【課題】ＧＰＳ受信装置がＧＰＳ衛星からの信号に基づいて算出する情報をカルマンフィルタの観測量に用いることで、自立センサの誤差を推定し、推定したセンサ誤差を補正する技術において、カルマンフィルタで用いるＧＰＳ測位結果の精度の劣化を全体として抑える。
【解決手段】カルマンフィルタは、観測量として、使用対象の複数のＧＰＳ衛星毎に、当該ＧＰＳ衛星の擬似距離およびドップラー周波数について、その量をＧＰＳ衛星からの信号に基づいて算出した値とその量を推測航法で算出した値との乖離量を採用するタイトカップリング型である。当該車両用軌跡推定装置は、当該カルマンフィルタにおける上記乖離量についてのカイ自乗値と所定の閾値とを比較し（Ｓ４５１）、当該カイ自乗値が当該所定の閾値以上である場合、使用対象の複数のＧＰＳ衛星毎うち精度の低い一部を選び、選んだ当該一部を使用対象から除外する（Ｓ４５２）。 （もっと読む）

【課題】測位を繰り返す事前設定が携帯端末になされていない場合であっても、乗り過ごし防止機能を作動させる。
【解決手段】携帯端末は、ＧＰＳ測位方式に従って自端末の位置を計測する測位部を有し、自端末が高速移動中であることを検知した場合に（Ｓ１；ＹＥＳ）、測位部に繰り返し測位させる自動測位を開始する（Ｓ２）。携帯端末は、自動測位が可能と判定した場合（Ｓ３；ＹＥＳ）、ＧＰＳ測位方式に従う測位結果に基づいて、列車に自端末のユーザが乗車中であるか否かを判定する（Ｓ５）。携帯端末は、乗車中であると判定した場合（Ｓ５；ＹＥＳ）、測位部が計測した位置とユーザが降車予定駅とに基づいて、降車予定駅に接近したことをユーザに報知する（Ｓ６〜Ｓ９）。携帯端末は、高速移動という列車に乗車中に生じる事象の検知を契機に自動測位を開始するので、自動測位に関する事前設定に関わらず、乗り過ごし防止機能を作動させる。 （もっと読む）

【課題】レーダ，ソナー，又はライダーから成る送受信機を備えた目標物探索システムにあって、Ｓ／Ｎ比が低く反射信号が雑音に埋設されそうな環境下にあっても、目標物を有効に捕捉することを可能とした目標物探知システムを提供すること。
【解決手段】方位設定が可能で異なる設置位置にそれぞれ配置された目標物探索用の少なくとも二個の送受信機１，２と、この各送受信機１，２により探索された目標物Ｍの方位にかかる反射情報に基づいて当該目標物Ｍの位置を特定する位置算出手段１２を備えた主制御装置１０とを設け、前記位置算出手段１２が、前記二個の送受信機１，２によって得られた目標物Ｍの方位にかかる情報を、前記各送受信機１，２の位置情報を基準として重ね合わせ処理することにより前記目標物Ｍの位置を特定する機能を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】位置推定装置、位置推定方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】基地局の位置情報を記憶している基地局情報記憶部と、前記基地局情報記憶部に記憶されている位置情報が制限範囲内である基地局の位置情報、および当該基地局から送信された無線信号の信号強度の測定情報に基づき、前記無線信号の測定位置を推定する位置推定部と、を備える位置推定装置。 （もっと読む）

