電子キーシステム
【課題】車室内の電子キーの位置を正確に特定することができる電子キーシステムを提供する。
【解決手段】電子キーシステム１０では、車室内に向けてＬＦを送信するＬＦ送信部４２を備えた車載器３０が車両に設けられ、電子キー２０には、ＬＦを受信するＬＦ受信部２２と、当該ＬＦ受信部２２によって受信されたＬＦの強度を測定するＬＦ受信強度測定部２４と、当該ＬＦ受信強度測定部２４によって測定されたＬＦの電波強度Ｖに応じたＬＦの強度情報を発信するＵＨＦ送信部２６とを備える。この電子キーシステム１０では、ＬＦの強度情報に基づいて電気キー２０の位置を特定することができ、車室内の電子キー２０の位置を正確に特定することができる。
【解決手段】電子キーシステム１０では、車室内に向けてＬＦを送信するＬＦ送信部４２を備えた車載器３０が車両に設けられ、電子キー２０には、ＬＦを受信するＬＦ受信部２２と、当該ＬＦ受信部２２によって受信されたＬＦの強度を測定するＬＦ受信強度測定部２４と、当該ＬＦ受信強度測定部２４によって測定されたＬＦの電波強度Ｖに応じたＬＦの強度情報を発信するＵＨＦ送信部２６とを備える。この電子キーシステム１０では、ＬＦの強度情報に基づいて電気キー２０の位置を特定することができ、車室内の電子キー２０の位置を正確に特定することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内に存在する電子キーの位置を特定する電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車関連技術の分野においては、車両内に搭載される車載器と、ユーザが携帯する電子キーとで構成される電子キーシステムが実用化されている。この種の電子キーシステムでは、車載器と電子キーとの間で無線通信による認証が成立すれば、機械式キーでの操作を行わなくても、ドアのロック／アンロックやエンジン始動等の制御を実行できる仕組みになっている。つまり、ユーザは、これらの制御を実行する際に、電子キーを携帯しさえすればその位置を確認する必要がない。そのため、車室内において電子キーを紛失してしまうことがあり、電子キーが車室内にあるものの、車室内のどこにあるか分からないという事象が起こり得る。これに対して、従来、車室内の電子キーの位置を特定することができる電子キーシステムが、既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６３６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電子キーシステムでは、車載器に含まれる送信器から送信領域（照合エリア）に電波を送信し、電子キーからの返信を受け取った場合には、照合エリアに電子キーが有ると判断し、ユーザにその情報を知らせる。しかしながら、従来の電子キーシステムでは、車載器が照合エリアにおける電子キーの有無のみを判断しているために、車室内の比較的広い範囲を照合エリアとする車載器を使用した場合、その照合エリアのどこに電子キーが存在しているかを特定することが難しい。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、車室内の電子キーの位置を正確に特定することができる電子キーシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子キーシステムでは、前記車室内に向けて第１電波を送信する車載側送信手段を備えた車載器が前記車両に設けられ、前記電子キーは、前記第１電波を受信するキー側受信手段と、前記キー側受信手段によって受信された前記第１電波の強度を測定する電波強度測定手段と、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた電波強度情報を発信する応答手段とを備える。
【０００７】
この発明では、電子キーが電波強度測定手段を備えており、受信した第１電波の強度を測定する。第１電波の強度は、送信元（車載器であり、さらに詳しくは車載器のアンテナ）からの距離に応じて減衰する。そのため、電子キーは、第１電波の強度を測定することで、車載器からの距離に関する情報（距離情報）を取得することができ、応答手段を用いてその距離情報を車載器やユーザへと発信することができる。電子キー又は車載器から距離情報を取得したユーザは、その距離情報を用いて車室内の電子キーの位置を正確に特定することができ、電子キーを容易に検出することができる。
【０００８】
本発明の電子キーは、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた情報を含んだ第２電波を送信するキー側送信手段を備えることが好ましく、本発明の車載器側には、前記キー側送信手段からの電波を受信する車載側受信手段と、前記車載側受信手段により受信された前記第２電波から前記電波強度情報を取得する検波手段と、前記検波手段により取得された前記電波強度情報に基づいて前記電子キーの位置を報知する報知手段とが設けられていることが好ましい。これによって、電子キーは、取得した距離情報を車載器に伝達することができ、車載器はこの距離情報を用いて車室内の電子キーの位置をユーザに正確に報知することができる。
【０００９】
本発明の報知手段は、二次元図形を表示可能な平面ディスプレイであって、その平面ディスプレイには前記車室内の空間に関連づけられた車室内図形と、その車室内図形中に前記車載側送信手段のアンテナ位置を基準とする前記電子キーの存在可能領域とが表示されることが好ましい。これによって、報知手段は、電波強度情報に基づいて電子キーの位置を報知する際に、取得した距離情報に対応する存在可能領域を、他の存在可能領域と異なる様式で表示することができ、平面ディスプレイを視認したユーザは、この表示に基づいて電子キーを容易に検出することができる。
【００１０】
本発明の車載側送信手段のアンテナは、前記車室内において車両の前後方向に離れた位置に複数個設けられていることが好ましい。本発明は、車載側送信手段のアンテナを車両の中央部に配置することで、１つのアンテナを用いて車室内の電子キーの位置を正確に特定することができるものの、複数個のアンテナを用いることで、車載側送信手段のアンテナを車両の端部に配置した場合でも、車室内の電子キーの位置を正確に特定することができる。また、一般に、車両の車室の形状は、車両の幅方向に比べて車両の前後方向に広いことが多く、アンテナを車室内の車両の前後方向に離れた位置に複数個設けておくことで、車室内の電子キーの位置を正確に特定しやすい。
【００１１】
本発明の第１電波は、ＬＦであることが好ましい。電波は、送信元からの距離に応じて強度が減衰する共通の性質を有しており、その中でもＬＦ（長波）は、距離の３乗に反比例して電波の強度が減衰する性質を有している。つまりＬＦは、距離の変化に対する電波強度の変化が他の電波に比べて大きく、測定した電波強度の情報から距離情報を精度よく取得することができる。この発明では、第１電波としてＬＦを用いることで、精度よく取得された距離情報を用いて、車室内の電子キーの位置をより正確に特定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車室内に存在する電子キーの位置を特定する電子キーシステムにおいて、電子キーの位置を正確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電子キーシステム１０を示すブロック図
【図２】モニタ２８の表示を示す図
【図３】電気キー２０が領域Ｅａ１に存在する場合のモニタ２８の表示を示す図
【図４】基準電圧Ｖｋと強度範囲Ｈｋの関係を示す図
