【課題】 エンジンに設けられたスタータモータを用いずに、アイドリングストップ後にエンジンを最始動することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、エンジンをアシストする電動発電機１２と、電動発電機に電力を供給する蓄電装置１２０と、アシストモータの駆動を制御する制御部３０とを含む。制御部３０は、エンジンがアイドリング運転状態となると油圧ポンプ１４の駆動を停止し、アイドリング運転状態が解除されると、電動発電機１２に蓄電装置１２０から電力を供給して電動発電機を力行運転することにより、油圧ポンプ１４の駆動を再開することで、エンジン１１の駆動を再開する。 （もっと読む）

【課題】作業装置上下動シリンダを含む複数の油圧アクチュエータを備える作業機械において、上下動シリンダを下げ操作したときのエンジン回転速度を、適切に、かつ他の油圧アクチュエータの操作に支障をきたさないように低減させる。
【解決手段】作業機械が、複数の油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにポンプの吐出油を給排するコントロール弁と、コントロール弁による上下動シリンダの操作検知手段と、コントロール弁のネガコン圧検知手段と、エンジンコントローラと、機体コントローラを備え、機体コントローラは、上下動シリンダの下げ操作を検知するとエンジン回転速度を低減させる低減量をネガコン圧の大きさに応じて高いときは大きく低いときは小さく設定しエンジンコントローラに指令する。 （もっと読む）

【課題】電気制御におけるロードセンシング制御方式を採用し、アクチュエータがハンチングせず、更に、微操作が必要なアクチュエータにおいても良好な操作性が得られ、省エネルギ性も考慮した油圧制御装置を提供する。
【解決手段】ロードセンシング式油圧制御装置の油圧回路を備える建設機械の油圧制御装置であって、容量調整用の流量調整部と接続される可変容量ポンプの出力がアンロード弁を介して接続される切換弁と、前記切換弁に接続されるアクチュエータと、これ等の切換弁を作動させるパイロット圧力を用いる油圧パイロットバルブと、ロードセンシングを算出するロードセンシング処理部とを備え、可変容量ポンプの出力の圧力を検出する可変容量ポンプ出力センサと、アンロード弁の差圧を検出するロードセンシングセンサと、油圧パイロットバルブのパイロット圧を検出するパイロット圧力センサと前記流量調整部と連結される出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブームの駆動に電動２連ポンプを使用する場合に、バッテリの消費効率を上げつつ、ブームを用いた作業の作業効率を上げることができる作業車のブーム駆動制御装置を提供する。
【解決手段】作業車に設けられたブームを電動２連ポンプ１０２で駆動するときに、ブーム駆動制御装置１０４は、電動２連ポンプ１０２の２つの油圧ポンプ１２２、１２３の両方を使用する電動２連ポンプ駆動と、２つの油圧ポンプ１２２、１２３の一方を使用する電動１連ポンプ駆動とに切り替えてブームの駆動を制御している。このときに、ブームの駆動速度を速くすると判断した場合は電動２連ポンプ駆動に切り替え、ブームの駆動速度を遅くすると判断した場合は電動１連ポンプ駆動に切り替えている。 （もっと読む）

【課題】従来技術における、液圧式の戻し信号を適合させるための高い調整コストを低減し、かつ消費機運動の動力学的性、ひいては駆動システムの動力学的性能を高める。
【解決手段】ハイドロスタティック式の駆動システムであって、少なくとも１つの消費機に圧力媒体を供給する、圧送体積調節可能なポンプが設けられていて、該ポンプの圧送体積調節装置が設定信号を用いて圧送体積増大の方向に制御されていて、かつポンプの過剰に圧送された体積流を検出する液圧式の戻し信号に関連して、圧送体積減少の方向に制御されており、戻し信号を得るために、戻し信号発生位置において液圧式の戻し信号を生ぜしめる循環圧力補償器が設けられている形式のものにおいて、液圧式の戻し信号を導く戻し信号管路３２に、圧力制限装置５０が配設されていて、かつ／又は液圧式の戻し信号のための遮断装置７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】スプリットフロータイプの油圧ポンプを備えた作業機において、ステアリング性能の確保とフロント作業装置の作業性能確保と省エネとを良好に成立させることができる作業機を提供する。
【解決手段】走行独立弁Ｖ１３を、走行装置５を駆動させないでフロント作業装置１１を駆動する際、又は、走行装置５とフロント作業装置１１を共に駆動する際には合流位置２２に切り換えられ、フロント作業装置１１を駆動させないで走行装置５を駆動する際には独立供給位置２３に切り換えられるよう構成し、走行装置５の駆動時、フロント作業装置１１の駆動時、走行装置５及びフロント作業装置１１の駆動時のいずれにおいても、油圧ポンプ１８の吐出圧と油圧アクチュエータの最高負荷圧との差圧に基づいて油圧ポンプ１８の吐出流量を制御するロードセンシングシステムを設ける。 （もっと読む）

