【課題】簡便でコンパクトな構成でありながら、アクチュエータシリンダに負荷がない場合でも、高精度なロッド位置制御が可能な油圧駆動ユニットの提供。
【解決手段】サーボモータで回転駆動する双方向回転形油圧ポンプによりリザーバタンク内の作動油をアクチュエータシリンダのヘッド側あるいはロッド側の一方のシリンダ室に対して供給及び吸引を行う油圧供給装置と、前記油圧ポンプによる作動油吸引時に他方のシリンダ室に空気を圧送するエアポンプと該エアポンプからの空気で加圧されると共に他方のシリンダ室から排出される空気を収容するエアタンクと該エアタンク内の圧力を予め定められた上限圧力以下に調整する圧力調整弁とを備えた空気圧供給装置と、を同一ユニット内に組み立て、制御装置により前記サーボモータの回転数制御を行うものとした。 （もっと読む）

【課題】雪かきブレードの左右角度調整用など、位置保持中の外力に対しても安定的に位置保持機能を発揮することができる流体圧駆動ユニットを提供する。
【解決手段】片ロッド複動シリンダ２のボトム側ポートとオペレートチェック弁４のボトム側とを連結するボトム側管路１０ａから、片ロッド複動シリンダ２とのロッド側ポートとオペレートチェック弁４のロッド側とを連結するロッド側管路１０ｂへ作動流体を逃がす第１過負荷リリーフ弁６を設け、ロッド側管路１０ｂからタンク３へ作動流体を逃がす第２過負荷リリーフ弁７を設け、ボトム側管路１０ａにタンク３からの作動流体の流入を許容する負圧防止用チェック弁８を設けた。 （もっと読む）

【課題】吐出量可変ポンプの吐出量により送油量が制御され、高速オンオフ弁により戻油量が制御される油圧シリンダと、サーボ弁によって制御される出力荷重の小さい油圧シリンダとを組み合わせることにより、応答性に優れ、しかも、油圧の損失の少ない油圧シリンダの制御装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダの制御装置は、吐出量可変ポンプ１３の吐出量により送油量が制御され、高速オンオフ弁１４により戻油量が制御されるメインシリンダ１０と、サーボ弁２２により制御されメインシリンダ１０よりも出力荷重の小さいサブシリンダ２０とを備えている。制御装置は、実際の出力値が目標値となるようにサブシリンダ２０を制御し、前記吐出量可変ポンプ１３の吐出量と前記高速オンオフ弁１４による戻油量は、前記サブシリンダ２０に作用する負荷により制御されている。 （もっと読む）

【課題】 油圧式無段変速装置の回路に、他の作業装置等からの戻り油をチャージ回路部に供給する構造を維持しながら、摺動回動部において油切れや焼き付き等を抑制できる作業機の油圧回路を提供する。
【解決手段】 静油圧式無段変速装置１１用のチャージ回路部５９に、昇降制御回路Ｃと旋回制御回路Ｂからの第１排油路６３を接続する。チャージ回路部５９からタンクへ通じる第２排油路６４を設け、第２排油路６４に絞り部６５を備えてある。 （もっと読む）

【課題】制御弁装置を構成するロック弁機構におけるメインポペットを速く閉じるようにする。
【解決手段】ロック弁機構４５は、バルブ本体１１に形成された段付穴４９にスリーブ５２を嵌挿している。スリーブ５２の段付穴５３に設けた細孔５４の一側に大径穴５５、他側に中径穴５６が形成されている。中径穴５６には細孔５４と中径穴５６との間にシート面５７に接合する鋼球５８を支持するシート部材５９が螺着されている。シート部材５９は鋼球５８を収納するシート面６０と、シート面６０に連通する通路６１とを設けている。段付穴４９の小径穴４６にはポペット６３が摺動自在に嵌挿されており、該ポペット６３の小径部６４が通路２９及び３０を連通、遮断する連通路６５に臨設され、ポペット６３に遊挿されたばね部材６６の弾発力により円錐面６７により連通路６５を開閉する。 （もっと読む）

