【課題】路上ビーコンがリンクの始端および終端に設置されていない場合であっても、実際の交通状況を反映したリンク旅行時間を求めることができる、リンク旅行時間推定システム、装置及び方法を提供する。
【解決手段】部分リンク配分旅行時間算出部５５は、路上ビーコン間旅行時間算出部５３で算出した路上ビーコン間の旅行時間を、部分リンク旅行時間算出部５４で算出した部分リンクの旅行時間の統計値の比で配分して、部分リンクの配分旅行時間を求める。リンク旅行時間算出部５６は、リンクを構成するそれぞれの部分リンクの配分旅行時間を加算して、当該リンクのリンク旅行時間を算出する。 （もっと読む）

【課題】 ナビゲーション端末装置の現在位置を道路上に補正するためのマッチング処理を正確に行う。
【解決手段】 ナビゲーションシステム１０は、衛星航法手段２１２、自律航法手段２１３、マッチング処理手段２１５、地点記憶手段２１９、測位手段選択部２１４を備えている。分岐ノードを通過した後の走行距離を自律航法手段２１３から取得し、分岐ノードから分岐する各リンク毎に当該リンク上の前記走行距離に基づく移動体の推定位置を示す地点情報を地点記憶手段２１９に記憶し、測位手段選択部２１４は、所定の選択条件に従って衛星航法手段２１２または自律航法手段２１３の測位出力の何れかを選択し、マッチング処理手段２１５は、自律航法手段２１３が選択された場合は自律航法手段測位結果から移動体の進行方向を判別し、地点記憶手段２１９を参照し、進行方向に合致するリンク上の推定位置の地点をマッチング位置として選択する。 （もっと読む）

【課題】装置筐体に取り付けられた３軸加速度センサを用いて、距離センサによる走行距離の検出精度を高める。
【解決手段】ナビゲーション演算装置３は、車両への取り付け後最初に電源が投入され且つ車両が静止していることを条件に、車両に取り付けられたナビゲーション装置筐体の傾きを３軸加速度センサ４の前後、左右、鉛直方向の検出軸の出力として検出してその出力値を取付姿勢の基準値として記憶する。車両の走行中、３軸加速度センサ４の出力値の平均値と現在設定されている基準値とを加重平均することにより、基準値を車両水平状態での値に補正する。３軸加速度センサ４の出力値と補正した基準値とに基づいて車両の傾きを求め、その車両の傾きにより距離センサ６の出力による走行距離を補正する。 （もっと読む）

【課題】自車両を駐車スペースに駐車させる際の理想的な走行軌跡を比較的簡単に構築することができるようにする。
【解決手段】基準局４を駐車スペース２１の近くに設置し、自車両１を駐車エリアに進入させて駐車スペース２１に駐車させるまでの走行軌跡を、自車両１を複数回走行させたときの平均値から算出する(S3〜S6)。走行軌跡を自車両１を複数回走行させたときの平均値から算出することで、運転者の操作のばらつきが修正され、実際の道路形状に即した走行軌跡データを得ることができる。
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【課題】音声認識による操作の容易さを保ちつつ、さらに容易にユーザの意図に沿った操作指示の入力が可能な入力装置等を提供する。
【解決手段】ユーザが発話した「しゅくしゃく」という音声を認識し、認識語彙「しゅくしゃく」に対応する機能としてスイッチ３０ａに対して縮尺を広域に変更する機能、スイッチ３０ｂに対して縮尺を詳細に変更する機能を割り当てる。ここで、スイッチ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの４つの入力部に対し、機能（縮尺と詳細の２つ）の数が少ない場合に、スイッチ３０ｃに対してもスイッチ３０ａと同じ縮尺を広域に変更する機能を割り当て、スイッチ３０ｄに対してもスイッチ３０ｂと同じ縮尺を詳細に変更する機能を割り当てる。 （もっと読む）

【課題】車両の現在位置が一般道路上にあるか高速道路上にあるかを判定する機会を増加させることによって、車両が走行している道路を正確に認識する可能性を向上させることができること。
【解決手段】カメラ８０によって撮影された車両周辺の画像に、車両が一般道路を走行していることを特定するための一般道路特定画像、または車両が高速道路を走行していることを特定するための高速道路特定画像が含まれているか否かに基づいて、車両の現在位置が一般道路上にあるか高速道路上にあるかを判定することができる。このようにすることにより、車両の現在位置が一般道路上にあるか高速道路上にあるかを判定する機会を増加させることができる。この結果、車両が走行している道路を正確に認識する可能性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】
交通制御システム用としての車両走行速度の誤差低減を図る。
【解決手段】
地点Ａ−地点Ｂ間を走行する車両において、地点Ａ、地点Ｂの通過および地点Ａ−地点Ｂ間距離 Ｌ を路側からの通報によって検知し、地点Ａ通過後地点Ｂまでの間の自車速を時間積分して得られる距離Ｌc と、前記通報された地点Ａ−地点Ｂ間の正確な距離Ｌとの比から速度較正係数 α＝Ｌ／Ｌc を求め、以後車両側で計測される自車速および走行距離をこの係数で較正することによって交通制御システムの交差点ノンストップ走行精度の向上を図る。
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【課題】一定のエリア内を移動する各車両を管理対象として、各車両に補正計算機能付きの高価なＧＰＳレシーバを設けることなく、各車両と位置補正サーバとの間の位置データを補正するための無線のやり取りも行なうことなく、車両台数にかかわらず、簡単かつ安価に管理端末側で各車両の位置の精度の高い管理が行なえるようにする。
【解決手段】運行管理エリア８内の各車両６のＧＰＳレシーバ７ａ及び基準点９のＧＰＳレシーバ７ｂの受信位置データが無線伝送される運行管理サーバ１０の位置補正部１０ｂにより、基準点９の受信位置データと真位置データとの誤差に基づいて運行管理エリア８内に存在する各車両６の受信位置データの誤差を補正し、運行管理サーバ１０のデータ配信処理手段により、各車両６の管理端末装置５に各車両６それぞれの補正後の位置データを提供する。 （もっと読む）

