【課題】移動体の絶対位置を簡単に精度高く取得できなかった。
【解決手段】移動体の最新の位置情報を格納しており、移動速度と移動方向を含む移動情報を取得する移動情報取得部と、位置情報と移動情報とを用いて移動体の予測位置情報を取得する予測位置情報取得部と、２以上の衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部と、２以上の衛星ごとにＧＰＳ信号を用いて、移動体と各衛星との擬似距離を取得する擬似距離取得部と、２以上の各衛星の擬似距離を用いて新位置情報を算出する新位置情報算出部と、新位置情報と予測位置情報との距離を算出する距離算出部と、距離が第一閾値を超えないか否かを判断する判断部と、第一閾値を超えない場合に新位置情報を最新の位置情報として書き込む位置情報更新部と、各部の処理を繰り返えさせる制御部とを具備する位置測定装置により、絶対位置を簡易な構成で精度高く取得できる。 （もっと読む）

【課題】撮像装置と位置情報取得装置との通信にかかる無駄な電力の消費を削減する。
【解決手段】ＧＰＳユニット２０１のＣＰＵ２０２は、測位部２０３から位置情報を取得できたか否かを判定し、位置情報が取得できなかったと判定した場合、カメラユニット２５１に対して、無線通信送信部２０８から位置情報付与禁止信号を送信する。その後、ＣＰＵ２０２は、電源制御部２０６を介して無線通信受信部２０７の供給電力を低下させる。一方、カメラユニット２５１では、ＧＰＳユニット２０１から位置情報付与禁止信号を受信している場合、画像データに位置情報が付与できないと判定し、表示部２６０を用いて画像に位置情報を付与できないことをユーザに通知する。その後、ＣＰＵ２５２は、電源制御部２５４を介して無線通信送信部２５７の供給電力を低下させる。 （もっと読む）

【課題】古典的なアプローチより良好に同時に実行するロバスト検知において、空間信号の正確性パラメータの演算を提供する。
【解決手段】個々の空間信号の誤差ベクトルを測定するステップ（Ｓ１０）と、個々の空間信号の誤差ベクトルをサービスエリアにマッピングするステップ（Ｓ１２）と、経験的なサンプルセットを集積するステップ（Ｓ１４）と、集積されたサンプルセットの推定の密度関数を処理するステップ（Ｓ１６）と、ガリレオのオーバーバウンド検知において、又は、過剰質量を有する対のオーバーバウンドの検知において、密度関数を個々にオーバーバウンドするステップ（Ｓ１８）と、既定された要件による最も悪い場合を選択するステップ（Ｓ２０）と、の少なくとも１つを備える。 （もっと読む）

【課題】 車両移動を含む移動経路の軌跡の取得精度を向上させることができて、且つ、消費電力量を抑えることのできる測位装置、測位方法、および、プログラムを提供する。
【解決手段】 現在位置を測定する絶対位置測定手段（１５）と、方位及びユーザの動きを計測する計測手段（１６、１７）と、計測手段の計測結果に基づき、ユーザの移動種別又は停止の判定を行う判定手段（２１）、及び、ユーザの移動方向を特定する特定手段（２２）と、車両による平均移動速度を算出する移動速度算出手段（１０）と、車両による移動中に、特定手段で特定された移動方向へのこの平均移動速度での移動距離を、絶対位置測定手段により求められた基準位置情報に積算することにより移動位置を求める位置算出手段（１０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電波発射源による電波を受信した際に、地図上における自己の位置及び自己の位置に対する電波発射源の推定方向を容易に認識することができる電波発射源推定方向表示装置を提供する。
【解決手段】電波発射源からの電波を受信するアンテナ部と、到来方向を推定する到来方向推定処理部７と、アンテナ部の位置情報を取得するＧＰＳ受信機１０と、アンテナ部の方位情報を取得する方位センサ１１と、ＧＰＳ受信機１０により取得された位置情報に基づいてアンテナ部周辺の地図情報を取得するとともに、到来方向推定処理部７により推定された到来方向と方位センサにより取得された方位情報とに基づいてアンテナ部で受信した電波の到来方位を算出し、算出した到来方位とアンテナ部の位置とを取得した地図情報に重ね合わせて出力する地図表示処理部１２と、アンテナ部で受信した電波の到来方位及びアンテナ部の位置を示した地図を表示する表示部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】全地球位置決定システム（ＧＰＳ）、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｅｏ、および他の衛星ナビゲーションおよび位置決定システムを含むポータブル全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）を提供する。
【解決手段】関心のある地点に対する位置データを決定するための手持ちＧＮＳＳデバイスが提供される。デバイスは、ハウジングと、ユーザーがデバイスを保持することを可能にするための、ハウジングと一体のハンドグリップと、ユーザーがデバイスを位置決定するのを支援するようにイメージデータおよび配向データを表示するための、ハウジングと一体のディスプレイスクリーンとを含む。デバイスは、ＧＮＳＳアンテナと、少なくとも１つの通信アンテナとをさらに含み、両方のアンテナがハウジングと一体である。 （もっと読む）

