【課題】目標検出処理により検出された目標を運用者が容易に識別できるようにする。
【解決手段】精測進入レーダは、電子走査式空中線１からレーダ波を送信し、その反射波を受信するレーダ送受信機２と、反射波の受信信号をもとに目標を検出し、検出された目標のうち予め決められた上限数以下のターゲットデータを出力する目標検出部３３と、受信信号からレーダビデオデータを作成し、目標検出部３３により検出された目標の位置情報に基づいて、レーダビデオデータに検出フラグを付加するビデオ作成部３２と、レーダビデオデータをもとに検出フラグの有無に応じてレーダビデオの表示態様を変更し、ターゲットデータに基づいてシンボルを重畳表示するレーダ表示部５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置において、自車両の走行環境が閉空間であるか否かを、当該レーダ装置単体で精度良く判定すると共に、物標の認識精度が低下することを防止すること。
【解決手段】取得したビート信号のパワースペクトルを求め（Ｓ１４０）、そのパワースペクトルから検出した周波数ピークに従って物標候補を認識する（Ｓ１７０）。さらに、パワー積分値が基準閾値以上であれば、走行環境が閉空間であるものと判定する（Ｓ１８０）。基準停止物ペアから、規定された方向に沿って接続基準距離の範囲内に存在する停止物ペアを順次接続してグループ化した停止物群によって形成される領域を道路端として認識する（Ｓ１９０）。ただし、接続基準距離は、走行環境が閉空間であれば、走行環境が開放空間であるときに比べて、短い距離に設定される。履歴追尾処理、物体認識処理（Ｓ２００，Ｓ２１０）により、移動物体を認識する。 （もっと読む）

【課題】RFIDタグの動きを追跡する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】
信号強度情報を使用してRFIDタグの動きを追跡する技術である。移動中のRFIDタグから読み取り値の系列を取得するために、RFIDリーダの単一のアンテナが使用されてもよい。信号強度インジケータ（例えば、受信信号強度インジケータ（RSSI））は、読み取り値毎に判定される。RSSIの系列は、RFIDタグの動きの経路と、その経路に沿ったRFIDタグの動きの方向を推定するために使用される。 （もっと読む）

【課題】車室内の電子キーの位置を正確に特定することができる電子キーシステムを提供する。
【解決手段】電子キーシステム１０では、車室内に向けてＬＦを送信するＬＦ送信部４２を備えた車載器３０が車両に設けられ、電子キー２０には、ＬＦを受信するＬＦ受信部２２と、当該ＬＦ受信部２２によって受信されたＬＦの強度を測定するＬＦ受信強度測定部２４と、当該ＬＦ受信強度測定部２４によって測定されたＬＦの電波強度Ｖに応じたＬＦの強度情報を発信するＵＨＦ送信部２６とを備える。この電子キーシステム１０では、ＬＦの強度情報に基づいて電気キー２０の位置を特定することができ、車室内の電子キー２０の位置を正確に特定することができる。 （もっと読む）

【課題】ＤＣノイズに埋もれた信号を検出する。
【解決手段】所定の上限dmaxと、下限dminの少なくとも一方を設け、データの値がdmaxより大きいときはdmaxとする変換、またはデータの値がdminより小さいときはdminとする変換の少なくとも一方の変換を、取得した信号についてのデータ列に施すことで、信号波形に高調波成分を増加させる変更を加える。そして、変換されたデータ列について、周波数解析を行い、得られた解析結果における高調波成分を利用して信号を検出する。 （もっと読む）

【課題】測定距離レンジを拡大し、全ての測定距離レンジの測定に必要な測定時間を従来よりも短縮するレーダ装置を提供する。
【解決手段】所定の送信周期で高周波送信信号を送信アンテナから送信し、ターゲットに反射された反射波の信号を受信アンテナで受信する。第１符号長の第１符号系列と、第１符号系列より長い第２符号長の第２符号系列と、第１符号系列の各符号を反転した第３符号系列とのうち、第１送信周期で第１符号系列を変調した第１送信信号を、第２送信周期で第２符号系列を変調した第２送信信号を、第３送信周期で第３符号系列を変調した第３送信信号を、第４送信周期で第２符号系列を変調した第４送信信号を、第１、第３送信周期は第２、第４送信周期よりも短い周期で生成する。この生成された各送信信号を高周波送信信号に変換して送信アンテナから送信する。 （もっと読む）

【課題】測定対象のターゲットが移動する場合でも低レンジサイドローブ特性を維持し、複数のターゲットの検出における分離性能の劣化を抑圧するレーダ装置を提供する。
【解決手段】所定の送信周期で高周波送信信号を送信アンテナから送信し、ターゲットに反射された反射波の信号を受信アンテナで受信する。符号生成部は、相補符号のペアとなる第１の符号系列と第２の符号系列を生成する。第１変調部は、第１符号系列を変調して第１送信信号を生成する。第２変調部は、第２符号系列を変調して第２送信信号を生成する。直交変調部は、生成された第１、第２送信信号を用いて直交変調を行う。直交変調された信号から高周波送信信号を生成し、送信アンテナから送信する。 （もっと読む）

