【課題】オイルシール部分における損失トルクの低減を図ることにより、モータの駆動力の伝達効率を向上させ、１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】電動モータ１１、減速差動部１４及びこれらを収納したケーシング１５からなり、減速差動部１４の減速機構１２は電動モータ１１のモータ出力シャフト１７と一体化された入力シャフト２２を備え、差動機構１３は減速機構１２の減速出力を入力とし、同軸上で対向した一対の出力シャフト３５，３６を備え、その一対の出力シャフト３５、３６に差動回転を分配出力するように構成され、前記一対の出力シャフト３５、３６がケーシング１５の両端部を貫通する部分にオイルシール６０ａ、６０ｂが介在された電気自動車用モータ付き減速差動装置において、電動モータ１１と減速差動部１４の各収納部の間に設けられたケーシング１５の隔壁４４に潤滑油が行き来する連通穴３０を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】キャリアピンが回転するのを防止し、かつ、キャリアピンの傾きによる遊星歯車の回転精度の悪化を抑制することができる遊星歯車装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１キャリア８６の出力側キャリア側板８６ａに、第１キャリアピン８１の断面Ｄ字形状の出力側端部が取り付けられる断面Ｄ字形状の出力側支持孔８６ｄが、回転方向等間隔に３箇所設けられている。また、各出力側支持孔８６ｄ，８９ｄにおける断面Ｄ字形状の円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流となるよう構成し、第１キャリアピン８１の出力側先端における断面Ｄ字形状の円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流に位置するようになっている。 （もっと読む）

【課題】飛び石等による破損の心配がなく、加工も容易な冷却及び内部潤滑油の流路を有するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪の駆動力を発生するモータ部Ａを前記車輪内に有するインホイールモータ駆動装置において、内部冷却用の冷却水路又は潤滑油用の油路の流路を構成する配管６１、６２を、前記モータ部Ａのハウジング２２にインサート成形により形成したものであり、前記ハウジング２２は、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の軽金属の鋳造品からなり、前記配管６１、６２は、鋳造の際に、配管となるパイプ材を鋳込んで形成することができる。 （もっと読む）

【課題】軸受と回転軸とのフレッティングを抑制することができる軸受構造を提供すること。
【解決手段】駆動装置のケースに圧入された外輪３１と、外輪によって回転自在に支持される内輪３２とを有する軸受３Ａと、内輪に挿入されて内輪の内周３４によって支持される回転軸２０と、回転軸の回転時に回転軸に対してスラスト力を発生させるスラスト力発生機構と、内周に形成された内輪側所定面３５と、回転軸の外周に形成され、内輪側所定面と対向する回転軸側所定面２４と、を備え、スラスト力発生機構が発生させるスラスト力Ｙ１が内輪側所定面と回転軸側所定面とを互いに押圧する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転軸の軸端部に供給される潤滑油をモータの軸芯に効率よく供給できる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】ケース１と、ケース内に配置されたモータと、モータの回転軸２０における軸端部２３の外周に配置され、かつケースによって外周が支持されて回転軸を回転自在に支持する軸受３Ｄと、回転軸に形成され、軸端部に供給される潤滑油をモータに導く油路４と、軸端部に供給される潤滑油が軸受に流れることを抑制する抑制部５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 減速機の温度が上昇しても減速機収納室の内圧が上昇することを防止して、減速機収納室内の潤滑剤が外部に流出することを防止できるロボットを提供すること。
【解決手段】 スカラロボットＡにおいて、駆動装置３２をフレーム部材３１に連結固定し、駆動装置３２によって駆動される減速機３３の出力部３５をフレーム部材２１に連結固定して、フレーム部材２１に対してフレーム部材３１を回転可能に組み付けるとともに、減速機３３を収納する減速機収納室内に潤滑剤を充填した。そして、潤滑剤の上面より上方となる減速機収納室の空間部３３ｂの所定部から、この所定部より上方の上方点まで延びて減速機収納室を外部に連通させる圧抜き経路３８とエアチューブ３９をフレーム部材３１に設け、エアチューブ３９の途中にコイル部３９ａを形成した。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の軸受を潤滑する潤滑油が遠心力の影響を受けて偏在する問題を解決し、軸受全体にわたり十分な潤滑油が行き渡るようにすることを課題とする。
【解決手段】遊星歯車１５とその支持軸１６との間に転がり軸受１９が介在され、前記支持軸１６に軸方向の一端面が開放された給油溜り２７が設けられ、前記給油溜り２７の周壁に設けた給油ガイド穴２９を前記転がり軸受１９の内輪２１に設けた給油穴２６に連通させ、前記給油溜り２７に対向して設置された外部の給油ノズル３１から潤滑油を給油溜り２７に向けて噴射するようにした遊星歯車の潤滑装置において、前記転がり軸受１９の外輪２０の内径面に、羽根付きの潤滑油移動部材３２を取り付けた。 （もっと読む）