【課題】あらゆる作業に応じて生じる電動アクチュエータと油圧アクチュエータとの複合動作時において、電動アクチュエータの出力と油圧アクチュエータの出力とを適切に配分できるハイブリッド式建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータの動作速度と旋回体２０の旋回速度との速度バランスを設定する速度設定器７０と、速度設定器７０からの信号を基に油圧ポンプ４１吐出流量の補正量を算出するポンプ流量補正手段と、速度設定器７０からの信号を基に旋回速度の補正量を算出する旋回速度補正手段とを備え、可変容量器機構には、ポンプ流量演算手段で算出された油圧ポンプ４１吐出流量にポンプ流量補正手段で算出された補正量が演算された指令信号が出力され、インバータには、旋回速度演算手段で算出された旋回体２０の旋回速度に旋回速度補正手段で算出された補正量が演算された指令信号が出力される。 （もっと読む）

【課題】複合操作と単独操作のいずれにおいても無駄な圧力損失を生じさせないポジティブコントロール制御を実行し、省エネルギ効率を向上する建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ６と、前記油圧ポンプ６が吐出した圧油を複数のアクチュエータ３ａ〜３ｃに供給するコントロールバルブ５Ａ〜５Ｃと、前記コントロールバルブ５Ａ〜５Ｃを制御する複数の操作装置４Ａ〜４Ｃとを備えた建設機械の制御装置において、前記制御装置は、前記複数の操作装置４Ａ〜４Ｃ間の操作量比に従って前記コントロールバルブ５Ａ〜５Ｃの前記複数のアクチュエータ３ａ〜３ｃへ向かう圧油の経路の流路面積を演算し、演算した前記圧油の経路の流路面積となるように前記コントロールバルブ５Ａ〜５Ｃの開口値を制御する。 （もっと読む）

【課題】ホイールローダの走行システムにおいて、作業時の作業効率や走行始動時の加速性能を低下させずに最高走行速度を制限することができ、かつ最高走行速度の制限時のエンジン出力馬力のロスを抑え、燃費の向上を図る。
【解決手段】４速変速制御処理時、第１及び第２油圧モータ２３，２４の容量を連携して制御するとともに、第２油圧モータ２４の最小傾転量を制限傾転量ｑ2cmiに制限する。また、第１油圧モータ２３の傾転量が最小傾転量ｑ１minに達するとエンジン１０の最高回転数を第１制限回転数Ｎcmax1（例えば１８００ｒｐｍ）に制限する。 （もっと読む）

【課題】建設機械に搭載された蓄電装置によって制限される稼働時間を、電動・発電機による発電作用により従来よりも長くすることができる建設機械の電動駆動装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置７と、電動・発電機２９によって駆動する可変容量型の油圧ポンプ３０と、油圧ポンプ３０から複数の油圧アクチュエータへ供給する圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁３３，３４等と、油圧ポンプ３０の押しのけ容積を可変制御するレギュレータ３１と、電動・発電機２９の回転数を可変制御する双方向コンバータ２８と、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrとなるように、レギュレータ３１及び双方向コンバータ２８を制御するＬＳ制御装置４５とを備える。双方向コンバータ２８は、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrを上回って電動・発電機２９の回転数を減少させるときに、電動・発電機２９の回転子の慣性力を電力に変換して蓄電装置７を充電する回生制御を行う。 （もっと読む）

