【課題】通信により取得した移動物体に関する情報を利用して、より効果的にドライバーに移動物体に対する注意を喚起することが可能な車両用注意喚起装置を提供する。
【解決手段】ＨＭＩ制御部２５は、光ビーコン通信機１１、路車間通信機１２又は車車間通信機１３により得られた情報が、移動物体と自車両１００との接触の可能性を示すときは、注意喚起表示５３をディスプレイ３１に表示させる。ＨＭＩ制御部２５は、注意喚起表示５３が表示されているときに、通信で得られた情報から移動物体との接触の可能性が無くなったことが判定されるときは、少なくとも所定時間は、注意喚起表示５３より注意喚起の度合の低い注意喚起履歴表示５４を表示させる。これにより通信で得られた情報から接触の可能性が無くなったことが判定されても、ドライバーの安全意識の低下を抑制でき、より効果的にドライバーに注意を喚起できる。 （もっと読む）

【課題】カメラで撮影した複数の画像を用いて、障害物とそれ以外の領域を識別可能な俯瞰視点の状況図を自己生成する車両用障害物検出装置を提供する。
【解決手段】車両の周囲を撮影可能な撮像部と、撮像部で撮影した車両周辺の画像に含まれる障害物を検出する障害物検出部と、撮影部で撮影した車両周辺の画像を所定の仮想視点から見た俯瞰画像に変換して出力する俯瞰画像生成部と、俯瞰画像に含まれる障害物画像と障害物以外の画像とを識別可能な画像に変換し、車両の周辺の状況を表す俯瞰視点の状況図を作成する状況図生成部と、状況図を表示する表示部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置の地図の情報を車両制御に使用するシステムにおいて、より詳細な地図情報が車両制御に必要となると速度が不十分となる。
【解決手段】車両制御装置に地図を記憶する記憶装置を設け、位置検出や車両制御に必要な地図を記憶する。記憶装置に格納する地図は、車両制御装置とナビゲーション装置を接続する地図用ネットワークにより、ナビゲーション装置から転送し、車両制御装置からの現在地周辺の地図要求あるいは、経路計算に伴う経路に沿った地図をナビゲーション装置から転送する。
【効果】車両制御装置が地図を保持するため、高速に詳細な地図情報を利用可能となることから、交差点形状などを利用した高度な制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】グレア防止のために自動的に照射領域の少なくとも一部が遮光されてもその遮光部分の物体の検出能力の低下を軽減できる車両用前照灯システムを提供する。
【解決手段】車両用前照灯システム１００は、前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒと、車両前方の画像フレームデータを取得する撮影ユニット１０２と、配光パターンの種類とその遮光領域とが対応付けられた遮光情報を記憶する遮光記憶部１０６と、画像フレームデータ内の注目物体を抽出する抽出処理部１０４と、照射する配光パターンの選択を行う照射制御部２２８とを含む。照射制御部２２８は、画像フレームデータ内に注目物体を抽出した場合、当該注目物体に対してグレア抑制が可能な配光パターンを選択する。抽出処理部１０４は、遮光情報を参照して配光パターンの遮光領域に対応する注目領域を画像フレームデータ上に設定し、注目領域における注目物体の抽出能力を高める。 （もっと読む）

【課題】適正な走行支援をするために十分な自車両周辺の物体挙動の情報を取得することが可能な環境予測装置を提供する。
【解決手段】環境予測装置１は、道路Ａに関する道路情報を取得する道路情報取得部４と、所定時間後の自車両８１位置を予測する自車両位置予測部６１と、道路情報と所定時間後における自車両８１位置とに基づいて予測期間Ｔを設定する予測期間設定部６２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】背景と歩行者との間の輝度差が小さく、グレースケール画像上でコントラスト差が小さい高温環境下での赤外線グレースケール画像及びその２値化画像上で、歩行者の認識精度を向上する車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両１２の赤外線カメラ１６により取得されるグレースケール画像を２値化画像に変換し、該２値化画像から対象物である歩行者を認識する際、高外気温下でも輝度の高い歩行者の足裏特徴を記憶する足裏特徴記憶手段と、前記２値化画像中の対象物が、前記足裏特徴を含むかどうかを判定する類似性判定手段と、該類似性判定手段により前記足裏特徴が含まれていると判定されたとき、前記対象物を歩行者であると認識する歩行者認識手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の挙動予測を効率的に行って接触の可能性を迅速に判断し、適切なタイミングで警告情報を提示できるようにする。
【解決手段】車両に搭載されたカーナビゲーションシステム１０のナビゲーションＥＣＵ１１が、第１光ビーコン４から受信した運転支援情報に含まれる交差点構造情報に基づいて、サービス対象交差点における移動体検知エリアを複数のエリアに分割し、ＣＡＮ経由で取得される車速情報に基づいて、分割した複数のエリアの優先順位を決定する。そして、優先順位の高いエリアから順に当該エリアに存在する歩行者や自転車の挙動を運転支援情報に含まれる移動体状態情報に基づいて予測し、その予測結果とＣＡＮ経由で取得される車両情報とに基づいて注意喚起の必要性を判断して、注意喚起の必要性ありと判断した場合に、ディスプレイ１４での画面表示やスピーカ１５からの音声出力により警告情報を提示する。 （もっと読む）