【図５】強度範囲Ｈｋと信号パターンＵｐの関係を示す図
【図６】ＬＦの距離と強度の関係を示す図
【図７】ＢＣＭにおける処理を示すフローチャート
【図８】電子キーにおける処理を示すフローチャート
【図９】電気キー２０が領域Ｒに存在する場合のモニタ２８の表示を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
１．電子キーシステムの構成
図１に示すように、本実施形態の電子キーシステム１０は、ユーザが形態する電子キー２０と車両に設けられた車載器３０と、によって構成される。この電子キーシステム１０は、電子キー２０と車載器３０との間で無線通信を行うことで、ドアロック、ドアアンロック、エンジン始動などの処理を実行するとともに、車室内の電子キー２０の位置を検出する処理を実行する。
【００１５】
（電子キー２０について）
電子キー２０は、ＬＦ（長波）受信アンテナ２１と、ＬＦ受信部（キー側受信手段の一例）２２と、ＬＦ受信強度測定部（電波強度測定手段の一例）２４と、ＵＨＦ送信部（応答手段及びキー側送信手段の一例）２６と、ＵＨＦ送信アンテナ２８を含む。
【００１６】
ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２１を介して車載器３０から送信されるＬＦ（第１電波の一例）を受信するためのワイヤレスレシーバ（チューナ）である。ＬＦ受信強度測定部２４は、ＬＦ受信部２２に接続されており、ＬＦ受信部２２が受信したＬＦの強度Ｖを測定する。ＬＦ受信強度測定部２４はメモリを内蔵しており、そのメモリには、複数の基準強度Ｖｋが記憶されている（図４参照）。ＬＦ受信強度測定部２４は、受信したＬＦの強度Ｖを複数の基準強度Ｖｋと比較し、受信したＬＦの強度Ｖが、複数の基準強度Ｖｋ（Ｖｋ１＞Ｖｋ２＞Ｖｋ３）の間に存在する複数の強度範囲Ｈｋのうち、どの強度範囲Ｈｋに属するかを判定する。
【００１７】
ＵＨＦ送信部２６は、ＬＦ受信強度測定部２４に接続されており、ＬＦ受信強度測定部２４が測定したＬＦの強度Ｖを取得し、その強度Ｖに応じたＵＨＦを生成する。ＵＨＦ送信部２６はメモリを内蔵しており、そのメモリには、複数の強度範囲Ｈｋの各々に対応付けられて複数の信号パターンＵｐが記憶されている（図５参照）。ＵＨＦ送信部２６は、ＬＦ受信強度測定部２４が判定した強度範囲Ｈｋを取得し、その強度範囲Ｈｋに対応して記憶されている信号パターンＵｐを選出する。ＵＨＦ送信部２６はＵＨＦ送信アンテナ２８に接続されており、選出した信号パターンＵｐのＵＨＦを、ＵＨＦ送信アンテナ２８を介して車載器３０へと送信する。
【００１８】
（車載器３０について）
車載器３０は、ＵＨＦ（超短波）受信アンテナ３１と、ＵＨＦ受信部（車載側受信手段及び検波手段の一例）３２と、ＢＣＭ（Ｂｏｄｙ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍａｃｈｉｎｅ：車体制御装置）３４と、モニタ（報知手段の一例）３６と、スピーカ（報知手段の他の例）３８と、操作部４０と、ＬＦ送信部（車載側送信手段の一例）４２と、ＬＦ送信アンテナ４４を含む。
【００１９】
操作部４０は、始動ボタン４０Ａ、リクエストボタン４０Ｂ等の複数のボタンを備え、ユーザによってエンジン始動、車室内の電子キー２０の検出などの各種の入力操作が可能である。
【００２０】
ＬＦ送信部４２は、ＢＣＭ３４に接続されており、ＢＣＭ３４からの指示に基づいてＬＦを送信する。ＬＦ送信部４２は、車両内に設けられた２つのＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂを有しており、これらのＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂを介してＬＦを車室内に向けて送信する。
【００２１】
図２に示すように、ＬＦ送信アンテナ４４Ａは車室内のインパネ内に配置されており、ＬＦ送信アンテナ４４Ｂは車室内の後部座席内に配置されている。つまり、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂは、車室内において車両の前後方向に離れた位置に設けられており、車室内の異なる位置からＬＦを送信することができる。またＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂは、異なる配線によってＬＦ送信部４２に接続されている。そのためＬＦ送信部４２は、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂから異なるタイミングで、ＬＦを送信することができる。
【００２２】
ＵＨＦ受信部３２は、ＵＨＦ受信アンテナ２１を介して電子キー２０から送信されるＵＨＦ（第２電波の一例）を受信するためのワイヤレスレシーバ（チューナ）である。ＵＨＦ受信部３２は、受信したＵＨＦから、電子キー２０が測定したＬＦの強度情報を取得する処理を実行する。ＵＨＦ受信部３２はメモリを内蔵しており、そのメモリには、上述した複数の信号パターンＵｐが記憶されている。ＵＨＦ受信部３２は、受信したＵＨＦを複数の信号パターンＵｐと比較することで受信したＵＨＦの信号パターンＵｐを特定し、この特定した信号パターンＵｐから電子キー２０が測定したＬＦの強度情報を取得する。
【００２３】
ＢＣＭ３４は、車載器３０に含まれる上記各部に接続されており、これらを制御して、ドアロック等の処理を実行する。
またＢＣＭ３４は、上記各部と共働して、車室内の電子キー２０の位置を検出する処理を実行する。ＢＣＭ３４はモニタ３６に接続されており、取得したＬＦの強度情報に基づいて電子キー２０の位置を報知する。モニタ３６は、図２に示す二次元図形を表示する平面ディスプレイであり、車室内のメータ部に組み込まれている。つまり、メータ部の一部によって、モニタ３６が構成されている。図２に示すように、モニタ３６には、ルーフを取り除いた車両を上面視した図が示されており、当該車両の外形を模した外形図形Ｚ１の内部に、車室内の空間に関連づけられた車室内図形Ｚ２が示されている。
【００２４】
また、モニタ３６には、上述したＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂの位置が示されており、ＬＦ送信アンテナ４４Ａの位置を基準とする同心円（図２の点線）Ｌａ１、Ｌａ２、Ｌａ３、及びＬＦ送信アンテナ４４Ｂの位置を基準とする同心円（図２の一点鎖線）Ｌｂ１、Ｌｂ２、Ｌｂ３が示されている。
【００２５】
同心円Ｌａ１、Ｌａ２、Ｌａ３は、ＬＦ送信アンテナ４４Ａから送信されるＬＦの強度Ｖが基準強度Ｖｋ１、Ｖｋ２、Ｖｋ３（図４参照）となる位置を示している。図６に示すように、ＬＦの強度Ｖは、送信元（この場合、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ）からの距離Ｌの３乗に反比例して減衰する。そのため、ＬＦ送信アンテナ４４Ａから同心円Ｌａ１までの領域Ｅａ１は、ＬＦ送信アンテナ４４Ａから送信されるＬＦの強度Ｖが強度範囲Ｈｋ１に含まれる領域に相当する。つまり、ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦが送信された場合において、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ１に含まれる場合には、電子キー２０が領域Ｅａ１に存在していることが解かる。
【００２６】
