【課題】歯車の回転発生する熱による歯車および歯車の保持機構の膨張を防止して、歯車の円滑な回転と、駆動力伝達装置の耐久性を確保する。
【解決手段】樹脂歯車３１、３２を大口径のすべり軸受３４、３５を介して金属板で形成した取付基板３３に配置する。取付基板３３のすべり軸受３４の近傍には、ペルティエ素子３６の冷却面を取り付け、放熱面に放熱板３７を取り付ける。電源６２に接続したペルティエ素子３６を制御手段６１で制御する。制御手段６１は、ペルティエ素子３６の電圧を測定しつつ、ペルティエ素子３６に流す電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さの短縮化を図ることができる車軸連結構造を提供する。
【解決手段】駆動源（電動モータ）２０により回転する駆動源出力軸（ロータ回転軸）２２ａからの回転を、遊星歯車式変速機（減速機）３０の複数のピニオンギヤ（段付きピニオン）３３を回転自在に支持するプラネタリキャリア（キャリア）３４を介してホイール５１と一体に回転する車軸（ハブ軸）５２に伝達する際、複数のピニオンギヤ３３の径方向内側に、プラネタリキャリア３４と車軸５２とを連結する軸連結部材４０を配置する。 （もっと読む）

【課題】減速機構およびロータ軸を支持する軸受を確実にオイル潤滑できるようにしたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータケース１０内にモータ収容室１７を設け、そのモータ収容室１７の一側に隔離して減速部収容室１８を設ける。モータ収容室１７に電動モータ３０を組込み、減速部収容室１８には、その電動モータ３０の回転を減速してハブ輪６５に出力する遊星歯車式減速機構４０を組込み、その減速機構４０を減速部収容室１８に収容した潤滑オイルで潤滑する。モータ収容室１７と減速部収容室１８間の隔壁１６には、減速部収容室１８と対向する内面中央部にテーパ状にオイル案内面２１を設け、遊星歯車４４の回転で掻き上げられて、その隔壁内面に伝って流れ落ちる潤滑オイルを、そのオイル案内面２１から電動モータ３０のロータ軸３４上に導いて、そのロータ軸３４上に設けられた軸受４７をオイル潤滑する。 （もっと読む）

【課題】減速ユニット12のリングギヤ42とハウジング16との間のガタを防止すると共に、減速ユニット12のリングギヤ42の歯面にエッジロードが掛かっても、リングギヤ42が損傷を受け難くいインホイールモータ形式の電気自動車用駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ11の出力によって駆動される減速ユニット12が、入力軸13に同軸状に設けられるサンギヤ39及びリングギヤ42、前記サンギヤ39とリングギヤ42の間に円周方向等配に設けられる複数のピニオンギヤ43、前記ピニオンギヤ43を保持するキャリヤとからなる遊星ギヤ形式である電気自動車用駆動装置において、前記リングギヤ42と、このリングギヤ42の外径側に設けられる減速ユニット12のハウジングの隔壁基部18aとの間に、振動を吸収するゴム又は樹脂素材の制振部材41を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】油浴潤滑を採用した遊星歯車減速機において、遊星歯車を支持する軸受の潤滑油に金属摩耗粉等の異物が混入しても軸受内部に浸入することを防止し、その長寿命化を図ることである。
【解決手段】遊星歯車１４を支持する遊星ピン１５の軸心に油穴２６とこれと直交した分岐穴２７を設け、油浴潤滑によって油穴２６及び分岐穴２７を経て軸受に給油するようにした潤滑装置において、油穴２６の入口３１から分岐穴２７の出口３２に至るまでの給油経路の途中に所定メッシュサイズのフィルター３３を組み込んだ構成とした。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増速機を得る。
【解決手段】遊星歯車機構５２を備えた風力発電用の増速機（５０）において、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、該遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ（支持部材）６２（６２Ａ、６２Ｂ）と、を備え、ころ軸受７６における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、遊星歯車６８、ころ軸受７６、およびキャリヤ（支持部材）６２のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間Ｓ１、Ｓ２を形成し、この隙間Ｓ１、Ｓ２に潤滑剤の流入可能な潤滑通路１１０を開口させる。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下や維持コストの増加を招くことなくロボットの波動歯車減速機の良好な動作を長期間にわたって維持する。
【解決手段】ロボットは、ウェーブジェネレータとサーキュラスプラインとフレクスプラインとを含む波動歯車減速機と、波動歯車減速機における中心軸付近にグリスを供給するグリス供給部と、波動歯車減速機の外周付近において供給されたグリスを回収するグリス回収部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】油浴潤滑を採用した遊星歯車減速機において、遊星歯車の公転の最上位においては油穴を開放することなく、油穴に保持した油の流出を防止して給油量不足を解消し、減速機が高速回転の場合は、最上位においても油穴を開放して給油量の増大を図ることである。
【解決手段】遊星歯車１４を支持する遊星ピン１５の軸心に油穴２６とこれと直交した分岐穴２７を設け、油浴潤滑によって油穴２６及び分岐穴２７を経て軸受に給油するようにした潤滑装置において、前記油穴２６と分岐穴２７の交差部３０を挟んだ油穴２６の２個所に油穴２６と直交し、かつ遊星歯車１４の公転中心を通る径方向の線上に位置するガイド穴２８を設け、ガイド穴２８に弁体２９が油穴２６を開放位置に保持する開放位置弁座３１及び閉鎖位置に保持する閉鎖位置弁座３２を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りながらケースから放出されるギヤノイズを確実に低減することができるプラネタリギヤ装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様は、リングギヤ２２がトランスミッションケース１１に対して固定されるプラネタリギヤ装置において、リングギヤ２２は、中間壁１２ａに対し回り止め機構３６ｃにより回り止めされるリングギヤフランジ２５を介して中間壁１２ａに固定され、回り止め機構３６ｃは、中間壁１２ａにて同心円上に複数形成された圧入穴１２ｃと、リングギヤフランジ２５にて圧入穴１２ｃに対応する位置に設けられたピン挿入穴２６と、圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６とに嵌合され中間壁１２ａに対しリングギヤフランジ２５を軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めするピン６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速装置において、偏心体軸を支持する軸受に対する潤滑性を向上し、該軸受の寿命をより伸長させる。
【解決手段】偏心体軸２７１内に軸方向に形成され、潤滑油の流入可能な第１潤滑通路２２２と、第１潤滑通路２２２と連通し、径方向に延在・形成された第２潤滑通路２２４を備え、第２潤滑通路２２４は、第１、第２ころ軸受２７８、２７９と第１、第２偏心体２１４、２１６との間に開口している。 （もっと読む）

