【課題】カーナビゲーションなどに用いる角速度センサに関する技術において、相対的に角度差のある２つの振動ジャイロを用いて、ピッチ角に対してフリーでかつセット取付角を設定不要とし、しかも高精度な車両ヨー角度を取得するようにする。
【解決手段】Ａ／Ｄ変換部１５，２５を通じて各振動子１１，２１の出力電圧を取得し、回転していないときの中点電位からの差を得る。角速度の大きさを示すスカラ量を計算し、各センサの電圧の符号から、実際の角速度を計算する。カーナビゲーション装置における実際の車両のヨー角度は、初期値をもとに、上記のように逐次算出する角速度を実時間で数値積分することにより導出する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ衛星からの信号の受信が困難な状況が継続する場合であっても自車位置を高精度に検出できるようにする。
【解決手段】自車が走行している走行路に破線のレーンマークが敷設されている場合に、この破線のレーンマークを含む画像を車載カメラで撮影し、車載カメラで撮影された画像の画像認識処理により、破線のレーンマークの破線間隔を測定するとともに、自車が通過した単位線の本数を計数する。そして、これら破線のレーンマークの破線間隔と通過単位線の本数とに基づいて自車の走行距離を算出し、算出した走行距離に基づいて自車位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】 道路形状に特徴がない場合でも、表示装置の地図上の自車両の現在位置を実際の現在位置に補正することができる
【解決手段】 道路の形態が車両に上下方向の振動を発生させる地点（例えば踏み切り通過地点）を振動地点として地図データに記憶しておき、振動センサが車両の上下方向の振動を検出したとき、表示装置の地図上に表示された自車位置を、地図データに記憶された振動地点に補正する。このため、道路形状に特徴がない場合でも、表示装置の地図上の自車両の現在位置を実際の現在位置に補正することができる。 （もっと読む）

【課題】 速度データの補正をより正確に行うことができる「移動体の位置算出装置および算出方法」を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ受信装置１は、測位された速度データが予測加速度最大値（第１の予測範囲）内にあるか否かを判定する第１の判定部１６ａと、測位された速度データが予測加速度最大値外と判定されたとき、当該速度データが予測加速度最大値の２倍の範囲（第２の予測範囲）内にあるか否かを判定する第２の判定部１６ｂと、当該速度データが第１の予測範囲外であってかつ第２の予測範囲内であるとき、当該速度データを第１の補正速度に補正し、当該速度データが第２の予測範囲外であるとき、当該速度データを異常速度として当該速度データを第２の補正速度に補正し、補正された速度データに基づき移動体の位置を算出する位置算出部１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】 輝度値の異なる運転席の運転者とナンバープレートを同時に撮影するためには、ナンバープレートの輝度値が上がり過ぎないようにして車両全体を明るく照明するか運転席用の専用照明が必要になるといった問題があった。
【解決手段】 撮影した原画像からナンバープレートを抽出した画像を予め記憶し、原画像を所定のγ値でγ補正した画像を取得し、該γ補正画像と前記記憶されているナンバープレートの原画像とを合成することでナンバープレートのナンバーと運転席の運転者の顔を明瞭とした画像を抽出することを特徴とする車両撮影方法である。 （もっと読む）

【課題】 記憶容量の増大を抑制しつつ、地球中心を１個のＧＰＳ衛星と見立てて測位計算を精度よく行えるようにする。
【解決手段】 動端末１０７ａ、１０７ｂからＧＰＳサーバ１０２への接続が確立すると、移動端末１０７ａ、１０７ｂが接続したアクセスポイントの情報を専用プロトコルによって送信パケットに付加し、ＧＰＳサーバ１０２に伝達し、ＧＰＳサーバ１０２は、移動端末１０７ａ、１０７ｂが接続したアクセスポイントの情報に基づいて高度テーブル１０３ａを検索することにより、現在の移動端末１０７ａ、１０７ｂの位置に対応した高度情報を取得し、移動端末１０７ａ、１０７ｂに送信し、測位手段１０８ａ、１０８ｂは、現在の移動端末１０７ａ、１０７ｂの位置に対応した高度情報を取得すると、地球中心を衛星と見立てて測位計算を行う。 （もっと読む）

