【課題】揺動に関係なく所定の力がかかるように押圧動作を制御し、使用者それぞれに適した押圧動作を与え、疲労軽減をより向上させる揺動装置を提供することである。
【解決手段】使用者の身体を支持する身体支持手段（身体支持部材１３）と、この身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段（揺動駆動装置１２）と、この揺動駆動手段の揺動動作を制御する揺動制御部１と、使用者を押圧するマッサージ手段（エアバッグ４０乃至４８）と、を有した揺動装置１０であって、マッサージ手段は、押圧動作を制御する力制御部２を備え、力制御部２は、押圧動作を揺動動作の周期Ｔに同期させない制御を行う。 （もっと読む）

【課題】効果的に脚部のストレッチを行うことができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者が着座する座部１と、前記座部１の後部側をリクライニング中心Ａ１としてリクライニング可能である背凭れ部２と、前記座部１の前部側を回動中心５１として回動可能であり、使用者の脚部を挟持する施療部４０を備えた脚載せ部３と、を備えた椅子型マッサージ機である。前記座部１を前記脚載せ部３と共に、椅子型マッサージ機が載置される載置面に対して上下に昇降させる昇降駆動部１６と、前記脚載せ部３を上下に回動させる脚駆動部３２と、前記座部１を上昇させる動作と、前記脚載せ部３を下降させる動作と、を連動させるよう前記昇降駆動部１６と前記脚駆動部３２とを制御する制御装置６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】機械式マッサージと空気式マッサージとの連動動作によりマッサージを行う際のマッサージ感を向上することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機の操作器で連動動作（例えば、ストレッチ動作）の動作強度が「弱」→「強」に変更された際、エアバックの給気時間が短めのＴａからＴｂに切り換わる。このとき、施療子の押込み速度が変更されて、施療子の押込み動作時間が給気時間のＴｂに合わせ込まれ、エアバックによる空気式マッサージの終了タイミングと、施療子による機械式マッサージの終了タイミングとが一致させられる。 （もっと読む）

【課題】施療子の位置調整をより快適に行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機に備えられる操作器３６には、施療子の位置を調整する調整スイッチ４０，４１，４２が備えられる。また、操作器３６には施療子の位置調整後の位置からの残りの調整可能段階数を報知するスピーカ部４５が設けられる。マッサージ機構は、マッサージ機構に組み付けられる上下駆動部２１（上下駆動モータ２１ａ）により上下動される。また、このマッサージ機構２０には、強弱（前後）駆動部２２（強弱駆動モータ２２ａ）及び幅駆動部２３（幅駆動モータ２３ａ）が備えられる。 （もっと読む）

【課題】施療者に対する空気袋の接触感を変化させて変化に富んだマッサージ感覚を与えることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】座部２と、背もたれ部３と、施療者の身体の左右両側に位置する側壁部４と、を備え、前記側壁部４には第一の空気袋５と前記第一の空気袋５より施療者側に位置して前記第一の空気袋５と重なる第二の空気袋６とが設けられ、両空気袋５、６は制御手段７により空気の給気および排気がそれぞれ独立して制御され、前記制御手段７は第二の空気袋６へ上限まで空気を給気させずに一定量の空気を給気させた状態を保ったまま、第一の空気袋５への給気または排気を制御して施療者に施療を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】施療子によるマッサージ動作開始時から好適な温熱施療を行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】起動スイッチと、この起動スイッチがオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを開始するか選択可能なコース選択スイッチとを有する操作器を備える。操作器の起動スイッチがオン状態で前記コース選択スイッチが操作されるより前にＰＴＣヒータの予備加熱を行うよう制御部によりＰＴＣヒータが制御される。 （もっと読む）

【課題】被施療者に与えるマッサージ力を決める学習制御を行う場合に、入力（マッサージ力）に対する出力（脳波信号）の関係が変化することがあっても、学習精度を高める。
【解決手段】被施療者に対してマッサージ動作を行うマッサージユニット５と、被施療者の脳波信号を取得する脳波取得装置９と、取得される脳波信号が目標値に近づくようにマッサージ力を決める学習制御を行う制御装置１８とを備えている。制御装置１８は、被施療者に与えたマッサージ力と当該被施療者から取得された脳波信号との関係に基づいて学習ゲインを設定する設定処理部２１と、マッサージユニット５が行うマッサージ動作のマッサージ力を、設定された学習ゲインを用いて決める学習処理部２２とを有している。 （もっと読む）