【課題】従来より、電動モータからの動力をギア部を介して車軸に伝達する車軸駆動装置では、駆動ケース底部の第一油溜まり内の潤滑油を、ギア部のギアの回転により掻き上げて駆動ケース上部の第二油溜まりに供給し、第一油溜まりの油面高さを調整するが、作業車両が前進時にしか第二油溜まり内には潤滑油が導入されず、前記油面高さが高すぎてギアの撹拌抵抗が大きくなる、という問題があった。
【解決手段】ギア部２３のギア５２・５４の回転により掻き上げられた第一油溜まり２５内の潤滑油を第二油溜まり２６内に導入する導入構造は、前記車軸２４Ｌ・２４Ｒの前進回転に応じて回転するリングギア５４により掻き上げられた潤滑油を受け入れる第一導入油路８１と、前記車軸２４Ｌ・２４Ｒの後進回転に応じて回転する大径ギア５２・リングギア５４により掻き上げられた潤滑油を受け入れる第二導入油路８２とを有する。 （もっと読む）

【課題】管状部材が潤滑油が飛散する空間部を跨ぐ場合であっても潤滑油漏れを抑制する。
【解決手段】トランスファー・ケース３内に配置されて内部空間２２に連通するブリーザ室１５と、ブリーザ室１５に対しオイルが飛散する空間部２１を跨いで設けられトランスファー・ケース３外から貫通して内端部３３がブリーザ室１５内に挿入された管状部材１７とを備え、ブリーザ室１５が、管状部材１７の内端部３３を挿入させる孔部２３と、該孔部２３とは別に設けられ内部空間２２に対して空間部２１以外で臨む連通用の開口部３１とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】冷間時における潤滑油の昇温を促進して機関暖機性能を向上させるとともに、温間時における潤滑油中の気泡発生を抑制する。
【解決手段】オイルパン８内に配設されたバランスシャフト１４と、バランスシャフト１４を囲うバランスシャフトハウジング２２と、を備え、クランクシャフト１２の回転に連動してバランスシャフト１４の偏心質量部１６が回転することにより、バランスシャフトハウジング２２内の潤滑油を撹拌可能に構成されたバランスシャフト付き内燃機関において、バランスシャフトハウジング２２の下部からオイルパン８内の空間へと連通する連通路２６にサーモスタット２８を配設する。好ましくは、連通路２６とは異なる他の連通路３０に、オイルパン８側に対するバランスシャフトハウジング２２側の圧力が所定圧を超えた場合に開弁する逆止弁３２を更に配設する。 （もっと読む）

【課題】旋回軸受への給脂作業を作業者一人でも容易に行うことができ、しかも安全な給脂作業を可能にする。
【解決手段】作業機械は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けられ且つ運転室７を備えた上部旋回体と、該上部旋回体を前記下部走行体上に旋回可能に支持するための旋回装置と、この旋回装置を構成する旋回軸受の外輪に設けられ該旋回軸受に潤滑油を供給する給脂口とを備えている。前記上部旋回体の運転室内には、前記給脂口に潤滑油を充填するための充填口１８，１９が設置され、前記充填口と前記給脂口とは配管で接続されている。また、前記充填口への給脂作業時に、誤って各種アクチュエータが作動するのを防止する誤動作防止手段（給脂スイッチ２６など）が備えられている。 （もっと読む）