【課題】 車両移動を含む移動経路の軌跡の取得精度を向上させることができて、且つ、消費電力量を抑えることのできる測位装置、測位方法、および、プログラムを提供する。
【解決手段】 現在位置を測定する絶対位置測定手段（１５）と、方位及びユーザの動きを計測する計測手段（１６、１７）と、計測手段の計測結果に基づき、ユーザの移動種別又は停止の判定を行う判定手段（２１）、及び、ユーザの移動方向を特定する特定手段（２２）と、車両による平均移動速度を算出する移動速度算出手段（１０）と、車両による移動中に、特定手段で特定された移動方向へのこの平均移動速度での移動距離を、絶対位置測定手段により求められた基準位置情報に積算することにより移動位置を求める位置算出手段（１０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の絶対位置を簡単に精度高く取得できなかった。
【解決手段】移動体の最新の位置情報を格納しており、移動速度と移動方向を含む移動情報を取得する移動情報取得部と、位置情報と移動情報とを用いて移動体の予測位置情報を取得する予測位置情報取得部と、２以上の衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部と、２以上の衛星ごとにＧＰＳ信号を用いて、移動体と各衛星との擬似距離を取得する擬似距離取得部と、２以上の各衛星の擬似距離を用いて新位置情報を算出する新位置情報算出部と、新位置情報と予測位置情報との距離を算出する距離算出部と、距離が第一閾値を超えないか否かを判断する判断部と、第一閾値を超えない場合に新位置情報を最新の位置情報として書き込む位置情報更新部と、各部の処理を繰り返えさせる制御部とを具備する位置測定装置により、絶対位置を簡易な構成で精度高く取得できる。 （もっと読む）

【課題】 電車による移動を含む移動経路の軌跡を精度良く取得することのできる低消費電力の測位装置、測位方法、プログラムを提供する。
【解決手段】
現在位置を測定する絶対位置測定手段（１５）と、絶対位置測定手段の動作タイミングを制御して非連続的に現在位置を測定させる測位制御手段（１０）と、動作の計測を行う移動計測手段（１５、１６）と、移動計測手段の計測結果に基づいて動作種別の判定を行う動作内容判別手段（２１）と、鉄道路線図の情報を記憶する地図データ記憶手段（１３ａ）と、絶対位置測定手段により測定された位置情報、及び、鉄道路線図の情報に基づいて、動作内容判別手段により列車移動状態であると判定された期間の移動経路を判別する移動経路判別手段（１０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 測定精度の高い位置データおよび軌跡データを取得することのできる測位装置、測位方法、および、プログラムを提供する。
【解決手段】 現在位置を測定する絶対位置測定手段と、移動方向及び移動量を計測する移動計測手段と、移動計測手段により計測された移動情報を当該移動の始点の位置情報に積算していくことで現在位置を算出する自律測位手段と、絶対位置測定手段により求められた現在位置の精度指標と自律測位手段により求められた現在位置の精度指標とを比較して、より高精度な現在位置データを選択する位置選択手段とを備え、絶対位置測定手段により求められた現在位置データが位置選択手段によって選択された場合には、選択された現在位置を基準点として設定し、自律測位手段により求められた現在位置の精度指標は、基準点から累積的に精度が低下するように設定される。 （もっと読む）

【課題】センサデバイス間での測定数比を任意に設定・保持し、その測定数比を維持したまま自律的に測定可能にすること。
【解決手段】複数のセンサデバイス間で測定数比を維持して測定するためのカウント命令をカウントするカウンタ５１１と、測定数比を所望の測定数比に設定し、複数のセンサデバイスが各自対応するように測定数比の設定値を保持する測定数比保持部５１２と、カウンタ５１１のカウンタ値と、測定数比保持部５１２により保持された測定数比の設定値とを入力し、カウンタ値と設定値との一致後にサンプリングタイミング信号を生成するサンプリングタイミング生成部５１３と、検知部５１４で検知された検知信号をサンプリングタイミング生成部５１３によるサンプリングタイミング信号でサンプリングするサンプリング部５１５とで構成されている。 （もっと読む）