【課題】追跡対象の付近に他の対象が存在する場合でも、当該追跡対象だけに警告などの情報を音声で伝えることができる。
【解決手段】交差点に設けられる撮像システムであって、前記交差点内および前記交差点周辺を移動する複数の対象を撮像する全体視撮像部と、予め定められた条件に基づいて、前記全体視撮像部の撮像データから追跡対象を特定する追跡対象特定部と、前記全体視撮像部よりも画像解像度が高い撮像素子を有し、前記追跡対象を追跡しながら撮像する複数の特定対象撮像部と、前記追跡対象に対する指向性を持たせた音声情報を出力する音声情報出力部と、を備えることを特徴とする撮像システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】死角となる領域に存在する障害物と車体との接触を確実に回避することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１は、物体位置センサ１０と死角領域設定部２１障害物特定部２４と障害物位置判定部２５と報知部２６とを備える。物体位置センサ１０と障害物特定部２４とは、車両の周囲の所定の範囲の障害物を検知する。死角領域設定部２１は、所定の範囲のうち車両の運転席に着座した運転者にとって車両の死角となる領域を死角領域として設定する。障害物位置判定部２５は、死角領域設定部２１が設定した死角領域に障害物特定部が特定した障害物が含まれるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】ＶＩＣＳの光ビーコンのすぐ後にＤＳＳＳの光ビーコンが道路上に近接して設置された状況では、ＶＩＣＳの光ビーコンとの通信を終了する前にＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域に車両が進入してしまうことがある。この場合、車両側の通信装置はＤＳＳＳの光ビーコンに対してアップリンク信号が送信することができないために、ユーザがＤＳＳＳのサービスを受けることができない。
【解決手段】光ビーコン近接地帯４０内においては、ＶＩＣＳの光ビーコンの通信領域を通過するまで、制御部１７は、路車間通信装置１１がＶＩＣＳの光ビーコンから送信される情報信号を受信することを禁止する。そのため、ＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域を車両が通過する際には、通信を行っていない状態であるため、路車間通信装置１１は確実にＤＳＳＳの光ビーコンに対してアップリンク信号を送信することができる。 （もっと読む）

【課題】異常レベルに応じて情報提供サービスの稼動の可否を選択することができる情報提供システム及び情報処理装置を提供する。
【解決手段】判定部１１は、処理部１０の状態が、予め定められた複数の異なる異常レベルのいずれであるかを判定する。決定部１２は、判定部１１で判定した異常レベルを正常とするか異常とするかを決定する。判定部１１は、決定部１２で決定した結果に基づいて、情報中継装置１が正常であるか異常であるかを示すフラグを中央装置８へ送信する。中央装置８は、情報中継装置１から送信されたフラグに応じて、情報提供サービスの稼動の可否を判定する。中央装置８は、例えば、異常を示すフラグを受信した場合には、情報提供サービスの稼動を停止する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、支援情報の有効期間に応じた適切な運転支援を行うことができる運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】路側装置から受信した支援対象地点までの支援情報に基づいて支援対象地点における自車の運転を支援する運転支援装置１であって、路側装置から支援情報の有効期間を取得する有効期間情報取得手段１０，２１と、取得した支援情報の有効期間に応じて運転支援を行う運転支援手段２４，２５，２６，２７とを備えることを特徴とし、さらに、自車の支援エリアからの逸脱を判定する逸脱判定手段２３を備え、運転支援手段２４，２５，２６，２７は、逸脱判定手段２３での判定結果と支援情報の有効期間内か否かに応じて運転支援内容を変更すると好適である。 （もっと読む）

