にゲートロックレバー３６によって切り換えられる切換弁３７を設け、切換弁３７の上下流側にパイロット油圧源を形成し、上流側パイロット油圧源からＬＳ制御弁１２ｂに元圧を供給し、下流側パイロット油圧源からエンジン回転検出バルブユニット１３に元圧を供給し、バルブユニット１３が出力する信号圧力をＬＳ制御弁１２ｂ及びアンロード弁１５に導く。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの速度制御に対する応答性悪化の影響を最小限に抑え、スプール式流量制御弁に準ずる良好な操作性を確保できる油圧作業機の油圧システムの提供。
【解決手段】圧力計２７で検出される圧力が圧力計２８で検出される圧力よりも大きいときに可変容量モータ２３の容量を小さくし、圧力計２７で検出される圧力が圧力計２８で検出される圧力よりも小さいときに可変容量モータ２３の容量を大きくし、圧力計２７で検出される圧力と圧力計２８で検出される圧力が同じときに可変容量モータ２３の容量を固定するモータ容量制御手段と、動力回生油路２２から分岐させた動力回生迂回油路３０と、動力回生油路２２の流量が所定流量以上のときに動力回生油路２２の流量の一部を動力回生迂回油路３０へ導くように制御するコントローラ２５及び回生制限弁３１を含む回生制限制御手段とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】作業種別に関わらず、操作性の確保とエネルギ回生による燃費の向上が図れる作業機械のエネルギ回生装置を提供する。
【解決手段】発電機が接続された油圧モータを介して戻り油をタンクに導く回生回路と、流量調整手段を介して戻り油をタンクに導く流量調整回路と、複数の操作装置の内の回生対象となる操作装置の操作量を検出する第１検出手段と、複数の操作装置の操作量をそれぞれ検出する第２検出手段と、操作量とメータアウト流量との関係及び第１検出手段で検出される操作量に基づいて、回生回路側を流れる戻り油の流量及び流量調整回路側を流れる戻り油の流量の比である分流比を演算する分流比演算手段と、複数の操作装置の操作量を取り込み、作業機械の作業種別を判別して判別信号を出力する作業種別判別手段とを備え、判別信号により操作量とメータアウト流量との関係を選択する。 （もっと読む）

【課題】旋回用の油圧モータに電動機を接続し、この電動機と蓄電器による回生作用を働かせる方式を前提として、電気システムの異常発生時に、旋回動作を確保しながら電動機及び蓄電器を保護する。
【解決手段】油圧モータ１１の両側管路１４，１５とタンクＴとの間に連通弁２５，２６を設ける一方、油圧モータ１１に電動機２９を接続し、旋回動作中、操作された側と反対側の連通弁を開いてメータアウト側の管路をタンクＴに直接接続するとともに、減速操作時に電動機２９と蓄電器３０による回生作用によってブレーキをかけ、回生電力を蓄電器３０に蓄える。一方、電気システムに異常が発生したときは、連通弁２５，２６を閉じるとともに、回生作用を停止させ、通常の油圧ショベルと同様に減速時に油圧ブレーキが働く状態として旋回動作を確保し、かつ、電動機２９及び蓄電器３０を保護する。 （もっと読む）

【課題】旋回力行時の背圧を低減して油圧ポンプの動力損失を抑える。
【解決手段】旋回駆動源としての油圧モータ１１の両側管路１４，１５とタンクＴとの間に連通弁２５，２６を設け、旋回力行時に操作された側と反対側の連通弁２５または２６を開いてメータアウト側の管路をタンクＴに接続し、油圧モータ１１から吐出された油をコントロールバルブ１３を介さずに直接タンクＴに戻すことにより、コントロールバルブ１３の絞り作用による背圧を無くし、ポンプ圧を低下させる。また、減速時に旋回電動機２０の回生作用によりブレーキをかけて減速させるとともに、発生した電力を蓄電器３０に蓄電するようにした。 （もっと読む）

【課題】一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】レギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１に接続されたアンロード通路１２，１３と、当該アンロード通路１２，１３にそれぞれ接続された第１系統の第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２系統の第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備える油圧回路１である。油圧回路１は、第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに第１ネガコン圧に替わってパイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁７と、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】流体モータ減速中に、（流体モータの可動部分の慣性によりモータがポンプとして働くことが原因で）キャビテーションが生じる危険性を低減する。
【解決手段】作業機械の流体回路１は、流体モータ１３と、パイロット圧力で上記作業機械の１つ以上の構成部品に作動流体を供給するように構成されたパイロット圧力システムと、上記パイロット圧力システムおよび上記流体モータと作動油が連通している補給圧力システムと、を含む。上記補給圧力システムは、上記流体モータの一部における作動流体の圧力が圧力の閾値を下回っている場合に、上記パイロット圧力システムから上記流体モータへ作動流体を供給するように構成される。これにより、上記補給圧力システムは、上記流体モータの減速中に上記流体モータでキャビテーションが生じる危険性を低減するために、上記パイロット圧力システムから上記流体モータへ流体を供給するよう動作可能となっている。 （もっと読む）