【課題】電波発射源による電波を受信した際に、地図上における自己の位置及び自己の位置に対する電波発射源の推定方向を容易に認識することができる電波発射源推定方向表示装置を提供する。
【解決手段】電波発射源からの電波を受信するアンテナ部と、到来方向を推定する到来方向推定処理部７と、アンテナ部の位置情報を取得するＧＰＳ受信機１０と、アンテナ部の方位情報を取得する方位センサ１１と、ＧＰＳ受信機１０により取得された位置情報に基づいてアンテナ部周辺の地図情報を取得するとともに、到来方向推定処理部７により推定された到来方向と方位センサにより取得された方位情報とに基づいてアンテナ部で受信した電波の到来方位を算出し、算出した到来方位とアンテナ部の位置とを取得した地図情報に重ね合わせて出力する地図表示処理部１２と、アンテナ部で受信した電波の到来方位及びアンテナ部の位置を示した地図を表示する表示部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】高精度速度計測装置に組み込まれて、移動体の静止時における位置、速度及び方位の変化を解消すると共に、静止状態から動的状態に切り替わるときであっても、連続的な姿勢角及び速度応答出力を行うことができるようにする姿勢角安定化装置及び方法を提供すること。
【解決手段】姿勢角安定化装置１００は、移動体の角速度とフィードバックした補正値とから姿勢角の変化量を算出し、算出した姿勢角の変化量を積分した姿勢角と、カルマンフィルタによって推定された姿勢角の推定値とから姿勢行列を生成し出力する。そして、動作時と判定した場合に生成した姿勢行列のラッチを行い、静止時と判定した場合に静止時であると判定する前の姿勢行列のラッチを保持し、ラッチしている姿勢行列と、生成した姿勢行列とから姿勢角誤差を算出し、算出した姿勢角誤差と生成した姿勢行列とに基づいて姿勢角を補正するための補正制御値を算出し、フィードバックする。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機から得られるドップラー速度情報の良否を判定し、高精度及び高信頼の速度をリアルタイムに出力する装置及び方法を提供すること。
【解決手段】移動体高精度速度計測装置１０は、移動体の加速度及び角速度からストラップダウン演算により速度を算出し、ＧＰＳ搬送波のドップラーシフト量から移動体のドップラー速度を測定し、ドップラー速度から良否係数を算出する。次に、遅延させたドップラー速度と、フィードバックさせたリアルタイム補間速度との同期化を行い、同期化されたドップラー速度とリアルタイム補間速度との誤差量を算出し、算出した誤差量に良否係数を乗算し、良否係数を乗算した誤差量からリアルタイム補間速度に対する調整量を、カルマンフィルタによって推定演算する。そして、ストラップダウン演算により算出した速度に、カルマンフィルタによって推定演算された調整量を融合してリアルタイム補間速度を算出し、出力する。 （もっと読む）

【課題】衛星信号の捕捉を適切に行うための新たな手法の提案。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を受信した受信信号を用いて、第１のドップラー周波数である仮ドップラー周波数を算出する。そして、加速度センサーを少なくとも含むセンサー部の計測結果を用いて慣性航法演算を行う慣性航法装置の算出結果と、仮ドップラー周波数とを用いて、第２のドップラー周波数である補助ドップラー周波数を算出する。そして、補助ドップラー周波数を用いてドップラー周波数を算出して、ＧＰＳ衛星信号を捕捉・追尾する。 （もっと読む）

【課題】水中部分と水上部分、及び両者の境界部分も連続的に測定できる港湾構造物計測装置を提供する。
【解決手段】陸上に設置されたＧＰＳ基準局１１と、測定機器を搭載した曳航体１２と、曳航体を測定水域に沿って曳航する曳航船１３とから成り、ＧＰＳ基準局は、衛星Ｓ_１〜Ｓ_３からの電波を受信するＧＰＳ受信機１４とデータリンク装置１５を備え、曳航体は、ＧＰＳアンテナと、モーションセンサーと、マルチビーム測探機ソナーヘッドと、レーザースキャナーとを搭載し、曳航船は、マルチビーム測探機プロセッサーと、データリンク装置との間で位置情報を授受するインターフェイスボックスと、インターフェイスボックス及びマルチビーム測探機プロセッサーと接続されたデータ収録装置と、レーザースキャナー及びインターフェイスボックスと接続された第２データ収録装置とを備え、水中部分と水上部分と共に、境界部分も連続的に測定する。 （もっと読む）

