【課題】表示する情報量を向上させたエコー画像表示装置を提供する。
【解決手段】制御部１９は、表示部の表示領域の一部に設定された所定領域の分解能を変更する。分解能を変更するには、例えば、所定領域内における電磁波の所定方位あたりの発射回数を変更する手法がある。この場合、制御部１９は、送信部１０に対し、指定された拡大領域５０２に対応する方位について、所定時間あたりの送信信号の出力回数を増加させる指示を行う。仮にレーダ画面上の全ての領域の分解能を向上させると、データ量が増大することになるが、本実施形態では、分解能を向上させる領域を表示領域の一部に絞り込むことで、データ量を抑え、装置の負荷を低減する態様としている。 （もっと読む）

【課題】信号処理によるミッシング対策を実現した信号処理装置を提供する。
【解決手段】スイープ間のレベル変化（例えば差分値）を検出し、基準パターンに照合してレベル変化パターンを出力する。スイープデータｘ（ｎ）に対して、スイープデータｘ（ｎ＋１）が大きくなるパターン（パターンＰ）、スイープデータｘ（ｎ）に対して、スイープデータｘ（ｎ＋１）が小さくなるパターン（パターンＮ）、それ以外のパターン（パターンＺ）に分類する。ミッシング判定部１５３は、レベル変化パターンのうち少なくとも２つのレベル変化パターンに基づいて干渉を判定する。例えば、注目スイープデータｘ（ｎ）の１つ前のスイープデータｘ（ｎ−１）との変化パターンがパターンＮであり、１つ後のスイープデータｘ（ｎ＋１）との変化パターンがパターンＰである場合、ミッシングであると判定する。 （もっと読む）

【課題】目標物に対するペアリングを短期間で精度良く行うことを可能とするＦＭ−ＣＷレーダ装置、ペアリング方法を提供すること。
【解決手段】電圧制御発振器１１の制御電圧Ｖ_ＣＯＮＴの算出方法を周波数上昇区間と周波数下降区間とで異なるように制御し、送信波と受信波を混合して得られたビート信号の周波数成分を算出し、周波数上昇区間におけるビート信号の周波数成分と、周波数下降区間におけるビート信号の周波数成分とのペアリングを行い、ペアとなった成分同士の信号レベルの差が所定値以下である周波数成分のペアを、目標物（ターゲット）に対応する正しいペアとして特定する。 （もっと読む）

【課題】 蛍光灯で発生した輻射ノイズがドップラーセンサに入射しにくいドップラーセンサ付き照明器具を提供する。
【解決手段】 平板状のカバー４において蛍光灯２に向けられた面を含む仮想平面を第１平面Ｐ１と定義する。蛍光灯２の発光部の中心軸Ｏに直交する断面であってドップラーセンサ５の送受信部５１を含む断面におけるドップラーセンサ５の検出範囲の境界線であって蛍光灯２に近い側の境界線５２と上記の第１平面Ｐ１の垂線とがなす角θと、上記中心軸Ｏと第１平面Ｐ１との距離ｄと、上記発光部の半径ｒと、第１平面Ｐ１と上記送受信部５１との距離ｙと、上記中心軸Ｏを含み第１平面Ｐ１に直交する第２平面Ｐ２と上記送受信部５１との距離ｘとが、次式


の条件を満たす。 （もっと読む）

【課題】スキャン相関によって物標のエコーが弱まることを防止する信号処理装置を提供する。
【解決手段】信号処理部１７は、物標検出部１６が物標を検知した地点に対応するスキャン相関後のエコー信号のレベルを調整する。具体的には、物標検出部１６が物標を検知した各地点を中心としてガウス関数に基づく特性でレベル調整を行う。物標が検出された地点では、強いエコー信号が検出されていることになるため、その地点のエコー信号をレベル調整（強調）することで、高速で移動する物標のエコー信号がスキャン相関によって弱まったとしても、高いレベルで出力することができる。また、ガウス関数に基づく特性でレベル調整を行うため、ある地点だけ極端にエコー信号が強調されてしまうことを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】他の物標に囲まれている物標であっても検知することができる探知装置を提供する。
【解決手段】物標探知部１５は、近接する複数方位のエコー信号を比較することで、各物標の端部位置を判定する。具体的には、図６（Ａ）に示すように、注目サンプルデータＲＣｕｒｒの値が０であり、同じ距離のスイープデータｎ−１のサンプルデータが０であり、１つ前の距離（自船に近い位置）におけるサンプルデータＲｐｒｅも０であり、かつ１つ前の距離におけるサンプルデータＲｐｒｅと同じ距離のスイープデータｎ−１のサンプルデータが１である場合、テーブルに記載されている各物標の端部位置を示す情報を検知結果として出力する。 （もっと読む）

