【課題】自車両の到達地点を容易に視認できるようにする。
【解決手段】自車の走行先の道路に対し、自車位置情報および地図データに含まれる道路属性データに基づいて自車両が位置する一定時間間隔毎の到達地点を推定し（Ｓ２１０）、この推定した各到達地点を地図上に描画した画像を表示装置２１のディスプレイに表示させる（Ｓ２１４）。 （もっと読む）

【課題】 目的地までの予想所要時間を考慮した探索を行えるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
ナビゲーション装置は、有料道路の料金のデータを含む地図データ入力部と、目的地に至る複数の経路を候補経路として探索する候補経路探索部５２と、地図データ入力部から入力された有料道路の料金のデータを用いて、各候補経路に必要な料金を算出する料金算出部５４と、目的地までの予想所要時間を候補経路ごとに算出する予想所要時間算出部６２と、それぞれの候補経路の料金と予想所要時間とに基づいて、複数の候補経路の中から案内すべき経路を決定する経路決定部５８と、経路決定部にて決定された経路の経路案内を行う経路案内部６４とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動物体を高精度に検出する移動物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】道路上の移動物体を検出する移動物体検出装置１であって、移動物体の位置を検出する移動物体検出手段１０，３１と、道路上での移動物体の移動範囲を限定する移動範囲限定手段４１と、移動範囲限定手段４１によって限定された移動範囲内において、移動物体検出手段１０，３１によって所定時間間隔でそれぞれ検出された各位置についての対応付けを行う対応付け手段５１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】施設の名称などの変動に対し、柔軟な検索を行えるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、目的地候補を削除する場合に、当該目的地候補に削除期限を設けて削除を遅延させる。これにより、削除対象の目的地候補についても検索可能となる。そして、ユーザが削除を遅延させている目的地候補を目的地として設定した場合、表示状態を変化させるなどして、当該目的地候補の削除を遅延させている旨をユーザに報知する。また、ナビゲーション装置１は、削除期限が設定されている目的地候補が目的地として設定された場合、現在の日付からｍヶ月後の日付と削除期限を比較し、ｍヶ月後の日付が削除期限よりも後である場合、当該目的地候補の削除期限を当該ｍヶ月後の日付に更新することによりこれを延長する。これによって、ユーザが必要とする目的地候補の削除が遅延される。 （もっと読む）

【課題】取得することを望む有用情報の特徴を表す属性等のあいまいなキーワードに基づいて、該当する有用情報を迅速かつ容易に探し出すことができる検索を行う。
【解決手段】検索質問受付部１１が、有用情報を検索するための検索質問の入力を受け付ける。次いで、付随情報特定部１２が、この検索質問より付随情報を特定する。また、第１検索部１３が、特定した付随情報に基づき該当するタグ索引情報ＤＢ３を特定すると共に、この検索質問と一部又は全部が一致するキーワードより拡張ＰＯＩ情報識別情報を特定する。次に、第２検索部１４が、特定した拡張ＰＯＩ情報識別情報に基づきＰＯＩ識別情報を特定する。さらに、第３検索部１５が、特定したＰＯＩ識別情報に基づき基本ＰＯＩ情報を特定し、抽出する。そして、有用情報出力部１８が、抽出した基本ＰＯＩ情報を有用情報として、本装置１０に備えられたディスプレイやスピーカ等より出力する。 （もっと読む）

【課題】周囲環境の変化に影響されることなく、マルチパスの影響を回避した測位を行えるようにする。
【解決手段】車載装置１は、位置サーバ２１から受信したアルマナックデータに基づいて複数のＧＰＳ衛星１９のうち幾つかを受信対象のＧＰＳ衛星として決定し、その受信対象として決定した幾つかのＧＰＳ衛星１９毎に当該ＧＰＳ衛星１９の配置態様と車両の向きと基づいて複数のＧＰＳアンテナ１１〜１８のうちから受信対象のＧＰＳアンテナを決定し、その受信対象として決定した幾つかのＧＰＳ衛星１９毎に受信対象として決定したＧＰＳアンテナから入力したＧＰＳ衛星信号を合成して当該ＧＰＳ衛星信号を送信したＧＰＳ衛星１９との間の疑似距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】バッテリ駆動により持ち運び可能なポータブルナビゲーション機器による経路誘導を利用する際に、目的地までの経路誘導が中断するような事態を未然に防止する。
【解決手段】経路誘導の際、ＣＰＵはバッテリ残量を確認（Ｓ４０１）してバッテリ駆動時間ｔを算出（Ｓ４０４、Ｓ４１４）する。これを目的地までの推定所要時間Ｔと比較判定（Ｓ４０５）し、満たないと判定した場合は、各種の省電力処理（Ｓ４３０）を自動的に実行する。省電力処理としては、たとえば、分岐点における経路誘導等で必要な場合を除いて画面の出力をオフにすること、楽曲再生等を目的としたオーディオ使用を不可とすること等の処理を行う。 （もっと読む）