【課題】寝心地を損なうことなく、給排気ポンプを従来のエアマットレスの占有スペース内に収容することができ、ポンプの取り扱い性、介護作業性及びメンテナンス性等を向上させたポンプ内蔵エアマットレスを提供する。
【解決手段】ポンプ内蔵エアマットレス１は、夫々複数個の袋状セルをエアマットレスの長手方向に並置して構成されエアマットレスの長手方向に並ぶ複数個のエアセル群１０と、給排気ポンプ１１と、２以上のエアセル群について、各エアセル群毎に独立した系統でエアセル群１０と給排気ポンプ１１とを連結するエアチューブ１３と、を有する。全ての袋状セルは、エアマットレス１の幅方向に延びる棒状であり、横たわる人の脚部に対応するエアセル群１０の長さは、他の袋状セルよりも３０％以下長さが短くてエアマットレス１の縁部との間に残された空間に、給排気ポンプ１１が配置されている。 （もっと読む）

【課題】マッサージ機構を前方へ突出させたり元の通常位置へ戻したりできる背揉み装置において、マッサージ効果を低下させてしまうようなことはなく、前後動作が迅速且つ十分量の動作量で実行できるものであり、しかも機構的な大型化や複雑化を招来することもない構成とする。
【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１に備えられた背揉み装置４は、左右一対のマッサージ部材１７を有するマッサージ機構１０と、この機構１０を下端側で枢支するベース部材１２と、ベース部材１２を上下動させる上下移動機構１３と、マッサージ機構１０を揺動駆動する出退動作機構１４と、上昇位置ではマッサージ部材１７の上端部が前方突出し下降位置では下端部が前方突出するようにマッサージ機構１０の回動角を規制する揺動制限機構１５とを有している。 （もっと読む）

【課題】マッサージコースの実施中において被施療者の意図に応じて臨機応変に動作を変更させることが可能なマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者Ｈの背中に対して機械式マッサージを行うための施療子１８ａを有するメカマッサージ機構１８と、使用者Ｈの複数の人体部位（肩部、腰部、臀部及び脚）に対してそれぞれ第１〜第４エアバッグ群１９〜２２の膨縮にて空気式マッサージを行うためのエアマッサージ機構と、メカマッサージ機構１８の動作とエアマッサージ機構の動作とが連動するように対応付けられたマッサージコースに従って各マッサージ機構を駆動するコントローラとを備える。そして、コントローラは、マッサージコースの実施中における操作部の操作に基づき、メカマッサージ機構１８の動作を変更することなく、エアマッサージ機構における操作部の操作の時点での施療部位をそのままにしてその動作を変更する。 （もっと読む）

【課題】胸を開くストレッチ動作を行うことができ、マッサージ機への着座するときやマッサージを行わないときに、押圧部が邪魔にならないマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者が着座する座部と、この座部の後方に設けられ使用者の胴体を支持する支持部とを有するマッサージ機である。前記支持部は、使用者の胴体における肩部の上方に位置し、肩部を前方から押圧する左右対の第１押圧部２９と、使用者の胴体を後方から押圧する左右対の第２押圧部３０とを有し、前記第２押圧部３０は、前記第１押圧部２９よりも左右方向内側を押圧する。 （もっと読む）

【課題】マッサージ機能を具えたフットレストを有する椅子式マッサージ機において、フットレストを上昇させても、脹ら脛がマッサージ用エアーバッグから離れない様にする。
【解決手段】座部12の前部に回動して昇降可能なフットレスト２を具え、該フットレストは脹ら脛レスト部３と足先レスト部４からなり、少なくとも脹ら脛レスト部３にマッサージ用エアーバッグ51を具えた、椅子式マッサージ装置において、フットレスト２には、該フットレストを上昇回転させた際、脹ら脛レスト部３と被施療者の脹ら脛との間に空間が生じない様にする脹ら脛密着手段６が連繋されている。 （もっと読む）

【課題】使用者それぞれで参照情報を用意しなくても、その使用者に適したマッサージを実現可能とさせる。
【解決手段】使用者の被施療部に接触させる施療子６にマッサージ動作を行わせる機械本体ユニット５、機械本体ユニット５の動作を制御する制御装置１８と、使用者の脳波を取得する脳波取得装置９とを備えている。制御装置１８は、施療子６が被施療部に接触している際の情報に基づいて当該被施療部の皮膚弾性特性を推定する。被施療部の皮膚弾性特性と施療子を当該被施療部に接触させる接触力との関係についての参照情報が記憶されており、推定された皮膚弾性特性と前記参照情報とに基づいて前記接触力を求める。求められた接触力によりマッサージ動作が行われた際に、取得された脳波に基づいて当該マッサージ動作の適否を推定し、この推定結果に基づいて前記参照情報を更新する。 （もっと読む）