【課題】昇順および降順周波数シーケンスを用いて送受信された信号同士の複素乗算結果から２次元フーリエ変換を用いて目標相対速度を計測可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】目標相対速度情報取得手段１１と、送信波形諸元を生成する送信波形制御器１と、任意周波数発振器２と、９０度ハイブリッド器７と、送信機３と、送信機３からの信号を目標に照射して反射された信号を受信するアンテナ４と、分配器５と、位相検波器６ａ、６ｂと、低域通過フィルタ８ａ、８ｂと、Ａ／Ｄ変換器９ａ、９ｂと、ビデオ信号記憶手段１０と、目標相対速度Ｖｄを用いて信号を補正する相対速度補正処理器１２と、合成帯域処理器１３と、目標距離Ｒを計測する目標検出処理器１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】アンテナを回転して送信ビームを放射するレーダ装置及び物標検出方法において、各方位における送受信に要する時間を長くすることなく、クラッタなどからの物標の受信信号成分の分離を行ない易くすることである。
【解決手段】アンテナ２０は、回転軸２４の周りを回転しつつ各方位において、１パルスの送信ビーム２５を放射して反射体からの反射エコーを受信する。仰俯角方向走査部３０は、１パルスの送信ビーム２５を、仰俯角に応じて周波数が異なるように、方位毎に仰俯角方向に走査する。受信部６０は、周波数成分検出部６２によって、アンテナ２０で受信した受信信号の周波数成分から反射体の仰俯角を検出する。同時に、受信部６０は、振幅成分検出部６１によって、受信信号の時間成分から反射体の距離を検出する。 （もっと読む）

【課題】画像データから特定の注目物標の検出を精度よく行うことを可能にするレーダ装置、注目物標検出方法及び注目物標検出プログラムを提供する。
【解決手段】記憶部１４に、鳥エコー信号の特性に基づいて生成された鳥のテンプレート画像データ１４Ｂを記憶する。画像処理部１３３は、受信したエコー信号に基づいて生成した入力画像データと、記憶部１４に記憶されたテンプレート画像データ１４Ｂとのパターンマッチングを行い、入力画像データから鳥が含まれた領域を抽出する。 （もっと読む）

【課題】自レーダユニットの受信信号レベルに対する他レーダユニットからの干渉信号レベルを効果的に抑圧し、当該抑圧に必要な測定時間及び付加回路の増大を回避する。
【解決手段】第１レーダ送信部は、第１送信トリガ信号生成部が所定の同期確立信号の受信時から第１遅延時間経過後に生成された第１送信トリガ信号に基づいて、第１送信符号制御部の制御の下で、第１レーダ送信信号を第１送信周期で周期的に送信する。第２レーダ送信部は、第２送信トリガ信号生成部が当該同期確立信号の受信時から第２遅延時間経過後に生成された第２送信トリガ信号に基づいて、第２送信符号制御部の制御の下で、第２レーダ送信信号を第２送信周期で周期的に送信する。第１遅延時間及び第２遅延時間に応じて、第１レーダ送信部及び第２レーダ送信部からの各干渉信号の到来時が第２レーダ送信信号及び第１レーダ送信信号の各送信区間内となる。 （もっと読む）