【課題】移動体が既定方向に移動中かどうかを決定できる方法および装置を提供する。
【解決手段】位置決め手段を備えた移動体は、関与ポイントの位置と基準ポイントの位置に関する情報を含むデータを送信機から受信する。受信したデータ、つまり第一のポイントに於ける時間を単位とする移動体の第一の位置、および第二のポイントに於ける時間を単位とする移動体の第二の位置、に基づき、移動体が既定方向に移動中かどうかが決定される。好ましい形態として、移動体が既定方向に移動中かどうかを検証するために、角度情報が利用される。 （もっと読む）

【課題】全てのユーザにとって効率の良い合流地点を設定することができるナビゲーションシステム、合流地点抽出方法及び合流地点抽出プログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、各ユーザの出発地を取得して、各出発地から目的地までの初期経路をそれぞれ探索し、出発地が異なる複数の初期経路の重複区間があるか否かを判断し、重複区間が存在する場合に、当該重複区間沿いに合流候補地点を設定し、重複区間を含まない初期経路の出発地に対して、合流候補地点を経由する候補経路を探索し、候補経路の初期経路に対する増加コストを算出し、増加コストの大きさに応じて前記合流候補地点を合流地点として特定する。 （もっと読む）

【課題】ユーザ操作に起因する画面の描画処理が、ＣＰＵが高負荷であることによって遅れることのないナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】入力装置１８またはタッチパネル２０によるユーザ入力によって表示モニタ１６の表示内容が更新されるとき、ＣＰＵ負荷率検出部２６がＣＰＵ２５の負荷率を検出する。ＣＰＵ２５の負荷率が所定のしきい値より高い場合、表示モニタ１６の表示内容を簡略化する。画面遷移であれば、画面切り替えの演出効果がオフになる。画面のスクロールであれば、スクロール後の画面の画質を低下させる。 （もっと読む）

【課題】車外での利用者の体調の良し悪しを考慮して、効果的に運転操作に関する助言を利用者へ与える運転支援システムを提供すること。
【解決手段】車載ナビゲーションシステムは、車両が電力線に接続されているときに、電力線経由で車外にある体調測定機器から利用者の体調に関する体調データを受信する。また、車載ナビゲーションシステムは、利用者により運転中の車両の状態を車載センサで検出して、利用者が燃費の良くなる運転操作を行っているか否かを判断する（Ｓ５５０）。そして、車載ナビゲーションシステムは、利用者が燃費の良くなる運転操作を行っていないと判断した場合には、利用者の体調に応じたタイミングで、運転操作に関する助言を出力する（Ｓ５４０）。こうすれば、利用者は、車外での利用者の体調が考慮された適切なタイミングで、燃費の良くなる運転操作に関する適切な助言を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】より確実に到着時に空きのある駐車場にユーザを案内する「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】
駐車場が目的地として設定されているときには、目的地までの所要時間が短くなるほど小さくなる時間間隔で、間欠的に、目的地となっている駐車場とその周辺の駐車場の満空状態を表す満空情報を駐車場情報サーバ３から取得し保存する。そして、目的地到着までの所要時間が所定時間以内であるときに目的地となっている駐車場が満車となっていれば、目的地周辺の空車のある駐車場のうちから候補地を設定し、目的地となっている駐車場と候補地とした駐車場の現在の満空状態や満空状態の推移等を表した状態情報３２０、３３０を表示し、ユーザから目的地変更を指示されたならば、目的地を候補地に変更する。 （もっと読む）

【課題】容易に運行ルートを見直すこと。
【解決手段】コンピュータ１を集計手段２、抽出手段３、算出手段４およびルート作成手段５として機能させる。集計手段２は、所定区間毎の車両の走行回数を集計する。抽出手段３は、走行回数が所定回数以上の区間を抽出する。算出手段４は、抽出された区間同士を通る組み合わせを算出する。ルート作成手段５は、算出された組み合わせを優先して新たな運行ルートを作成する。これにより、走行回数が多いルートを優先することで、既存のルートにとらわれない効率的なルートを作成することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の位置姿勢を標定できるようにする。
【解決手段】消失点抽出部１２０は、画像センサ１０４により車両から撮像された画像２０４に基づいて画像２０４に映っている白線の消失点実測値２０５を算出する。航法演算部１１０は、慣性センサ１０１とオドメトリ１０２とにより計測された角速度２０１と速度２０２とに基づいて車両の自己姿勢角２０７と自己位置２０６とを計測する。データベース検索部１３０は自己位置２０６と自己姿勢角２０７とに基づいて画像２０４に映っている白線の白線座標２０３を取得する。消失点計算部１４０は白線座標２０３と自己姿勢角２０７とに基づいて消失点予測値２０８を算出する。カルマンフィルタ部１６０は消失点実測値２０５と消失点予測値２０８との差分である消失点残差２０９に基づいて姿勢誤差推定量２１０を算出する。そして、航法演算部１１０は自己姿勢角２０７を姿勢誤差推定量２１０により補正する。 （もっと読む）

