【課題】溶接前の継手隙間のばらつきを考慮した良好な溶接を可能としたレーザ溶接装置を提供する。
【解決手段】 溶接直後のビードｂの形状をビード形状測定装置１１で測定し、その測定データをもとに制御装置１にてビードＢのアンダフィルをリアルタイムで算出する。アンダフィルの設定目標値と実測アンダフィルとを比較し、実測アンダフィルが設定目標値よりも大きい場合には、ワイヤ供給速度を段階的に高くするとともに、溶接速度を段階的に低下させる。逆に実測アンダフィルが設定目標値よりも小さい場合には、ワイヤ供給速度を段階的に小さくするとともに、溶接速度を段階的に増加させる。
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【課題】 アクチュエータの温度が変化した場合であっても、高速かつ高精度に移動体を位置決めすることができる移動体の位置決め装置及びこのような移動体の位置決め制御装置により移動体の位置を制御するレーザ加工装置を提供すること。
【解決手段】 電流制御回路の内部パラメータ推定器１７は、電流制御回路７がロータリ・アクチュエータ１のコイル１ｃに印加するコイル印加電圧信号Ｖｄと電流検出信号ｉｄとから推定トルク定数１８と推定コイル抵抗１９を求める。そして、温度推定器２０により、推定コイル抵抗値１９からコイル１ｃの温度を推定し、ねじり振動周波数の修正量ΔΩ１を求めてねじり振動周波数Ω１を補正すると共に、推定トルク定数１８を用いてループゲイン１０の値を修正する。 （もっと読む）

【課題】レーザ加工装置における加工ヘッドと被加工面とのギャップを一定とする倣い制御を、被加工面の反りや傾斜などの状態に拘わらず高精度に制御する。
【解決手段】被加工面の位置を演算する被加工面位置演算部８と、加工ヘッドのｘ方向移動に伴って被加工面のｚ方向に変化する速度を、演算された被加工面の位置に基づいて演算する被加工面速度演算部９とを備え、ギャップ計測値４ａとギャップ指令値５とのギャップ偏差６ａを０にするフィードバック制御のための第１の速度指令７ａに、被加工面速度演算部９にて演算された被加工面速度９ａを加算して第２の速度指令１０ａを演算して、加工ヘッドのｚ方向の駆動制御に用いる。 （もっと読む）

本発明の３次元位置決め装置（８０）は、Ｘ軸移動段及びＹ軸移動段（８６，８８）と、ガルバノメータ駆動ミラー（６４，６６）と、レーザビーム（９０）をワークピース（９２）上のターゲット位置に導く高速ステアリングミラー（ＦＭＳ）（１２０）とを用いる。位置決め信号は、Ｘ軸移動段及びＹ軸移動段を駆動するフィルタ処理された位置データを生成する低域通過フィルタ（１０３）によって受信される。Ｘ軸移動段及びＹ軸移動段の実際の位置は、フィルタ処理されていない位置決めデータから減算されて、ガルバノメータ駆動Ｘ軸ミラー及びガルバノメータ駆動Ｙ軸ミラーを駆動するＸ−Ｙ位置誤差信号を生成する。実際のミラー位置は、Ｘ軸移動段及びＹ軸移動段の実際の位置から減算されて、レーザビームのコマンドされた位置とレーザビームの実際の位置との間の差を表す位置的な誤差信号を発生する。
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【課題】多層回路基板の、少なくとも第１の層の接続面と第２の層の接続面を接続するビアホールを高い精度で形成する穿孔装置及び穿孔方法を提供すること。
【解決手段】ビアホール２２を形成するための穿孔手段と、該穿孔手段を前記ビアホール２２に対応するよう制御する制御信号を生成する制御手段とを備えて成る穿孔装置において、第１の層４と第２の層６の間の位置ズレ量を検出する位置ズレ量検出手段を当該穿孔装置に統合させて設け、該位置ズレ量検出手段を、その検出信号が前記制御手段に伝達されるようこの制御手段に接続し、該制御手段を、前記位置ズレ量検出手段からの検出信号に基づいて前記穿孔手段を制御するよう構成した。
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【課題】 鋼板を圧延するときに鋼板表面に微細かつ高密度の凹パターンを転写させて該圧延鋼板のプレス加工性を向上させるための圧延ロールを提供する。
【解決手段】 金属圧延ロールは、表面の一部または略全面に離散的に凸部を有する金属圧延ロールであって、前記凸部が、金属粉末または金属化合物粉末を溶融して金属圧延ロール地金に融着して形成させたもの、または前記金属圧延ロール地金の溶融痕に前記金属粉末または金属化合物粉末を固着して形成させたものであり、かつ前記凸部間に前記金属圧延ロール地金が露出している。 （もっと読む）