【課題】チューブ、継手等を用いることなく電磁弁を流体機器ブロックに接続することができる電磁弁サブベース及び該電磁弁ブロックを提供する。
【解決手段】電磁弁サブベース３０が備えるサブベース本体３１の側面にはＡ側出力口及びＢ側出力口が開口するとともに、両出力口が開口する側面と別の側面には電磁弁を取付可能とする電磁弁取付部３９が一体に設けられている。電磁弁取付部３９の電磁弁取付面３９ａには流体通路３３に連通する供給通路４０が開口するとともに、出力口に連通するＡ側出力通路４２ａ及びＢ側出力通路４２ｂと、Ａ側排出通路４４ａ及びＢ側排出通路４４ｂが開口している。サブベース本体３１において、流体通路３３が貫通する二つの側面には、流体機器ブロックを接続するブロック接続部３２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】作業中に油圧シリンダ等が受けるダメージの進行を積極的に抑制する。
【解決手段】油圧シリンダの伸縮動作量を操作量検出手段３６〜３８の操作量によって検出するとともに、油圧シリンダがストロークエンドしたことを角度検出手段３３〜３５及び圧力検出手段３０〜３２によって検出する。コントローラ４２のダメージ処理手段４８において、これらの検出データからシリンダ疲労度及び損傷度を推定するとともに、圧力信号に基づいてキャビテーションの発生を検出し、これらの結果に基づき、ダメージの進行を抑制する制御として、リモコン弁の操作量に対する油圧シリンダの動作量を制限するとともに、油圧ポンプの吐出量を制限するようにした。 （もっと読む）

【課題】シリンダ内の作動水がタンクに確実に戻るようにする。
【解決手段】第１圧力室１２ｃへポンプ１５からの作動水を引き込み可能な第１導入路１７と、第１圧力室１２ｃ内の作動水をタンク１６へ戻すことが可能な第１排出路１９と、第２圧力室１２ｄへポンプ１５からの作動水を引き込み可能な第２導入路１８と、第２圧力室１２ｄ内の作動水をタンク１６へ戻すことが可能な第２排出路２０と、第２圧力室１２ｄへの水圧によって第１排出路１９を通した第１圧力室１２ｃからの排水を許容するパイロット式の第１逆止弁３０と、第１圧力室１２ｃへの水圧によって第２排出路２０を通した第２圧力室１２ｄからの排水を許容するパイロット式の第２逆止弁３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の作業腕の過負荷からの保護と、作業効率の低下防止を両立する。
【解決手段】オンオフスイッチ３７がオンされて電磁切替弁３５によって油路４１ａ，４２ａと油路４１ｂ，４２ｂとが連通されると、コントロール弁３８は、油路４１ｂ，４２ｂのうち、圧力が高圧となった方の油路を油路４５を介してアキュムレータ３９と接続し、圧力が低圧となった方の油路を油路４６に接続する。これにより把持爪１９と作業対象物との接触力に応じて上昇するいずれかの油室１４ａ，１４ｂの圧油が、その圧力に応じてアキュムレータ３９で吸収・蓄積および放出される。オンオフスイッチ３７がオフされて電磁切替弁３５によって油路４１ａ，４２ａと油路４１ｂ，４２ｂとが遮断されている場合、ブームシリンダ１４の挙動はコントロール弁３８およびアキュムレータ３９の影響を受けない。 （もっと読む）

【課題】 三つ以上の流体圧アクチュエータを一つずつ順次作動させる状態を繰返して様々な用途に対応でき、且つ、流体圧のみで動作を実現でき、あらゆる状況下で問題なく使用できる流体圧回路を提供する。
【解決手段】 複数組のパイロットスプール弁及び主スプール弁の各スプールポジションを、各パイロットスプール弁１１１、１２１同士の接続関係に基づいて順次一つずつ切換わる状態とすると共に、各主スプール弁１１２、１２２を相互に接続し且つ制御対象のアクチュエータ１３０、１４０、１５０と接続し、流体圧力を供給して回路を作動させると、各アクチュエータへの圧力供給が順次切換わる作動状況を得ることから、複数アクチュエータの順次動作を行わせることができ、他の制御機器を用いずに流体圧回路のみで複数のアクチュエータを順次動作させ、且つこれを繰返すことができ、流体圧供給のみで確実な動作を行わせて安全且つ安定的に使用できる。 （もっと読む）