【課題】公転することなく、自転のみを繰返す遊星歯車と支持ピンとの間に潤滑油を導くことにより、両者の間を潤滑状態に保つようにする。
【解決手段】スピンドル１４の開口側とキャリア３８との間には、別体の継手部材からなる筒状連結部材５３を設ける。この筒状連結部材５３よりスピンドル１４とキャリア３８との間をスプライン結合する。太陽歯車３４、各遊星歯車３６の一側端面と筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅとの間には、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０からに噴出される潤滑油を、遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導く導油路５５を形成する。導油路５５は、遊星歯車３６の環状段部３６Ａ、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅ、環状突部および軸方向の隙間を含んで構成する。 （もっと読む）

【課題】 スピンドルの開口端側とキャリアとの間に設けるスプライン結合部の直径を大きくすることなく、回転負荷に対する強度を高めるようにする。
【解決手段】 スピンドル１４の開口側とキャリア３８との間を、別部材からなる筒状連結部材５１によりスプライン結合する。筒状連結部材５１は単純な形状をなす段付筒状体として形成され、軸方向一側の第１の雄スプライン部５１Ａがスピンドル１４の雌スプライン部１４Ｆにスプライン結合される。軸方向他側の第２の雄スプライン部５１Ｂはキャリア３８の雌スプライン部３８Ｆにスプライン結合される。第２の雄スプライン部５１Ｂは、第１の雄スプライン部５１Ａよりも小径に形成され、第１の雄スプライン部５１Ａと第２の雄スプライン部５１Ｂとの間には全周にわたって延びる環状の段差部５１Ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】 油の攪拌抵抗を少なくすると共に、構成部品の耐久性を確保することができる車両用モータ駆動伝達装置を提供する。
【解決手段】 この車両用モータ駆動伝達装置は、ローラクラッチを装備した変速機構および減速用のギヤを有しモータの回転を減速して出力する減速機２０と、減速機２０の出力回転を左右の車輪の車軸に分配して伝えるディファレンシャル８０とが、互いに車両の前後方向に並んで位置する。減速機２０を構成するギヤ列およびローラクラッチ、並びにディファレンシャル８０を構成するギヤ列が、互いに共通のケーシング２５内に収められてケーシング２５内の油浴ＯＬによって潤滑される。油浴ＯＬの油面レベルの範囲を、車両の水平姿勢で前記ギヤ列の一部が油浴ＯＬから上方に出るレベル以下で、かつ車両の最大傾き姿勢で、前記ギヤ列の一部が油浴ＯＬに漬かるレベル以上とした。 （もっと読む）