【課題】 ユーザに負担を強いることなく携帯機器に搭載された磁気センサのキャリブレーションを行い、方位検出の精度を確保する。
【解決手段】 携帯電話機１及び２は、それぞれのＧＰＳ受信部により検出されたお互いの緯度及び経度をサーバ６を介して受信し、表示部において地図上にその位置を表示する。携帯電話機１のユーザ及び携帯電話機２のユーザが相手の方向に筐体を向け撃つ操作を行うと、筐体の向きに関するデータがサーバ６へ送信され、サーバ６において命中の判定が行われる。このように筐体の向きを変える動作を含む操作によりシューティングゲームが進行する過程で、携帯電話機１及び２はそれぞれ一定時間間隔で磁気センサの検出値を蓄積し、この値から磁気センサの各軸方向の補正値を求め更新する。 （もっと読む）

【課題】 使用者が車を降りてから目的の施設まで快適に到着できる駐車場を探索する車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 電子地図上で案内経路および車両の現在位置を示して車両を目的地に案内する車両用ナビゲーション装置において、目的地を設定する目的地設定手段と、目的地設定手段により設定された目的地周辺の駐車場の種類を含む立地情報を取得する立地情報取得手段と、少なくとも駐車場の種類および／又は天候情報を含む駐車場を選択するための選択条件を取得する選択条件取得手段と、取得した立地情報と選択条件に応じて最適な駐車場を選択する最適駐車場選択手段と、を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として提供可能である。 （もっと読む）

【課題】 複線道路における車線を考慮して車両の走行を支援することのできる走行支援技術を提供する。
【解決手段】 走行支援装置１０は、道路に沿った道路基準線に基づいて道路地図を示す道路基準情報ＩＲ、車線に沿った車線基準線に基づいて道路地図を示す車線基準情報ＩＬ、道路基準情報ＩＲと車線基準情報ＩＬとの間の位置関係を対応付ける対応情報ＡＣを記憶する記憶部１２０と、車両８００が走行すべき経路を道路基準情報ＩＲによって探索する経路探索部１１２と、道路基準情報ＩＲによって探索される経路を、対応情報ＡＣを用いて車線基準情報ＩＬによって特定する経路特定部１１４と、車線基準情報ＩＬによって特定される経路に基づいて、車両８００を誘導するための誘導情報を生成する車両誘導部１１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 車両位置の測位精度を向上させることができる走行支援技術を提供する。
【解決手段】 走行支援装置１０は、車両８００の進行方向および走行速度に基づく車両８００の位置である自律位置を測位する自律測位部１１２と、道路上において天球ＣＳが地物ＰＦによって遮られる態様を示す天球情報Ｄｓｐを含む道路地図情報Ｉｒｍを記憶する記憶部１２０と、ＧＰＳ信号を送信する複数のＧＰＳ衛星９１０の中から幾つかを天球情報Ｄｓｐに基づいて選択する衛星選択部１１４と、選択されたＧＰＳ衛星９１０から送信されるＧＰＳ信号に基づく車両８００の位置である他律位置を測位する他律測位部１１６と、測位された他律位置を用いて、自律位置に生じる累積誤差を補正する誤差補正部１１８とを備える。 （もっと読む）