【課題】旋回時の余剰流量を正確に求めて油圧ポンプの流量制御を適切に行う。
【解決手段】旋回操作量で決まる一次目標回転数ｎｔ１と実回転数ｎｒの偏差αに操作量に応じたゲインを乗じて補正回転数ｎｒｅを求め、この補正回転数ｎｒｅと実回転数ｎｒの和で決まる二次目標回転数ｎｔ２から旋回モータ１１に供給すべき旋回流量Ｑｓを求める。この旋回流量Ｑｓからポンプ傾転ｑｓを求め、この傾転を実現するための第１ポジコン電流ｉｐ１を求める。一方、旋回操作量から一意的に決まる目標流量を元に第２ポジコン電流ｉｐ２を求め、両ポジコン電流ｉｐ１，ｉｐ２の低位選択を行って得られた方をポンプレギュレータに送るようにした。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う可変容量型のメインポンプを有する油圧駆動装置において、シーケンス弁のような特別なバルブを付加することなくメインポンプの吐出油を利用したパイロット圧の生成が可能であり、かつ原動機の回転数に応じたロードセンシング制御の目標差圧を設定することができ、しかもパイロットリリーフ弁による無駄なエネルギ消費を抑える。
【解決手段】メインポンプ２につながる第２圧油供給油路３１に減圧弁３２とチェックバルブ３４とアキュムレータ３５を設け、その下流にゲートロックレバー３６によって切り換えられる切換弁３７を設け、切換弁３７の上下流側にパイロット油圧源を形成し、上流側パイロット油圧源からＬＳ制御弁１２ｂに元圧を供給し、下流側パイロット油圧源からエンジン回転検出バルブユニット１３に元圧を供給し、バルブユニット１３が出力する信号圧力をＬＳ制御弁１２ｂ及びアンロード弁１５に導く。 （もっと読む）

【課題】一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】レギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１に接続されたアンロード通路１２，１３と、当該アンロード通路１２，１３にそれぞれ接続された第１系統の第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２系統の第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備える油圧回路１である。油圧回路１は、第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに第１ネガコン圧に替わってパイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁７と、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】建設機械のブームシリンダ昇降をダイレクトに駆動するに当たって、省エネルギー効果を損なうことなく油撃発生を防止できる装置を備えた油圧回路の提供。
【解決手段】ブームシリンダ昇降用油圧回路において、双方向回転ポンプ９の２つの吐出口と各シリンダ室とがそれぞれ接続された負荷シリンダ３の、ボトム側シリンダ室６の油路出入口付近とロッド側シリンダ室７の油路出入口付近とを接続するバイパス回路２０と、バイパス回路にそれぞれ配置され、操縦桿３１の作動時に発生する制御部３０からの指令信号に基づいてバイパス回路を予め定められた時間だけ開く電磁開閉弁２１と、絞り弁２２とを有する油撃発生防止装置を備えた。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの省エネを図り、また、機械内部のスペースを有効活用してコスト低減を図る。
【解決手段】コンベヤ用油圧モータを可変容量油圧モータで構成し、コンベヤの通常動作時における可変容量油圧モータに対する負荷圧力が所定圧Ｐａ以下のときは可変容量油圧モータの容量を所定容量ｑａに設定して、油圧ポンプ１の吐出流量を所定容量ｑａの可変容量油圧モータの容量に応じて所定の値に設定するとともに油圧ポンプ１の吐出圧力を所定の値に設定し、コンベヤに動作異常が生じて可変容量油圧モータに対する負荷圧力が所定圧Ｐａより上昇し、上昇量に応じて可変容量油圧モータの容量が前記所定容量ｑａより大容量のｑｂに増大したときは、該動作異常が生じている間だけコンベヤの速度を可変容量油圧モータの容量の増大比（ｑｂ／ｑａ）に反比例して低速に設定するとともに、油圧ポンプ１の吐出流量及び吐出圧力は所定の値を維持させる。 （もっと読む）