同様に、ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦが送信された場合において、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ２に含まれる場合には、電子キー２０が同心円Ｌａ１から同心円Ｌａ２までの領域Ｅａ２に存在していることが解かり、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ３に含まれる場合には、電子キー２０が同心円Ｌａ２から同心円Ｌａ３までの領域Ｅａ３に存在していることが解かる。つまり、領域Ｅａ１ないしＥａ３は、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報に基づいて決定され、ＬＦ送信アンテナ４４Ａの位置を基準とする電子キー２０の存在可能領域を示している。
【００２７】
また、基準強度Ｖｋ３は、電子キー２０がＬＦを測定可能な限界強度を示している。そのため、電子キー２０が同心円Ｌａ３よりも遠方の領域Ｅａ４に存在する場合、電子キー２０はＬＦ送信アンテナ４４Ａから送信されるＬＦの強度Ｖを測定することができず、ＢＣＭ３４はＬＦの強度情報を取得することがない。
【００２８】
同様に、同心円Ｌｂ１、Ｌｂ２、Ｌｂ３は、ＬＦ送信アンテナ４４Ｂから送信されるＬＦの強度Ｖが基準強度Ｖｋ１、Ｖｋ２、Ｖｋ３（図４参照）となる位置を示している。そのため、ＬＦ送信アンテナ４４ＢからＬＦが送信された場合において、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ１に含まれる場合には、電子キー２０がＬＦ送信アンテナ４４Ｂから同心円Ｌｂ１までの領域Ｅｂ１に存在していることが解かり、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ２に含まれる場合には、電子キー２０が同心円Ｌｂ１から同心円Ｌｂ２までの領域Ｅｂ１に存在していることが解かり、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ３に含まれる場合には、電子キー２０が同心円Ｌｂ２から同心円Ｌｂ３までの領域Ｅｂ３に存在していることが解かる。つまり、領域Ｅｂ１ないしＥｂ３は、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報に基づいて決定され、ＬＦ送信アンテナ４４Ｂの位置を基準とする電子キー２０の存在可能領域を示している。
【００２９】
また、電子キー２０が同心円Ｌｂ３よりも遠方の領域Ｅｂ４に存在する場合、電子キー２０はＬＦ送信アンテナ４４Ｂから送信されるＬＦの強度Ｖを測定することができず、ＢＣＭ３４はＬＦの強度情報を取得することがない。
【００３０】
モニタ３６では、領域Ｅａ１ないしＥａ３を個別に表示可能に構成されているとともに、領域Ｅｂ１ないしＥｂ３を個別に表示可能に構成されている。そのためＢＣＭ３４は、取得したＬＦの強度情報に基づいて電子キー２０の位置を報知する場合に、対応する領域を表示する。例えば、ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦが送信された場合にＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報がＨｋ１である場合、図３に示すように領域Ｅａ１を表示する。
【００３１】
ＢＣＭ３４はさらにスピーカ３８に接続されており、取得したＬＦの強度情報に基づいて電子キー２０の位置を報知する場合に、対応する領域を音声表示する。例えば、ＢＣＭ３４は、取得したＬＦの強度情報に基づいて図３の領域Ｅａ１に電子キー２０が存在していると判断した場合には、スピーカ３８を介して「電子キーは、インパネ付近です」等と音声表示をする。
【００３２】
２．車室内の電子キーの位置特定
次に、図７、８を参照して、車両の車室内に存在する電子キー２０の位置を特定する工程を説明する。
ユーザによって検出開始ボタン３６が押されると、ＢＣＭ３４はＬＦ送信部４２を用いてＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦを車室内に向けて送信する（ステップＳ２：図７、図８の線Ａ参照）。電子キー２０のＬＦ受信部２２は、基準時間毎にＬＦを受信する処理（ステップＳ２２）を実行しており、ＬＦを受信しない場合（ステップＳ２２でＮＯ）に、処理を終了する。一方、ＬＦを受信した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）に、ＬＦ受信強度測定部２４が受信したＬＦの強度Ｖを測定する（ステップＳ２４）。詳細には、ＬＦ受信強度測定部２４は、基準強度Ｖｋを用いて、受信したＬＦの強度がどの強度範囲Ｈｋに属するかを判定する。
【００３３】
次に電子キー２０では、ＵＨＦ送信部２６が、ＬＦ受信強度測定部２４が測定したＬＦの強度を取得し、その強度に応じたＵＨＦを車載器３０へと送信する（ステップＳ２６：図７、図８の線Ｂ参照）。詳細には、ＵＨＦ送信部２６は、ＬＦ受信強度測定部２４が判定した強度範囲Ｈｋを取得し、取得した強度範囲Ｈｋに対応して記憶されている信号パターンＵｐのＵＨＦを送信する。
【００３４】
車載器３０では、ＢＣＭ３４が、ＵＨＦ受信部３２を制御して、ＬＦを送信（ステップＳ２）した後、一定期間に亘ってＵＨＦを受信する処理（ステップＳ４）を実行しており、ＵＨＦを受信した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）に、受信したＵＨＦから、電子キー２０が測定したＬＦの強度情報を取得する（ステップＳ１４）。詳細には、ＵＨＦ受信部３２は、受信したＵＨＦの信号パターンＵｐを特定し、特定した信号パターンＵｐから電子キー２０が測定したＬＦの強度情報を取得する。
【００３５】
一方、一定期間にＵＨＦを受信しない場合（ステップＳ４でＮＯ）に、ＢＣＭ３４はＬＦ送信部４２を用いてＬＦ送信アンテナ４４ＢからＬＦを車室内に向けて送信する（ステップＳ６）。この時の電子キー２０の処理（ステップＳ２２ないしステップＳ２６）は、上記と同一であり、重複した説明を省略する。
【００３６】
車載器３０では、ＢＣＭ３４が、ＵＨＦ受信部３２を制御して、ＬＦを送信（ステップＳ６）した後、一定期間に亘ってＵＨＦを受信する処理（ステップＳ８）を実行しており、ＵＨＦを受信した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）に、受信したＵＨＦから、電子キー２０が測定したＬＦの強度情報を取得する（ステップＳ１４）。ＢＣＭ３４は、ＬＦの強度情報を取得（ステップＳ１４）した場合に、その強度情報に対応した領域Ｅａ、Ｅｂをモニタ３６に表示し（ステップＳ１６）、スピーカ３８を用いてユーザに電子キー２０の存在可能領域を報知する（ステップＳ１８）。
【００３７】
一方、一定期間にＵＨＦを受信しない場合（ステップＳ４でＮＯ）に、ＢＣＭ３４は電子キー２０が車両の車室内に存在しないと判断する。ＢＣＭ３４は、モニタ３６の領域Ｅａ、Ｅｂを表示せず（ステップＳ１０）、スピーカ３８を用いてユーザに電子キー２０が車室内に存在しないことを伝達する（ステップＳ１２）。
【００３８】
３．本実施形態の効果
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態の電子キーシステム１０では、電子キー２０がＬＦを受信した場合に、ＬＦ受信強度測定部２４が受信したＬＦの強度Ｖを測定する。ＬＦの強度Ｖは、ＬＦ送信部４２のＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂと電子キー２０の間の距離Ｌと相関しており、ＬＦの強度Ｖを測定することで、ＬＦ送信部４２のＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂと電子キー２０の間の距離Ｌを取得することができる。この電子キーシステム１０では、取得された上記距離Ｌを用いて車室内の電子キー２０の位置を正確に特定することができ、電子キー２０を容易に検出することが可能となる。