【課題】 外部配管となるパイロット配管等を用いることなく、２つの蓋体間でパイロット圧を簡単に導くことができるようにする。
【解決手段】 方向制御弁２５を構成する左，右の蓋体２９Ａ，２９Ｂのうち一方の蓋体２９Ａと近い位置には、別の蓋体４１を弁ハウジング１２の外側面に衝合して設ける。この蓋体４１内には、一方の蓋体２９Ａ内のパイロット油室３０Ａからパイロット圧をパイロット油室５５に導くため、弁ハウジング１２との衝合面に向けて延びる油路４２を設ける。弁ハウジング１２には、油路４２をパイロット油室３０Ａと連通するように蓋体２９Ａ，４１との衝合面側に開口する凹窪部５６と、凹窪部５６の開口側を油密状態で閉塞しパイロット油室３０Ａ，油路４２に連通する２つの油孔５７Ｂ，５７Ｃを有した閉塞板５７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】車両が危険な動作状態または荷重状態に近づくほど漸進的に機能を減速させるローダを提供する。
【解決手段】ローダは、液圧操作式伸張アームと、ローダにおける荷重状態をモニタリングするためのセンサ６６と、液圧機構３６とを備え、液圧機構は、ピストンロッド側に１つの供給管路３８とピストン側に１つの供給管路４０とを備えた液圧シリンダ２４と、液圧シリンダを制御するための機械的切替え可能制御デバイス４２と、液圧源２８と、液圧タンク３０と、電子制御ユニット６４とを示す。危険な荷重状態に近づくにつれて液圧シリンダの減速作動を達成するために、制御デバイスと液圧シリンダとの間の体積流量を制限するための手段を備え、センサによって供給されるセンサ信号に応じて、液圧シリンダのピストンロッド側における供給管路またはピストン側の供給管路の少なくとも１つにおいて体積流量を制限する。 （もっと読む）

【課題】作業装置を駆動しない場合、エンジンの回転数を自動に減速させ、省エネを図る。
【解決手段】第１、２、３油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、第１油圧ポンプＰ１の流路に設けた第１切換弁Ａと、第２油圧ポンプＰ２の流路に設けた第２切換弁Ｂと、第３油圧ポンプＰ３の流路に設けた第３切換弁Ｃと、第３油圧ポンプＰ３の流路下流側に設けられ、その作動油を第１油圧ポンプＰ１又は第２油圧ポンプＰ２の作業装置に選択供給する合流切換弁８と、第３切換弁Ｃの切換時、信号圧が形成される第１信号ライン３４の圧力と、走行装置用切換弁Ｄの切換時、信号圧を形成する第２信号ライン３３の圧力とのうちの何れかを選択する第１シャトルバルブ４１と、第１シャトルバルブ４１で選択した圧力と、第１、２油圧ポンプＰ１、Ｐ２の作業装置用切換弁Ａ、Ｂの切換時、信号圧を形成する第３信号ライン３２の圧力との何れかを選択する第２シャトルバルブ４２とを含む。 （もっと読む）

回路は、液圧弁（３０）を備え、液圧弁（３０）は、第１に、供給ポート（ＶＡ）と、排出ポート（ＶＥ）と、低圧リンクポート（ＶＢ）と、高圧リンクポート（ＶＨ）とを有し、これらのポートはそれぞれ、液圧モータ（１０）の供給導管及び排出導管（１２，１４）、低圧流体源（１６）、高圧アキュムレータ（２０）に接続され、液圧弁（３０）は、第２に、補助ポート（ＶＸ）を有している。弁は、供給ポート、排出ポート、補助ポート（ＶＡ，ＶＥ，ＶＸ）を繋ぐ中立位置と、供給ポート及び低圧ポート（ＶＡ，ＶＢ）と、排出ポート及び高圧ポート（ＶＥ，ＶＨ）とをそれぞれ繋ぐエネルギー回収位置と、供給ポート及び高圧ポート（ＶＡ，ＶＨ）と、排出ポート及び低圧ポート（ＶＥ，ＶＢ）とをそれぞれ繋ぐエネルギー供給位置とを取ることができるスライダ（３６）を備える。スライダは、制御信号（Ｌ４４、Ｌ４６）によって中立位置から他の位置へと移動させられ、補助ポートは、モータのクラッチを接続または切断するために、タンク（Ｒ）またはクラッチ液源（２４）に接続されることができる。
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【課題】可変容量型ポンプから走行モータに供給する作動油の流量の制御を実現する構造、および、走行モータと可変容量型ポンプとの間で循環する作動油の流れの方向の制御を実現する構造の両方を簡単にすることができる走行用ＨＳＴの提供。
【解決手段】走行モータ４と、この走行モータ４を駆動するための作動油を吐出する片傾転型の可変容量型ポンプ１２と、この可変容量型ポンプ１２と走行モータ４との間に介在し、可変容量型ポンプ１２と走行モータ４との間で循環する作動油の流れの方向を制御する方向制御弁４０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータにかかる負荷に対応した適切なリリーフ圧に調整することが可能な油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】タンク１３内の作動油を送り出す油圧ポンプ１１と、その油圧ポンプ１１から供給される作動油によって駆動する油圧アクチュエータ１０と、油圧ポンプ１１によって油圧アクチュエータ１０に供給される作動油の流れを制御する制御弁１２と、作動油が流れる油圧回路の圧力を制御する電磁比例リリーフ弁１５と、油圧アクチュエータ１０を動作させる作動油の圧力を計測する一対の圧力計測器１７，１８と、その圧力計測器１７，１８によって計測された圧力値に基づいて電磁比例リリーフ弁１５を調整するコントローラ２０とを有する油圧制御装置１。 （もっと読む）