【課題】回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ軸４２の偏心部４２ａ，４２ｂの外周囲にそれぞれ配置された玉軸受５４，５６は、それぞれ保持器５４３，５６３が内輪５４０・５６０と外輪５４１・５６０間に介在する円環状の基部５４３ａ、５６３ａ、及び基部５４３ａ，５６３ａと共にポケットを形成するための複数の隔壁部５４３ｂ，５６３ｂを有し、一方の玉軸受５６において基部５６３ａがその一部を内輪５４０，５６０の端面よりも軸線方向外側に突出させて他方の玉軸受５４側から潤滑油をその軸線方向外側であって回転軸線Ｏの周囲で受ける油受部によって形成されている。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増
速機を得る。
【解決手段】風力発電用の増速機５０は遊星歯車機構５２を備える。増速機５０は、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ６２と、を備える。遊星歯車６８ところ軸受７６との間に、複数のリング状の部材８８Ａ〜８８Ｅが介在される。複数のリング状の部材８８Ａ〜８８Ｅの内周側及び外周側のそれぞれに、潤滑剤が進入する隙間Ｓ１、Ｓ２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増
速機を得る。
【解決手段】風力発電用の増速機５０は、遊星歯車機構５２を備える。増速機５０は、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、遊星歯車６８を、ころ軸受７６およびリング状の部材８８を介して回転可能に支持するキャリヤ（支持部材）６２と、を備える。リング状の部材８８ところ軸受７６との間に隙間Ｓ１が、リング状の部材８８と遊星歯車６８との間に隙間Ｓ２が、それぞれ形成される。隙間Ｓ１および隙間Ｓ２には潤滑剤が進入する。隙間Ｓ２を形成するリング状の部材８８の外周面８８Ａには複数の溝８８ＡＡが設けられる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で動力の伝達状態を切り替えることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】回転軸線Ｃ１を回転中心として差動回転可能な入力回転要素５０ｃ及び出力回転要素５０ｒを含み入力回転要素５０ｃに入力された動力を出力回転要素５０ｒから出力可能である遊星歯車機構５０と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に回転軸線Ｃ１を回転中心として出力回転要素５０ｒと相対回転可能であり、伝達される動力を車両の駆動輪側に出力可能である出力回転部材２３と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に、回転軸線Ｃ１に沿って移動することで、出力回転要素５０ｒと出力回転部材２３とを動力伝達可能に係合した係合状態と、係合を解除した解放状態とに切り替え可能である係合移動部材８１とを備える。 （もっと読む）

【課題】高回転時であってもプラネタリキャリアの潤滑油路における潤滑油の供給量を調整可能な遊星歯車機構の潤滑構造を提供する。
【解決手段】動力伝達経路上に配置され、サンギヤ２１Ａと、リングギヤと、サンギヤ２１Ａ及びリングギヤに噛合された複数のプラネタリギヤ２２Ａを回転自在に支持するプラネタリキャリア２３Ａとを同軸心に備えた第１遊星歯車式減速機の潤滑構造であって、プラネタリキャリア２３Ａは軸方向に延設され、プラネタリギヤ２２Ａを回転可能に支持するピニオンシャフト２３０と、径方向に延設され、ピニオンシャフト２３０を保持する腕部２３１と、を備える。プラネタリキャリア２３Ａには、第１遊星歯車式減速機の潤滑に供する潤滑油が流れる潤滑油路１２０が形成される。潤滑油路１２０には、弁体と、弁体が下流側に移動したときに着座する第１弁座と、を備える流量調整弁８０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】高コストとなることなく、偏心体軸受に対する潤滑性を高く維持する。
【解決手段】第１〜第３偏心体軸受３１〜３３の軸方向移動を規制する第１、第２ストッパ（規制部材）６１、６２を備え、第１、第２ストッパ６１、６２は、周方向の一部が第１、第３リテーナ５１、５３の軸方向端面５１Ａ、５３Ａと当接して第１、第３偏心体軸受３１、３３の軸方向の移動を規制するとともに周方向の他の一部が該第１、第３リテーナ５１、５３の軸方向端面５１Ａ、５３Ａと当接しない規制部６１Ｂ、６２Ｂと、該規制部６１Ｂ、６２Ｂの径方向外側から更に径方向外側に形成され、軸方向反偏心体軸受側に傾斜している案内部６１Ｃ、６２Ｃと、を有している。 （もっと読む）

【課題】プラネタリキャリアの軸ずれを抑制しつつ、プラネタリギヤのいずれか一方にスペースを確保することのできる遊星歯車機構の支持構造を提供する。
【解決手段】複数のプラネタリギヤ２２Ａを回転自在に支持するプラネタリキャリア２３Ａは、プラネタリギヤ２２Ａを回転可能に支持するピニオンシャフト２３０と、このピニオンシャフト２３０を保持する内側腕部２３１及び外側腕部２３２とを備える。プラネタリキャリア２３Ａは、ピニオンシャフト２３０の一端側を径方向に支持する軸受３３Ａと、ピニオンシャフト２３０の他端側を径方向に支持する軸受１９Ａ及び軸受３４Ａとによりケース１１Ｌに支持される。軸受３３Ａ、軸受１９Ａ及び軸受３４Ａは、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの一方側に配置され、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの他方側には、ケース１１Ｌに対しプラネタリキャリア２３Ａを支持する軸受を備えていない。 （もっと読む）