【００３９】
（２）本実施形態の電子キー２０では、ＬＦ受信強度測定部２４が受信したＬＦの強度Ｖを測定した場合に、ＵＨＦ送信部２６が測定されたＬＦの強度情報を含んだＵＨＦを車載器３０に送信する。これによって、電子キー２０は、取得した距離情報を車載器３０に伝達することができ、車載器３０はこの距離情報を用いて車室内の電子キー２０の位置をユーザに正確に報知することができる。
【００４０】
（３）本実施形態の車載器３０は、二次元図形を表示可能な平面ディスプレイであるモニタ３６を有しており、モニタ３６にはＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂの位置を基準とする複数の領域Ｅａ、Ｅｂが個別表示可能に構成されている。これによって、車載器３０は、伝達された距離情報に基づいて電子キー２０の位置を報知する際に、取得した距離情報に対応する領域Ｅａ、Ｅｂを、他の領域Ｅａ、Ｅｂと異なる様式で表示することができ、平面ディスプレイを視認したユーザは、この表示に基づいて電子キーを容易に検出することができる。
【００４１】
（４）本実施形態の車載器３０は、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂが、車室内において車両の前後方向に離れた位置に配置されている。これによって、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂを、インパネ内部や後部座席内部など、ユーザが使用することを前提としない車両の端部に配置した場合でも、車室内の電子キー２０の位置を正確に特定することができる。また、一般に、車両の車室の形状は、車両の幅方向に比べて車両の前後方向に広いことが多く、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂを車室内の車両の前後方向に離れた位置に配置しておくことで、車室内の電子キー２０の位置を正確に特定しやすい。
【００４２】
（５）本実施形態の車載器３０では、電子キー２０を検出する際に、車室内に向けてＬＦを送信する。ＬＦは、距離の３乗に反比例して電波の強度が減衰する性質を有しており、距離の変化に対する電波強度の変化が他の電波に比べて大きく、測定したＬＦの強度Ｖの情報から距離情報を精度よく取得することができる。本実施形態では、ＬＦを用いて電子キー２０を検出することで、車室内の電子キー２０の位置をより正確に特定することができる。
【００４３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、ＬＦ送信部４２からＬＦを送信して電子キー２０を検出する際に、ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦを送信して、ＢＣＭ３４がＵＨＦを受信しなかった場合に、ＬＦ送信アンテナ４４ＢからＬＦを送信する例を用いて説明を行ったが、これに限られない。ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦを送信して、ＢＣＭ３４がＵＨＦを受信したか否かに関わらず、ＬＦ送信アンテナ４４ＢからＬＦを送信してもよい。この場合、モニタ３６では、領域Ｅａ１ないしＥａ３及び領域Ｅｂ１ないしＥｂ３を個別に表示可能に構成されるとともに、同心円Ｌａ、Ｌｂで閉じられた領域毎に表示可能に構成されていることが好ましい。
【００４４】
この場合、例えば、ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦが送信された場合にＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報がＨｋ３であり、ＬＦ送信アンテナ４４ＢからＬＦが送信された場合にＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報がＨｋ２である場合、ＥＣＭ３４は、図９に示すように領域Ｅａ３と領域Ｅｂ２の和集合である領域Ｒを表示する。ユーザにとっては、電子キーを検出する範囲が狭まることで、電子キーを容易に検出することができる。
【００４５】
（２）上記実施形態では、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂをインパネ内部や後部座席内部に配置していたが、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂが配置される場所はこれらに限られない。例えば、通常ドア付近にはドアロック等の処理に対応したアンテナが設けられていることが多く、このアンテナと兼用されることで、電子キーシステム１０のコストが増大してしまうことを抑制することができる。
【００４６】
（３）上記実施形態では、電子キー２０が車載器３０にＬＦの強度情報を送信する信号としてＵＨＦを用いて説明を行ったが、これに限られず、他の電波を使用してもよい。しかし、通常電気キー２０には、ドアロック等を指示するためのＵＨＦ送信ＩＣが予め格納されていることが多く、ＬＦの強度情報を送信する信号としてＵＨＦを用いることで、電子キー２０に他の電波を送信するためのＩＣを内蔵しておく必要がなく、電子キーシステム１０のコストが増大してしまうことを抑制することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０...電子キーシステム
２０...電子キー
２２...ＬＦ受信部
２４...ＬＦ受信強度測定部
２６...ＵＨＦ送信部
３０...車載器
３２...ＵＨＦ受信部
３４...ＢＣＭ
３６...モニタ
３８...スピーカ
４２...ＬＦ送信部
４４...ＬＦ送信アンテナ
Ｚ２...車室内図形
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内に存在する電子キーの位置を特定する電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車関連技術の分野においては、車両内に搭載される車載器と、ユーザが携帯する電子キーとで構成される電子キーシステムが実用化されている。この種の電子キーシステムでは、車載器と電子キーとの間で無線通信による認証が成立すれば、機械式キーでの操作を行わなくても、ドアのロック／アンロックやエンジン始動等の制御を実行できる仕組みになっている。つまり、ユーザは、これらの制御を実行する際に、電子キーを携帯しさえすればその位置を確認する必要がない。そのため、車室内において電子キーを紛失してしまうことがあり、電子キーが車室内にあるものの、車室内のどこにあるか分からないという事象が起こり得る。これに対して、従来、車室内の電子キーの位置を特定することができる電子キーシステムが、既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６３６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電子キーシステムでは、車載器に含まれる送信器から送信領域（照合エリア）に電波を送信し、電子キーからの返信を受け取った場合には、照合エリアに電子キーが有ると判断し、ユーザにその情報を知らせる。しかしながら、従来の電子キーシステムでは、車載器が照合エリアにおける電子キーの有無のみを判断しているために、車室内の比較的広い範囲を照合エリアとする車載器を使用した場合、その照合エリアのどこに電子キーが存在しているかを特定することが難しい。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、車室内の電子キーの位置を正確に特定することができる電子キーシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子キーシステムでは、前記車室内に向けて第１電波を送信する車載側送信手段を備えた車載器が前記車両に設けられ、前記電子キーは、前記第１電波を受信するキー側受信手段と、前記キー側受信手段によって受信された前記第１電波の強度を測定する電波強度測定手段と、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた電波強度情報を発信する応答手段とを備える。
