【課題】ポンプ回転数制御方式を採用して余剰油が発生しにくい場合であっても負荷・作動速度の大小に関わらずアキュムレータの蓄圧を安定化させる。
【解決手段】油圧制御装置２は、主油路３０１ｂと接続されるアキュムレータ７０と、主油路３０１ｂよりアキュムレータ７０に向けて分岐される蓄圧用油路７０１と、入力ポート３６１と、優先ポート３６２と、バイパスポート３６３と、を有し、蓄圧用油路７０１上に入力ポート３６１と優先ポート３６２とが配置され、バイパスポート３６３が主油路３０１ｃと接続されており、アキュムレータ７０の蓄圧時には、入力ポート３６１に流入される圧油のうち、予め設定される前記アキュムレータ７０の蓄圧用流量分の圧油が優先ポート３６２より流出され、該流入された圧油の流量から該蓄圧用流量を差し引いた余剰流量分の圧油がバイパスポート３６３より流出されるように構成されているプライオリティ弁３６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】把持装置によって把持されている作業対象物に必要以上の力を与えるのを抑制することができる制御装置及びこれを備えた解体機を提供すること。
【解決手段】機体に対する把持装置９の変位方向及び変位量を入力するための操作手段３３、３５と、操作手段３３、３５により入力された変位方向及び変位量に基づいてブームシリンダ１０及びアームシリンダ１１の目標推力を特定するとともに、この目標推力でブームシリンダ１０及びアームシリンダ１１が作動するように制御弁２６Ａ〜２６Ｅによる作動油の流量を制御する制御部３１を備えている。 （もっと読む）

【課題】乗り心地を維持しながら、比較的高速時の作業効率を改善する。
【解決手段】この装置は、作業機を作動させるためのブームシリンダに接続され、アキュムレータを利用して車両の走行時の振動を抑制する装置であり、作業機状態判定手段と、制御部と、を備えている。作業機状態判定手段は、作業機の状態が、掘削状態であるか通常状態であるかを判定する。制御部は、作業機の状態が掘削状態であると判定されたときは、車速が第１速度を越える速度から第１速度以下になったときに液圧シリンダとアキュムレータとの間を連通状態から遮断状態とする。一方、運転状態が通常状態であると判定されたときは、車速が第１速度よりも低い第２速度から第２速度以下になったときにブームシリンダとアキュムレータとの間を連通状態から遮断状態とする。 （もっと読む）

【課題】増圧器を使用した圧力制御装置における増圧器の自動復帰回路が作動する際のオーバーシュート現象をなくすことにより連続圧力制御を可能とする圧力制御回路の提供。
【解決手段】本発明の圧力制御性に優れる油圧制御回路によれば、高圧シャットオフ弁８等からの油洩れに起因して、増圧器２の自動復帰回路が作動する場合でも、圧力容器３と増圧器２の高圧側の圧力偏差をなくす制御手段を装備することにより、増圧器２の自動復帰回路が作動する際の圧力容器の油圧がオーバーシュートする現象をなくすとともに、高圧シャットオフ弁が開いた際のＶＣロール側の圧力降下を最小限に止めることで、圧力容器の連続圧力制御が可能となる。これにより、圧力容器等の連続圧力制御装置にも広く適用できる。 （もっと読む）

【課題】被駆動体を駆動して姿勢変化させる駆動装置に関し、特に、流体圧をアクチュエータに導入して被駆動体を駆動する流体圧駆動装置の改良に関する。
【解決手段】二つの圧力室２１、２２を備え、当該圧力室２１、２２に導入される流体圧によって駆動されるアクチュエータ２と、上記各圧力室２１、２２を連通する通路１０と、当該通路１０の途中に設けられてモータＭにより駆動される双方向吐出ポンプＰとを備え、当該双方向吐出ポンプＰの吐出方向を切換えることにより上記アクチュエータ２の作動方向を切換える流体圧駆動装置において、上記双方向吐出ポンプＰとモータＭとの間にセルフロックギヤ３を設け、当該セルフロックギヤ３は、上記モータＭの回転を減速して上記双方向吐出ポンプＰに伝達すると共に、上記双方向吐出ポンプＰ側からのトルク入力に対しては回転しないことを特徴とする。 （もっと読む）