本発明は、平面膨張材に組み込み所定破断線を導入するための方法に関する。この方法は、織布（１）のような不均質な材料に、レーザー装置を用いて、再生可能な所定の引裂き抵抗を備えた目に見えない所定破断線を導入するのに特に適しており、こうした材料はエアバッグカバーの化粧層としての役割を果たすこともできる。本発明によると、レーザー装置の出力の制御は、所望の所定破断線に沿った材料の量に依存して実行される。
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【課題】 加工対象物に形成する穴の形状の乱れを防止することが可能なレーザ加工方法を提供する。
【解決手段】 光源１から出射されるレーザ光Ｌの進行方向を、音響光学素子３によって、０次回折光の出射光軸に対してθ_１度傾斜した第１の方向に制御する。第１の方向に進行方向を制御されたレーザ光Ｌ_１を多層基板１４に入射させ、多層基板１４に穴を途中段階まで形成する。次に、光源１から出射されるレーザ光Ｌの進行方向を、音響光学素子３によって、０次回折光の出射光軸に対してθ_２度傾斜した第２の方向に制御することにより、レーザ光Ｌを、プロファイルを均一に近づけるレンズ１７及びマスク１８に入射させる。それらを通過したレーザ光Ｌ_２を、多層基板１４に既に途中段階まで形成した穴に入射させる。 （もっと読む）

この発明は、レーザーを用いて、印刷スクリーンとして実現する基板（２）の所定の位置に穴（１）を開ける方法に関する。そのために、基板（２）は、張り枠として実現された固定手段（３）を用いて位置決めされている。この場合、基板（２）の応力状態を変化させることとなる、後の処理手順による穴（１）の場所的な変位は、先ずは中央の基準点（４）の座標を決めることによって防止される。次に、各穴（１）の所定の位置とこの基準点（４）との間隔（ａ）を求めて、それらから優先順位（５）を作成する。この場合、この優先順位（５）は、レーザーヘッドの運動起動を制御して、基板（２）に穴（１）を開ける処理プログラム（６）に対するベースを成すものである。 （もっと読む）

【課題】 ５軸制御のレーザ加工機におけるノズルの垂直調整を自動化し、姿勢教示を容易にする。
【解決手段】 ｎを初期設定し（Ｓ１）、初期姿勢（Ｓ２）をとらせ、光検出器３０の検出値が許容範囲内であれば垂直調整完了とする（Ｓ３、１２）。それ以外は、先端点固定制御で第ｎ回目の指定角度／方向にノズルを傾斜させ（Ｓ４）、先端点固定制御でＣ軸を３６０度回転させつつ反射光強度推移を記録する（Ｓ５）。最大値が許容範囲内にあれば垂直調整完了（Ｓ６、１２）、それ以外は同最大値が得られた傾斜状態から、先端点固定制御でＡ軸値を±両方向に所定角度範囲で変化させつつ反射光強度推移を記録する（Ｓ８）。最大値が許容範囲内にあれば垂直調整完了とする（Ｓ９、１２）。以後、制限回数Ｎを超えない範囲で、処理を繰り返す（Ｓ１０、１１）。 （もっと読む）