【課題】疑似距離の計算方法を簡素化しつつ計算精度の向上を図り、結果的にＧＰＳ衛星の位置検出精度の改善が可能な技術を提供する
【解決手段】ＧＰＳ衛星位置算出装置１０は、ＧＰＳ衛星から発せられる信号に含まれる軌道速度ｖと時刻ｔｂとから、基準点の位置Ｏが信号を受信した時刻ｔｒでのＧＰＳ衛星の位置Ｂを算出し、このＧＰＳ衛星の位置Ｂと基準点の位置Ｏとを結ぶ線分に対する地平線の角度αを算出し（Ｓ１０６）、算出した基準点の位置ＯからＧＰＳ衛星の位置Ｂまでの距離ｃｔと、取得した高度ｈと、算出した角度αとに基づき、基準点の位置Ｏから信号を発信した時刻におけるＧＰＳ衛星の位置Ａまでの距離ｃｓを疑似距離として算出し（Ｓ１０７）、これを用いてＧＰＳ衛星の位置Ａを算出する（Ｓ１０８）。 （もっと読む）

【課題】測位衛星による衛星信号を受信する受信装置（例えばＧＰＳ受信機）の設置姿勢が変化するような環境下においても適切に衛星を捕捉し、精度の高い測位を行う測位装置を提供する。
【解決手段】複数の測位衛星から送信される衛星信号を受信するＧＰＳモジュール１と、ＧＰＳモジュール１の方位角情報と仰角情報とを取得する姿勢センサ２と、ＧＰＳモジュール１により受信された衛星信号と姿勢センサ２により取得された方位角情報と仰角情報とに基づいて、複数の測位衛星の中から測位演算に利用する測位衛星を選択する衛星選択部３１と、衛星選択部３１により選択された測位衛星から送信された衛星信号に基づいて測位演算を行い、ＧＰＳモジュール１の位置を算出する位置算出部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】センサデバイス間での測定数比を任意に設定・保持し、その測定数比を維持したまま自律的に測定可能にすること。
【解決手段】複数のセンサデバイス間で測定数比を維持して測定するためのカウント命令をカウントするカウンタ５１１と、測定数比を所望の測定数比に設定し、複数のセンサデバイスが各自対応するように測定数比の設定値を保持する測定数比保持部５１２と、カウンタ５１１のカウンタ値と、測定数比保持部５１２により保持された測定数比の設定値とを入力し、カウンタ値と設定値との一致後にサンプリングタイミング信号を生成するサンプリングタイミング生成部５１３と、検知部５１４で検知された検知信号をサンプリングタイミング生成部５１３によるサンプリングタイミング信号でサンプリングするサンプリング部５１５とで構成されている。 （もっと読む）

【課題】高精度速度計測装置に組み込まれて、移動体の静止時における位置、速度及び方位の変化を解消すると共に、静止状態から動的状態に切り替わるときであっても、連続的な姿勢角及び速度応答出力を行うことができるようにする姿勢角安定化装置及び方法を提供すること。
【解決手段】姿勢角安定化装置１００は、移動体の角速度とフィードバックした補正値とから姿勢角の変化量を算出し、算出した姿勢角の変化量を積分した姿勢角と、カルマンフィルタによって推定された姿勢角の推定値とから姿勢行列を生成し出力する。そして、動作時と判定した場合に生成した姿勢行列のラッチを行い、静止時と判定した場合に静止時であると判定する前の姿勢行列のラッチを保持し、ラッチしている姿勢行列と、生成した姿勢行列とから姿勢角誤差を算出し、算出した姿勢角誤差と生成した姿勢行列とに基づいて姿勢角を補正するための補正制御値を算出し、フィードバックする。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機から得られるドップラー速度情報の良否を判定し、高精度及び高信頼の速度をリアルタイムに出力する装置及び方法を提供すること。
【解決手段】移動体高精度速度計測装置１０は、移動体の加速度及び角速度からストラップダウン演算により速度を算出し、ＧＰＳ搬送波のドップラーシフト量から移動体のドップラー速度を測定し、ドップラー速度から良否係数を算出する。次に、遅延させたドップラー速度と、フィードバックさせたリアルタイム補間速度との同期化を行い、同期化されたドップラー速度とリアルタイム補間速度との誤差量を算出し、算出した誤差量に良否係数を乗算し、良否係数を乗算した誤差量からリアルタイム補間速度に対する調整量を、カルマンフィルタによって推定演算する。そして、ストラップダウン演算により算出した速度に、カルマンフィルタによって推定演算された調整量を融合してリアルタイム補間速度を算出し、出力する。 （もっと読む）