ポペットバルブアセンブリは、第１軸端部と第２軸端部とを有するボディを含む。前記第１軸端部は、バルブシートとのシール結合に適応されるテーパ面を含む。前記第２軸端部は定量オリフィスを定義する。前記ボディは、前記第１軸端部に開口を含むとともに前記定量オリフィスに流体連通される通路を定義する。前記通路はチェックバルブシートを含む。チェックバルブは通路に配置される。前記チェックバルブは、前記チェックバルブシートとのシール結合に適応される。
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【課題】油圧アクチュエータの背圧が負圧になることによる不具合を防止しつつ、動力損失を可及的に低減し得る建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】油圧制御装置は、作業アタッチメントの先端側に設けた油圧アクチュエータ７に対し作動油を給排するものである。油圧アクチュエータと油圧ポンプ２１との間に設けられ、中立位置ｃで油圧ポンプからの作動油をセンターバイパス油路２８を通してタンク２７に戻しかつ油圧アクチュエータをセンターバイパス油路に連通させる方向切換弁２３と、センターバイパス油路に設けられ、油圧アクチュエータの背圧を調整可能にするための電磁比例リリーフ弁３１と、油圧アクチュエータの高さ位置を検出する高さ位置検出手段３５と、高さ位置検出手段で検出した油圧アクチュエータの高さ位置に応じて、油圧アクチュエータの背圧を調整するように電磁比例リリーフ弁を制御する制御手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】流体圧機器の駆動を妨げることなくエアの漏れを確実に検出することができ、しかも、ランニングコストの低減及び省エネルギー化を図る。
【解決手段】本発明は、流体圧システムの漏れ検出機構及び検出方法に関し、この漏れ検出機構を有した流体圧システム１０は、圧力流体供給源１２と、圧力流体の供給作用下に駆動する複数の流体圧シリンダ１４ａ〜１４ｃと、該流体圧シリンダ１４ａ〜１４ｃに対する前記圧力流体の供給状態を切り換える駆動切換弁１８ａ〜１８ｃと、前記圧力流体供給源１２と駆動切換弁１８ａ〜１８ｃとの間に設けられ、前記流体圧システム１０からの圧力流体の漏れを検出可能な検出部２０とを有する。この検出部２０は、供給配管３８の途中に設けられる検出用切換弁５２と、該検出用切換弁５２をバイパスするように設けられたバイパス配管４０に設けられ、圧力流体の流量を検出可能な流量センサ４４とを含み、前記流量センサ４４によって検出された前記流量が制御部２２へと出力される。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータの破損を未然に防止することができる作業機械の提供。
【解決手段】把持装置１０１の姿勢を変更させる操作を行なう操作レバー１３４と、この操作レバー１３４の操作に応じて旋回体１１に対する把持装置１０１の位置、姿勢を決定する把持装置回動シリンダ１８と、把持装置１０１に加えられる衝撃力を把持装置回動シリンダ１８を介して緩和させるアキュムレータ５２とを備えた作業機械において、アキュムレータ５２による把持装置１０１の位置、姿勢の変化量を検出するストロークセンサ３０１と、アキュムレータ５２の蓄圧力を検出する圧力センサ３０２と、ストロークセンサ３０１と圧力センサ３０２の検出結果に基づいて、アキュムレータ５２の蓄圧特性に異常を生じているかどうかを判定する異常判定手段とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】ローリング制御弁側へ制御流を供給し、ローリング制御が行われない中立位置操作時は、流量分配弁よりも上流側の圧油の全量を昇降制御弁側へ送り込み可能にして、圧油の有効利用を図る。
【解決手段】昇降制御弁４２とローリング制御弁３９とに圧油を分配供給可能な流量分配弁３８を備え、ローリング制御弁３９がローリング用シリンダ１１側へ圧油を供給する位置に操作されると、ローリング用シリンダ１１側に制御流を供給し、余剰流が昇降用シリンダ９側へ供給されるように流量分配弁３８を制御し、ローリング制御弁３９がローリング用シリンダ１１側への圧油供給を停止する中立位置に操作されると、上流側の圧油の全量を昇降制御弁４２側へ供給するように、流量分配弁３８を制御する制御手段１４Ａを備えた。 （もっと読む）