【課題】パルスレーザによるレーザ加工において、所定のエネルギー範囲のパルスのみを用いることで安定性を向上させる。
【解決手段】パルスレーザ発振器１から発生されるパルスレーザの一部をビームスプリッタ２によって検査光として分離し、そのエネルギーをフォトダイオード３によって検出し、出射判定回路４において出射の可否を判定するフィードフォワード制御系を設ける。各パルス毎に検査光を分離してレーザエネルギーを検出し、所定のエネルギー範囲のパルスのみをカウンタ回路５においてカウントするとともに、ＥＯＭ６から出射させる。 （もっと読む）

【課題】 Ｔ字配管の溶接部及びその近傍を効率的にレーザー加熱して、残留応力を除去する。
【解決手段】 レーザーヘッド１０から出射したレーザービームを、Ｔ字配管５０の溶接部に照射・加熱して残留応力を除去する。このとき、リングレール２に沿い回転走行台車３が走行することにより、レーザーヘッド１０のθ方向位置が調整され、上下スライド４のスライドによりレーザーヘッド１０のＺ方向位置が調整され、半径スライド５がスライドすることによりレーザーヘッド１０のＬ方向位置が調整され、円弧片スライド７が円弧片に沿いスライドすることによりレーザーヘッド１０のα方向が調整され、レーザーヘッド支持部９が回動することによりレーザーヘッド１０のβ方向が調整され、オシレートによりレーザーヘッド１０のγ方向位置が調整される。 （もっと読む）

【課題】加工対象物の表面の測定時点と加工時点とが同一でなくても、また前記加工対象物の表面に微細な塵埃が付着していても、レーザー（アニール）加工ができるレーザー加工装置を得ること。
【解決手段】本発明のレーザー加工装置１は、レーザー変位計３に所定の間隔を開けて追従するレーザ加工手段４を用い、レーザー変位計３で加工対象物Ｗであるアモルファスシリコン層Ｗａの異なる表面の測定位置における高さを順次測定し、高さデーターを収集し、その収集した高さデーターを加工してレーザ加工手段４のレーザービームＬｂをアモルファスシリコン層Ｗａの前記測定位置の表面にフォーカス或いはオフセットさせて、アモルファスシリコン層Ｗａをアニールできるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 レーザ切断により遠隔かつ高能率で切断を行なえると共に２次生成物の発生量も少なくて済むレーザ切断方法及び装置並びに該装置を用いた解体方法を提供する。
【解決手段】 平行レーザビーム１６が得られる切断ヘッド２をロボットアーム１に装着し、前記切断ヘッド２の高さ方向は同切断ヘッド２に付設したハイトセンサ８により制御すると共に、移動方向は前記ロボットアーム１に装備した監視部６からの加工部における視覚情報を元に、オペレータ５がコントローラ４によりロボットアーム１を遠隔操作することで制御する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド溶接において、溶け落ちを防止しつつアーク開始を確実に起きない、溶接品質を向上させる。
【解決手段】ロボット制御装置から、レーザ照射開始指令が、アーク発生前のレーザパワー指令条件とともにレーザ発振機に対して指令される。アーク発生前のレーザパワー指令は、入熱量を抑えるもので、（＊１）〜（＊３）の中から母材材質、厚さ等の条件に応じて選択する。アーク溶接開始指令は、溶接電圧、ワイヤ送給速度指令とともに、アーク溶接電源に対して指令される。アーク溶接指令がなされ、ワイヤが母材に接触するまでは、無付加電圧となる。また、ワイヤ送給速度はアークが発生するまでは遅く指令される。
ワイヤが母材に接触し、アークが発生するとそれが検出され、レーザパワー指令条件が加工用の条件に変更される。 （もっと読む）

