【課題】段階的な手段をとらなくとも一目で監視カメラ画像、三次元画像、平面図画像上での指定個所をそれぞれの画像上で正確に直に提供できる単眼視の監視カメラ映像を用いた連動表示計測システムを得る。
【解決手段】カメラ選択部３１と、モード判定部３２と、画角設定部３３と、表示処理部３４と、カメラ画像指定個所連像表示部１１と、ＧＩＳ画像指定個所連動表示部１２と、平面図指定個所連動表示部１３等を備えて、対象範囲が数キロに亘る広範囲で撮影されたカメラ画像を三次元地形モデルに対応付けて、その監視カメラが撮影した三次元ＧＩＳ画像並びに平面図画像を連動表示すると共に、いずれかの画像（カメラ画像、三次元ＧＩＳ画像若しくは平面図画像）上の指定位置（カーソル）を各々の画像上に連動表示し、かつその指定位置の三次元座標を知らせる。 （もっと読む）

【課題】 分類図を作成する場合、あらかじめ画像から手動により教師データを作成する必要があり、事前の知識が必要であった。
【解決手段】 画像402と地図データ401を対応付け、地図データに基づいて対象領域を画像上で特定し、対象領域から特徴量を抽出する。さらに、特徴量を特徴量空間でクラスタリングし、代表特徴を求め403、求めた代表特徴で画像全体を分類する404。 （もっと読む）

【課題】航空機から捜索した起伏の多い地表面の目標物を精度良く測定し、位置特定の精度を向上させることを可能にすること。
【解決手段】目標物３の位置を水平面に投影した位置は、捜索目標物３が水平面から高さＨの位置に有るので、カメラ２から見て捜索目標物３の方向に延ばした直線Ｌ１と、水平面との交点からＲ１だけずれた位置となる。しかし、実際には、地表面４は高度情報を含む３次元地勢データのメッシュで区切られた階段状の高度７であるため、この位置は符号Ｒ１' で示す位置となり、誤差が生じている。そこで、捜索目標物３に近接する既知の位置情報を有するランドマーク５とランドマーク６との間のカメラ２から見た方向角を計測することにより、ランドマーク５及びランドマーク６の高度を各々計測し、この高度情報を用いて目標物３の高度情報を算出し、捜索目標物３の方向に延ばした直線との交点を求めて捜索目標物３の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】建物形状を正確に抽出することができる地理情報生成システムを提供する。
【解決手段】空中写真から建物の形状を抽出する地理情報生成システムであって、プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムの実行に必要なデータを記憶するメモリと、前記空中写真を格納する記憶部と、を備え、前記プロセッサは、前記記憶部に格納された空中写真中の隣接する画素の特徴量に基づいて、画像のエッジを検出し、前記検出されたエッジの方向を解析することによって、建物の方向を抽出し、前記抽出された建物の方向の直線を用いて、該建物の外形のポリゴンを生成することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】立体画像に対してより立体感を出せ、水系を容易にたどれる視覚化立体地図を得る。
【解決手段】ＤＥＭデータ作成部６と、ＤＥＭ読込間隔設定部７と、パラメータ計算部８と、立体赤色マップ作成部２０と、傾斜画像階調補正部２２と、地上開度画像階調補正部２３と、地下開度画像階調補正部２１と、Ｌ^＊チャンネル化部２６と、ｂ^＊チャンネル化部２５と、ａ^＊チャンネル化部２７と、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊カラー式画像化部と、階調補正部２９と、ＸＹＺ表色系変換部と、ＲＧＢ表色系変換部３１と、合成部３２と、微調補正部３３、傾斜スペクトラム算出部５２と、地下開度スペクトラム算出部５１と、地上開度スペクトラム算出部５３等を備えて、画像を地下開度が高い谷や窪地をシアン色に、地上開度の大きい尾根や頂上を赤色に調整し、この地上開度−地下開度調整画像を、赤色立体地図と重ねあわせ合成することによって画像（ＫＬｉ）を得る。 （もっと読む）