【課題】ローリング制御弁の中立位置で、流量分配弁よりも上流側の圧油の全量を昇降制御弁側へ送り込み可能にし、圧油の有効利用と、昇降用シリンダの作動ショックを少なくする。
【解決手段】ローリング用シリンダ１１が操作限界位置に達してリリーフ弁３６が圧油を油タンクＴ側へ排出すると、ローリング制御弁３９を中立位置３９ｃに戻し、流量分配弁３８を分配供給位置３８ｂに切換え、リリーフ弁３６の排出作動中に昇降制御弁４２が操作されると、その昇降制御弁４２による昇降用シリンダ９側への圧油供給量の増加率を、リリーフ弁３６の排出作動中以外の時点で操作されるときの圧油供給量の増加率よりも緩やかにする制御手段１４Ａを備えた。 （もっと読む）

本発明は作業車両の流体システムに関する。前記システムは少なくとも１つの作業機能（１；２１７，２２１，２０３）および前記作業機能への、およびそこからの液圧流体をコントロールするためのコントロール・バルブ・ユニット（２；２００ａ，２００ｂ，２００ｃ）、および前記作業機能からエネルギを回収するための前記コントロール・バルブ・ユニットの戻りポート（１０；６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）に接続された回収ユニット（９；２９５，５９５）を包含している。前記システムはさらに、前記戻りポートにおける前記液圧流体の圧力を制限するための手段（１１；２８７ｂ，２８９ｂ，２９１ｂ）を包含し、前記圧力制限手段は前記コントロール・バルブ・ユニットの前記戻りポート（１０；６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）における最大許容可能圧力を設定するように配されたパイロット作動バルブ（１２；２８７，２８９，２９１）を包含し、それにおいて前記圧力が、コントロール・ユニット（１３；２１３）を使用して前記パイロット作動バルブをコントロールすることによって可変である。 （もっと読む）

【課題】シリンダ本体とピストンとの衝突による衝撃を低減しつつ、設定された吊り能力を最大限に発揮した円滑な荷吊り作業を可能とする電子クッション制御を実現する。
【解決手段】油圧ショベルのブームシリンダ４５への作動油の給排量を調整することにより、シリンダ本体４５ａのストロークエンドに近づくピストンロッド４５ｂを減速させる電子クッション制御装置である。ブームシリンダ４５への作動油の供給量を変化させるための電磁比例弁１１と、電磁比例弁１１の作動を制御する制御ユニット７と、ブーム１５の作業が荷吊り作業であるか否かを認識する作業状態認識部と、を備えている。制御ユニット７は、作業状態認識部によってブーム１５の作業が荷吊り作業であると認識されたときは、電磁比例弁１１を作動させないように構成されている。 （もっと読む）

【課題】応答遅れを抑制しつつも、作業対象物に過度の負荷がかかること、また作業腕が急激に復元動作することを抑制できる作業機械を提供する。
【解決手段】フロント作業腕１０の油圧シリンダ１４，１６，１８，２０から選択された例えば作業具シリンダ１８のロッド側油室１８ｂに接続されたアキュムレータ５２と、作業具シリンダ１８のロッド側油室１８ｂとアキュムレータ５２の間に設けた切換弁５０と、作業具シリンダ１８のボトム側油室１８ａを作動油タンク３２に接続する油路４１と、油路４１に設けた可変絞り５４と、作業具シリンダ１８のボトム側油室１８ａと作動油タンク３２の間に設けた切換弁５１と、作業具シリンダ１８の動作を指示する操作レバー３４と、操作レバー３４の無操作時にのみ切換弁５０，５１を開放位置に切り換えてアキュムレータ５２及び可変絞り５４に作動油を流通させるコントローラ３６とを備える。 （もっと読む）