【課題】ノズルユニットがワークに衝突した際にノズルユニットの揺動を可能にして、ノズルユニットの破損を未然に防止するレーザ加工機における加工ヘッドを提供する。
【解決手段】集光レンズ２０を収容したレンズホルダＨの下端部にノズルユニット１７を揺動可能に装着する。取付部材１５の下端面と、ノズルユニット１７の連結部材２４の上面との間にコイルばね３０を介在して、ノズルユニット１７を常には正規位置に付勢保持する。前記ノズルユニット１７の内部空間３４にアシストガス発生装置３７から供給パイプ３８及びガス導入口３９を介してアシストガスを供給する。前記供給パイプ３８の途中に電磁開閉弁４１を設け、距離センサ４３によって前記ノズル２３がワークＷに異常に接近された場合に、前記電磁開閉弁４１をドレンポートに切り換え、ノズルユニット１７の内部空間３４のアシストガスを排出しノズルユニット１７の揺動を許容する。 （もっと読む）

レーザ加工ヘッドを遠隔操作する制御装置は、レーザ加工ヘッドとレーザ加工ヘッドから離れた位置にある作動手段を含む。変換手段は、レーザ加工ヘッドと作動手段との間に接続される。変換手段は、作動手段の動作をレーザ加工ヘッドの動作に変換する。変換手段は、レーザ加工ヘッドに連結される第１端部と、作動手段に連結される第２端部とを有するケーブル制御手段を含む。レーザ加工ヘッドは、ロボットアームに滑走可能に連結されている。作動手段は、レーザ加工ヘッドをロボットアームに対して相対的に直線状に動かす。高さセンサ装置は、レーザ加工ヘッドと加工製品との間の測定に基づいて高さ信号を生成する高さセンサを含む。高さセンサ電子回路部は高さセンサから離れた位置にあり、高さ信号を受信する。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】エネルギビーム機械加工システムは、エネルギビームを射出するための射出部と、システムの瞳サイズを複数の値に調節するためのズーム望遠鏡などのビーム調節光学系と、を備える。瞳サイズの調節は、自動、半自動、または手動で実行可能である。手動モードでは、瞳サイズの調節方法を示す指示が、（例えば、モニタや予めプログラムされた音声指示を介して）操作者に提供されてよい。集束レンズは、各光路に沿って方向付けられた調節後のビームを、集束レンズの視野に含まれる走査範囲内の異なる焦点に集束させる。ビーム方向付け光学系は、集束レンズの視野内で複数の走査範囲を実現するよう構成されている。 （もっと読む）

特に造船および他の産業のための完全に統合された自動レーザ溶接工程制御システム（ＬＷＰＣＳ）および構造部品の製作を制御するための方法。ＬＷＰＣＳは、ジョイントおよび溶接品質属性を工程制御変数として規定し、これらの溶接品質変数を、レーザ出力、ワイヤ送り、ＧＭＡＷ電圧およびアクティブなシーム追従などのより伝統的な工程パラメータとともに、閉ループ監視制御システムに統合する。ＬＷＰＣＳはセントラルプロセッサと複数のサブシステムとを含み、サブシステムは、レーザビーム位置決め、視覚的監視および画像処理、アクティブな溶接品質監視および検査、適応ビーム送出、シーム追従を制御する。サブシステム間のクロスコミュニケーションはセントラルプロセッサによって管理される。工程制御に加えて、システムは、溶接工程中に溶接品質属性を抽出し、溶接品質を即時に文書化する。
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【課題】レーザ出力の立ち上がり性能を改善したレーザ発振起動方法及びレーザマーカを提供する。
【解決手段】レーザマーカのコントローラ部に備えられた処理装置は、設定されたレーザ出力に対応するデューティファクタ及びデューティ周期でオン・オフを繰り返すレーザ出力制御信号をレーザ発振器１１の駆動装置に与えることによりレーザ出力のデューティ制御を行い、レーザ出力制御信号は、デューティファクタによって決まるオン期間ｔｎの通常パルスＮＰより長いオン期間を有するストレッチパルスをデューティ周期Ｔで１又は複数個出力した後に通常パルスＮＰがデューティ周期Ｔで繰り返し出力されるように構成されている。好ましくは３個のストレッチパルスＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３が出力され、そのオン期間ｔ１，ｔ２，ｔ３が段階的に短くなる。 （もっと読む）