【課題】
高解像度航空写真から地上のモザイク画像を形成する際の処理負担を軽減し、ミスを低減する。
【解決手段】
高解像度航空写真データ２４の解像度を落とした低解像度航空写真データ２６を用意する。前処理では、低解像度航空写真データ２６に対し、機能３８、４２、４４により、オルソ画像の生成、接合線探索及びモザイク合成を実行し、低解像度モザイク画像を生成する。色調補正係数決定機能４６は、低解像度モザイ画像から各モザイク片の色調補正係数を決定する。本処理では、正射変換機能３８が、高解像度航空写真データ２４の、接合線探索で探索された暫定接合線に従う合成候補域から高解像度オルソ画像を生成する。色調補正機能４８が、色調補正係数に従い高解像度オルソ画像の色調を補正する。接合線探索機能４２及びモザイク合成機能４４が、高解像度オルソ画像から高解像度モザイク画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】レーダー画像の相関値を利用して変化検出を行なう場合、有意な地上変化以外の要因によって相関値が低下することを抑え、有意な地上変化による相関値低下との区別を可能にする。
【解決手段】相関値算出部１２で算出した相関値を、観測幾何補正部１６で観測条件の相違による影響を補正し、データベース部１７において、上記補正を行なった相関値と地理情報等の環境情報とを関連付けたデータベースを作成する。変化検出を行う際には、観測領域相関値推定部２３において上記変化検出処理範囲の環境情報を元にデータベース用いて相関値を推定し、これを用いて変化域判定部２４において、変化検出処理範囲内における変化域を検出する。 （もっと読む）

地理空間モデリングシステムは、地理的エリアのカラー化３次元（３Ｄ）モデルを格納する地理空間モデルデータベースと、前記地理空間モデルデータベースと協働するプロセッサとを有する。前記プロセッサは、前記カラー化３Ｄモデルに基づき収集されたモノクロ画像に対応する推定されたモノクロ画像を生成し、前記推定されたモノクロ画像と前記収集されたモノクロ画像との間のモノクロ差分画像を生成し、前記モノクロ差分画像に基づき前記収集されたモノクロ画像に対応するカラー化画像を生成するよう構成される。
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【課題】高空から撮影した３バンド以上を有する画像に対して、画像に写っている複数の目的物をそれぞれ異なった表示方法で表示する。
【解決手段】画像３００は、５つのそれぞれ異なる波長領域帯を撮影した多バンド３０１〜３０５に対応し重ねられる画像から構成する。また、画像３００は位置情報を有している。その上に領域データ３１０がフィルタとして重ねる。領域データ３１０も位置情報を有しており、その位置情報を元に画像の位置情報を介して画像３００と関連付けし、図示するように位置合わせして重ねる。領域データ３１０は、その中に地上の被覆分類を示すデータ、例えばデータ３１１から３１４までを有する。ここでは、３１１が湖領域、３１２が森領域、３１３が都市領域、３１４が海領域である。これらの領域データは、画像データの一部として直接画面上に表示されるものではないが、領域データの内容を変更したり、確認したりする場合は表示する。 （もっと読む）