【０００７】
この発明では、電子キーが電波強度測定手段を備えており、受信した第１電波の強度を測定する。第１電波の強度は、送信元（車載器であり、さらに詳しくは車載器のアンテナ）からの距離に応じて減衰する。そのため、電子キーは、第１電波の強度を測定することで、車載器からの距離に関する情報（距離情報）を取得することができ、応答手段を用いてその距離情報を車載器やユーザへと発信することができる。電子キー又は車載器から距離情報を取得したユーザは、その距離情報を用いて車室内の電子キーの位置を正確に特定することができ、電子キーを容易に検出することができる。
【０００８】
本発明の電子キーは、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた情報を含んだ第２電波を送信するキー側送信手段を備えることが好ましく、本発明の車載器側には、前記キー側送信手段からの電波を受信する車載側受信手段と、前記車載側受信手段により受信された前記第２電波から前記電波強度情報を取得する検波手段と、前記検波手段により取得された前記電波強度情報に基づいて前記電子キーの位置を報知する報知手段とが設けられていることが好ましい。これによって、電子キーは、取得した距離情報を車載器に伝達することができ、車載器はこの距離情報を用いて車室内の電子キーの位置をユーザに正確に報知することができる。
【０００９】
本発明の報知手段は、二次元図形を表示可能な平面ディスプレイであって、その平面ディスプレイには前記車室内の空間に関連づけられた車室内図形と、その車室内図形中に前記車載側送信手段のアンテナ位置を基準とする前記電子キーの存在可能領域とが表示されることが好ましい。これによって、報知手段は、電波強度情報に基づいて電子キーの位置を報知する際に、取得した距離情報に対応する存在可能領域を、他の存在可能領域と異なる様式で表示することができ、平面ディスプレイを視認したユーザは、この表示に基づいて電子キーを容易に検出することができる。
【００１０】
本発明の車載側送信手段のアンテナは、前記車室内において車両の前後方向に離れた位置に複数個設けられていることが好ましい。本発明は、車載側送信手段のアンテナを車両の中央部に配置することで、１つのアンテナを用いて車室内の電子キーの位置を正確に特定することができるものの、複数個のアンテナを用いることで、車載側送信手段のアンテナを車両の端部に配置した場合でも、車室内の電子キーの位置を正確に特定することができる。また、一般に、車両の車室の形状は、車両の幅方向に比べて車両の前後方向に広いことが多く、アンテナを車室内の車両の前後方向に離れた位置に複数個設けておくことで、車室内の電子キーの位置を正確に特定しやすい。
【００１１】
本発明の第１電波は、ＬＦであることが好ましい。電波は、送信元からの距離に応じて強度が減衰する共通の性質を有しており、その中でもＬＦ（長波）は、距離の３乗に反比例して電波の強度が減衰する性質を有している。つまりＬＦは、距離の変化に対する電波強度の変化が他の電波に比べて大きく、測定した電波強度の情報から距離情報を精度よく取得することができる。この発明では、第１電波としてＬＦを用いることで、精度よく取得された距離情報を用いて、車室内の電子キーの位置をより正確に特定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車室内に存在する電子キーの位置を特定する電子キーシステムにおいて、電子キーの位置を正確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電子キーシステム１０を示すブロック図
【図２】モニタ２８の表示を示す図
【図３】電気キー２０が領域Ｅａ１に存在する場合のモニタ２８の表示を示す図
【図４】基準電圧Ｖｋと強度範囲Ｈｋの関係を示す図
【図５】強度範囲Ｈｋと信号パターンＵｐの関係を示す図
【図６】ＬＦの距離と強度の関係を示す図
【図７】ＢＣＭにおける処理を示すフローチャート
【図８】電子キーにおける処理を示すフローチャート
【図９】電気キー２０が領域Ｒに存在する場合のモニタ２８の表示を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
１．電子キーシステムの構成
図１に示すように、本実施形態の電子キーシステム１０は、ユーザが形態する電子キー２０と車両に設けられた車載器３０と、によって構成される。この電子キーシステム１０は、電子キー２０と車載器３０との間で無線通信を行うことで、ドアロック、ドアアンロック、エンジン始動などの処理を実行するとともに、車室内の電子キー２０の位置を検出する処理を実行する。
【００１５】
（電子キー２０について）
電子キー２０は、ＬＦ（長波）受信アンテナ２１と、ＬＦ受信部（キー側受信手段の一例）２２と、ＬＦ受信強度測定部（電波強度測定手段の一例）２４と、ＵＨＦ送信部（応答手段及びキー側送信手段の一例）２６と、ＵＨＦ送信アンテナ２８を含む。
【００１６】
ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２１を介して車載器３０から送信されるＬＦ（第１電波の一例）を受信するためのワイヤレスレシーバ（チューナ）である。ＬＦ受信強度測定部２４は、ＬＦ受信部２２に接続されており、ＬＦ受信部２２が受信したＬＦの強度Ｖを測定する。ＬＦ受信強度測定部２４はメモリを内蔵しており、そのメモリには、複数の基準強度Ｖｋが記憶されている（図４参照）。ＬＦ受信強度測定部２４は、受信したＬＦの強度Ｖを複数の基準強度Ｖｋと比較し、受信したＬＦの強度Ｖが、複数の基準強度Ｖｋ（Ｖｋ１＞Ｖｋ２＞Ｖｋ３）の間に存在する複数の強度範囲Ｈｋのうち、どの強度範囲Ｈｋに属するかを判定する。
【００１７】
ＵＨＦ送信部２６は、ＬＦ受信強度測定部２４に接続されており、ＬＦ受信強度測定部２４が測定したＬＦの強度Ｖを取得し、その強度Ｖに応じたＵＨＦを生成する。ＵＨＦ送信部２６はメモリを内蔵しており、そのメモリには、複数の強度範囲Ｈｋの各々に対応付けられて複数の信号パターンＵｐが記憶されている（図５参照）。ＵＨＦ送信部２６は、ＬＦ受信強度測定部２４が判定した強度範囲Ｈｋを取得し、その強度範囲Ｈｋに対応して記憶されている信号パターンＵｐを選出する。ＵＨＦ送信部２６はＵＨＦ送信アンテナ２８に接続されており、選出した信号パターンＵｐのＵＨＦを、ＵＨＦ送信アンテナ２８を介して車載器３０へと送信する。
【００１８】
（車載器３０について）