【課題】ハードウェアを増加させることなく、マルチパスの影響を抑制して高い検知精度を得る。
【解決手段】演算装置３０に、受信端末２０で得られた受信電界強度を順次記憶する記憶部３４と、この記憶部３４に記憶されている受信電界強度に基づいて送信端末１０の端末位置を計算する位置計算部３５とを設け、位置計算部３５で、記憶部３４で記憶している受信電界強度のうち、端末位置計算の対象となる対象期間内に得られた受信電界強度の最大受信電界強度を当該受信端末２０ごとに選択し、これら最大受信電界強度から端末位置を計算する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ位置情報の誤差を低減して自車両の絶対位置を高精度に推定する。
【解決手段】位置推定装置は、路側通信装置２００から送信された絶対位置情報を受信する通信部５１と、自車両のＧＰＳ位置情報を検出するＧＰＳセンサ５３と、車速を計測する車速計測部５２と、車速計測部５２により計測された車速を用いて、ＧＰＳセンサ５３により検出されたＧＰＳ位置情報を、通信部５１により絶対位置情報が受信された時点の自車両の絶対位置に補正すると共に、通信部５１により受信された絶対位置情報と、補正されたＧＰＳ位置情報と、を平均化することにより、自車両の絶対位置を推定する車両位置推定部５４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】測位機能を有する情報処理装置の車載時の自律航法による位置情報の精度を向上させることができる測位システム、通信装置、及び測位方法を提供する。
【解決手段】測位システム１０は、車両３００に設けられたコネクタ３０８と嵌合するコネクタ１１０と、上記コネクタを介して、上記車両から上記車両の車速情報又は進行距離情報を受信する車両通信部１０２と、上記車両通信部により取得した上記車速情報又は進行距離情報に基づく伝送情報を、情報処理装置に送信する情報処理装置通信部１０４と、を有する通信装置１００と、上記通信装置から上記伝送情報を受信する通信部２１４と、上記車速情報又は進行距離情報に基づいて現在位置を算出する位置算出部２４２と、を有する情報処理装置２００と、を有する。 （もっと読む）

【課題】無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった情報を正確に求める。
【解決手段】端末がＧＰＳ衛星群から受信した信号から算出した緯度経度に受信の時刻を関連付けた情報、端末が計測した加速度と地磁気に計測の時刻を関連付けた加速度・地磁気／時刻情報を端末から取得して端末の移動経路を導出する位置情報導出部、端末が計測した電波の電界強度と干渉レベルに計測の時刻を関連付けた情報を端末から取得し、その情報を移動経路に時刻について関連付けることにより無線通信品質が劣化した地点等を特定した情報を導出する無線通信品質劣化情報導出部を備え、位置情報導出部は、ＧＰＳでの測位から算出された緯度経度を起点として、加速度・地磁気／時刻情報に含まれる加速度を、加速度・地磁気／時刻情報により示される移動方向に沿って時間積分することにより、移動経路を導出する。 （もっと読む）

【課題】自立航法軌跡の精度を向上する技術の提供。
【解決手段】時系列の自立航法情報が示す車両の軌跡である自立航法軌跡を取得し、時系列のＧＰＳ情報が示す前記車両の軌跡であるＧＰＳ軌跡を取得し、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡とを比較して、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡との相違が減少するように前記自立航法情報を補正する。 （もっと読む）

【課題】自立航法軌跡の精度を向上する技術の提供。
【解決手段】時系列の自立航法情報が示す車両の軌跡である自立航法軌跡を取得し、時系列のＧＰＳ情報が示す前記車両の軌跡であるＧＰＳ軌跡を取得し、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡とを比較して前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡との一致度を最も高くするための前記自立航法情報の第１補正量を取得し、当該第１補正量より小さい第２補正量によって前記自立航法情報を補正する。 （もっと読む）