共通シーンの改善された可視化及び登録処理の成功裏の補間のための３Ｄ点群と２Ｄ画像を組み合わせる方法及びシステムについて開示している。結果として得られた融合データは、オリジナルの３Ｄ点群からの情報及び２Ｄ画像からの情報の組み合わせを有する。オリジナルの３Ｄ点群データは、カラーマップタグ化処理に従ってカラー符号化される。異なるセンサからのデータを融合することにより、結果として得られるシーンは、戦争空間認識、目標識別、レンダリングされたシーンにおける変化検出及び成功裏の登録の決定に関連する有用な複数の属性を有する。
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二次元画像データセット及び点群データを有する三次元画像の登録のための方法及びシステムについて開示している。本発明の方法は、シーンにおいて地表面を有する点群データの一部を除去するように、三次元画像データを有する点群データの三次元ボリュームをクロッピングするステップと、三次元ボリュームをｍ個のサブボリュームに分割するステップとにより始まる。次に、その方法は、二次元画像データをエッジ強調するステップを有する。次に、サブボリュームを各々適格化するために、フィルタ処理された濃淡画像を生成し、エッジ強調された前記二次元画像データ及び前記フィルタ処理された濃淡画像に基づいて、二次元相関表面を演算し、前記二次元相関表面のピークを求め、前記二次元画像における前記ピークの対応する位置を決定し、対応点セットを規定し、そして点セットリストにおける前記対応点セットを記憶するステップを有する。最終的には、点セットリストに含まれる複数の相関点セット間の誤差を最小化する変換が決定される。
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【課題】簡易に３次元標高データから３次元地盤高データを求める。
【解決手段】本発明の地盤高抽出装置は、分割部、区画標高抽出部、対象外区画検出水理解析部、降雨水理解析部、３次元補正標高データ更新部を備える。分割部は、算定範囲を区画に分割する。区画標高抽出部は、区画ごとに３次元補正標高データを求める。対象外区画検出水理解析部は、初期浸水を与えた場合の所定の時間後の区画ごとの水深を、水理解析によって求め、所定より深い水深となった区画を補正対象外区画と判断する。降雨水理解析部は、３次元補正標高データに対して、雨を降らせた場合の水深を水理解析によって求める。３次元補正標高データ更新部は、水深が所定より浅い区画の標高データを、当該区画から所定の範囲内の区画であって、補正対象外区画と判断されていない区画の標高データの中で最も低い標高データに変更することで、３次元補正標高データを更新する。 （もっと読む）

【課題】ステレオマッチング処理の速度と精度を向上する。
【解決手段】画像データ入力部１０は、複数の異なる位置から所定の領域を撮影した複数の画像の画像データを取得する。基準視差設定部１２は、複数の画像に対応して基準の視差を設定する。探索範囲設定部１３は、基準視差設定部１２で設定された基準の視差を与える画像の点を基準に、画像の範囲よりも小さい所定の範囲をステレオマッチングの探索範囲に設定する。ステレオマッチング部１１は、複数の画像の一つの画像内の任意の点について、基準視差設定部１２で設定された基準の視差を与える他の画像の点を基準に、探索範囲設定部１３で設定された探索範囲で、他の画像の対応する点を探索する。 （もっと読む）

【課題】機上で撮影した映像の３次元処理を機上で行うには重量および動作環境の点で問題があり、また撮影した被災地点の空間的な位置を簡単に特定できる目標物位置特定装置を得る必要があった。
【解決手段】ヘリコプタに搭載した送信局１００と地上の受信局２００で構成され、送信局は、映像入力装置１１１で撮影した映像を地上に送信すると共に、ヘリコプタのフライト情報、および機上の操作者が入力装置１３２で指定した目標物の座標情報と指定した時点の時刻情報のデータを地上に送信し、受信局は受信した時刻情報をキーに映像解析装置２３０で過去の撮影映像から３次元モデルを生成し、指定された目標物の３次元位置を特定するようにした。 （もっと読む）

【課題】捕捉された傾斜画像から表示し、地理的位置決めし、そして計測を行うコンピュータ化システムはコンピュータシステムによりアクセス可能はデータファイルを有する。そのデータファイルは、複数の捕捉された傾斜画像に対応する複数の画像ファイルと、それらの画像に対応する位置データとを有する。
【解決手段】画像表示及び解析ソフトウェアは、データファイルを読み取り、捕捉された傾斜画像の少なくとも一部を表示するシステムにより実行される。そのソフトウェアは、表示画像における１つ又はそれ以上のユーザにより選択された点についての位置データを検索し、いずれかの２つ又はそれ以上の選択された点間の離間距離を演算する。その離間距離の演算は、選択された点間の直線距離、選択された点で囲まれた面積、選択された点間の相対的仰角、選択された点間の高さ方向差分を含む種々のパラメータを決定するようにユーザにより選択可能である。 （もっと読む）