車両用の衛星ナビゲーションシステム（１００）が、車両が位置する地理的位置の標準高さ情報の生成機能を備える。このシステム（１００）は、ナビゲーション衛星からの受信信号の関数として位置データを生成できる衛星受信器（１１０）を有し得る。この位置データは、軽度、緯度、および楕円高さの情報を有し得る。このシステム（１００）は、起伏グリッドモデル（１４６）またはデジタル地図（１４２）中のある地理的範囲に対して起伏値を記憶し得る。このシステム（１００）は、その位置の近似起伏値を決定し、その位置の標準高度値を計算し得る。
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【課題】違反者に予知されないように計測方位と計測時間を元に速度測定のために推定速度設定し計測結果を定量的に評価し、違反者の実際の速度を求めるための目標運動解析の評価法を開示し、予知されると言う問題点を解決する。
【解決の手段】実際の速度が不明であっても、速度誤差ベクトルの性質を利用し、目標計側始点方位を基準に、計測方位毎の速度誤差ベクトル（解析評価ポイント）の変化の割合が一定となる距離を求めれば、それが実際の計測距離となり、計測始点方位と実際の速度ベクトルの方向（既知）の延長線との交点及び計測終点方位と実際の速度ベクトルの方向（既知）の延長線との交点を結ぶ距離を計測時間で割れば実際の速度が判明し、本発明の課題を解決する事が出来る。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、移動体の走行状態に応じて精度良く移動体の位置の算出をすることができる「移動体の位置算出装置および算出方法」を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ受信装置１は、測位衛星からの受信電波を受信するＲＦ受信部１２と、受信された信号から移動体の速度および角速度データを測位する測位演算部１４と、速度と角速度の関係を規定する角度予測関数に基づき角速度の予測範囲を設定する予測範囲設定部１６と、測位された角速度データが予測範囲内にあるか否かを判定し、角速度データが予測範囲外の場合には、角速度データが予測範囲内となるように角速度データを補正する測位データ補正部２０と、移動体の走行状態を判定し、当該判定結果に応じて予測範囲設定部１６による角度予測関数の選択を制御する予測範囲可変部１８とを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】 誤差範囲の設定精度を高めることができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 ナビゲーション装置は、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波を受信して測位位置を出力するＧＰＳ受信機２と、測位位置の計算に使用された複数のＧＰＳ衛星のそれぞれの仰角値の検出と、複数のＧＰＳ衛星の重心位置の検出を行うとともに、検出した仰角と重心位置とに基づいて測位位置の誤差範囲を設定する誤差円半径計算部１４と、ＧＰＳ受信機２から出力された測位位置と誤差円半径計算部１４によって設定された誤差範囲とを用いて現在位置の計算を行う車両位置計算部２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
複数の磁気センサによる出力が同時に零出力になっても、それが車両不存在によるものか、又は、存在によるものなのかを判断できる車両検出装置を提供することである
【解決手段】
磁気検出特性が異なる複数の磁気センサ又は磁気検出特性が異なるように配置された複数の磁気センサからの出力において、前記複数の磁気センサからの出力が同時に車両が存在しない場合の出力値に接近していることを検出した場合に、磁気センサからの出力の変化の傾きを所定時間間隔で計算し、前記傾きが所定値以下で所定時間以上継続するかを判定基準としてコンピュータ判定器において判別する。 （もっと読む）

【課題】 車両に対して実際の走行軌跡に基づいて交通管理をできるようにすること。
【解決手段】 車載装置１００は測定部１２０で測位を行い、測位した位置情報を車載装置１００を搭載した車両の移動情報としてドライブレコーダー１３０に記憶する。路側機２００の路側機通信部２１０は近くを通行した車両に搭載された車載装置１００のＤＳＲＣユニット１１０と通信し、識別情報記憶部１４０に記憶された車載装置１００の識別情報を取得する。情報センター３００の情報センター通信部３１０は車載装置１００の移動情報と路側機２００が通信した車載装置１００の識別情報とを受信する。移動情報判定部３２０は移動情報に識別情報を取得した路側機２００の所在位置が含まれるかを判定し、含まれない場合、移動情報を誤った情報として処理する。課金部３４０は正しい情報であると判定された移動情報に対して課金処理を行う。 （もっと読む）

【課題】旅行時間を予測しようとする道路区間の、当日の現在時刻までの旅行時間実測データと、同じ道路区間の過去の旅行時間統計データとを用いて、当日の将来時刻における旅行時間を精度よく予測し提供する。
【解決手段】旅行時間を予測しようとする道路区間の、当日の現在時刻までの旅行時間実測データを収集し、前記道路区間について、当日と同じ交通条件の日の、過去に収集された１又は複数の旅行時間統計データを取得し、前記旅行時間統計データの現在時刻以後のデータ列に基づき、現在時刻以後のある時刻ｔの旅行時間予測データを予測し、その予測された旅行時間予測データを当該時刻ｔより所定時間前（ｔ−t₀）の旅行時間予測データとして提供する。 （もっと読む）