【課題】衛星信号の捕捉を適切に行うための新たな手法の提案。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を受信した受信信号を用いて、第１のドップラー周波数である仮ドップラー周波数を算出する。そして、加速度センサーを少なくとも含むセンサー部の計測結果を用いて慣性航法演算を行う慣性航法装置の算出結果と、仮ドップラー周波数とを用いて、第２のドップラー周波数である補助ドップラー周波数を算出する。そして、補助ドップラー周波数を用いてドップラー周波数を算出して、ＧＰＳ衛星信号を捕捉・追尾する。 （もっと読む）

【課題】移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機の位置を決定するための方法および装置を提供する。
【解決手段】方法は、セルオブジェクト情報が決定され、このセルオブジェクト情報は、セルオブジェクトロケーションあるいはセルオブジェクト識別のうちの少なくとも１つを具備する。高度は、移動ＳＰＳ受信機に連結された（及び典型的には、一体となっている）セルベースの通信システムと、無線通信中のセルサイト送信機に基づいて選ばれたセルオブジェクト情報から決定される。この移動ＳＰＳ受信機の位置は、セルオブジェクト情報から決定される高度を使用して計算される。 （もっと読む）

【課題】 １周波数のみの観測データを用い、基準局とモニタ局間の基線長に影響されない衛星航法システムにおける電離圏異常を検出する事。
【解決手段】 基準局とモニタ局で取得した衛星データの１周波数のみのコード疑似距離と搬送波位相の観測データの搬送波位相及び電離圏フリー線形結合の受信機間一重差を求め、ＳＤ電離圏遅延、ＳＤ搬送波位相バイアス、ＳＤ受信機時計誤差を状態変数とする全航法衛星を利用した観測方程式を構成し、状態変数を最小二乗原則でエポック毎に推定して観測方程式のフロート解を求め、ＳＤ搬送波位相バイアスをＤＤに変換し、整数不定性決定手法によりＤＤ搬送波位相バイアスの整数解の候補を求め、この候補に対し検定を実行して観測方程式のフィックス解を求め、基準局とモニタ局間の推定したＳＤ電離圏遅延、ＳＤ受信機時計誤差を修正し、最終的に得たＳＤ電離圏遅延により電離圏異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号の受信感度を向上させることができる受信装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ受信機１００は、全地球測位システムにおける衛星からのＧＰＳ信号を受信するアンテナ１０２と、受信したＧＰＳ信号に擬似航法データを乗算する乗算器１０８と、乗算器１０８からの出力としての、ＧＰＳ信号から航法データが除去された信号を同期加算する積分器１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のパラメータ測定値から受信機の位置推定値を導出するシステムと方法を提供する。
【解決手段】相関関数から各測定値を導出する。相関関数は受信機で受信した信号と、受信機が受信できる送信機を一意的に識別する識別符号との相関を取ることによって順次導かれる。複数の測定値の異なる部分集合から、複数の位置推定値の各々が導かれる。局地的地形に基づいて、位置推定値の１つが受信機の位置の最良推定値として選定される。 （もっと読む）

【課題】ジャマー環境下でＧＰＳ受信機が有効信号を受信できるようにする。
【解決手段】受信された符号を基準信号と相関させ、複数の結果を得る。複数の周波数推定の各々に関するピークのリストを得る。各ピークは、エネルギー結果を有し、符号位相推定に対応する。複数の周波数推定の各々に関するピークから最大ピークを選択する。 （もっと読む）

【課題】移動局ユニットの位置決めの精度を改善する。
【解決手段】無線通信システムでは、移動局ユニットの位置決めのために異なる種類の位置決め解が使用されうる。この位置決め解は、地上ベースすなわちネットワークベースの技術と、例えば衛星のような非ネットワークベースの技術を含む。移動局ユニットの位置決めを行う際に、異なる位置決め解による装置及び方法が、異なる解の良度示数に基づいて選択される。 （もっと読む）

【課題】ユーザによる検索およびユーザの移動に基づく履歴情報等のある地点に位置情報を補正することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、検索履歴地点および移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、現在位置情報、および、候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する。 （もっと読む）

【課題】ロケーションビーコンデータベースおよびサーバ、ロケーションビーコンデータベースを構築する方法、ならびにこれを使用するロケーションベースのサービスの提供。
【解決手段】少なくとも一の車両が、ＧＰＳ装置およびＷｉ−Ｆｉ無線装置を有する少なくとも一つのスキャニング装置と、Ｗｉ−Ｆｉアンテナシステムとを備えて展開される。複数のＷｉ−ＦｉアクセスポイントからのＷｉ−Ｆｉ信号を検出し、車両のＧＰＳ位置情報に関連して検出されたＷｉ−Ｆｉアクセスポイントの認識情報を記録する。Ｗｉ−Ｆｉ無線装置を備えるユーザ装置を測位することができる。目標エリアにおいて複数のＷｉ−Ｆｉアクセスポイントの算出された位置のリファレンスデータベースが提供される。このデータベースは、先に決定された位置の質を向上するために新しく加えられた位置情報で変更することができ、エラーを起こしやすい情報を避ける。 （もっと読む）