【課題】 事象に関する情報をドライバに対して確実に伝達することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】 高負荷位置検出部１１は、地図情報等に基づいて高負荷位置を検出する。高負荷位置通過タイミング算出部１２は、高負荷位置情報や自車両の車速、加速度等に基づいて、自車両が高負荷位置を通過する時刻を算出する。事象情報取得部１３は、インフラ協調情報等に基づいて事象を取得する。仮情報通知位置算出部１４は、インフラ協調情報等および車両の走行情報に基づいて仮情報通知位置を算出する。情報通知位置変更部１５は、通過時刻情報および仮情報通知位置に基づいて、仮情報通知位置を変更するか否かを判断し、この判断結果に基づいて、最終的な情報通知位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、路側装置から受信した支援対象地点までの支援情報を利用して適切な運転支援を行うことができる運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】支援情報に基づいて支援対象地点における運転支援を行う運転支援装置１であって、支援情報（現在位置情報、支援対象地点までの道路線形情報、支援対象地点の位置情報）を取得する支援情報取得手段１０，２１と、自車の現在位置を検出する現在位置検出手段１１と、支援対象地点を含む地図情報を記憶する記憶手段１１ａと、現在位置情報と支援対象地点までの道路線形情報及び地図情報に基づいて特定される第１の支援対象候補地点と、検出された現在位置と支援対象地点までの道路線形情報及び地図情報に基づいて特定される第２の支援対象候補地点と、支援対象地点の位置情報とを比較する比較手段２２と、その比較結果に基づいて運転支援を行う運転支援手段２３，２４とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】夜間または濃霧などの視界の悪い状況下で、車両前方の路面領域を画像表示することができ、これにより舗装路、未舗装路を区別することなく移動体を操縦することができる車両操縦用画像表示装置および方法を提供する。
【解決手段】車両１に搭載された赤外線カメラ１０により車両前方の特定範囲の赤外線画像２を撮影し、車両に搭載された３次元形状測定装置２０により前記特定範囲の３次元形状３を計測し、演算処理装置３０により３次元形状から車両が通りやすい路面領域４を検出し、赤外線画像２上において路面領域を強調した補正赤外線画像５を形成し、表示装置４０により補正赤外線画像５を表示する。 （もっと読む）

【課題】多様な実行対象プログラムで利用される情報の信頼度を特定するための精度情報を効率的に管理し、精度情報を容易に選択する技術の提供。
【解決手段】車両の状態および前記車両の周囲の状態に基づいて、プログラムによって実行可能な複数の機能から実行対象となる実行対象機能を選択し、前記プログラムで利用される情報の信頼度を特定するための精度情報を複数の要素毎に記録した記録媒体を参照し、前記実行対象機能に対応する要素を前記複数の要素から選択し、選択された要素の前記精度情報を前記記録媒体から取得し、当該精度情報に基づいて、前記実行対象プログラムで利用される情報の信頼度を特定し、前記信頼度に応じて前記実行対象機能を実行するか否かを決定する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を実現できる車両位置演算装置を提供する。
【解決手段】自車両Ａの位置Ａを計測する自車両位置計測手段と、他車両Ｂにより発生する音を検出する音センサ１１と、音センサ１１の検出信号に基づき、自車両Ａに対する他車両Ｂの方位を演算する他車両方位演算手段と、道路上の特定地点を表すノード及び特定地点間の接続を表す道路リンク３０１，３０２を含む地図データ１２と、自車両Ａの位置Ａ、他車両の方位及び地図データに基づいて、道路リンク３０２上における他車両Ｂの位置Ｂを演算する他車両位置演算手段を有する。 （もっと読む）

【課題】車車間通信の相手の車両が認識できなくても、車車間通信の情報のやり取りにより、自車の位置や車車間通信の通信相手の車両の位置を精度よく検出できるようにする。
【解決手段】第１、第２の車両２、３は、それぞれが検出した周囲車両の位置の情報を含む精度の高い車両情報を車車間通信によって相互にやり取りし、このとき、周囲車両として第１、第２の車両２、３が共通に検出する第３の車両４２が含まれると、第１、第２の車両２、３は互いに直接に認識できなくても、検出した周囲車両の車両情報と車車間通信により受信した車両情報との比較から第３の車両４２の車両情報を判定して特定し、ＧＰＳの測位情報を用いた場合より精度の高い第１、第２の車両２、３それぞれが検出した第３の車両４２の位置情報により、第３の車両４２の位置を基準にして第１、第２の車両２、３の少なくともいずれか一方の位置を精度よく算出する。 （もっと読む）

【課題】光量が十分でない環境において非発光の移動体を検知する装置および方法を提供する。
【解決手段】移動体検知装置は、画像取得部、差分画像生成部、算出部、および警告出力部を備える。画像取得部は、カメラにより撮影された１または複数の画像から生成される第１の画像、および前記カメラにより前記１または複数の画像よりも後に撮影された第２の画像、を取得する。差分画像生成部は、前記第１の画像の各画素値から前記第２の画像の対応する各画素値をそれぞれ引算して差分画像を生成する。算出部は、前記差分画像において所定の閾値レベルを越える画素値を有する画素の数に基づいて隠蔽パラメータを算出する。そして、警告出力部は、前記隠蔽パラメータが所定の条件を満たすときに警告を出力する。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向前方に存在する道路の道路形状を正確に認識することができる道路形状認識装置を提供する。
【解決手段】道路形状認識装置１は、車両の進行方向前側を撮像した画像に基づいて道路の道路領域を検出し、その道路領域に基づいて道路の形状を推定する。これにより、道路形状を近傍から遠方まで正確に認識することができる。 （もっと読む）