【課題】冷却ファンの駆動に伴うエネルギロスを少なくできるとともに、エンジン馬力を使用することなく冷却ファンを駆動することができる建設機械の冷却装置の提供。
【解決手段】本発明は、油圧ショベルに備えられた熱交換器、例えばオイルクーラ１６に送風する冷却ファン１７を備えた冷却装置において、油圧アクチュエータ、例えばブームシリンダ５の戻り油路１５ａから分岐させた分岐油路１５ｂを設け、この分岐油路１５ｂに蓄圧装置１９を接続し、この蓄圧装置１９の下流に位置する分岐油路１５ｂの部分に油圧モータ１８を設けるとともに、戻り油路１５ａと分岐油路１５ｂの分岐点３１とタンク３０との間に位置する戻り油路１５ａの部分に、例えばブームシリンダ５の非作動、作動に伴って戻り油路１５ａを開閉する開閉弁２０を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】液圧供給源の液圧として利用した液体をシステム内で効率よく利用して増圧することができる増圧システム及びこれを用いた駆動システムを提供すること。
【解決手段】増圧システムＡ２は、液圧供給源Ｗから供給された液圧を利用して駆動装置３を駆動するための装置である。増圧システムＡ２は、液圧供給源Ｗから供給された液圧により駆動される駆動側ピストン・シリンダ機構１と、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２の往復動により液圧供給路Ｐ３，Ｐ５を介して往復動される従動側ピストン・シリンダ機構２と、液圧供給路Ｐ３，Ｐ５に配置され、駆動ピストン・シリンダ機構１で増圧された液圧をさらに増圧させて従動側ピストン・シリンダ機構２を駆動させる増圧装置Ｂ１と、を備えている。増圧システムＡ２は、従動側ピストン・シリンダ機構２に負荷される駆動圧力を液圧供給源Ｗの元圧に対して増圧する。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダのボトム側油室から流出する圧油をアームの駆動に利用可能とする油圧回路を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、制御開始条件が成立したか否かを判定する制御実行判定部３００と、第二ブーム流量制御弁１５７の下げ側位置方向への変位を下げ方向のブーム操作量とは独立して制御可能な合流制御部３０１とを備え、第二ブーム流量制御弁１５７の下げ側位置は、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油を第二ブーム流量制御弁１５７の下げ側位置方向への変位量に応じてセンターバイパス油路４０Ｌに合流させる油路を有し、下げ方向のブーム操作量が中間操作領域にあり、かつ、開き方向のアーム操作量が上限側操作領域にある場合に、制御実行判定部３００は制御開始条件が成立したと判定し、合流制御部３０１は第二ブーム流量制御弁を下げ側位置に変位させる。 （もっと読む）

【課題】作業時の作業能率と走行性能を両立させ、かつ、作業時の燃費を改善する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、ポンプ圧に応じてポンプ流量を制御する馬力特性として、低圧側は共通で中圧及び高圧側での馬力が異なる第１及び第２のＰＱ特性Ｉ，ＩＩを設定し、走行操作時は中、高圧側の馬力が相対的に高い第１のＰＱ特性Ｉ、作業操作時は中、高圧側の馬力が第１のＰＱ特性Ｉよりも低くてポンプ圧が上がるほど馬力が低下する第２のＰＱ特性ＩＩをそれぞれ選択するように構成した。 （もっと読む）

【課題】メータアウト絞りに起因する無駄なエネルギ消費を回避し、かつ、掘削アタッチメントの動きを操作者の意に沿うものとする建設機械を提供すること。
【解決手段】アーム４及びブーム５を含む掘削アタッチメントを備えた建設機械は、アーム閉じパイロット圧センサ１７Ａと、ブーム上げパイロット圧センサ１７Ｂと、制御開始条件が成立したか否か（制御解除条件が成立していないか否か）を判定する制御実行判定部３００と、アームシリンダ８とメータアウト絞り１５８とを繋ぐ油路に配置される可変リリーフ弁２０のリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御部３０１とを備え、制御実行判定部３００は、閉じ方向のアーム操作量が上限側操作領域にあり、かつ、上げ方向のブーム操作量が中間操作領域にある場合に制御開始条件が成立したと判定し、リリーフ圧制御部３０１は、制御実行判定部３００が制御開始条件が成立したと判定した場合に、可変リリーフ弁２０のリリーフ圧の設定を変更する。 （もっと読む）