【課題】２つの送受信装置の間の同期確立と距離を測定する
【解決手段】他の第２送受信装置に対して第１信号を送信し、第２送受信装置において受信した第１信号を折り返して第２信号として返信して、フェズドロックループ（ＰＬＬ）により同期をとる送受信装置である。基準信号を出力する基準発振器と、送信ベースバンド信号を発生する、位相と周波数が可変の信号発振器と、送信ベースバンド信号により搬送波を変調して得られる第１信号を送信する送信器を有する。第２送受信装置から受信した第２信号を復調して受信ベースバンド信号を得る受信器と、送信ベースバンド信号と基準発振器の出力する基準信号との第１位相差を検出する第１位相比較器と、受信ベースバンド信号と基準発振器の出力する基準信号との第２位相差を検出する第２位相比較器と、第１位相差と第２位相差との絶対値の差を出力する比較器とを有する。比較器の出力が零となるように、信号発振器の位相と周波数をフィードバック制御した。 （もっと読む）

【課題】レインクラッタ等のランダム性の高いクラッタを、正確且つ効果的に抑圧できる物標探知方法を実現する。
【解決手段】対象の極座標位置を含む所定範囲の探知データ値を取得する（Ｓ１０１）。方位方向に隣り合う探知データ値の差を算出して、値の変動を検出し（Ｓ１０２）、設定対象の極座標位置に対する変動カウントＣｎｖを算出する（Ｓ１０３）。変動カウントＣｎｖが閾値Ｔｈよりも高ければ（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、設定対象の極座標位置のマスク画像データ値を最高値に設定する（Ｓ１０５）。変動カウントＣｎｖが閾値Ｔｈ以下であれば（Ｓ１０４：Ｎｏ）、設定対象の極座標位置のマスク画像データ値を最低値に設定する（Ｓ１０８）。マスク画像データの平滑化処理を行い（Ｓ１０６）、探知データ値から平滑化処理後のマスク画像データ値を減算する（Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】入力信号から不要な信号を除いて、物標での反射によるエコー信号を検出する信号処理装置、レーダ装置、信号処理方法及び信号特定プログラムを提供する。
【解決手段】物標での反射によるエコー信号を受信信号から検出する信号処理装置において、信号レベル検出部２１で入力信号の信号レベルを検出し、立ち上がり検出部２２で入力信号におけるエコー信号の立ち上がりを検出する。検出した立ち上がりの開始時以降における信号の信号レベルの最大値を閾値決定部２５で特定する。特定した最大値に基づいて、エコー信号検出部２６で物標での反射によるエコー信号を検出する。 （もっと読む）