【課題】エアバックの着脱が容易に行え、作業性および経済性に優れたマッサージチェアを提供する。
【解決手段】本発明のマッサージチェア１は、座部２と、背もたれ部４と、マッサージ手段とを備え、背もたれ部４は、基体となるバックパネルと、バックパネルを覆うカバー部材１５とを有している。マッサージ手段は、空気の給排によって膨縮動して、座部２に着座した施療者の身体部位を押圧マッサージするエアバック１０Ａ，１０Ｂを有し、カバー部材１５には、エアバック１０Ａ，１０Ｂを挿脱自在に収納するための収納部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】対価受領装置を取付可能な椅子型マッサージ機の使用性及び操作性を向上させる。
【解決手段】被施療者の腰掛ける座部12、該座部の後端に配備された背凭れ部14、座部及び／又は背凭れ部に配備され被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段20,22、座部及び背凭れ部を傾動させるリクライニング機構28とを具え、マッサージ手段及びリクライニング機構を制御する制御手段50と、該制御手段に操作命令を送信する複数の操作ボタン41-48aを有する操作器40とを具え、制御手段には、対価の投入によって、マッサージ手段及びリクライニング機構を所定時間動作可能とする対価受領装置60が接続可能である、椅子型マッサージ機において、制御手段には、対価受領装置の接続を識別する検出回路52が接続されており、制御手段は、検出回路に対価受領装置が接続された場合に、マッサージ手段及びリクライニング機構の動作に制限を加えるようにした。 （もっと読む）

【課題】骨盤周辺のマッサージ効果を高めることのできる椅子型マッサージ機の制御方法を提供する。
【解決手段】制御手段80は、バルブ及びエアポンプ40を操作して、座部用エアバッグ2aを膨張させて、被施療者を上方に持ち上げるステップ、座部用エアバッグ2aを膨張させた状態で、両肘掛け部13,13の骨盤用エアバッグ13a,13aを膨張させて、上方に持ち上げられた被施療者の骨盤周辺を挟み込むステップ、座部用エアバッグ2aを収縮させて、被施療者の骨盤周辺を下方へ引き伸ばすステップ、両肘掛け部13,13の骨盤用エアバッグ13a,13aを収縮させるステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】ストレス判定をスキップしてマッサージコースを行なうことのできる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段20,22,24と、該マッサージ手段を制御する制御手段50と、該制御手段に電気的に接続され、被施療者の心拍及び／又は心拍波形を検出して、制御手段に送信する心拍検出部70と、を有し、制御手段は、心拍検出部により検出された心拍及び／又は心拍波形に基づいて、被施療者のストレスを判定し、マッサージ手段を制御する椅子型マッサージ機において、制御手段は、心拍検出部から所定時間、心拍及び／又は心拍波形が検出されない場合に、心拍及び／又は心拍波形の検出をスキップし、マッサージ手段を制御する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも高いリラックス効果を与えることが可能となる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者が着座する座部１と、マッサージ動作を行う施療子７が設けられかつ座部１の後部側をリクライニング中心Ａ１としてリクライニング可能である背凭れ部２と、リクライニング状態にある背凭れ部２を、座部１と共に、リクライニング中心Ａ１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ２として前後に揺り動かすロッキング機構部１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】マッサージ機において、簡単な構成により、被施療者を施療に好適な姿勢に保持することができ、人の手によるマッサージを受けている感覚を被施療者に与えることができるようにする。
【解決手段】マッサージ機１は、背もたれ部１０と、背もたれ部１０に内蔵されたエンジン部１１と、エンジン部１１によって駆動される施療用のモミ玉１２と、背もたれ部１０にもたれた被施療者Ｍの肩部に対応する位置に背もたれ部１０から突出するハンド部２と、を備え、背もたれ部１０にもたれた被施療者Ｍの背部をモミ玉１２によってマッサージ施療する。ハンド部２は、モミ玉１２による肩部近傍におけるマッサージ施療の際に、被施療者Ｍの肩部を拘束してモミ玉１２の作動に伴う肩部の前後移動を抑制し、被施療者Ｍを施療に好適な姿勢に保持するものであり、人の手によるマッサージの感覚を与えることができ、掴みモミなどの複雑なモミ動作を効果的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】操作器用のスタンドの肘掛けへの取り付け部が外観を悪くしてしまうことがないものとする。
【解決手段】人体背面のマッサージ用のマッサージ機構を背もたれ１に配しているとともに上記背もたれの両側前方に位置する肘掛け３を備えたマッサージ機である。上記マッサージ機構のための操作器７と、この操作器７を上記肘掛け３よりも上方の位置で支持するためのスタンド８とを備える。上記肘掛け３は下方が開放する凹部３９を有しているとともに該凹部３９内において上記スタンド８が固定されている。 （もっと読む）