【課題】目的地点の設定時の利用者の負担を軽減し、経路探索を容易に行なえるようにする。
【解決手段】カメラ１４ａ付きの携帯電話機１４で撮影した画像データをナビゲーション装置１００に送信すると、制御回路８は、通信ユニット１３または送受信装置１６を経由して画像データを受信して画像認識を行ない、画像認識結果データに基づいて目的地点の設定を行なう。これにより、利用者は、簡単な操作で目的地点の設定を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】 広範囲に渡る領域の水深データを従来よりも高い精度で提供する。
【解決手段】 欠損メッシュの補間方法に対して、補間に使用するデータ数を制限したクリギング法を適用する事で、従来のクリギング法と比較して少ない計算量で、補間精度の高い海底地形を生成する事が可能となる。 （もっと読む）

【目的】 Ｕターン開始後短い走行距離で、かつ正確に、Ｕターン判定を行なえる「Ｕターン検出装置及びそのＵターン検出方法」を提供することである。
【構成】 車両のＵターンを検出するナビゲーションシステムにおいて、車両の旋回開始位置から現車両位置までの旋回角度を算出し、かつ旋回部分における平均曲率を算出し、旋回角度が設定角度範囲内にあり、かつ、平均曲率が設定曲率より小さい時、Ｕターンしたと判定する。更に、車両が峠道に存在する場合にはＵターン判定を停止する。 （もっと読む）

【課題】各種情報を適切に出力できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置２００の処理部２７０は、コンテンツデータを取得して、出力装置４００の表示部４２０で表示させる。処理部２７０は、出力装置４００で出力させているコンテンツデータの番組連動データを取得する。処理部２７０は、この番組連動データの内容データが地点文字列情報の文字列を有していることを認識すると、この文字列で示される地点に対応する地図情報をコンテンツ関連地図情報として取得して、出力手段４００の表示部４２０で表示させる。 （もっと読む）

【課題】 加速度センサや傾斜センサなどの別機器を配備することなく、車両が駐車場に入ったことを精度高く、かつ、早期に検出することが可能な「ナビゲーション装置および建築施設進入判定方法」を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ受信機から取得される衛星配置情報により示される衛星配置パターンに基づいて、車両が駐車場に入ったか否かを判定することにより、ＧＰＳ受信機があれば駐車場への進入を検出できるようにして別機器の配備を不要とするとともに、自車位置の情報に基づくマップマッチングの影響を受けることもなく、車両が駐車場に入ったことを精度高く検出できるようにする。さらに、駐車場の入口付近で受信される衛星配置情報を利用することで、車両が駐車場の内部に入り込まなくても進入の有無を判定できるようにする。 （もっと読む）

【課題】 走行路に応じた車両制御を行う車両制御装置において、交差点通過後、高速に、その車両制御を復帰させることが可能な走行路推定装置を提供すること。
【解決手段】 ナビゲーション装置が備える走行路確定出力部は、車両が交差点以外を走行中の場合、ステータスを、マップマッチング部により推定された走行路の信頼性が高いことを示す「確定」に設定する（Ｓ１４０）。一方、車両が交差点に進入すると、ステータスを、推定される走行路の信頼性が低く、走行路を確定することができないことを示す「不確定」に設定する（Ｓ１５０）。また、交差点進入後の車両の走行距離が基準距離を越えた時点で、車両が旋回していないと、その時点で、ステータスを「確定」に切り替え、走行距離が基準距離を越えた時点で、車両が旋回していると、旋回完了時点で、ステータスを「確定」に切り替える（Ｓ１９０）。 （もっと読む）

移動体端末が受信した無線通信信号（ＧＰＳ信号、衛星信号、セルラー信号、ワイド・エリア・ネットワーク信号、無線ローカル・ネットワーク信号等）に基づいて加速度計測回路が校正される。そして、当該移動体端末の位置が、校正された加速度計測回路を利用して決定される。よって、加速度計測回路の校正により、その精度が改善され、結果として位置決定精度も改善される。異なる実施形態では、移動体端末の位置は、（ＧＰＳ信号などの無線通信信号を用いて推定される）第１の位置と、（第１の位置からの移動体端末の移動距離を計算するために利用される加速度情報に基づいて計算される）第２の位置とを結合することにより決定される。
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