車載器３０は、ＵＨＦ（超短波）受信アンテナ３１と、ＵＨＦ受信部（車載側受信手段及び検波手段の一例）３２と、ＢＣＭ（Ｂｏｄｙ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍａｃｈｉｎｅ：車体制御装置）３４と、モニタ（報知手段の一例）３６と、スピーカ（報知手段の他の例）３８と、操作部４０と、ＬＦ送信部（車載側送信手段の一例）４２と、ＬＦ送信アンテナ４４を含む。
【００１９】
操作部４０は、始動ボタン４０Ａ、リクエストボタン４０Ｂ等の複数のボタンを備え、ユーザによってエンジン始動、車室内の電子キー２０の検出などの各種の入力操作が可能である。
【００２０】
ＬＦ送信部４２は、ＢＣＭ３４に接続されており、ＢＣＭ３４からの指示に基づいてＬＦを送信する。ＬＦ送信部４２は、車両内に設けられた２つのＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂを有しており、これらのＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂを介してＬＦを車室内に向けて送信する。
【００２１】
図２に示すように、ＬＦ送信アンテナ４４Ａは車室内のインパネ内に配置されており、ＬＦ送信アンテナ４４Ｂは車室内の後部座席内に配置されている。つまり、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂは、車室内において車両の前後方向に離れた位置に設けられており、車室内の異なる位置からＬＦを送信することができる。またＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂは、異なる配線によってＬＦ送信部４２に接続されている。そのためＬＦ送信部４２は、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂから異なるタイミングで、ＬＦを送信することができる。
【００２２】
ＵＨＦ受信部３２は、ＵＨＦ受信アンテナ２１を介して電子キー２０から送信されるＵＨＦ（第２電波の一例）を受信するためのワイヤレスレシーバ（チューナ）である。ＵＨＦ受信部３２は、受信したＵＨＦから、電子キー２０が測定したＬＦの強度情報を取得する処理を実行する。ＵＨＦ受信部３２はメモリを内蔵しており、そのメモリには、上述した複数の信号パターンＵｐが記憶されている。ＵＨＦ受信部３２は、受信したＵＨＦを複数の信号パターンＵｐと比較することで受信したＵＨＦの信号パターンＵｐを特定し、この特定した信号パターンＵｐから電子キー２０が測定したＬＦの強度情報を取得する。
【００２３】
ＢＣＭ３４は、車載器３０に含まれる上記各部に接続されており、これらを制御して、ドアロック等の処理を実行する。
またＢＣＭ３４は、上記各部と共働して、車室内の電子キー２０の位置を検出する処理を実行する。ＢＣＭ３４はモニタ３６に接続されており、取得したＬＦの強度情報に基づいて電子キー２０の位置を報知する。モニタ３６は、図２に示す二次元図形を表示する平面ディスプレイであり、車室内のメータ部に組み込まれている。つまり、メータ部の一部によって、モニタ３６が構成されている。図２に示すように、モニタ３６には、ルーフを取り除いた車両を上面視した図が示されており、当該車両の外形を模した外形図形Ｚ１の内部に、車室内の空間に関連づけられた車室内図形Ｚ２が示されている。
【００２４】
また、モニタ３６には、上述したＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂの位置が示されており、ＬＦ送信アンテナ４４Ａの位置を基準とする同心円（図２の点線）Ｌａ１、Ｌａ２、Ｌａ３、及びＬＦ送信アンテナ４４Ｂの位置を基準とする同心円（図２の一点鎖線）Ｌｂ１、Ｌｂ２、Ｌｂ３が示されている。
【００２５】
同心円Ｌａ１、Ｌａ２、Ｌａ３は、ＬＦ送信アンテナ４４Ａから送信されるＬＦの強度Ｖが基準強度Ｖｋ１、Ｖｋ２、Ｖｋ３（図４参照）となる位置を示している。図６に示すように、ＬＦの強度Ｖは、送信元（この場合、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ）からの距離Ｌの３乗に反比例して減衰する。そのため、ＬＦ送信アンテナ４４Ａから同心円Ｌａ１までの領域Ｅａ１は、ＬＦ送信アンテナ４４Ａから送信されるＬＦの強度Ｖが強度範囲Ｈｋ１に含まれる領域に相当する。つまり、ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦが送信された場合において、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ１に含まれる場合には、電子キー２０が領域Ｅａ１に存在していることが解かる。
【００２６】
同様に、ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦが送信された場合において、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ２に含まれる場合には、電子キー２０が同心円Ｌａ１から同心円Ｌａ２までの領域Ｅａ２に存在していることが解かり、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ３に含まれる場合には、電子キー２０が同心円Ｌａ２から同心円Ｌａ３までの領域Ｅａ３に存在していることが解かる。つまり、領域Ｅａ１ないしＥａ３は、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報に基づいて決定され、ＬＦ送信アンテナ４４Ａの位置を基準とする電子キー２０の存在可能領域を示している。
【００２７】
また、基準強度Ｖｋ３は、電子キー２０がＬＦを測定可能な限界強度を示している。そのため、電子キー２０が同心円Ｌａ３よりも遠方の領域Ｅａ４に存在する場合、電子キー２０はＬＦ送信アンテナ４４Ａから送信されるＬＦの強度Ｖを測定することができず、ＢＣＭ３４はＬＦの強度情報を取得することがない。
【００２８】
同様に、同心円Ｌｂ１、Ｌｂ２、Ｌｂ３は、ＬＦ送信アンテナ４４Ｂから送信されるＬＦの強度Ｖが基準強度Ｖｋ１、Ｖｋ２、Ｖｋ３（図４参照）となる位置を示している。そのため、ＬＦ送信アンテナ４４ＢからＬＦが送信された場合において、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ１に含まれる場合には、電子キー２０がＬＦ送信アンテナ４４Ｂから同心円Ｌｂ１までの領域Ｅｂ１に存在していることが解かり、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ２に含まれる場合には、電子キー２０が同心円Ｌｂ１から同心円Ｌｂ２までの領域Ｅｂ１に存在していることが解かり、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報が強度範囲Ｈｋ３に含まれる場合には、電子キー２０が同心円Ｌｂ２から同心円Ｌｂ３までの領域Ｅｂ３に存在していることが解かる。つまり、領域Ｅｂ１ないしＥｂ３は、ＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報に基づいて決定され、ＬＦ送信アンテナ４４Ｂの位置を基準とする電子キー２０の存在可能領域を示している。
【００２９】
また、電子キー２０が同心円Ｌｂ３よりも遠方の領域Ｅｂ４に存在する場合、電子キー２０はＬＦ送信アンテナ４４Ｂから送信されるＬＦの強度Ｖを測定することができず、ＢＣＭ３４はＬＦの強度情報を取得することがない。
【００３０】