本発明は、流体負荷により流体供給するバルブ装置を備える流体システムに関する。流体システムは複数のバルブモジュール（２）を有し、各バルブモジュール（２）はチャネル要素（１１）と４つの２／２ウェイバルブ（４１、４２、４５、４６）を有する。４つの２／２ウェイバルブは完全なブリッジ配置で相互に連結され、シャットオフ（遮断）ポジションとオープン（開放）ポジションとの間で切換え可能である。また、流体システムはバルブモジュール（２）の２／２ウェイバルブ（４１、４２、４５、４６）を個々に作動するための制御装置（１２７）を備える。本発明は、接続チャネルを介して連通するように接続される第１ワークチャネル（２１）及び第２ワークチャネル（２２）を提供する。更に本発明はバルブ手段（１２４）に割り当てられるバルブモジュール（２）を提供する。個々のバルブ手段（１２４）は制御装置（１２７）によりシャットオフポジションとオープンポジションとの間で切り替え可能であり、第１及び第２ワークチャネル（２１、２２）間で連通接続を一時的に開放するために接続チャネルの自由断面に影響を及ぼす。
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【課題】強制再生時の安全性を向上させることができる作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】コントローラ６０は強制再生スイッチ６５からの強制再生指令信号Ｓｏの入力を契機に、油圧ショベル１に備えられたアームシリンダ１７等の油圧アクチュエータの全ての非操作状態を、ゲートロック検知スイッチ５２からのロック検知信号Ｓｌに基づき検知し、かつ、アーム角度センサ５３からのアーム角度信号Ｓａ、バケット角度センサ５４からのバケット角度信号Ｓｂ、ブーム圧センサ５５からのブーム圧信号Ｓｐｂに基づきフロント作業装置１２の安全上の適正姿勢を検知したことを条件に、制御信号Ｃｐ，Ｃｆを昇圧用比例電磁弁６２、流量制御用比例電磁弁６４に出力して強制再生手段（昇圧用比例電磁弁６２、昇圧用開閉弁６１、流量制御用比例電磁弁６４、レギュレータ６３）に強制再生を実施させる。 （もっと読む）

【課題】強制再生を十分な時間連続して実施できる作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】コントローラ５０は、ゲートロック用開閉弁３３を操作するゲートロックレバー３２がロック状態、すなわち、油圧ショベル１に備えられたアームシリンダ１２等の油圧アクチュエータの全てが非操作状態であることを、ゲートロック検知スイッチ４０からのロック検知信号Ｓｌの入力により検知する。この検知状態において、強制再生スイッチ５３から強制再生指令信号Ｓｏを入力したときに、制御信号Ｃｐ，Ｃｆを昇圧用比例電磁弁５１、レギュレータ５２に出力し、強制再生手段（アームシリンダ制御弁２７，レギュレータ５２）に強制再生を実施させる。 （もっと読む）

【課題】水道水を十分の加圧できて、多用途の水圧駆動機器を駆動できる。
【解決手段】大径のピストン１２を有する加圧シリンダ１１のピストンロッド２０Ａと、小径のピストン２２を有する増圧シリンダ２１のピストンロッド２０Ｂとを連結部材３６により連結し、加圧シリンダ１１の進展側の水室１３，１４に水道水を交互に供給するとともに、収縮側の水室１４，１３から水を大気圧側に排出し、増圧シリンダ２１の進展側の水室１３，１４に水道水を交互に供給してビストン２２を駆動するとともに、収縮側の水室２４，２３で加圧された高圧水をアキュムレータ３０に送り込んで蓄圧し、アキュムレータ３０の高圧水で駆動シリンダ４１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】動力駆動油圧ポンプの連続駆動に依存しない、僅かな制御操作力で所望の任意の出力油圧値を出力可能な調圧装置を提供する。
【解決手段】供給油圧を任意の出力油圧に変換する静圧変換調圧機構と、出力油の出入り挙動に伴って静圧変換調圧機構の変換比制御部材に発生する移動力と対抗する方向の油圧推力を発生する油圧推力発生機構要素と、出力油の出入り挙動と連動して供給油圧を多段階の制御油圧に静圧変換する多段油圧比変換機構と、多段油圧比変換機構の多段階の制御油圧を油圧推力発生機構要素に導いておくことで、変換比制御部材に発生する移動力変動を相殺するための油圧回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】 アーム先端までの前方旋回半径を小径とし得るようにしたブームスイング式油圧ショベルを提供する。
【解決手段】 走行体１に旋回可能に配置された旋回体２と、旋回体２に配置された運転室３と、旋回体２にスイング及び起伏可能に枢支されたブーム７と、ブーム７の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたアーム９と、アーム９の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたバケット１１とを備えたブームスイング式油圧ショベルであって、ブーム７がスイングするスイング中心点を、平面視で旋回体２の左右何れか一側に、運転室３の旋回体２幅方向中心側側部に位置するよう設け、ブーム７のスイング及び起伏を油圧シリンダ８により行うようにし、油圧シリンダ８の作動を油圧回路及びシーケンス回路を用いて行うよう構成する。 （もっと読む）