【課題】三次元気象データを時間及び空間的に高解像度で確実に収集可能にすること。
【解決手段】本実施形態に係る気象レーダ装置は、複数のアンテナ素子を鉛直方向に配列したフェーズドアレイ方式のアンテナ１１と、パルス送信繰り返し期間（ＰＲＩ：Pulse Repetition Interval）に、仰角方向の互いに異なる複数の領域に対して複数のビームを放射することによりレーダ電波を送信し、前記ビーム毎の反射波を受信する送受信部１３と、前記ＰＲＩを前記ビームの全ての反射波の受信期間の終了までの期間とする送信タイミング信号を生成する信号処理部１４と、前記送信タイミング信号に従って送信信号を作成する送信制御部１５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】車両の前方の検出領域において、車両の進路に向かって横方向から検出領域に進入した物体を極力速く検出して警報を指令するとともに、誤検出を考慮して不適切な衝突回避の実行を防止する走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行支援装置は、検出領域の外部から検出領域に、車両の進路に向かって横方向から進入した物体の横移動速度が所定速度以上であり、かつ物体と車両との距離が所定距離以下である場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、検出領域の範囲内で通常警報領域の側方に通常警報領域よりも横方向に広がる拡張警報領域を設定する（Ｓ４０８）。車両支援装置は、通常警報領域の外部の拡張警報領域の範囲内であれば（Ｓ４１０：Ｎｏ）、運転者によりブレーキ操作およびステアリング操作がなされておらず、車両と物体との衝突予測時間が所定の警報時間以下の場合（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、運転者に対する警報だけを車両制御ＥＣＵに指令する（Ｓ４１４）。 （もっと読む）

【課題】バイアス誤差推定精度を向上させた追尾装置を得る。
【解決手段】目標Ｔの動態データを取得する第１のセンサ１１と、目標Ｔの距離、仰角および方位角を取得する第２のセンサ１２と、動態データを第２のセンサ１２の航跡出力時刻に時刻合わせを行う補正処理部４０と、時刻合わせが行われた動態データと第２のセンサ１２の航跡とを比較して一致度を出力する一致度判定処理部５０と、一致度に基づき、バイアス誤差推定処理部７０における予測処理で使用する予測ベクトル算出式を切替える運動モデル設定処理部６０と、運動モデル設定処理部６０の設定結果に基づき、カルマンフィルタによるバイアス誤差推定処理を行うバイアス誤差推定処理部７０と、バイアス誤差ベクトル推定値を蓄積するバイアス誤差データベース８０と、バイアス誤差ベクトル推定値を用いてバイアス誤差補正値を算出するバイアス誤差補正処理部９０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 物体検知手段で検知した物体が、そのまま跨いで走行しても特に支障のない物体であるか、接触を回避する必要がある物体であるかを早期に識別できるようにする。
【解決手段】 送信手段が送信した電波の物体による反射波を受信する受信手段の受信強度をフーリエ変換し、その周波数成分の周波数を第１閾値と比較し、かつ前記周波数成分のパワースペクトルを第２閾値と比較する。自車の走行に対して支障がある停止した先行車からの反射波は受信強度が細かく増減するため、その受信強度をフーリエ変換した周波数成分は、周波数が第１閾値よりも大きく、かつパワースペクトルが第２閾値よりも大きくなることがあり、これにより先行車を判定することができる。この判定は自車から先行車までの距離が大きい状態でも可能であるため、障害物を早期に発見して回避操作を的確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レーダ装置によって行われた測距または測位の結果を他のレーダ装置によって行われた測距または測位の結果で補完する航法補完装置と、その航法補完装置の機能を所定の機能分散の下で実現するレーダ装置とに関し、従来例に比べて構成が大幅に変更されることなく、至近点に位置する目標の裏に生じる死角を緩和し、または回避できることを目的とする。
【解決手段】異なる位置で距離または位置の測定を個別に行う第一のレーダ装置と第二のレーダ装置との間における連係を通信路を介して行う連係手段と、前記第一のレーダ装置および前記第二のレーダ装置の内、一方によって行われた測定の結果を他方によって行われた測定の結果で補完する補完手段とを備る。 （もっと読む）