【課題】 増圧器に作動油を充填する油圧ポンプの寿命の到来を予め検知し得る油圧装置を提供する。
【解決手段】 作動油を吸入して吐出する油圧ポンプ３と、油圧ポンプ３より吐出する作動油を増圧室１８に充填し、この充填した作動油を増圧して油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ側に供給する増圧器６とを備え、油圧ポンプ３から増圧器６に作動油を充填する時間を計測するタイマ手段を設け、タイマ手段で計測する時間が設定時間を越えると警報を発する。このため、油圧ポンプ３から増圧器６に作動油を充填するのに要する時間が設定時間を超えることで、油圧ポンプ３からの作動油の洩れが正常値より増加しつつあることを作業者が認識でき、増圧器６に作動油を充填する油圧ポンプ３の寿命の到来を予め検知することができる。 （もっと読む）

【課題】作業機の制御装置において、作業機の停止に先立って、手動切換弁を減速方向に操作して急激な停止を回避して安全性を高めるとともに、この減速制御に作業者の意思を反映させて操作性を良好ならしめる。
【解決手段】手動切換弁と、駆動動作とロック状態とするロック動作とロック状態を解除するアンロック動作を実行し得る外的操作手段と、作業機の稼働状態を検出する稼働状態検出手段と、稼働状態に対応する手動切換弁の制御基準操作量を求めて出力する制御基準操作量出力手段と、手動切換弁の実操作量を検出する実操作量検出手段と、制御基準操作量と外的操作手段のアンロック動作の下において検出される実操作量とを対比し、実操作量が制御基準操作量を越えたとき外的操作手段の駆動動作によってスプールを制御基準操作量側へ作動させる一方、実操作量が制御基準操作量以下のときには外的操作手段のアンロック動作でスプールの手動操作を可能とするように外的操作手段を制御する制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数の低下に応じて、アクチュエータ（旋回モータ）の速度を低下させる。
【解決手段】エンジン回転数がフル回転数NHの場合、パイロット管路１１のパイロット圧は、リリーフ弁１３によるリリーフ圧Ｐ１に設定される。エンジン回転数が低下すると、パイロット圧油の流量が低下して、絞り部１４の差圧ΔＰの方がＰ１よりも小さくなるため、パイロット圧は差圧ΔＰに設定される。この場合、オペレータが操作レバー１２Ａをフルストローク位置まで操作して、パイロット圧油を旋回用スプール弁１に供給しても、パイロット圧が低いため、スプール弁１は全開状態にならない。これにより、旋回モータ１Ａに供給される作動油の流量が低下し、旋回速度が低下する。 （もっと読む）

【課題】増圧器を使用した圧力制御装置における増圧器の自動復帰回路が作動する際の圧力降下量を最小限に止めることにより連続圧力制御を可能とする圧力制御回路の提供。
【解決手段】本発明の圧力制御性に優れる油圧制御回路によれば、高圧シャットオフ弁８等からの油洩れに起因して、増圧器２の自動復帰回路が作動する場合でも、降圧シャットオフ弁２２と油洩れ量設定弁２３を装備することにより、増圧器２の圧力制御の再開から高圧シャットオフ弁８が開き増圧器側と圧力容器側の圧油が合流するまでの間に、増圧器側の圧力が圧力容器側の圧力に到達するだけの圧力偏差を与えることができるので、増圧器２の自動復帰回路が作動する際の圧力降下量を最小限に止め、圧力容器の連続圧力制御が可能となる。これにより、圧力容器等の連続圧力制御装置にも広く適用できる。
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