モニタ３６では、領域Ｅａ１ないしＥａ３を個別に表示可能に構成されているとともに、領域Ｅｂ１ないしＥｂ３を個別に表示可能に構成されている。そのためＢＣＭ３４は、取得したＬＦの強度情報に基づいて電子キー２０の位置を報知する場合に、対応する領域を表示する。例えば、ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦが送信された場合にＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報がＨｋ１である場合、図３に示すように領域Ｅａ１を表示する。
【００３１】
ＢＣＭ３４はさらにスピーカ３８に接続されており、取得したＬＦの強度情報に基づいて電子キー２０の位置を報知する場合に、対応する領域を音声表示する。例えば、ＢＣＭ３４は、取得したＬＦの強度情報に基づいて図３の領域Ｅａ１に電子キー２０が存在していると判断した場合には、スピーカ３８を介して「電子キーは、インパネ付近です」等と音声表示をする。
【００３２】
２．車室内の電子キーの位置特定
次に、図７、８を参照して、車両の車室内に存在する電子キー２０の位置を特定する工程を説明する。
ユーザによって検出開始ボタン３６が押されると、ＢＣＭ３４はＬＦ送信部４２を用いてＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦを車室内に向けて送信する（ステップＳ２：図７、図８の線Ａ参照）。電子キー２０のＬＦ受信部２２は、基準時間毎にＬＦを受信する処理（ステップＳ２２）を実行しており、ＬＦを受信しない場合（ステップＳ２２でＮＯ）に、処理を終了する。一方、ＬＦを受信した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）に、ＬＦ受信強度測定部２４が受信したＬＦの強度Ｖを測定する（ステップＳ２４）。詳細には、ＬＦ受信強度測定部２４は、基準強度Ｖｋを用いて、受信したＬＦの強度がどの強度範囲Ｈｋに属するかを判定する。
【００３３】
次に電子キー２０では、ＵＨＦ送信部２６が、ＬＦ受信強度測定部２４が測定したＬＦの強度を取得し、その強度に応じたＵＨＦを車載器３０へと送信する（ステップＳ２６：図７、図８の線Ｂ参照）。詳細には、ＵＨＦ送信部２６は、ＬＦ受信強度測定部２４が判定した強度範囲Ｈｋを取得し、取得した強度範囲Ｈｋに対応して記憶されている信号パターンＵｐのＵＨＦを送信する。
【００３４】
車載器３０では、ＢＣＭ３４が、ＵＨＦ受信部３２を制御して、ＬＦを送信（ステップＳ２）した後、一定期間に亘ってＵＨＦを受信する処理（ステップＳ４）を実行しており、ＵＨＦを受信した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）に、受信したＵＨＦから、電子キー２０が測定したＬＦの強度情報を取得する（ステップＳ１４）。詳細には、ＵＨＦ受信部３２は、受信したＵＨＦの信号パターンＵｐを特定し、特定した信号パターンＵｐから電子キー２０が測定したＬＦの強度情報を取得する。
【００３５】
一方、一定期間にＵＨＦを受信しない場合（ステップＳ４でＮＯ）に、ＢＣＭ３４はＬＦ送信部４２を用いてＬＦ送信アンテナ４４ＢからＬＦを車室内に向けて送信する（ステップＳ６）。この時の電子キー２０の処理（ステップＳ２２ないしステップＳ２６）は、上記と同一であり、重複した説明を省略する。
【００３６】
車載器３０では、ＢＣＭ３４が、ＵＨＦ受信部３２を制御して、ＬＦを送信（ステップＳ６）した後、一定期間に亘ってＵＨＦを受信する処理（ステップＳ８）を実行しており、ＵＨＦを受信した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）に、受信したＵＨＦから、電子キー２０が測定したＬＦの強度情報を取得する（ステップＳ１４）。ＢＣＭ３４は、ＬＦの強度情報を取得（ステップＳ１４）した場合に、その強度情報に対応した領域Ｅａ、Ｅｂをモニタ３６に表示し（ステップＳ１６）、スピーカ３８を用いてユーザに電子キー２０の存在可能領域を報知する（ステップＳ１８）。
【００３７】
一方、一定期間にＵＨＦを受信しない場合（ステップＳ４でＮＯ）に、ＢＣＭ３４は電子キー２０が車両の車室内に存在しないと判断する。ＢＣＭ３４は、モニタ３６の領域Ｅａ、Ｅｂを表示せず（ステップＳ１０）、スピーカ３８を用いてユーザに電子キー２０が車室内に存在しないことを伝達する（ステップＳ１２）。
【００３８】
３．本実施形態の効果
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態の電子キーシステム１０では、電子キー２０がＬＦを受信した場合に、ＬＦ受信強度測定部２４が受信したＬＦの強度Ｖを測定する。ＬＦの強度Ｖは、ＬＦ送信部４２のＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂと電子キー２０の間の距離Ｌと相関しており、ＬＦの強度Ｖを測定することで、ＬＦ送信部４２のＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂと電子キー２０の間の距離Ｌを取得することができる。この電子キーシステム１０では、取得された上記距離Ｌを用いて車室内の電子キー２０の位置を正確に特定することができ、電子キー２０を容易に検出することが可能となる。
【００３９】
（２）本実施形態の電子キー２０では、ＬＦ受信強度測定部２４が受信したＬＦの強度Ｖを測定した場合に、ＵＨＦ送信部２６が測定されたＬＦの強度情報を含んだＵＨＦを車載器３０に送信する。これによって、電子キー２０は、取得した距離情報を車載器３０に伝達することができ、車載器３０はこの距離情報を用いて車室内の電子キー２０の位置をユーザに正確に報知することができる。
【００４０】
（３）本実施形態の車載器３０は、二次元図形を表示可能な平面ディスプレイであるモニタ３６を有しており、モニタ３６にはＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂの位置を基準とする複数の領域Ｅａ、Ｅｂが個別表示可能に構成されている。これによって、車載器３０は、伝達された距離情報に基づいて電子キー２０の位置を報知する際に、取得した距離情報に対応する領域Ｅａ、Ｅｂを、他の領域Ｅａ、Ｅｂと異なる様式で表示することができ、平面ディスプレイを視認したユーザは、この表示に基づいて電子キーを容易に検出することができる。
【００４１】
（４）本実施形態の車載器３０は、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂが、車室内において車両の前後方向に離れた位置に配置されている。これによって、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂを、インパネ内部や後部座席内部など、ユーザが使用することを前提としない車両の端部に配置した場合でも、車室内の電子キー２０の位置を正確に特定することができる。また、一般に、車両の車室の形状は、車両の幅方向に比べて車両の前後方向に広いことが多く、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂを車室内の車両の前後方向に離れた位置に配置しておくことで、車室内の電子キー２０の位置を正確に特定しやすい。
【００４２】
（５）本実施形態の車載器３０では、電子キー２０を検出する際に、車室内に向けてＬＦを送信する。ＬＦは、距離の３乗に反比例して電波の強度が減衰する性質を有しており、距離の変化に対する電波強度の変化が他の電波に比べて大きく、測定したＬＦの強度Ｖの情報から距離情報を精度よく取得することができる。本実施形態では、ＬＦを用いて電子キー２０を検出することで、車室内の電子キー２０の位置をより正確に特定することができる。