【課題】異る周波数変調率で変調された受信ビート信号のビート周波数を組合せて目標距離を算出するレーダで、異る目標の振幅値及び測角値が閾値以内では目標の正しい組合せができず、又複数目標のビート周波数差がビート周波数分解能以下では信号を分離できない。
【解決手段】アンビギュイティのない距離分解能と、ビート周波数分解能からのパラメータで選択した周波数変調率で複数のPRIに亘りチャープ状に周波数変調されたキャリア信号を放射、目標での反射信号を受信し、キャリア信号で変換した受信ビート信号にPRI間FFTを行い作成したPRI内距離−ビート周波数マップから、検出した目標候補同士を組合せ、目標候補のビート周波数の組合せからアンビギュイティのない距離及び速度を算出、アンビギュイティのない距離によりPRI内距離の距離アンビギュィティを解消し目標との距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】ドップラーセンサを用いて、加速度の大きさに依存せず対象物の動作を認識することが可能なデータ処理装置、動作認識システム、動作判別方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】データ処理装置１００は、認識対象物２０に対して放射した電磁波である放射波の周波数と、上記放射波が上記認識対象物により反射した反射波の周波数との差分の周波数を有するドップラーセンサ出力信号を取得するデータ取得部１０２と、上記ドップラーセンサ出力信号の特徴を示す特徴量を抽出する特徴量抽出部１０６と、上記特徴量に基づいて、上記認識対象物の動作を判別する動作判別部１０８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】従来のレーダ装置は、帯域幅を広げるため、複数レーダの観測信号に帯域の内挿・拡張を行うが、各レーダでの観測信号の位置ずれと位相ずれを推定して補償し、精度良く位置あわせと位相あわせを実施する必要がある。しかし信号対雑音電力比の低い環境では帯域の内挿・拡張の性能が著しく低下する。
【解決手段】それぞれ近傍に配設され、異なる周波数帯域で目標を観測する複数のレーダと、各レーダの信号に対して、信号空間の共分散行列を推定する共分散行列推定手段と、推定された各レーダの信号に対する共分散行列を合成する共分散行列合成手段と、合成された合成共分散行列を用い、超解像アルゴリズムにより高分解能レンジプロフィールを推定する超解像レンジ圧縮手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】干渉信号を正確に除去することを可能とする。
【課題手段】複数の複素受信信号を記憶するメモリ３３１と、複数の複素受信信号から干渉信号を検出する検出器３３３と、複数の複素受信信号に基づいて干渉信号を含む複素受信信号の物標信号成分を算出する算出器３３４１、および、当該複素受信信号を物標信号成分に置き換える置換器３３４２を有する推定器３３４とを備え、算出器３３４１は、複数の複素受信信号の振幅に基づいて物標信号成分の振幅を決定する振幅決定器３３４１１と、複数の複素受信信号の位相に基づいて物標信号成分の位相を決定する位相決定器３３４１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】パルス圧縮技術に基づいて目標を検出するレーダにおいて、ターゲットの検出性能を向上させること。
【解決手段】レーダ信号処理装置は、受信信号を直交検波によりＩ成分及びＱ成分に分離するＩＱ検波器１２と、Ｉ成分及びＱ成分のダイナミックレンジを所定の閾値に基づいて制限するダイナミックレンジ制限処理部１３と、ダイナミックレンジ制限された信号をパルス圧縮するパルス圧縮処理部１４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】フロアに存在する障害物を精度良く検出し、検出した結果に応じて設備を制御することで、当該設備の稼働効率を向上させる。
【解決手段】設備機器が設置されるスペースに存在するユーザや、キャビネット、机等の物体の位置を検出する。次に、ユーザと、上述の物体との位置関係に基づいて、ユーザの周囲環境の調整に最適な空調装置３０及び照明装置４０を選定する。そして、選定した空調装置３０及び照明装置４０を、ユーザの周囲環境を調整するために制御する。これによれば、ユーザの周囲環境を効率よく調整することができ、結果的に空調装置３０や照明装置４０等の設備機器の稼働効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】リセット状態を解除されたＣＰＵが周期データの先頭位置を検出することなく、周期データの適切な位置からデータを処理できるデータ処理装置を提供する。
【解決手段】データ受信回路は、ＣＰＵがリセット状態の場合（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、データ計測装置から受信したデータをＣＰＵに出力せず、リセット発生フラグをセットする（Ｓ４１４）。ＣＰＵはリセット状態ではないが（Ｓ４１２：Ｎｏ）、リセット発生フラグがセットされている場合（Ｓ４１６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵのリセット状態は解除されているが周期の最後までデータを受信していないことを表しているので、データ受信回路はＣＰＵにデータを出力しない。受信データ数が１周期分のデータ数以上の場合（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、周期の最後のデータを受信したことを表しているので、ＣＰＵがリセット状態ではない場合（Ｓ４２２：Ｎｏ）、データ受信回路はＳ４０２でリセット発生フラグをクリアする。 （もっと読む）

【課題】ターゲットにより反射された信号の直交検波後のＩ信号とＱ信号との間に生じる位相ずれ量をリアルタイム且つ適正に補正し、ターゲットの到来角度の推定精度の劣化を抑制する。
【解決手段】所定の送信周期で高周波送信信号を送信アンテナから送信し、ターゲットに反射された反射波の信号を受信アンテナで受信する。所定の符号長の符号系列を分割したサブ符号長を有する第１、第２サブ符号系列と、第１、第２サブ符号系列にそれぞれ２種類の異なる係数を乗じた第３、第４、第５、第６サブ符号系列とから、第１送信周期では、第３サブ符号系列と第４サブ符号系列とを連結した符号を変調した第１の送信信号を生成する。第２送信周期では、第４サブ符号系列と第５サブ符号系列とを連結した符号を変調した第２の送信信号を生成する。生成された第１及び第２の送信信号を高周波送信信号に変換し、送信アンテナから送信する。 （もっと読む）