【課題】ＪＥＭを伴う場合の目標相対速度を正しく算出し性能向上を図ったレーダ装置。
【解決手段】送受信手段で受信された時間領域の受信信号を周波数領域に変換する周波数領域変換手段と、周波数領域変換手段で変換された周波数領域の受信信号における信号強度に基づく演算処理を行い目標候補を検出するとともに目標候補の相対速度を算出する目標候補検出手段と、目標候補検出手段で検出された目標候補の相対速度に基づきＪＥＭ間隔を算出するＪＥＭ間隔算出手段と、ＪＥＭ間隔算出手段で算出された異なる時刻のＪＥＭ間隔に基づき目標の運動を判定する目標運動判定手段と、目標候補検出手段で算出された異なる時刻の目標候補の相対速度に基づき目標候補の加速度を算出する目標候補加速度算出手段と、目標運動判定手段の目標運動判定結果と目標候補加速度算出手段の目標候補の加速度に基づき目標および目標の目標相対速度を判定する目標判定手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】外部の干渉波の影響を除去でき、目標物までの距離検出精度の高いＵＷＢパルス・センサの提供。
【解決手段】探知波生成部１５は、周波数ｆ_min〜ｆ_maxを間隔Δｆで等分した全周波数点集合から使用周波数点集合を含む周波数点を離散周波数点系列に従って並べ、探知波を順次発振する。探知波が目標物で反射された反射波は、受信後、位相検波器１０で位相検波され周波数点に対する位相点系列が生成される。欠落補償部１１は、各位相点に対応する周波数点の昇順又は降順で並べ替え、欠落した周波数点に対応する位相点を補間し、補間された位相点系列を算出する。逆離散フーリエ変換部１２は、補間された位相点系列を逆離散フーリエ変換しレンジ・スペクトルを生成し、レンジ・スペクトルのピークの位相値からアンテナから目標物までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】従来のESPRIT法における信号の処理時間は非常に長いという問題があった。
【解決手段】本発明のレーダ装置は、複数の受信アンテナを用いて受信した物標からの反射波に基づいて信号ベクトルを生成する信号ベクトル生成部と、信号ベクトルに基づいて部分行列を生成する部分行列生成部と、部分行列から正則行列を算出する正則行列演算部と、正則行列の固有値を算出する固有値演算部と、固有値から物標が存在する角度を算出する角度算出部と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】目標物体に関する情報を算出する際の演算周期を短くでき、よって、目標物体の検知の際の応答性を向上することができるＦＭＣＷレーダ装置を提供すること。
【解決手段】レーダ装置１では、第１コア３５と第２コア３７とを用い、上り変調時の受信データ（上りビート信号）が得られた場合には即座に第１コア３５でＦＦＴ等の演算を行い、下り変調時の受信データ（下りビート信号）が得られた場合には、第１コア３５での演算と並列に、即座に第２コア３５でＦＦＴ等の演算を行う。つまり、演算に必要な信号が得られた場合には即座に各コア３５、３７で演算を行うことができるので、上りビート信号と下りビート信号が得られるのを待って演算を行う必要がない。そのため、各演算処理の負荷（ＦＦＴ等の演算負荷）が高負荷であっても、レーダ装置１における目標物体の認識のための演算周期を短くでき、よって、車両等の目標物体の検知の応答性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】 回り込みノイズの影響が考慮された精度の良い物標検出を可能とするピーク検出閾値の設定方法、物標情報生成装置、プログラムを提供する。
【解決手段】 ピーク検出閾値の上位領域は、ピーク周波数成分が発生しないＣＷノイズ分布の上位領域を用いて設定し、ピーク検出閾値の下位領域は、受信ノイズ分布の下位領域から推定して設定する。具体的には、上位領域では、回り込みノイズを含んだ受信ノイズの分布を示すＣＷノイズ分布の平均値に、ランダムノイズのバラツキ幅より大きな値に設定されたオフセット値を加えた第１分布を、下位領域では、受信ノイズ分布に１／ｆノイズ分布を加えることで回り込みノイズを含んだ受信ノイズ分布の波形を推定し、更に、境界周波数にて上位分布と連続するようにレベル調整をすることで、回り込みノイズとオフセット値の分を底上げした第２分布をピーク検出閾値とする。 （もっと読む）

【課題】目標物体の誤検出を起こさないレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信部１０からＦＭＣＷ波をレーダ波として送信させ、目標物体に反射したレーダ波を複数の受信アンテナ２２で受信し、レーダ波の受信信号及び送信信号と同じ周波数を有するローカル信号に基づいてビート信号を受信器２４で生成し、信号処理部３０では、ビート信号を所定のサンプリング周期Ｔｓでサンプリングし、アップビート信号Ｂｕとダウンビート信号Ｂｄのピークのペアマッチにより、目標物体の位置情報を導出する。このとき、信号処理部３０では、サンプリング周期Ｔｓの１／４の時間間隔ｔｃで、複数の受信器２４を配列順に選択する。 （もっと読む）

【課題】ＰＲＩを変えることなく、目標相対速度および所望のクラッタ抑圧性能に応じて、送信波形諸元を適応的に変化させるレーダ装置を得る。
【解決手段】目標相対速度情報取得手段１と、パルス繰返し周期を変えることなく、目標相対速度Ｖｄに対するクラッタ抑圧処理損失を低減するための送信波形諸元を生成する送信波形制御器２と、任意周波数発振器３と、９０度ハイブリッド器８と、送信機４と、送信機からの信号を目標に照射して反射された信号を受信するアンテナ５と、分配器６と、位相検波器７ａ、７ｂと、低域通過フィルタ９ａ、９ｂと、Ａ／Ｄ変換器１０ａ、１０ｂと、ビデオ信号記憶手段１１と、ＭＴＩ処理器１２と、目標相対速度Ｖｄを用い、クラッタ抑圧処理された信号を補正する相対速度補正処理器１３と、合成帯域処理器１４と、目標距離Ｒを計測する目標検出処理器１５とを備える。 （もっと読む）