【００４３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、ＬＦ送信部４２からＬＦを送信して電子キー２０を検出する際に、ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦを送信して、ＢＣＭ３４がＵＨＦを受信しなかった場合に、ＬＦ送信アンテナ４４ＢからＬＦを送信する例を用いて説明を行ったが、これに限られない。ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦを送信して、ＢＣＭ３４がＵＨＦを受信したか否かに関わらず、ＬＦ送信アンテナ４４ＢからＬＦを送信してもよい。この場合、モニタ３６では、領域Ｅａ１ないしＥａ３及び領域Ｅｂ１ないしＥｂ３を個別に表示可能に構成されるとともに、同心円Ｌａ、Ｌｂで閉じられた領域毎に表示可能に構成されていることが好ましい。
【００４４】
この場合、例えば、ＬＦ送信アンテナ４４ＡからＬＦが送信された場合にＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報がＨｋ３であり、ＬＦ送信アンテナ４４ＢからＬＦが送信された場合にＢＣＭ３４が取得したＬＦの強度情報がＨｋ２である場合、ＥＣＭ３４は、図９に示すように領域Ｅａ３と領域Ｅｂ２の和集合である領域Ｒを表示する。ユーザにとっては、電子キーを検出する範囲が狭まることで、電子キーを容易に検出することができる。
【００４５】
（２）上記実施形態では、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂをインパネ内部や後部座席内部に配置していたが、ＬＦ送信アンテナ４４Ａ、４４Ｂが配置される場所はこれらに限られない。例えば、通常ドア付近にはドアロック等の処理に対応したアンテナが設けられていることが多く、このアンテナと兼用されることで、電子キーシステム１０のコストが増大してしまうことを抑制することができる。
【００４６】
（３）上記実施形態では、電子キー２０が車載器３０にＬＦの強度情報を送信する信号としてＵＨＦを用いて説明を行ったが、これに限られず、他の電波を使用してもよい。しかし、通常電気キー２０には、ドアロック等を指示するためのＵＨＦ送信ＩＣが予め格納されていることが多く、ＬＦの強度情報を送信する信号としてＵＨＦを用いることで、電子キー２０に他の電波を送信するためのＩＣを内蔵しておく必要がなく、電子キーシステム１０のコストが増大してしまうことを抑制することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０...電子キーシステム
２０...電子キー
２２...ＬＦ受信部
２４...ＬＦ受信強度測定部
２６...ＵＨＦ送信部
３０...車載器
３２...ＵＨＦ受信部
３４...ＢＣＭ
３６...モニタ
３８...スピーカ
４２...ＬＦ送信部
４４...ＬＦ送信アンテナ
Ｚ２...車室内図形
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内に存在する電子キーの位置を特定する電子キーシステムであって、
前記車室内に向けて第１電波を送信する車載側送信手段を備えた車載器が前記車両に設けられ、前記電子キーは、前記第１電波を受信するキー側受信手段と、前記キー側受信手段によって受信された前記第１電波の強度を測定する電波強度測定手段と、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた電波強度情報を発信する応答手段とを備える電子キーシステム。
【請求項２】
前記応答手段は、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた情報を含んだ第２電波を送信するキー側送信手段を備え、前記車載器側には前記キー側送信手段からの電波を受信する車載側受信手段と、前記車載側受信手段により受信された前記第２電波から前記電波強度情報を取得する検波手段と、前記検波手段により取得された前記電波強度情報に基づいて前記電子キーの位置を報知する報知手段とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子キーシステム。
【請求項３】
前記報知手段は二次元図形を表示可能な平面ディスプレイであって、その平面ディスプレイには前記車室内の空間に関連づけられた車室内図形と、その車室内図形中に前記車載側送信手段のアンテナ位置を基準とする前記電子キーの存在可能領域とが表示されることを特徴とする請求項２に記載の電子キーシステム。
【請求項４】
前記車載側送信手段のアンテナは、前記車室内において車両の前後方向に離れた位置に複数個設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電子キーシステム。
【請求項５】
前記第１電波はＬＦであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【請求項１】
車両の車室内に存在する電子キーの位置を特定する電子キーシステムであって、
前記車室内に向けて第１電波を送信する車載側送信手段を備えた車載器が前記車両に設けられ、前記電子キーは、前記第１電波を受信するキー側受信手段と、前記キー側受信手段によって受信された前記第１電波の強度を測定する電波強度測定手段と、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた電波強度情報を発信する応答手段とを備える電子キーシステム。
【請求項２】
前記応答手段は、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度に応じた情報を含んだ第２電波を送信するキー側送信手段を備え、前記車載器側には前記キー側送信手段からの電波を受信する車載側受信手段と、前記車載側受信手段により受信された前記第２電波から前記電波強度情報を取得する検波手段と、前記検波手段により取得された前記電波強度情報に基づいて前記電子キーの位置を報知する報知手段とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子キーシステム。
【請求項３】
前記報知手段は二次元図形を表示可能な平面ディスプレイであって、その平面ディスプレイには前記車室内の空間に関連づけられた車室内図形と、その車室内図形中に前記車載側送信手段のアンテナ位置を基準とする前記電子キーの存在可能領域とが表示されることを特徴とする請求項２に記載の電子キーシステム。
【請求項４】
前記車載側送信手段のアンテナは、前記車室内において車両の前後方向に離れた位置に複数個設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電子キーシステム。
【請求項５】
前記第１電波はＬＦであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−５２３７５（Ｐ２０１２−５２３７５Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９６８８８（Ｐ２０１０−１９６８８８）
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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