【課題】道路地図表示システムにおいて、道路地図の表示品質を低下させることなく、道路地図データを記憶するリソースを節約できるようにする。
【解決手段】道路地図データにおいて、複数の異なるリンクＬ１〜Ｌ４に各々対応付けられているノードＮ１１〜Ｎ１４は同じ座標を表すノードであり、この場合、本システムでは、例えばノードＮ１１の座標値のみを残し、ノードＮ１２〜Ｎ１４の座標値は消去して（図５（ａ））、記憶のリソースを節約する。一方、道路地図データを利用する際、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、ノードＮ１２の座標値をノードＮ１１の座標値から復元し、順次、ノードＮ１３の座標値をノードＮ１２の座標値から復元し、ノードＮ１４の座標値をノードＮ１３の座標値から復元する。これにより、座標値が消去される前の道路地図データを復元でき、道路地図データの品質、ひいては道路地図の表示品質を維持できる。 （もっと読む）

【課題】車両で人を迎えに行く場合に、待ち合わせ場所の状況に拘わらず円滑に人を迎えられるようにする。
【解決手段】車両位置を検出する現在位置検出手段（２）と、地図情報を格納した情報記憶手段（３）と、情報記憶手段に格納された地図情報に基づいて歩行者との待ち合わせ場所を設定する地点設定手段（４ａ）と、設定された待ち合わせ場所までの経路を探索する経路探索手段（４ｂ）と、待ち合わせ場所から所定範囲内の交通状況を取得する交通状況取得手段（４ｃ）と、待ち合わせている歩行者の携帯端末との通信を行う通信手段（７）と、交通状況により車両が待ち合わせ場所へ辿り着けるか否か判断する判断手段（４ｄ）と、車両が待ち合わせ場所へ辿り着けないと判断されたとき、歩行者の携帯端末へ前記通信手段を通して歩行者の移動すべき地点情報又は車両位置情報を送信する制御手段（４ｅ）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】野性動物と車両との接触を防止し、希少動物を観光資源として活用する。
【解決手段】野生動物分布情報をデータベース化して保持し、配信サービスを行うセンタサーバ（10）と、センタサーバから野生動物分布情報の配信を受けて案内する車載ナビゲーション装置（21) とからなる野生動物対応ナビゲーションシステムであって、前記車載ナビゲーション装置は、自車位置を検出する現在位置検出手段(23)と、野生動物を認識する野生動物認識手段(30,40) と、自車位置がセンタサーバから取得した野生動物分布エリアに入ったとき、当該エリアに生息する野性動物の種類に応じた案内を行うとともに、野生動物認識手段で野生動物を認識したとき、認識した野性動物の情報をセンタサーバへ通信手段(22)を介して送信する制御手段(24)とを備えている。 （もっと読む）

【課題】運転者の状態別のドライバモデルによって運転者の状態を適切に判断することできるドライバモデル作成装置を提供する。
【解決手段】本発明のドライバモデル作成装置は、車両走行における運転操作情報を取得する自車両情報取得部１１と、取得した運転操作情報に基づいて運転者の状態に応じた運転操作のドライバモデルを作成するドライバモデル作成部１５１と、運転者の状態を判断するドライバ状態判定部１５４と、ドライバ状態判定部１５４によって判断された運転者の状態別にドライバモデル作成部１５１によって作成されたドライバモデルを分類して記憶するドライバモデル記憶部１５２と、ドライバモデル記憶部１５２に分類されて記憶される運転者の状態別ドライバモデルに基づいて運転者の状態を判断するドライバモデル依拠状態を判断するＥＣＵ１０と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】歩行者に対して必要以上に長い安全距離が確保されてしまうことを防止した車両用走行支援装置を提供すること。
【解決手段】自車両進行方向に存在する歩行者との最接近時に安全距離が確保されるように自車両の走行を支援する車両用走行支援装置が、歩行者の顔向きを検出し、この顔向きから歩行者の視界を推定し、推定された歩行者の視界内に自車両が入っている場合には、入っていない場合よりも小さい回避領域を設定し、この回避領域を通過しないように自車両を目的地まで走行させる。 （もっと読む）

【課題】変換係数を導出するか否かの判定精度を向上したい。
【解決手段】衛星測位部２０は、衛星から受信した信号をもとに、移動速度、精度低下率、方位とが少なくとも含まれた測定データを測定する。距離用判定部３０は、測定データの有効性を判定し、有効と判定した測定データを使用しながら、距離変換係数を導出するか否かを判定する。距離変換係数算出部３４は、導出を決定した場合、距離変換係数を導出する。角速度用判定部３２は、測定データのうちの移動速度をもとに、所定の期間にわたる角速度センサの出力値の積算値に対する有効範囲を決定し、有効範囲と、所定の期間にわたる出力値の積算値とをもとに、角速度変換係数を導出するか否かを判定する。角速度変換係数算出部３６は、導出を決定した場合、角速度変換係数を導出する。 （もっと読む）