【課題】回転軸部材の軸長を短くして回転軸部材に第２の回転部材を抜け止め係止することができ、回転軸部材の設置スペースを少なくすることができる回転体の支持構造および動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、カウンタシャフト４３にスプライン嵌合されるカウンタドリブンギヤ４４が円錐ころ軸受２５を支持する支持片４４ｂを有し、カシメナット６１と支持片４４ｂとがカウンタシャフト４３の軸線方向にオーバーラップしている。 （もっと読む）

【課題】液体が内部側に浸入することを低減できるケーシング構造を提供すること。
【解決手段】導電性金属材料よりなるギヤハウジング１１と電気絶縁性樹脂材料よりなるハウジングカバー１２の各縁部（ハウジング側縁部１１ａとカバー側縁部１２ａ）を合わせ、該縁部の所定箇所に形成された締結穴１１ｂと締結孔１２ｂにネジ３１が挿通されてギヤハウジング１１及びハウジングカバー１２が互いに締結固定されるとともに、ハウジングカバー１２に設けられるアースターミナル２１に形成された共締め接続部２１ｂが前記締結固定によりネジ３１の周囲でギヤハウジング１１に電気的に接続されるように共締めされる。カバー側縁部１２ａにはギヤハウジング１１との間に介在させるシール部材２２を配置するためのシール溝２３が形成され、シール溝２３は共締め接続部２１ｂとハウジングカバー１２の内部側との間を通るように形成されたターミナル溝２３ｂを含む。 （もっと読む）

【課題】 即時の故障の予知を可能にすることができる産業用ロボット用減速機を提供する。
【解決手段】 減速機は、減速機本体と、減速機本体の潤滑油１３１ａの劣化を検出するための潤滑油劣化センサ１３９ａとを備えており、潤滑油劣化センサ１３９ａは、白色の光を発する白色ＬＥＤ５２と、受けた光の色を検出するＲＧＢセンサ５３と、潤滑油１３１ａが侵入するための隙間である油用隙間４０ａが形成された隙間形成部材４０と、白色ＬＥＤ５２、ＲＧＢセンサ５３および隙間形成部材４０を支持する支持部材２０とを備えており、隙間形成部材４０は、白色ＬＥＤ５２によって発せられる光を透過させ、油用隙間４０ａは、白色ＬＥＤ５２からＲＧＢセンサ５３までの光路上に配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】潤滑機構を構成する給油孔を偏心カムや内輪に設ける孔明け加工の困難性にかんがみ、孔明け加工の必要のない構成とすることにより、これらの部材の製作上の作業性を改善しコストの低減を図ることである。
【解決手段】入力軸２３に設けられた偏心カム２７ａ、２７ｂと、各偏心カム２７ａ、２７ｂの外周面に回転自在に嵌合された曲線板２９ａ、２９ｂと、減速部ハウジング１３の内周面に設けられ曲線板２９ａ、２９ｂの円弧歯車３０に係合する外ピン３１と、前記曲線板２９ａ、２９ｂの自転運動を出力部材３２に伝達する内ピン３４とにより構成され、入力軸２３の内部通路２５に連通した給油孔５３ａ、５３ｂを通じて潤滑油を供給するサイクロイド減速機において、前記給油孔５３ａ、５３ｂと減速機内部を連通する給油溝５５を入力軸２３に取り付けられた給油プレート５４ａ、５４ｂ等の内面に設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】オイルの循環機能に優れると共により製造し易い合理的な形態の二軸回転機構のギアオイル潤滑構造を提供すること。
【解決手段】二つの回転軸２１、２２を上下に配する二軸縦型構造で、一対のギア２３、２４によって二軸間で駆動力が伝達されるように設けられ、上下の軸受ハウジング部１３ａ、１３ｂが設けられてギアボックス１０のケーシング１１の一部を構成する隔壁部１２を備え、上下の軸受ハウジング部１３ａ、１３ｂが、隔壁部１２の壁面１２ｃからギアボックス１０内へ筒状に突出した筒壁部１２ａ、１２ｂに亘って設けられ、筒壁部１２ａ、１２ｂの上側にオイルシール１８へオイルを供給できる深さの溝状のオイル流路１４ａ、１４ｂが形成され、筒壁部筒壁部１２ａ、１２ｂの下側にオイルシール１８からオイルを排出できる深さの溝状のオイル流路１５ａ、１５ｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】オイルの攪拌抵抗を低減することが可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、第１回転機構２５Ａと、該第１回転機構２５Ａの回転を減速する第２回転機構４０Ａとを備え、これらの一部がオイル溜り６０に浸かるようにケース２内に収納されており、かつ第２回転機構４０Ａの羽根状部材４７が、第１回転機構２５Ａの大径ギヤ２５ａよりも減速回転となるように構成されている。これらの軸方向の間に、オイル溜り６０を、第１回転機構２５Ａ側の第１オイル溜り６１と、第２回転機構４０Ａ側の第２オイル溜り６２とに仕切る仕切り板６５を設ける。第１回転機構２５Ａ側がより多くのオイルを掻き上げて第１オイル溜り６１の油面６１ａを低下させるので攪拌抵抗が小さくなり、また、第２回転機構４０Ａは減速回転であるので攪拌抵抗の増加は抑えられ、総じて攪拌抵抗が低減される。 （もっと読む）