ナビゲーションシステムは、少なくとも１つの全地球測位衛星信号を受信して、全地球測位衛星情報を出力するための全地球測位衛星受信機を備える。ナビゲーションシステムはさらに、ソフトウェアを実行するために、全地球測位衛星受信機に通信できるように結合された、プログラム可能プロセッサを備える。ナビゲーションシステムはさらに、プロセッサクロック情報を出力するために、プログラム可能プロセッサに通信できるように結合されたクロックを備える。ソフトウェアは、ＧＰＳ情報を使用してプロセッサクロック情報内のドリフトの量を推定し、調整済みプロセッサクロック情報を生成するために、ドリフトの量に対してプロセッサクロック情報を調整する。ソフトウェアは、少なくとも全地球測位衛星情報と調整済みプロセッサクロック情報の関数としてナビゲーション解を生成する。
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【課題】優れた操作性を有する車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
電子地図と操作メニューを選択的に又は重層的に表示する表示手段と、ロータリースイッチやジョイスティック等の方向性及び操作量を任意に入力可能な入力操作装置を有する。表示手段に操作メニューが表示されるアクティブ状態の時に入力操作装置が操作された場合は、複数の操作メニューのうち、入力装置の操作による方向性及び操作量の少なくとも一と関連付けられた特定の操作メニューを表示させる。これにより、目的の操作メニューを表示画面に直接、表示させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 実際の道路形状と記憶内容とが異なる交差点等において右左折等の案内の正確性を向上させることが可能なナビゲーション装置及び方法を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１は、目的地までの経路を求め、求めた経路に従って車両を誘導するものである。また、ナビゲーション装置１は算出した経路のうち、分岐路を有するノード地点に自車両が接近したときに、予め記憶した地図情報から、そのノード地点をいずれの方向に進行すべきか判断する。そして、ナビゲーション装置１は、判断した方向を運転者に提示する。ここで、提示した方向と実際に自車両が走行した方向とが異なる場合、ナビゲーション装置１は、自車両が実際に走行した方向をそのノード地点と対応付けて記憶する。そして、ナビゲーション装置１は、自車両が記憶したノード地点を再度走行する場合、予め記憶した地図情報に加えて記憶した方向から、進行すべき方向を判断し、提示する。 （もっと読む）

【課題】 不必要なリルート処理を抑制することができ、また、ユーザに案内不足の印象を与えることのないナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置２０は、ナビゲーション装置２０の現在位置を検出する位置検出手段２１２と、第１案内手段２１７と、第２案内手段２１８と、第１判別手段２１９と、第２判別手段２２０と、を備え、第１判別手段２１９が、位置検出手段２１２が検出した現在位置が案内経路からはずれて所定の第１半径のエリアを超えたことを判別すると、第１案内手段２１７が案内検経路からはずれたことを案内し、第２判別手段２２０が、位置検出手段が検出した現在位置が案内経路からはずれて所定の第２半径のエリアを超えたことを判別すると、第２案内手段２１８がリルート処理を開始することを案内し、経路探索手段３１３がリルート処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】 多重化されたマーカ検出装置において、異常等から復帰したマーカ検出装置があっても、マーカにかかる情報の整合性がとれる走行支援装置を提供すること。
【解決手段】 軌道上に所定間隔毎に設置されたマーカを検出するマーカ検出手段を有し、該マーカ検出手段により検出されたマーカにかかるマーカ情報に基づき車両の走行を支援する走行支援装置において、マーカ検出手段は、独立にマーカを検出する二以上のマーカ検出装置を有し、第１のマーカ検出装置は、第２のマーカ検出装置がマーカを検出できない状態となった場合（ステップＳ１３のＮｏ）、第１のマーカ検出装置が検出したマーカ情報により、第２のマーカ検出装置の前記マーカ情報を更新する（ステップＳ１６）マーカ情報更新手段を有する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 認識対象についての良好な画像情報を撮像できないために、撮像した画像情報のみによっては画像認識処理の認識率が低下するような状況であっても、認識対象の画像の認識率を高めることが可能な画像認識装置等を提供する。
【解決手段】 画像情報取得手段３と、撮像位置情報取得手段７と、地物情報格納手段８と、画像情報の撮像領域内に含まれる地物についての地物情報を地物情報格納手段８から取得する地物情報取得手段９と、取得された地物情報に基づいて、画像情報の撮像領域内に画像認識の対象となる認識対象地物が複数含まれるか否かを判断する判断手段１５と、認識対象地物が複数含まれると判断した場合に、一の認識対象地物の画像認識を、他の認識対象地物の画像認識結果、及び地物情報に含まれる位置情報に基づく一の認識対象地物と他の認識対象地物との位置関係を用いて行う画像認識手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】適切に移動経路を設定するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１００は、地図情報に基づいて、出発地から目的地までの移動経路を設定して、ルート区分毎の距離およびそのルート区分を移動するのに要する時間を演算するルート処理手段と、探索したルートのルート区分の状態に関する走行難易度情報を認識する道路状態情報認識手段と、この道路状態情報に基づいて、ルートの異なるルーと区分毎の曲がり角の数に関する曲がり角数情報を認識する曲がり角数認識手段と、走行難易度情報、曲がり角数情報、および距離を、端末表示部１４０に表示させる制御をする表示制御手段と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】所定のエリアにおいて交通情報が提供されないリンクであっても、他の情報に基づいて補完することによって、経路を適切に設定することができるようにする。
【解決手段】所定のエリアに含まれるリンクに関する道路交通調査データを取得するデータ取得手段と、前記エリアに関する平均車速データを作成するデータ作成手段と、前記エリアに含まれるリンクであって道路交通調査データが提供されているリンクに関し、前記平均車速データを当該リンクについての道路交通調査データに基づいて補正するデータ補正手段と、補正された平均車速データを含むデータベースを作成するデータベース作成手段とを有する。 （もっと読む）