【課題】２次元地図情報及び高さ情報に基づいて、物体情報を安定した精度で効率良く取得することができる物体情報取得装置を提供する。
【解決手段】２次元地図情報内の物体情報を取得する物体情報取得装置１であって、地図情報を所定の大きさの領域に分割する領域分割部１１と、領域内に静止物が存在するか否かを判定する静止物判定部１２と、領域内に点在する所定箇所での高さを取得する高さ取得部１３と、所定箇所での高さに基づいて領域の高さを推定する第１推定部１５及び第２推定部１６と、を備え、静止物判定部１２により領域内に静止物が存在すると判定した場合には、第１推定部１５により領域の高さを推定して物体情報とし、静止物判定部１２により領域内に静止物が存在しないと判定した場合には、第２推定部１６により領域の高さを推定して物体情報とすることにより、領域の高さを安定した精度で効率良く取得することができる。 （もっと読む）

【課題】地理情報検索の様々な検索用途の目的にあわせて、様々な手段により撮影された写真の中から、希望する撮影方向、希望する大きさで、かつ複数の地物が存在していても検索対象地物を容易に見つけることができる最適写真提供方法を得る。
【解決手段】会社、自宅のパソコン又は携帯電話器等の利用者端末１とサービス提供センター２とを通信ネットワーク３に接続して、サービス提供センター２が、利用者端末１に地図を提供して、この地図上で選択された対象地物を、ユーザが要望した場所（道路、公園、河川、線路・・・）に接する面を写している撮影方向の写真、俯角判定による最適な写真、オクルージョン率による最適な写真を提供する。 （もっと読む）

【課題】
正確な画像判読結果が容易に得られる画像判読支援方法および装置を提供する。
【解決手段】
観測センサ１０２から得られるリモートセンシング画像を判読して得られた、複数個の同一種の地物に対して、判読支援装置１１２の自動分類手段１１３は、分光特性、放射特性、散乱特性、テクスチャ、形状のいずれか、あるいは、これらの組み合わせによって自動分類を行い判読結果データベース１０６に蓄積する。判読結果修正候補抽出手段１０７は、自動分類結果である尤度の比較を行うことで判読結果修正候補を抽出する。この判読修正候補に対して再判断を行い、判読結果更新手段１１０により、判読結果データデース１０６を更新する。これにより、効率よく判読作業の修正作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】数値地図に基づいて地形を複数の要素からなる地貌指数で表し、可視性に優れた地図を作成する数値地図データ処理方法を提供することを目的とする。）
【解決手段】数値地図データ５０から、各格子点Ｅにおける標高値ｋを読み取る。中心格子点を囲繞する複数の格子点Ｅにより構成される範囲を近傍範囲ＮＡとして、近傍範囲ＮＡ内の全格子点Ｅの標高値ｋの中から接峰標高値ｋ_ｍａｘ及び接谷標高値ｋ_ｍｉｎを読み取り、Ｒ＝（ｋ−ｋ_ｍｉｎ）／（ｋ_ｍａｘ−ｋ_ｍｉｎ）の式から比標高Ｒを算出する。次に、各格子点Ｅの標高値ｋに基づき、各格子点Ｅの斜面の傾斜角θを算出する。そして、全格子点Ｅについて、Ｔ＝ｌｏｇ（ｋ×ｔａｎθ×Ｒ）の式から地貌指数Ｔを算出する。そして、地貌指数Ｔから全ての格子点Ｅについて色画像データを算出し、色画像データを各格子点Ｅに貼り付ける等によって対応させることにより地貌図を作成し、表示部５に表示し、出力部６で出力する。 （もっと読む）

【課題】 航空写真から地物を精度良く抽出する。
【解決手段】 ネットワークデータベース２２０に基づいて道路を表すポリゴンを設定し、航空写真と重ね合わせることによって、航空写真から道路に該当する部分を削除する。こうして道路で区切られた処理区画を設定し、処理区画ごとにエッジ抽出、２値化を行って地物枠を抽出する。２値化を行う際には、複数の閾値を順次用い、地物の輪郭部分の明度に適した閾値を使い分ける。また、壁面が道路に平行に存在するなどの抽出ルールを適用する。こうすることによって、地物の抽出精度を向上させることができる。 （もっと読む）