【課題】高さ方向及び直径方向ともにコンパクトでありながら、傾斜地での作業時を含めて確実かつ十分なエアブリーザ機能を得る。
【解決手段】電動モータ１の下方に潤滑油入りの減速機２を取付けて構成される旋回駆動装置において、モータハウジング３の側壁にエアブリーザ通路２３とエアブリーザ筒２４を設けるとともに下面側に仕切り壁１７を設ける。この仕切り壁１７におけるモータ軸５に貫通される部分に軸封装置１９を設け、この軸封装置１９の微小な隙間を、潤滑油の流入を制限しつつ空気の出入りを許容する空気通路としてエアブリーザを構成した。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の回転駆動の停止後のモータ走行時に、不必要なバッテリ消費を抑制しつつ動力伝達機構を潤滑することができるハイブリッド駆動装置およびハイブリッド駆動装置の制御装置を提供すること。
【解決手段】リングギヤ３Ｒの内歯とピニオンギヤ３Ｐの外歯との噛合部３２に対して、ボールベアリング２７、２８のアウタレース２７ａ、２８ａの内周部２７ｉ、２８ｉがリングギヤ３Ｒの放射方向内方に位置するようにボールベアリング２７、２８をケース２５の環状支持部２５ａ、２５ｂに取付け、リングギヤ３Ｒの内周部と一対のボールベアリング２７、２８とによってリングギヤ３Ｒの底部にオイル溜まり３３を形成した。 （もっと読む）

【課題】高さ方向及び直径方向ともにコンパクトでありながら、傾斜地での作業時を含めて確実かつ十分なエアブリーザ機能を得る。
【解決手段】油圧または電動のモータ１の下方に潤滑油入りの減速機２を取付けて構成される旋回駆動装置において、モータ１と減速機２との間に乾式のブレーキ１６を設ける。このブレーキ１６のブレーキ室１８を形成するブレーキハウジング１７は、減速機室１２とブレーキ室１８とを仕切る仕切り壁２２を有し、この仕切り壁２２におけるモータ軸５に貫通される部分に軸封装置２３を設け、この軸封装置２３の微小な隙間を、潤滑油の流入を制限しつつ空気の出入りを許容する空気通路としてエアブリーザを構成した。 （もっと読む）